專利名稱：太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種中風(fēng)后遺癥患者的康復(fù)訓(xùn)練方法，尤其涉及太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于中風(fēng)后遺癥患者，由于中樞受損，平衡功能障礙，導(dǎo)致生活上的不便。這部分人群需要盡早的進(jìn)行康復(fù)性訓(xùn)練，提高脊柱穩(wěn)定性，提高機(jī)體平衡功能，從而早日恢復(fù)健康。我國(guó)傳統(tǒng)體育運(yùn)動(dòng)中的太極云手是一種傳統(tǒng)的健身養(yǎng)生的方法，其特別注重手部和肩背部的運(yùn)動(dòng)，太極云手對(duì)改善患者呼吸和血液循環(huán)、加強(qiáng)人體體質(zhì)，提高韌帶的柔韌性和關(guān)節(jié)的靈活性等都有很好的效果?，F(xiàn)在臨床上多由醫(yī)護(hù)人員輔助或帶領(lǐng)患者進(jìn)行太極云手康復(fù)訓(xùn)練，存在著教學(xué)不夠直觀，耗時(shí)耗力且動(dòng)作不規(guī)范的缺陷，而不規(guī)范的太極云手動(dòng)作不但起不到康復(fù)效果，反而容易造成患者肌肉和筋鍵的損傷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對(duì)康復(fù)訓(xùn)練中太極云手動(dòng)作進(jìn)行質(zhì)量控制的方法。本發(fā)明的太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法包括如下步驟步驟1 太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型的建立，其具體包括如下步驟，步驟1.1 在示范者的身上設(shè)置光學(xué)標(biāo)志，光學(xué)標(biāo)志至少設(shè)置在如下位置兩肩巨骨穴位處、兩臂曲池穴位處、兩手腕陽(yáng)池穴位處、背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處；步驟1. 2 示范者進(jìn)行太極云手動(dòng)作，采用圍繞示范者布置的攝像機(jī)對(duì)示范者的太極云手動(dòng)作進(jìn)行拍攝；步驟1. 3 利用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)拍攝的示范者進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)各個(gè)光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，所述的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括各光學(xué)標(biāo)志的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，建立太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型；
步驟2 康復(fù)訓(xùn)練者太極云手動(dòng)作的采集，其具體包括如下步驟，步驟2. 1 在康復(fù)訓(xùn)練者的身上設(shè)置光學(xué)標(biāo)志，光學(xué)標(biāo)志至少設(shè)置在如下位置兩肩巨骨穴位處、兩臂曲池穴位處、兩手腕陽(yáng)池穴位處、背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處；步驟2. 2 康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行太極云手動(dòng)作，采用圍繞康復(fù)訓(xùn)練者布置的攝像機(jī)對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作進(jìn)行拍攝；步驟 2. 3 利用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)拍攝的康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)各個(gè)光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，所述的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括各光學(xué)標(biāo)志的空間位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；
步驟3 將康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作和太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比較，其具體包括步驟3. 1 以背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處光學(xué)標(biāo)志構(gòu)成直線，以該直線為參照，兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志繞該直線旋轉(zhuǎn)的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)為評(píng)價(jià)參數(shù)一；步驟3. 2 以曲池穴位處光學(xué)標(biāo)志為參照，陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志繞曲池穴位處光學(xué)標(biāo)志運(yùn)動(dòng)的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)為評(píng)價(jià)參數(shù)二 ；步驟3. 3 將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)一、評(píng)價(jià)參數(shù)二與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)一、評(píng)價(jià)參數(shù)二進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。本發(fā)明的步驟1. 2和步驟2. 2中所述的圍繞示范者布置的攝像機(jī)為6至8臺(tái)，拍攝速率為每秒50-60幀。本發(fā)明的步驟1. 3和步驟2. 3中所述的相關(guān)數(shù)據(jù)還包括各光學(xué)標(biāo)志的加速度數(shù)據(jù)。本發(fā)明的步驟3中還包括步驟3. 4，以兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志和兩手腕陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)速度為評(píng)價(jià)參數(shù)三，將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)三與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)三進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。本發(fā)明的步驟3中還包括步驟3. 5，以兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志和兩手腕陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)加速度為評(píng)價(jià)參數(shù)四，將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)四與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)四進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。采用以上設(shè)計(jì)，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、省時(shí)省力只需要請(qǐng)專業(yè)人士作為示范者，進(jìn)行一次數(shù)據(jù)收集，即可得到標(biāo)準(zhǔn)太極云手動(dòng)作的模型，而不需要每次都依靠醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行帶領(lǐng)或示范；
2、質(zhì)量控制通過采集康復(fù)訓(xùn)練者(如患者)進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)的關(guān)鍵評(píng)價(jià)參數(shù)，并將其與標(biāo)準(zhǔn)模型的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行比較，從而對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行實(shí)時(shí)的體現(xiàn)，引導(dǎo)并督促其練習(xí)標(biāo)準(zhǔn)的太極云手動(dòng)作。綜上所述，本發(fā)明將復(fù)雜的太極云手動(dòng)作轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的上身轉(zhuǎn)動(dòng)和雙手畫圓的基本動(dòng)作，并精確的選擇了光學(xué)標(biāo)志采集點(diǎn)和對(duì)比用的評(píng)價(jià)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)太極云手康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量控制。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法包括如下步驟步驟1 太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型的建立，其具體包括如下步驟，步驟1.1 在示范者的身上設(shè)置光學(xué)標(biāo)志，光學(xué)標(biāo)志至少設(shè)置在如下位置兩肩巨骨穴位處、兩臂曲池穴位處、兩手腕陽(yáng)池穴位處、背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處；步驟1. 2 示范者進(jìn)行太極云手動(dòng)作，采用圍繞示范者布置的攝像機(jī)對(duì)示范者的太極云手動(dòng)作進(jìn)行拍攝；步驟1. 3 利用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)拍攝的示范者進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)各個(gè)光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，所述的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括各光學(xué)標(biāo)志的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，建立太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型；
步驟2 康復(fù)訓(xùn)練者太極云手動(dòng)作的采集，其具體包括如下步驟，步驟2. 1 在康復(fù)訓(xùn)練者的身上設(shè)置光學(xué)標(biāo)志，光學(xué)標(biāo)志至少設(shè)置在如下位置兩肩巨骨穴位處、兩臂曲池穴位處、兩手腕陽(yáng)池穴位處、背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處；步驟2. 2 康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行太極云手動(dòng)作，采用圍繞康復(fù)訓(xùn)練者布置的攝像機(jī)對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作進(jìn)行拍攝；步驟 2. 3 利用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)拍攝的康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)各個(gè)光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，所述的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括各光學(xué)標(biāo)志的空間位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；
步驟3 將康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作和太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比較，其具體包括步驟3. 1 以背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處光學(xué)標(biāo)志構(gòu)成直線，以該直線為參照，兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志繞該直線旋轉(zhuǎn)的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)為評(píng)價(jià)參數(shù)一；步驟3. 2 以曲池穴位處光學(xué)標(biāo)志為參照，陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志繞曲池穴位處光學(xué)標(biāo)志運(yùn)動(dòng)的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)為評(píng)價(jià)參數(shù)二 ；步驟3. 3 將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)一、評(píng)價(jià)參數(shù)二與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)一、評(píng)價(jià)參數(shù)二進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。本發(fā)明的步驟1. 2和步驟2. 2中所述的圍繞示范者布置的攝像機(jī)為6至8臺(tái)，拍攝速率為每秒50-60幀。本發(fā)明的步驟1. 3和步驟2. 3中所述的相關(guān)數(shù)據(jù)還包括各光學(xué)標(biāo)志的加速度數(shù)據(jù)。本發(fā)明的步驟3中還包括步驟3. 4，以兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志和兩手腕陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)速度為評(píng)價(jià)參數(shù)三，將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)三與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)三進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。本發(fā)明的步驟3中還包括步驟3. 5，以兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志和兩手腕陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)加速度為評(píng)價(jià)參數(shù)四，將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)四與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)四進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。本發(fā)明所述的“光學(xué)標(biāo)志”，也稱為Marker，其為可以貼在使用者身上的發(fā)光或反光點(diǎn)(如LED燈等)，其具體的運(yùn)用可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的常用方法。本發(fā)明所述的“光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)”，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)，如Motion Analysis公司生產(chǎn)的光學(xué)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，其利用計(jì)算機(jī)視覺原理，對(duì)攝像機(jī)捕捉的光學(xué)標(biāo)志影響進(jìn)行處理，從而得到相應(yīng)的數(shù)據(jù)，其具體的運(yùn)用可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的常用方法。
權(quán)利要求
1.太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法，其包括如下步驟 步驟1 太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型的建立，其具體包括如下步驟，步驟1. 1 在示范者的身上設(shè)置光學(xué)標(biāo)志，光學(xué)標(biāo)志至少設(shè)置在如下位置兩肩巨骨穴位處、兩臂曲池穴位處、兩手腕陽(yáng)池穴位處、背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處；步驟1.2 示范者進(jìn)行太極云手動(dòng)作，采用圍繞示范者布置的攝像機(jī)對(duì)示范者的太極云手動(dòng)作進(jìn)行拍攝；步驟1. 3 利用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)拍攝的示范者進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)各個(gè)光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，所述的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括各光學(xué)標(biāo)志的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，建立太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型；步驟2 康復(fù)訓(xùn)練者太極云手動(dòng)作的采集，其具體包括如下步驟， 步驟2. 1 在康復(fù)訓(xùn)練者的身上設(shè)置光學(xué)標(biāo)志，光學(xué)標(biāo)志至少設(shè)置在如下位置兩肩巨骨穴位處、兩臂曲池穴位處、兩手腕陽(yáng)池穴位處、背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處；步驟2. 2 康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行太極云手動(dòng)作，采用圍繞康復(fù)訓(xùn)練者布置的攝像機(jī)對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作進(jìn)行拍攝；步驟2. 3 利用光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對(duì)攝像機(jī)拍攝的康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行太極云手動(dòng)作時(shí)各個(gè)光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分析，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，所述的相關(guān)數(shù)據(jù)至少包括各光學(xué)標(biāo)志的空間位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；步驟3 將康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作和太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比較，其具體包括步驟3. 1 以背部至陽(yáng)穴位和懸樞穴位處光學(xué)標(biāo)志構(gòu)成直線，以該直線為參照，兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志繞該直線旋轉(zhuǎn)的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)為評(píng)價(jià)參數(shù)一；步驟3. 2 以曲池穴位處光學(xué)標(biāo)志為參照，陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志繞曲池穴位處光學(xué)標(biāo)志運(yùn)動(dòng)的相對(duì)空間位置數(shù)據(jù)為評(píng)價(jià)參數(shù)二；步驟3. 3 將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)一、評(píng)價(jià)參數(shù)二與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)一、評(píng)價(jià)參數(shù)二進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法，其特征在于步驟1.2 和步驟2. 2中所述的圍繞示范者布置的攝像機(jī)為6至8臺(tái)，拍攝速率為每秒50-60幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法，其特征在于步驟3中還包括步驟3. 4，以兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志和兩手腕陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)速度為評(píng)價(jià)參數(shù)三，將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)三與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)三進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法，其特征在于步驟1.3 和步驟2. 3中所述的相關(guān)數(shù)據(jù)還包括各光學(xué)標(biāo)志的加速度數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法，其特征在于步驟3中還包括步驟3. 5，以兩肩巨骨穴位處光學(xué)標(biāo)志和兩手腕陽(yáng)池穴位處光學(xué)標(biāo)志的運(yùn)動(dòng)加速度為評(píng)價(jià)參數(shù)四，將康復(fù)訓(xùn)練者的評(píng)價(jià)參數(shù)四與標(biāo)準(zhǔn)模型的評(píng)價(jià)參數(shù)四進(jìn)行比較，如不一致則給對(duì)康復(fù)訓(xùn)練者進(jìn)行對(duì)應(yīng)的提示。
全文摘要
本發(fā)明公開了太極云手康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量控制的方法，其包括如下步驟步驟1太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型的建立，步驟2康復(fù)訓(xùn)練者太極云手動(dòng)作的采集，其具體包括如下步驟，步驟3將康復(fù)訓(xùn)練者的太極云手動(dòng)作和太極云手動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比較。本發(fā)明將復(fù)雜的太極云手動(dòng)作轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的上身轉(zhuǎn)動(dòng)和雙手畫圓的基本動(dòng)作，并精確的選擇了光學(xué)標(biāo)志采集點(diǎn)和對(duì)比用的評(píng)價(jià)參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)太極云手康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量控制。
文檔編號(hào)A63B69/00GK102302847SQ20111018786
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者陳立典 申請(qǐng)人:陳立典