專利名稱：動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，屬人類生活必需中娛樂之玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
動物玩具大都以硬質(zhì)的殼體支撐形狀，殼體外包以毛絨織物以充作動物毛皮，殼體內(nèi)則安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。而安裝有機(jī)械結(jié)構(gòu)的動物玩具，行走是其最基本的功能，大多數(shù)有行走功能的動物玩具是通過一 S形曲軸與一對前肢或后肢構(gòu)成曲柄擺動機(jī)構(gòu)，同時同一側(cè)的前后肢之間以連桿連接，而未與S形曲軸連接的一對后肢或前肢與機(jī)架鉸接，使前肢、后肢、連桿和機(jī)架構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)。這樣可使同為前或后的左右肢之間、同為右或左的前后肢之間都以相反擺動來實現(xiàn)行走功能。其中S形曲軸與動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動變速機(jī)構(gòu)等。以往的動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)與S形曲軸之間只有一條傳動路線，使動物玩具的行走速度始終如一，比較呆板。
發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實用新型就是要提供一種可產(chǎn)生不同行走速度的動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實用新型提供的動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有與肢體連接的S形曲軸，S形曲軸經(jīng)傳動變速機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所說傳動機(jī)構(gòu)中有差齒位移齒輪組，差齒位移齒輪組中的動齒輪在不同停頓位置時，動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪與S形曲軸經(jīng)不同速比的齒輪組連接。所說動齒輪的停頓位置是指由差齒位移齒輪組在相對轉(zhuǎn)動時由凸輪機(jī)構(gòu)中平頂位置所提供的動齒輪與定齒輪之間距離相對不變階段所處的位置。本實用新型提供的動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用不同速比的齒輪組連接兩條軸， 使相同轉(zhuǎn)軸所驅(qū)動的動物四肢產(chǎn)生不同的擺動頻率，使玩具有不同的行走速度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型更接近實際，從而使玩具更富玩賞性。另外，通過與其他動作功能的驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，可使玩具在不同行走速度時配合不同的其他動作；而對差齒位移齒輪組之間的凸輪設(shè)置不同的平頂數(shù)和設(shè)置相應(yīng)的傳動比齒輪組，行走速度可以有不止兩個。

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1、殼體，2-機(jī)芯架，3-S形曲軸， 4-肢體，5-與動齒輪固定連接的傳動齒輪，6-動齒輪，7-定齒輪，6、7構(gòu)成差齒位移齒輪組， 8-驅(qū)動齒輪A，9-驅(qū)動齒輪B ；圖2為本實用新型另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中11-殼體，12-機(jī)芯架，13-S形曲軸，14-肢體，15a-與動齒輪固定連接的傳動齒輪C，15b-與動齒輪固定連接的傳動齒輪 D，16-動齒輪，17-定齒輪，16、17構(gòu)成差齒位移齒輪組，18-驅(qū)動齒輪C，19-驅(qū)動齒輪D。
具體實施方式
1、一動物行走玩具，有熊貓造型的殼體1，殼體外包裹有毛絨，殼體內(nèi)安裝有機(jī)芯， 機(jī)芯是由機(jī)芯架2上安裝電機(jī)、減速傳動機(jī)構(gòu)組成的。熊貓的四條肢體4相對機(jī)芯架鉸接安裝，其中一對前肢同時安裝在一 S形曲軸3的兩端，S形曲軸經(jīng)行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。 所說行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括經(jīng)減速傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接的差齒位移齒輪組，和經(jīng)差齒位移齒輪組中的動齒輪6或與動齒輪固定連接的傳動齒輪5分別與S軸上驅(qū)動齒輪A8、驅(qū)動齒輪B9 構(gòu)成。動齒輪相對差齒位移齒輪組中的定齒輪7有兩個停頓位是分別驅(qū)動S形曲軸的，在一個停頓位使動齒輪與驅(qū)動齒輪A嚙合，玩具有較快的行走速度；在另一個停頓位使傳動齒輪與驅(qū)動齒輪B嚙合，玩具有較慢的行走速度。在該兩個停頓位或其他停頓位上，動齒輪或與其固定連接的傳動齒輪還可以經(jīng)過其他傳動路線驅(qū)動其他動作件，如尾、頭、口等玩具上有動作的部分或聲光等開關(guān)。2、另一動物行走玩具，同樣有殼體11，機(jī)芯架12，機(jī)芯架上安裝有S形曲軸13，一對前肢肢體14安裝在S形曲軸兩端。S形曲軸上安裝有驅(qū)動齒輪C18和驅(qū)動齒輪D19。有以動齒輪16和定齒輪17構(gòu)成的差齒位移齒輪組。其中與動齒輪固定連接的傳動齒輪有兩個，分別是傳動齒輪Clfe和傳動齒輪DKb。傳動齒輪C與驅(qū)動齒輪C、傳動齒輪D與驅(qū)動齒輪D分別在動齒輪的兩個停頓位時嚙合而呈現(xiàn)兩種行走速度。
權(quán)利要求1. 一種動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有與肢體連接的S形曲軸，S形曲軸經(jīng)傳動變速機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，其特征是所說傳動機(jī)構(gòu)中有差齒位移齒輪組，差齒位移齒輪組中的動齒輪在不同停頓位置時，動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪與S形曲軸經(jīng)不同速比的齒輪組連接。
專利摘要本實用新型提供的動物行走玩具的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，有與肢體(14)連接的S形曲軸(13)，S形曲軸經(jīng)傳動變速機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所說傳動機(jī)構(gòu)中有差齒位移齒輪組，差齒位移齒輪組中的動齒輪(16)在不同停頓位置時，動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪(15a、15b)與S形曲軸經(jīng)不同速比的齒輪組連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型更接近實際，從而使玩具更富玩賞性。另外，通過與其他動作功能的驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合，可使玩具在不同行走速度時配合不同的其他動作；而對差齒位移齒輪組之間的凸輪設(shè)置不同的平頂數(shù)和設(shè)置相應(yīng)的傳動比齒輪組，行走速度可以有不止兩個。
文檔編號A63H31/08GK202010436SQ20112007453
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者王代囊 申請人:王代囊