專利名稱：一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具，具體涉及一種直升飛機玩具。
背景技術：
直升飛機是一種以動力裝置驅(qū)動的旋翼作為主要升力和推進力來源，能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。在常見的運輸直升飛機或模型直升飛機中，有單旋翼直升機和雙旋翼直升機兩種類型，其中，單旋翼直升機的旋翼通常包括一個位于機體頂部的水平旋翼和一個位于機體尾部的小型豎直旋翼，其中的水平旋翼負責提供升力及推進力， 豎直旋翼負責抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩；雙旋翼直升飛機分為同軸式以及縱列式和橫列式三種，其中，同軸式直升飛機的兩個旋翼同軸上下排列，縱列式直升飛機的兩個旋翼前后縱向排列，橫列式直升飛機的兩個旋翼左右橫向排列，上述三種形式中的兩個旋翼均旋向相反。 對于上述的橫列式雙旋翼直升飛機，常常將該種結構與固定翼飛機結合起來形成傾轉(zhuǎn)旋翼飛機，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的兩固定翼的外端均設有一個旋翼，該旋翼的翼面可在水平方向和垂直方向之間撤換，當翼面位于水平方向時，飛機垂直升降，當翼面位于豎直方向是，飛機向前飛行。傾轉(zhuǎn)旋翼飛機與直升飛機相比，具有航程遠，航速快的優(yōu)點，與固定翼飛機相比則具有可以垂直升降的優(yōu)點。例如，公布號為CN101875339A的發(fā)明專利申請公開了“一種使用雙螺旋槳垂直涵道控制的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機”，該傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的兩旋翼分別設置在兩固定翼的外端的旋翼短艙上，該旋翼短艙可傾轉(zhuǎn)，即旋翼可隨旋翼短艙在水平狀態(tài)和豎直狀態(tài)之間變換，從而實現(xiàn)飛行模式的轉(zhuǎn)換，其中，旋翼的動力由位于機身上的動力系統(tǒng)通過減速及傳動機構提供，旋翼短艙的傾轉(zhuǎn)運動由一傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制。顯然，若將上述的結構應用于直升機航模中，會顯得結構復雜和笨重。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是供一種結構簡單、輕巧的遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模。本實用新型解決該技術問題所采用的技術方案是一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，它具有機身、設在機身內(nèi)的控制電路及電池、由機身頂部向左右兩側橫向延伸的兩根圓形的旋翼桿和兩分別設在所述旋翼桿末端的旋翼，其特征在于，所述的旋翼設在伺服電機輸出軸上，伺服電機固定在旋翼桿的末端； 兩旋翼桿分別由一滑動軸承座支承并固定于機身的頂部，每一旋翼桿在位于兩滑動軸承座之間的頭部分別設有一改變旋翼傾角的操縱機構，該操縱機構由設在機身內(nèi)的舵機伺服電機、曲柄、連桿和擺桿組成，其中，所述的曲柄的一頭固定在所述舵機伺服電機的輸出軸上， 所述的擺桿的一頭固定在旋翼桿上，所述的連桿兩頭分別與曲柄和擺桿的另一頭采用球頭萬向聯(lián)接。在上述方案中，所述的兩滑動軸承座兩側分別固定有前夾板和后夾板，所述的前夾板和后夾板分別延伸至機身內(nèi)分別固定在兩舵機伺服電機的前后兩側。[0007]在上述的操縱機構中，所述的擺桿的一種優(yōu)選結構為該擺桿由擺臂和第一球頭桿型面連接構成，其中，第一球頭桿一頭設有球頭，另一頭設有與擺臂固定連接的外螺紋， 該外螺紋的內(nèi)側為橫截面是圓缺形的異型軸；擺臂的一頭設有穿設旋翼桿的圓孔，另一頭設有橫截面為與第一球頭桿上所設異型軸相匹配的異型孔。上述的型面連接是指采用非圓異形截面的周孔配合代替鍵和花鍵來傳遞扭矩的一種聯(lián)結方式。所述的曲柄的一種優(yōu)選結構為該曲柄由曲柄桿和第二球頭桿型面連接構成，其中，第二球頭桿一頭設有球頭，另一頭設有與曲柄桿固定連接的外螺紋，該外螺紋的內(nèi)側為橫截面是圓缺形的異型軸；曲柄桿的一頭設有與舵機伺服電機的輸出軸相匹配的異型孔， 另一頭設有橫截面為與第二球頭桿上所設異型軸相匹配的異型孔。采用上述結構的擺桿和曲柄后，它們與連桿之間的球頭萬向聯(lián)接結構為連桿的兩頭設有分別容納第一球頭桿和第一球頭桿上所設球頭的半球形凹窩，該半球形凹窩內(nèi)自底部向口部依次放置一圈由保持架限位的滾珠和所述的球頭；所述半球形凹窩的口部螺紋連接一環(huán)形的旋蓋，該旋蓋底部的內(nèi)表面與所述的球頭的球面相切，并將所述的球頭抵在滾珠上。本實用新型所述的遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，由于每個旋翼分別連接在一伺服電機的輸出軸上，因此無需傳動系統(tǒng)，結構簡單；同時，這也便于控制飛機的側向飛行只需控制每個伺服電機的轉(zhuǎn)速使得兩個旋翼之間形成速差，便可讓飛機左右傾斜，從而實現(xiàn)側向飛行，例如，當右伺服電機轉(zhuǎn)速高于左伺服電機時，機身右側抬起，飛機往左側飛行。本實用新型所述的航模的每一個旋翼的傾角分別由一操縱結構以及旋翼桿控制， 其中的旋翼桿既作為調(diào)整旋翼傾角的傳動件，也作為安裝旋翼的支承件，簡化了結構；同時，所述的每一操縱結構由獨立的一個舵機伺服電機和連桿機構構成，因此飛機的航向的改變也便于控制前飛或后飛時，只需同時控制兩個舵機伺服電機，使得兩個旋翼同時前俯或后仰相同的角度，改變旋翼的推力角度，便可實現(xiàn)前飛或后飛；原地轉(zhuǎn)彎或改變航向時， 只需通過分別控制每個舵機伺服電機來控制每個旋翼的前俯或后仰的角度，便可實現(xiàn)，例如，需要原地左轉(zhuǎn)時，控制左旋翼后仰、右旋翼前俯即可；又如，前飛過程中需要左轉(zhuǎn)時，只需減小左旋翼前俯的角度，右旋翼保持不變，便可實現(xiàn)。由上面的描述可知，本實用新型的遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模不但結構簡單、外形輕巧，同時航向控制也很簡便。

圖1和圖2為本實用新型所述的遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模的一個具體實施例的結構示意圖，其中，圖1為主視圖，圖2為俯視圖。圖3為圖1中旋翼桿末端處的局部放大圖。圖4為圖1中航向操縱機構處的局部放大圖。圖5為圖4中連桿與擺桿上的第一球頭桿連接處的局部放大圖。圖6為圖2中航向操縱機構處的局部放大圖。圖7為圖6的A-A斷面圖。圖8為圖1和圖2所示實施例的立體結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實用新型的遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模具有機身1、起落架19、設在機身1內(nèi)的控制電路及電池、由機身1頂部向左右兩側橫向延伸的兩根圓形的旋翼桿2、固定在旋翼桿2末端的伺服電機4以及連接在伺服電機4輸出軸上的旋翼3。參見圖3 圖7，每一旋翼桿2的外端上設有一支承板18，該支承板18的一頭設有兩個豎向的側翼，這兩側翼夾緊在旋翼桿2兩側，并由螺釘14固定連接；伺服電機4輸出軸的一端由螺釘14固定在所述的支承板18的另一頭(見圖3)。參見圖4和圖6，機身1 的頂部設有一矩形的凸臺5，該凸臺5的前端設有連通機身1內(nèi)部的通槽，該通槽的左右兩側并列放置兩固定在機身1內(nèi)的舵機伺服電機8，該舵機伺服電機8的輸出軸8-1朝向機身1的前部。每一旋翼桿2位于機身1頂部的一端分別通過一滑動軸承座12支承并固定在機身1的頂部的凸臺5上。所述的滑動軸承座12與機身1之間的連接結構為滑動軸承座12的前后兩側分別通過螺釘14固定有前夾板6和后夾板7，所述的前夾板6和后夾板7 的下部分別向下延伸至機身1內(nèi)，并分別固定在相應的舵機伺服電機8的前后兩側。參見圖4 圖7，每一旋翼桿2在位于兩滑動軸承座12之間的頭部分別設有一改變旋翼3傾角的操縱機構，該操縱機構由上述的舵機伺服電機8、曲柄9、連桿10和擺桿11 組成，其中，所述的曲柄9的一頭固定在所述舵機伺服電機8的輸出軸8-1上，所述的擺桿 11的一頭固定在旋翼桿2上，所述的連桿10兩頭分別與曲柄9和擺桿11的另一頭采用球頭萬向聯(lián)接。所述的擺桿11由擺臂11-1和第一球頭桿11-2型面連接構成，其中，擺臂11-1 的一頭設有穿設旋翼桿2的圓孔，旋翼桿2與擺臂11-1的圓孔之間通過螺釘14固定連接； 第一球頭桿11-2 —頭設有球頭，另一頭與擺臂11-1的另一頭型面連接，其連接結構為第一球頭桿11-2的末端設有外螺紋，外螺紋的內(nèi)側為橫截面是圓缺形的異型軸，擺臂11-1的相應端設有橫截面為與上述異型軸相匹配的異型孔，所述的異型軸插入異型孔中，并由螺母15將擺臂11-111和第一球頭桿11-2固定連接在一起。參見圖7，所述的曲柄9由曲柄桿9-1和第二球頭桿9-2型面連接構成，其中，曲柄桿9-1的一頭設有與舵機伺服電機8的輸出軸8-1相匹配的異型孔，曲柄桿9-1與伺服電機8的輸出軸8-1采用與上述擺臂11-1 與第一球頭桿11-2之間相同的型面連接結構；所述的第二球頭桿9-2 —頭設有球頭，另一頭與曲柄桿9-1的另一頭型面連接，其連接結構與上述擺臂11-1與第一球頭桿11-2之間的型面連接結構相同。參見圖5，上述的第一球頭桿11-2和第二球頭桿9-2中的球頭分別與連桿10的兩端連接，其連接結構為連桿10的兩頭設有分別容納第一球頭桿11-2和第二球頭桿9-2上所設球頭的半球形凹窩，該半球形凹窩內(nèi)自底部向口部依次放置一圈由保持架17限位的滾珠16和所述的球頭；所述半球形凹窩的口部螺紋連接一環(huán)形的旋蓋13， 該旋蓋13底部的內(nèi)表面與所述的球頭的球面相切，并將所述的球頭抵在滾珠16上。
權利要求1.一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，它具有機身(1)、設在機身(1)內(nèi)的控制電路及電池、由機身(1)頂部向左右兩側橫向延伸的兩根圓形的旋翼桿( 和兩分別設在所述旋翼桿⑵末端的旋翼(3)，其特征在于，所述的旋翼(3)設在伺服電機⑷輸出軸上，伺服電機(4)固定在旋翼桿(2)的末端；兩旋翼桿(2)分別由一滑動軸承座(12)支承并固定于機身(1)的頂部，每一旋翼桿(2)在位于兩滑動軸承座(12)之間的頭部分別設有一改變旋翼⑶傾角的操縱機構，該操縱機構由設在機身⑴內(nèi)的舵機伺服電機(8)、曲柄(9)、連桿(10)和擺桿(11)組成，其中，所述的曲柄(9)的一頭固定在所述舵機伺服電機⑶的輸出軸(8-1)上，所述的擺桿(11)的一頭固定在旋翼桿(2)上，所述的連桿(10)兩頭分別與曲柄(9)和擺桿(11)的另一頭采用球頭萬向聯(lián)接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，其特征在于，兩滑動軸承座(12)兩側分別固定有前夾板(6)和后夾板(7)，所述的前夾板(6)和后夾板(7) 分別延伸至機身(1)內(nèi)分別固定在兩舵機伺服電機(8)的前后兩側。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，其特征在于， 所述的擺桿(11)由擺臂(11-1)和第一球頭桿(11-2)型面連接構成，其中，第一球頭桿 (11-2) —頭設有球頭，另一頭設有與擺臂(11-1)固定連接的外螺紋，該外螺紋的內(nèi)側為橫截面是圓缺形的異型軸；擺臂(11-1)的一頭設有穿設旋翼桿O)的圓孔，另一頭設有橫截面為與第一球頭桿(11- 上所設異型軸相匹配的異型孔。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，其特征在于，所述的曲柄(9)由曲柄桿(9-1)和第二球頭桿(9- 型面連接構成，其中，第二球頭桿(9-2) — 頭設有球頭，另一頭設有與曲柄桿(9-1)固定連接的外螺紋，該外螺紋的內(nèi)側為橫截面是圓缺形的異型軸；曲柄桿(9-1)的一頭設有與舵機伺服電機(8)的輸出軸(8-1)相匹配的異型孔，另一頭設有橫截面為與第二球頭桿(9- 上所設異型軸相匹配的異型孔。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，其特征在于，所述的球頭萬向聯(lián)接結構為連桿(10)的兩頭設有分別容納第一球頭桿(11-2)和第一球頭桿(9- 上所設球頭的半球形凹窩，該半球形凹窩內(nèi)自底部向口部依次放置一圈由保持架 (18)限位的滾珠(17)和所述的球頭；所述半球形凹窩的口部螺紋連接一環(huán)形的旋蓋(14)， 該旋蓋(14)底部的內(nèi)表面與所述的球頭的球面相切，并將所述的球頭抵在滾珠(17)上。
專利摘要本實用新型涉及一種直升飛機玩具，具體涉及一種遙控電動橫列式雙旋翼直升機航模，它具有機身(1)、控制電路及電池、由機身(1)頂部向兩側延伸的旋翼桿(2)和設在所述旋翼桿(2)末端的旋翼(3)，其特征在于，所述的旋翼(3)設在伺服電機(4)輸出軸上，伺服電機(4)固定在旋翼桿(2)的末端；兩旋翼桿(2)分別由一滑動軸承座(12)支承并固定于機身(1)的頂部，每一旋翼桿(2)的頭部均設有一改變旋翼(3)傾角的操縱機構，該操縱機構為由設在機身(1)內(nèi)的舵機伺服電機(8)、曲柄(9)、連桿(10)和擺桿(11)依次連接成的空間連桿機構，其中，連桿(10)與曲柄(9)和擺桿(11)之間均采用球頭萬向聯(lián)接。
文檔編號A63H27/20GK202128911SQ20112023775
公開日2012年2月1日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權日2011年7月7日
發(fā)明者朱秋陽, 黃文愷 申請人:廣州大學