專利名稱：一種斗牛式智能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種斗牛式智能機(jī)器人，是一種小型移動(dòng)輪式智能控制斗牛機(jī)器人。屬于智能玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在智能玩具領(lǐng)域里有各種各樣的智能機(jī)器人玩具，其操縱方式大都采用遙控器來(lái)控制它的動(dòng)作，如中國(guó)專利號(hào)為“200320119656. 2”的實(shí)用新型專利公開了一種遙控斗牛車，包括由前、后輪組件相互驅(qū)接組成的車體及設(shè)置于車體上部的罩蓋，所述后輪組件裝有可使車體行駛的驅(qū)動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是所述罩蓋由裝置于前輪組件上的牛頭狀的前罩蓋、裝置于后輪組件上的牛尾狀的后罩蓋及裝置于前、后罩蓋之間的牛背狀的中間罩蓋構(gòu)成，在前、后輪組件之間設(shè)有可使呈牛頭、牛尾、牛背狀的前、后罩蓋及中間罩蓋呈斗牛動(dòng)作的旋擺機(jī)構(gòu)。它存在如下缺點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩；2、該遙控斗牛車需要采用手持遙控器進(jìn)行控制，斗牛車與人之間缺少互動(dòng)，趣味性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的斗牛車存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩和趣味性效果差的缺點(diǎn)，提供了一種斗牛式智能機(jī)器人。該斗牛式智能機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 裝配方便、趣味性好、集成度高、穩(wěn)定性好、易上手的特點(diǎn)，同時(shí)，能夠?yàn)橹行W(xué)生課外活動(dòng)或科技課提供良好的載體和平臺(tái)。本實(shí)用新型的目的可以通過如下措施達(dá)到一種斗牛式智能機(jī)器人，包括牛頭、牛身，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在牛身內(nèi)部設(shè)有支撐架， 在支撐架的前端安裝有第一馬達(dá)、第二馬達(dá)，第一馬達(dá)的一端穿過牛身的側(cè)壁向外伸出，第一馬達(dá)的伸出端通過第一馬達(dá)固定座與第一前輪連接；第二馬達(dá)的一端穿過牛身的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)的伸出端通過第二馬達(dá)固定座與第二前輪連接；在支撐架的后端安裝后輪固定座，后輪固定座的一端穿過牛身的底壁向下伸出，在后輪固定座的伸出端安裝有后輪；在牛頭上設(shè)有感應(yīng)孔，在牛身內(nèi)部設(shè)有傳感器及控制器，傳感器的信號(hào)輸入端正對(duì)感應(yīng)孔、通過該感應(yīng)孔接收外部信號(hào)，傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，控制器的控制信號(hào)輸出端分別與第一馬達(dá)、第二馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型的目的還可以通過如下措施達(dá)到本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是所述控制器可以內(nèi)置有信號(hào)變換及放大電路和驅(qū)動(dòng)電路，信號(hào)變換及放大電路的信號(hào)輸入端連接傳感器的信號(hào)輸出端，信號(hào)變換及放大電路的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接第一馬達(dá)、第二馬達(dá)的控制信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是所述牛頭可以通過連接件與支撐架固定連接。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是所述牛身可以由左、右兩部分通過易裝拆結(jié)構(gòu)連接而成。[0010]本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是所述易裝拆結(jié)構(gòu)可以由鎖緊螺釘構(gòu)成。本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式是所述后輪可以由水平360°旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向輪構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型能夠逼真地模仿“斗牛運(yùn)動(dòng)”的整個(gè)過程，實(shí)現(xiàn)用戶與產(chǎn)品之間的互動(dòng)，大大增加了趣味性。2、本實(shí)用新型采用由AVR與MCS51兩種單片機(jī)開發(fā)的一塊控制器主板來(lái)作為系統(tǒng)控制核心，主板集成傳感器信號(hào)變換電路、電源電路和驅(qū)動(dòng)電路等，具有高集成度、穩(wěn)定性好、易上手的特點(diǎn)。斗牛機(jī)器人的開發(fā)語(yǔ)言環(huán)境大大改觀，利用已開發(fā)好的語(yǔ)言平臺(tái)大大簡(jiǎn)化了編程了難度，使中小學(xué)生都可以對(duì)斗牛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行隨心編程。斗牛的外形設(shè)計(jì)及顏色搭配也是很吸引學(xué)生的眼球，激發(fā)他們動(dòng)手的欲望。3、本實(shí)用新型的生產(chǎn)與裝配十分方便，利用現(xiàn)有的快速成型機(jī)可以快捷高效的完成斗牛機(jī)器人的外殼生產(chǎn)，通過簡(jiǎn)單的定位鎖緊螺絲就可以完成整個(gè)斗牛機(jī)器人的組裝工作，這在學(xué)生自主動(dòng)手改造方面也提供了便利。簡(jiǎn)而言之，斗牛機(jī)器人將成為中小學(xué)生課外活動(dòng)或科技課提供良好的載體和平臺(tái)。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的分體結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的分體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的分體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例1的分體結(jié)構(gòu)正視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述具體實(shí)施例1 參照?qǐng)D1 圖4，本實(shí)施例包括牛頭1、牛身2，在牛身2內(nèi)部設(shè)有支撐架3，在支撐架3的前端安裝有第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)5，第一馬達(dá)4的一端穿過牛身2的側(cè)壁向外伸出， 第一馬達(dá)4的伸出端通過第一馬達(dá)固定座6與第一前輪7連接；第二馬達(dá)5的一端穿過牛身 2的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)5的伸出端通過第二馬達(dá)固定座8與第二前輪9連接；在支撐架3的后端安裝后輪固定座10，后輪固定座10的一端穿過牛身2的底壁向下伸出，在后輪固定座10的伸出端安裝有后輪11 ；在牛頭1上設(shè)有感應(yīng)孔12，在牛身2內(nèi)部設(shè)有傳感器13 及控制器，傳感器13的信號(hào)輸入端正對(duì)感應(yīng)孔12、通過感應(yīng)孔12接收外部信號(hào)，傳感器13 的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，控制器的控制信號(hào)輸出端分別與第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)5的控制信號(hào)輸入端連接。本實(shí)施例中所述控制器內(nèi)置有信號(hào)變換及放大電路和驅(qū)動(dòng)電路，信號(hào)變換及放大電路的信號(hào)輸入端連接傳感器13的信號(hào)輸出端，信號(hào)變換及放大電路的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接第一馬達(dá)4、第二馬達(dá)5的控制信號(hào)輸入端。所述牛頭1通過連接件15與支撐架3固定連接。所述牛身2由左、右兩部分通過定位鎖緊螺絲組裝而成。在牛身2的頂端設(shè)有兩個(gè)開關(guān)14。所述后輪11由能夠水平360°旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向輪構(gòu)成。所述放大電路和驅(qū)動(dòng)電路，信號(hào)變換及放大電路可以采用常規(guī)技術(shù)的放大電路和驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)變換及放大電路。工作原理首先，打開開關(guān)，啟動(dòng)斗牛機(jī)器人，使它處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后用戶手持紅布接近牛頭的感應(yīng)孔，由斗牛機(jī)器人的傳感器透過感應(yīng)孔采集相關(guān)信息(如紅布)，然后發(fā)送到單片機(jī)最小控制系統(tǒng)(控制器)；單片機(jī)最小控制系統(tǒng)(控制器)對(duì)接受到的信息進(jìn)行處理并發(fā)送控制信號(hào)的電機(jī)；通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)斗牛機(jī)器人向紅布方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)用戶移動(dòng)紅布時(shí)，斗牛機(jī)器人也會(huì)隨之移動(dòng)，直到紅布離開感應(yīng)范圍，斗牛機(jī)器人才會(huì)停止移動(dòng)，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。能夠逼真地模仿“斗牛運(yùn)動(dòng)”的整個(gè)過程，實(shí)現(xiàn)用戶與產(chǎn)品之間的互動(dòng)，大大增加了趣味性。本實(shí)用新型的控制部分采用由AVR與MCS51兩種單片機(jī)開發(fā)的一塊控制器主板來(lái)作為系統(tǒng)控制核心，主板集成傳感器信號(hào)變換電路、電源電路和驅(qū)動(dòng)電路等，具有高集成度、穩(wěn)定性好、易上手的特點(diǎn)。斗牛機(jī)器人的開發(fā)語(yǔ)言環(huán)境大大改觀，利用已開發(fā)好的語(yǔ)言平臺(tái)大大簡(jiǎn)化了編程了難度，使中小學(xué)生都可以對(duì)斗牛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行隨心編程。 斗牛的外形設(shè)計(jì)及顏色搭配也是很吸引學(xué)生的眼球，激發(fā)他們動(dòng)手的欲望。以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種斗牛式智能機(jī)器人，包括牛頭(1)、牛身0)，其特征是在牛身O)內(nèi)部設(shè)有支撐架(3)，在支撐架(3)的前端安裝有第一馬達(dá)G)、第二馬達(dá)(5)，第一馬達(dá)的一端穿過牛身O)的側(cè)壁向外伸出，第一馬達(dá)的伸出端通過第一馬達(dá)固定座(6)與第一前輪 (7)連接；第二馬達(dá)(5)的一端穿過牛身(2)的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)(5)的伸出端通過第二馬達(dá)固定座(8)與第二前輪(9)連接；在支撐架(3)的后端安裝后輪固定座(10)，后輪固定座(10)的一端穿過牛身(2)的底壁向下伸出，在后輪固定座(10)的伸出端安裝有后輪(11)；在牛頭⑴上設(shè)有感應(yīng)孔(12)，在牛身⑵內(nèi)部設(shè)有傳感器(13)及控制器，傳感器(1 的信號(hào)輸入端正對(duì)感應(yīng)孔(12)，傳感器(1 的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，控制器的控制信號(hào)輸出端分別與第一馬達(dá)G)、第二馬達(dá)(5)的控制信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機(jī)器人，其特征是所述控制器內(nèi)置有信號(hào)變換及放大電路和驅(qū)動(dòng)電路，信號(hào)變換及放大電路的信號(hào)輸入端連接傳感器(1 的信號(hào)輸出端，信號(hào)變換及放大電路的信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸入端，驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端連接第一馬達(dá)G)、第二馬達(dá)(5)的控制信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機(jī)器人，其特征是所述牛頭(1)通過連接件(15)與支撐架(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機(jī)器人，其特征是所述牛身(2)由左、右兩部分通過易裝拆結(jié)構(gòu)連接而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種斗牛式智能機(jī)器人，其特征是所述易裝拆結(jié)構(gòu)由鎖緊螺釘構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斗牛式智能機(jī)器人，其特征是所述后輪(11)由水平 360°旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向輪構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種斗牛式智能機(jī)器人，包括牛頭(1)、牛身(2)，其特征是在牛身(2)內(nèi)部設(shè)有支撐架(3)，在支撐架(3)的前端安裝有第一馬達(dá)(4)、第二馬達(dá)(5)，第一馬達(dá)(4)的一端穿過牛身(2)的側(cè)壁向外伸出，第二馬達(dá)(5)的一端穿過牛身(2)的側(cè)壁向外伸出；在支撐架(3)的后端安裝后輪固定座(10)，在后輪固定座(10)的伸出端安裝有后輪(11)；在牛頭(1)上設(shè)有感應(yīng)孔(12)，在牛身(2)內(nèi)部設(shè)有傳感器(13)及控制器，傳感器(13)的信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)輸入端連接，控制器的控制信號(hào)輸出端分別與第一馬達(dá)(4)、第二馬達(dá)(5)的控制信號(hào)輸入端連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、趣味性好、集成度高、穩(wěn)定性好、易上手的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H11/00GK202128901SQ20112014796
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者莊偉 , 曹鑒龍, 楊偉明 申請(qǐng)人:廣州市技師學(xué)院