專利名稱：無動力自動起球機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明關于一種無動力自動起球機，具體說明為，關于無需動力，通過勢能、凸輪曲線和連桿系統(tǒng)，反復將高爾夫球傳送到高爾夫球球座上，同時最大程度地簡化傳送結構， 顯著降低制造費用的無動力自動起球機。
背景技術：
一般來說，起球機(Tee up machine)是一種能夠自動將高爾夫球安放到高爾夫球球座上，便于進行高爾夫球揮桿練習的機器。以往的高爾夫球起球機大部分都采用了需要電源供給的傳感器等感應裝置，由于需要常備電源提供動力，設置場所受到限制，而且，當傳感器出現故障時，不易進行維護，且消耗費用較大。為解決所述問題，以往開發(fā)的無動力方式起球機，通過在高爾夫球重力作用下轉動的旋轉臂將高爾夫球傳送到高爾夫球球座，但所述以往方式的起球機需要通過踏板將高爾夫球安放在旋轉臂上，或者控制旋轉臂轉動方向的機械結構比較復雜，使制造成本上升， 另外，無法有效處理旋轉臂轉動產生的沖擊，從而產生噪聲或無法準確地將高爾夫球安放到高爾夫球球座上。

發(fā)明內容
本發(fā)明為解決上述問題而提出，其目的是提供一種能夠以無動力方式通過簡單的機械結構反復完成高爾夫球起球操作，容易維護且制造費用低廉的無動力自動起球機。另外，本發(fā)明的目的還在于，提供一種能夠吸收起球過程中產生的動能，對高爾夫球進行有序排列的無動力自動起球機。為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種無動力自動起球機，包括本體、出口阻擋部、 轉動部和轉動控制部，其中所述本體包括高爾夫球收容部，該高爾夫球收容部收容高爾夫球并通過出口依次供給高爾夫球；支撐部，該支撐部支撐所述高爾夫球收容部；以及底座，該底座從所述支撐部延伸而形成；所述出口阻擋部設置在所述支撐部上，能夠向上側轉動，并能夠打開或關閉所述高爾夫球收容部的出口；所述轉動部包括傳送臂，該傳送臂下部可旋轉地固定在所述支撐部上，并且該傳送臂在從所述高爾夫球收容部引出的高爾夫球的作用下轉動，將所述高爾夫球傳送到高爾夫球球座；配重片，該配重片設置在所述傳送臂的內側面，使所述傳送臂能夠在無動力狀態(tài)下向所述出口側轉動；升降片，該升降片設置在所述傳送臂的中央部，使所述出口阻擋部向上側轉動；安放片，該安放片安放隨著所述出口阻擋部向上側旋轉而引出的高爾夫球； 以及鉸鏈片，該鉸鏈片設置在所述傳送臂的末端，使所述鉸鏈片的末端部分只能向內側轉動；所述轉動控制部包括平衡器，該平衡器根據高爾夫球是否通過所述轉動部傳送到所述高爾夫球球座而水平上升或下降；連接片，該連接片使所述平衡器保持上升狀態(tài)，并且在高爾夫球安放到所述高爾夫球球座上時向下方轉動；轉軸，該轉軸與所述連接片結合， 向所述連接片的移動方向轉動；以及支撐片，該支撐片設置在所述轉軸的末端，在安放在所述高爾夫球球座上的高爾夫球的作用下轉動，而且配置到所述鉸鏈片的后方，固定所述轉動部，并且該支撐片從所述高爾夫球球座上除去高爾夫球后回歸原位，使安放高爾夫球的所述轉動部向所述高爾夫球球座方向轉動。本發(fā)明特征還在于，所述高爾夫球收容部包括第一引導部和第二引導部，其中所述第一引導部包括傾斜板，該傾斜板的一側形成有投入口 ；和導軌，該導軌以間隔逐漸減小的方式配置，能夠將導入到所述傾斜板的高爾夫球一個一個地引導到所述投入口 ；所述第二引導部向下傾斜設置，僅與向所述投入口下方下落的高爾夫球底點及兩側接觸，從而將高爾夫球引導到所述出口。本發(fā)明特征還在于，所述無動力自動起球機還包括沖擊傳遞部，該沖擊傳遞部限定所述轉動部將高爾夫球傳送到所述高爾夫球球座的轉動半徑，吸收所述轉動部的動能并將其傳遞到所述導軌。本發(fā)明特征還在于，所述沖擊傳遞部與所述傳送臂的上部或所述配重片接觸，將所述轉動部的運動產生的沖擊傳遞給高爾夫球或所述導軌。本發(fā)明特征還在于，所述沖擊傳遞部貫通設置在所述高爾夫球收容部的側面，所述支撐部設置有沖擊吸收部，該沖擊吸收部能夠與向所述高爾夫球球座側轉動的轉動部的配重片接觸，吸收沖擊，使高爾夫球無彈跳地安放到預定高度的所述高爾夫球球座上，另夕卜，所述沖擊吸收部與所述配重片接觸的部分的位置可調。如上所述，本發(fā)明的無動力自動起球機通過配重片提供的轉動部的勢能、通過升降片形成的凸輪曲線而打開或關閉的出口阻擋部以及根據高爾夫球是否安放到高爾夫球球座控制轉動部運動的轉動控制部之間的連桿系統(tǒng)，可以在無動力狀態(tài)下反復完成高爾夫球的自動起球操作，本發(fā)明制作結構簡單，具有很高的性價比。本發(fā)明在起球過程中通過沖擊吸收部吸收轉動部的動能，確保高爾夫球能夠穩(wěn)定地傳送到高爾夫球球座，另外，通過沖擊傳遞部直接或間接地將轉動部的動能傳遞給高爾夫球，能夠防止由于瓶頸現象造成的高爾夫球無法有序排列的問題。


圖1是本發(fā)明的無動力自動起球機的斜視圖。圖2是本發(fā)明的無動力自動起球機的主視圖。圖3是具有沖擊傳遞部的本發(fā)明的無動力自動起球機的側視圖。圖4是具有沖擊傳遞部及沖擊吸收部的本發(fā)明的無動力自動起球機的側視圖。圖fe及圖恥是本發(fā)明的無動力自動起球機的第一引導部及沖擊傳遞部示意圖。圖6是本發(fā)明的無動力自動起球機的第二引導部示意圖。圖7是本發(fā)明的無動力自動起球機的出口阻擋部示意圖。圖8是本發(fā)明的無動力自動起球機的轉動部示意圖。圖9a及圖9b是本發(fā)明的無動力自動起球機的平衡器示意圖。
圖10是本發(fā)明的無動力自動起球機的連接片、轉軸及支撐片的連接結構示意圖。圖11是本發(fā)明的無動力自動起球機的鉸鏈片及支撐片的工作原理示意圖。圖12是本發(fā)明的無動力自動起球機的沖擊傳遞部的工作原理示意圖。圖13是本發(fā)明的無動力自動起球機的沖擊吸收部示意圖。圖14a至圖14c是本發(fā)明的無動力自動起球機的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的無動力自動起球機進行詳細說明。圖1是本發(fā)明的無動力自動起球機的斜視圖；圖2是本發(fā)明的無動力自動起球機的主視圖；圖3是具有沖擊傳遞部的本發(fā)明的無動力自動起球機的側視圖；圖4是具有沖擊傳遞部及沖擊吸收部的本發(fā)明的無動力自動起球機的側視圖；圖Ha至圖14c是本發(fā)明的無動力自動起球機的工作狀態(tài)示意圖。本發(fā)明的無動力自動起球機主要包括本體100，該本體100以預定高度收容高爾夫球；出口阻擋部200，該出口阻擋部200設置在本體100上，決定高爾夫球1向外部引出的狀態(tài)；轉動部300，該轉動部300設置在本體100上，根據高爾夫球1的配置與否向上下方向轉動；以及轉動控制部400，該轉動控制部400使沒有配置高爾夫球1的轉動部300與本體100鄰接，維持固定狀態(tài)。所述本體100包括高爾夫球收容部110，該高爾夫球收容部110收容高爾夫球1 并通過出口 111依次供給高爾夫球1 ；支撐部120，該支撐部120使高爾夫球收容部110以與地面相隔預定距離的狀態(tài)配置；以及底座130，該底座130從支撐部120延伸而形成。圖fe及圖恥是本發(fā)明的無動力自動起球機的第一引導部及沖擊傳遞部示意圖， 圖6是本發(fā)明的無動力自動起球機的第二引導部示意圖。所述高爾夫球收容部110包括第一引導部和第二引導部，其中，第一引導部112由傾斜板11 和導軌112b構成，傾斜板11 具有能夠使高爾夫球1滾動的傾斜面和使?jié)L動的高爾夫球1能夠向下方下落的投入口 ；導軌112b以間隔逐漸減小的方式配置，能夠將安放在所述傾斜板11 的高爾夫球1 一個一個地引導到投入口 ；第二引導部113提供向下的傾斜路徑，并且僅與向所述投入口下方下落的高爾夫球1底點及兩側接觸，即，僅與高爾夫球1形成3個線接觸，減少摩擦力，將高爾夫球1 一個一個地依次引導到出口 111，另外，為解決第一引導部112引起的高爾夫球1堵塞現象，還可以增設沖擊傳遞部500，后面將對此進行詳細說明。所述支撐部120使高爾夫球收容部110以與地面相隔預定距離的狀態(tài)設置，并提供設置出口阻擋部200及轉動部300的空間及結合面，其中，支撐部120的高度應該是確保轉動部300通過出口 111從高爾夫球收容部110引出高爾夫球1后，能夠順利地將高爾夫球1傳送到高爾夫球球座2的高度。所述底座130從支撐部120下方沿與出口 111相同的方向設置，確保高爾夫球收容部110及支撐部120能夠保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)，同時，提供能夠將轉動控制部400在底座 130上水平設置的空間。圖7是本發(fā)明的無動力自動起球機的出口阻擋部示意圖。所述出口阻擋部200的作用是通過打開或關閉出口 111，決定是否引出高爾夫球
61，具有能夠通過下述的轉動部300的升降片330向上側轉動的結構，如圖所示，包括轉動片210，該轉動片210通過固定銷在出口 111前方可旋轉地固定在支撐部120上；以及轉動阻止片220，該轉動阻止片220防止轉動片210向下側轉動。圖8是本發(fā)明的無動力自動起球機的轉動部示意圖。所述轉動部300能夠使出口阻擋部200向上側轉動，從高爾夫球收容部110引出高爾夫球1，在高爾夫球1的重力作用下，轉動部300的上側末端向地面轉動，使高爾夫球 1在自身重力作用下滾到高爾夫球球座2后穩(wěn)定安放，接著，出口阻擋部再次向出口 111側轉動，在無動力狀態(tài)下，可以反復進行上述運動。為實現上述功能，轉動部300包括傳送臂 310，該傳送臂310下部可旋轉地固定在支撐部120上，并且該傳送臂310在從高爾夫球收容部110引出的高爾夫球1的重力作用下轉動，將高爾夫球1傳送到高爾夫球球座2 ；配重片320，該配重片320設置在傳送臂310下部內側面，使傳送臂310能夠在無動力狀態(tài)下向出口 111側轉動；升降片330，該升降片330設置在傳送臂310的中央部，使出口阻擋部200 向上側轉動；安放片340，該安放片340安放隨著出口阻擋部200向上側轉動而引出的高爾夫球1 ；以及鉸鏈片350，該鉸鏈片350設置在傳送臂310下部的外側面，使其末端部分只能向內側轉動。所述傳送臂310在上部末端形成有直徑大于高爾夫球1的通孔，同時，沿長度方向形成有長孔，所述長孔與通孔連通，能夠使高爾夫球1向通孔側穩(wěn)定滾動，下部還形成有肋條，能夠與支撐部進行軸固定。從而在高爾夫球1安放到安放片340上時，傳送臂310向地面轉動，高爾夫球1就會沿長孔滾動，通過通孔向下方下落。所述配重片320的作用是使傳送臂310向地面轉動后在無動力狀態(tài)下重新向高爾夫球收容部110 —側轉動，配重片320的重量要調整適當，確保傳送臂310在高爾夫球1安放到安放片340上時向地面轉動，高爾夫球1與傳送臂310分離后，重新向高爾夫球收容部 110 一側轉動。作為配重片320與傳送臂310的固定方法，可以通過螺栓將配重片320可拆卸地結合在傳送臂310的彎曲的“L”形末端。所述升降片330的作用是使出口阻擋部200上升，從出口 111處引出高爾夫球1。 當傳送臂310向出口 111側轉動時，升降片330就會沿著凸輪曲線(哨號召)運動，使出口阻擋部200開放，當傳送臂310向地面轉動時，就會在轉動片210自身重力作用下使出口 111關閉，這樣就可以決定高爾夫球1是否從出口 111引出。為確保不會妨礙高爾夫球1沿傳送臂310的長孔向地面移動，所述升降片330最好設置在傳送臂310兩側。所述安放片340的作用是，在出口阻擋部200通過升降片330向上側轉動時，確保從出口 111引出的高爾夫球1能夠穩(wěn)定地與由傳送臂310和安放片340形成的L形支撐面接觸并安放。所述鉸鏈片350與后述的轉動控制部400聯(lián)動，在轉動部300將高爾夫球1傳送到高爾夫球球座2后，直到從高爾夫球球座2上除去高爾夫球1，一直固定轉動部300，確保轉動部不會在高爾夫球1安放在安放片340上的狀態(tài)下向地面轉動。所述轉動控制部400包括平衡器410，該平衡器410的上方設置有高爾夫球球座 2，并且該平衡器410根據高爾夫球1是否通過轉動部300傳送到高爾夫球球座2而水平上升或下降；連接片420，該連接片420在高爾夫球球座2上沒有安放高爾夫球1時，使平衡器 410保持上升狀態(tài)，并且在高爾夫球1安放到高爾夫球球座2上后向下方轉動；轉軸430，該轉軸430與所述連接片420結合，向所述連接片420的移動方向轉動；以及支撐片440，該支撐片440設置在所述轉軸430的末端，在安放到高爾夫球球座2上的高爾夫球1的作用下轉動，而且配置到所述鉸鏈片350的后方，固定所述轉動部300，并且該支撐片440從高爾夫球球座2上除去高爾夫球1后，回歸原位，使安放高爾夫球1的轉動部300向高爾夫球球座2方向轉動。圖9a及圖9b是本發(fā)明的無動力自動起球機的平衡器示意圖。如圖所示，所述平衡器410包括水平板411，該水平板411安放高爾夫球球座2 ； 第一結合肋條412，該第一結合肋條412在水平板411下方以一對為一組相對設置；平衡片 413，該平衡片413沿對角方向可拆卸地結合在第一結合肋條412上，使水平板411能夠上下移動；以及第二結合肋條414，該第二結合肋條414設置在底座130上，并且固定平衡片 413。通過所述結構，平衡器410可以在平衡片413的移動范圍內以水平狀態(tài)上下移動，并與連接片420結合，通過支撐片440的控制，限定轉動部300的移動。所述連接片420可以通過焊接的方式固定在平衡器410上，或者可拆卸地貫通設置在水平板411下面設置的一個以上的肋條415上。圖10是本發(fā)明的無動力自動起球機的連接片、轉軸及支撐片的連接結構示意圖。高爾夫球球座2上沒有安放高爾夫球1時，所述連接片420使平衡器410通過轉軸430及支撐片440的連接結構保持上升的狀態(tài)；安放高爾夫球1后，使平衡器410在下降的同時向一側轉動，與下述的轉軸430連接，控制轉動部300的移動。所述轉軸430具有一端與連接片420結合，另一端固定在支撐片440上的結構，中部可旋轉地固定在底座130上，被牢固支撐。因此，能夠與連接片420向相同方向轉動。圖11是本發(fā)明的無動力自動起球機的鉸鏈片及支撐片的工作原理示意圖。高爾夫球球座2上沒有安放高爾夫球1時，所述支撐片440會因重力偏向外側， 通過轉軸430及連接片420使平衡器410保持上升狀態(tài)，高爾夫球球座2上安放高爾夫球 1后，會向鉸鏈片350側轉動，確保轉動部300不會向高爾夫球球座2側轉動。由于鉸鏈片 350具有只能向內側轉動的結構，高爾夫球1安放到高爾夫球球座2上之后，轉動部300將通過鉸鏈片350和支撐片440的配置關系保持高爾夫球1的引出狀態(tài)，隨后，當高爾夫球1 被從高爾夫球球座2上除去時，支撐片440將恢復原狀，使轉動部300將高爾夫球1傳送到高爾夫球球座2上。另外，為解決因為高爾夫球收容部110的第一引導部112的導軌112b間隔逐漸減小而造成的高爾夫球1因瓶頸現象而不能順利傳送到第二引導部113的問題，可以設置沖擊傳遞部500，用于限制轉動部300將高爾夫球1傳送到高爾夫球球座2上時的轉動半徑， 同時將轉動部300的動能傳遞給導軌112b。所述第一引導部112可以通過軸固定、螺栓結合等方式固定在高爾夫球收容部110上，確保其能夠在沖擊傳遞部500傳遞的沖擊作用下晃動。圖12是本發(fā)明的無動力自動起球機的沖擊傳遞部的工作原理示意圖，圖13是本發(fā)明的無動力自動起球機的沖擊吸收部示意圖。所述沖擊傳遞部500通過與傳送臂310的上部或配重片320接觸的兩種方式，將轉動部300的運動產生的沖擊傳遞給高爾夫球1，具體如圖所示，其中一種是，傳送臂310的上部朝向出口 111側時，通過貫通設置在高爾夫球收容部110側面的部分對導軌112b進行沖擊，或直接沖擊由于瓶頸現象而堵塞的高爾夫球1(在末端設置彈簧或通過軸進行固定， 沖擊高爾夫球后在自重作用下回歸原位)的結構；另一種是，貫通高爾夫球收容部110下面，使一側與導軌112b連接，另一側與配重片320接觸，在傳送臂310向高爾夫球球座2側轉動時限制配重片320移動的結構。采用前一種結構的沖擊傳遞部500時，可以在支撐部 120增設沖擊吸收部600，使其與向高爾夫球球座2側轉動的轉動部300的配重片320接觸， 吸收沖擊，確保高爾夫球1沒有彈跳地以預定高度安放到高爾夫球球座2上，所述沖擊吸收部600與配重片320接觸的部分，其位置可調，對于高度不同的多種高爾夫球球座，也能夠準確安放高爾夫球1。作為接觸部位置可調的沖擊吸收部600結構的一個實例，可以將接觸部610通過軸栓(axial bolt) 630在固定于支撐部120內側面的連接部件620的多個位置上進行軸固定，所述接觸部610在一定范圍內轉動，與配重片320接觸，從而吸收沖擊，這樣，可以通過調整軸栓630及螺帽的緊固位置來調節(jié)接觸部610的位置，或通過調節(jié)貫通設置在支撐部120上的調節(jié)螺栓的長度而使接觸部610升降，從而調節(jié)位置。
權利要求
1.一種無動力自動起球機，其特征在于，該無動力自動起球機包括本體(100)、出口阻擋部000)、轉動部(300)和轉動控制部000)，其中所述本體(100)包括高爾夫球收容部(110)，該高爾夫球收容部(110)收容高爾夫球 (1)并通過出口(111)依次供給高爾夫球(1)；支撐部(120)，該支撐部(120)支撐所述高爾夫球收容部(Iio)；以及底座(130)，該底座(130)從所述支撐部(120)延伸而形成；所述出口阻擋部(200)設置在所述支撐部(120)上，能夠向上側轉動，并能夠打開或關閉所述高爾夫球收容部(110)的出口(111)；所述轉動部(300)包括傳送臂(310)，該傳送臂(310)下部可旋轉地固定在所述支撐部(120)上，并且該傳送臂(310)在從所述高爾夫球收容部(110)引出的高爾夫球(1)的作用下轉動，將所述高爾夫球(1)傳送到高爾夫球球座O)；配重片(320)，該配重片(320)設置在所述傳送臂(310)的內側面，使所述傳送臂(310)能夠以無動力狀態(tài)向所述出口(111) 側轉動；升降片(330)，該升降片(330)設置在所述傳送臂(310)的中央部，使所述出口阻擋部O00)向上側轉動；安放片(340)，該安放片(340)安放隨著所述出口阻擋部O00)向上側轉動而引出的高爾夫球(1)；以及鉸鏈片(350)，該鉸鏈片(350)設置在所述傳送臂 (310)的末端，使所述鉸鏈片(350)的末端部分只能向內側轉動；所述轉動控制部(400)包括平衡器010)，該平衡器(410)根據高爾夫球(1)是否通過所述轉動部(300)傳送到所述高爾夫球球座( 而水平上升或下降；連接片G20)，該連接片(420)使所述平衡器(410)保持上升狀態(tài)，并且在高爾夫球(1)安放到所述高爾夫球球座( 上時向下方轉動；轉軸G30)，該轉軸(430)與所述連接片(420)結合，向所述連接片G20)的移動方向轉動；以及支撐片G40)，該支撐片(440)設置在所述轉軸(430)的末端，在安放在所述高爾夫球球座( 上的高爾夫球(1)的作用下轉動，而且配置到所述鉸鏈片(350)的后方，固定所述轉動部(300)，并且該支撐片(440)從所述高爾夫球球座O) 上除去高爾夫球(1)后回歸原位，使安放高爾夫球(1)的所述轉動部(300)向所述高爾夫球球座⑵方向轉動。
2.根據權利要求1所述的無動力自動起球機，其特征在于，所述高爾夫球收容部(110) 包括第一引導部(11 和第二引導部(113)，其中所述第一引導部(11 包括傾斜板(11 )，該傾斜板(112a)的一側形成有投入口 ；和導軌(112b)，該導軌(112b)以間隔逐漸減小的方式配置，能夠將導入到所述傾斜板 (112a)的高爾夫球(1) 一個一個地引導到所述投入口 ；所述第二引導部(113)向下傾斜設置，僅與向所述投入口下方下落的高爾夫球(1)的底點及兩側接觸，將高爾夫球(1)引導到所述出口(111)。
3.根據權利要求2所述的無動力自動起球機，其特征在于，該無動力自動起球機還包括沖擊傳遞部(500)，該沖擊傳遞部(500)限定所述轉動部(300)將高爾夫球(1)傳送到所述高爾夫球球座O)的轉動半徑，并將所述轉動部(300)的動能傳遞到所述導軌(112b)。
4.根據權利要求3所述的無動力自動起球機，其特征在于，所述沖擊傳遞部(500)與所述傳送臂(310)的上部或所述配重片(320)接觸，將所述轉動部(300)的運動產生的沖擊傳遞給高爾夫球(1)或所述導軌(112b)。
5.根據權利要求4所述的無動力自動起球機，其特征在于，所述沖擊傳遞部(500)貫通設置在所述高爾夫球收容部(110)的側面，所述支撐部(120)設置有沖擊吸收部(600)，該沖擊吸收部(600)能夠與向所述高爾夫球球座( 側轉動的轉動部(300)的配重片(320) 接觸，吸收沖擊，使高爾夫球(1)無彈跳地安放到預定高度的所述高爾夫球球座( 上。
6.根據權利要求5所述的無動力自動起球機，其特征在于，所述沖擊吸收部(600)與所述配重片(320)接觸的部分的位置可調。
全文摘要
本發(fā)明關于一種無動力自動起球機，本發(fā)明無需動力，通過勢能、凸輪曲線、平衡器原理和連桿系統(tǒng)，反復將高爾夫球傳送到高爾夫球球座上，同時最大程度地簡化了結構，顯著降低了制造費用。本發(fā)明包括收容高爾夫球(1)并通過出口(111)進行供給的本體(100)；打開或關閉出口(111)的出口阻擋部(200)；決定出口阻擋部(200)的開關狀態(tài)，并且根據高爾夫球(1)的配置與否決定轉動狀態(tài)的轉動部(300)；以及根據高爾夫球(1)是否通過轉動部(300)傳送到高爾夫球球座(2)來控制轉動部(300)的轉動控制部(400)。本發(fā)明無需動力，即可反復完成自動起球操作，由于其結構簡單，有效降低了制造費用。
文檔編號A63B69/36GK102470270SQ201080035624
公開日2012年5月23日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權日2009年8月11日
發(fā)明者金炯準 申請人:金炯準