專利名稱：一種共軸雙旋翼直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，具體涉及一種共軸雙旋翼直升機(jī)。
背景技術(shù)：
共軸雙旋翼直升機(jī)的特點(diǎn)是在同一條軸線上的兩對旋翼，一對為正旋轉(zhuǎn)，另一對 為反旋轉(zhuǎn)，由此抵消兩對旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反旋力，當(dāng)兩對旋翼同時(shí)加速或減速時(shí)，直升機(jī) 上升或下降。當(dāng)一對旋翼加速，另一對旋翼減速時(shí)，直升機(jī)就轉(zhuǎn)向。旋翼在傾斜盤的作用下， 作周期性的攻角變化，由此而產(chǎn)生前進(jìn)或后退，左側(cè)移或右側(cè)移。傾斜器是直升機(jī)操縱系統(tǒng)特有的復(fù)雜而重要的構(gòu)件，其構(gòu)造形式雖有多種，但工 作原理基本相同。傾斜器一般由與操縱線系相連的不旋轉(zhuǎn)件和與槳葉變距拉桿相連的旋轉(zhuǎn) 件組成，不旋轉(zhuǎn)件通過徑向止推軸承與旋轉(zhuǎn)件相連。傾斜器由兩個(gè)伺服器輸入動(dòng)力，由操縱 線系輸入的操作量，經(jīng)過不旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)件的上下移動(dòng)和傾斜運(yùn)動(dòng)，再由與旋轉(zhuǎn)件相 連的槳葉變距拉桿改變槳葉槳距，使槳葉拉力的大小和方向改變，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的飛行 操縱。傾斜器旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)由與螺旋槳轂相連的扭力臂帶動(dòng)，傾斜器在結(jié)構(gòu)上要保證縱向、 橫向的總距操縱的獨(dú)立性，因此轉(zhuǎn)向主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傾斜器來決定。但這種傾斜器結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，組裝難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種操縱簡易、結(jié)構(gòu)簡單的共軸雙 旋翼直升機(jī)，提高了直升機(jī)的飛行穩(wěn)定性和易操縱性，組裝簡單，制造成本較低。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種共軸雙旋翼直升機(jī)，包括電機(jī)、機(jī)架、上下旋翼和旋轉(zhuǎn)軸，所述下旋翼通過其 中心的套接軸套接于旋轉(zhuǎn)軸上，其特征在于所述套接軸下部設(shè)有推動(dòng)該套接軸以使下旋 翼傾斜的第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置，上述第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置呈90度設(shè)置。進(jìn)一步，所述第一推動(dòng)裝置為一橢圓環(huán)，上述旋轉(zhuǎn)軸和套接軸穿過該橢圓環(huán)，所述 橢圓環(huán)短軸的兩側(cè)設(shè)有連接所述機(jī)架的支耳，上述支耳設(shè)有使第一推動(dòng)裝置沿短軸方向移 動(dòng)的滑槽。進(jìn)一步，所述第二推動(dòng)裝置在上述套接軸兩側(cè)設(shè)有擋板，該第二推動(dòng)裝置兩端設(shè) 有使第二推動(dòng)裝置水平移動(dòng)的滑槽。進(jìn)一步，所述套接軸下部為橢圓形，該套接軸內(nèi)孔上部為圓形，該套接軸內(nèi)孔的下 部為該圓形向下漸變成的橢圓。進(jìn)一步，所述套接軸上部圓形內(nèi)孔兩側(cè)沿下旋翼方向開有凹槽。進(jìn)一步，所述支耳和第二推動(dòng)裝置側(cè)立面上設(shè)有榫齒，上述電機(jī)設(shè)有與該榫齒嚙 合的齒輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是1、本實(shí)用新型采用呈90度設(shè)置的第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置對下旋翼進(jìn)行控制，飛行平穩(wěn)，易操縱，制造成本低。2、電機(jī)和推動(dòng)裝置之間通過齒輪傳動(dòng)，控制更加精確。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實(shí)用新型套接軸的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)用新型套接軸的仰視圖；圖5是本實(shí)用新型的俯視圖； 圖6是圖5的A-A向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的共軸雙旋翼直升機(jī)，包括機(jī)架1、上下旋翼2、3和 旋轉(zhuǎn)軸4，下旋翼3通過其中心的套接軸31套接于旋轉(zhuǎn)軸4上，套接軸31下部設(shè)有推動(dòng)該 套接軸31和下旋翼3左右擺動(dòng)的第一推動(dòng)裝置5和第二推動(dòng)裝置6，第一推動(dòng)裝置5和第 二推動(dòng)裝置6呈90度設(shè)置。在本實(shí)施例中，第一推動(dòng)裝置5上部為一橢圓環(huán)51，旋轉(zhuǎn)軸4和套接軸31穿過橢 圓環(huán)51，橢圓環(huán)51短軸的兩側(cè)設(shè)有連接機(jī)架1的L形支耳52，支耳52和機(jī)架1連接處設(shè) 有滑槽53，第一推動(dòng)裝置在滑槽53的導(dǎo)向作用下，可沿橢圓環(huán)51短軸方向移動(dòng)，第二推動(dòng) 裝置6在套接軸31兩側(cè)設(shè)有擋板61，第二推動(dòng)裝置6兩端設(shè)有使第二推動(dòng)裝置6水平移動(dòng) 的滑槽62，參閱圖3、4，套接軸31下部為橢圓形，套接軸31上部內(nèi)孔32為圓形，圓形內(nèi)孔 32兩側(cè)沿下旋翼3方向開有凹槽33，套接軸內(nèi)孔32上部為圓形，套接軸內(nèi)孔32的下部為 該圓形向下漸變成的橢圓34，由于其下部內(nèi)孔為橢圓形，套接軸31可以旋轉(zhuǎn)軸4為中心左 右擺動(dòng)，支耳52和第二推動(dòng)裝置6側(cè)立面上均設(shè)有榫齒7，機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)8，電機(jī) 8上方對應(yīng)設(shè)有與該榫齒7嚙合的齒輪81。圖5是本實(shí)用新型的俯視圖，從圖中可看到電機(jī)8的齒輪81和榫齒7嚙合，以帶 動(dòng)第一推動(dòng)裝置5或第二推動(dòng)裝置6移動(dòng)。圖6是圖5的A-A向的剖視圖，套接軸31套接于旋轉(zhuǎn)軸4上，第一推動(dòng)裝置5和 第二推動(dòng)裝置6位于機(jī)架1上方，套接軸31內(nèi)設(shè)有十字支架35，起到連接套接軸31和旋轉(zhuǎn) 軸4的作用，當(dāng)套接軸31左右擺動(dòng)時(shí)，對套接軸31起到支承的作用。本實(shí)用新型的工作過程是當(dāng)直升機(jī)需要側(cè)移或前進(jìn)后退時(shí)，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)其上方 的齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪81帶動(dòng)支耳52 —側(cè)的榫齒7使第一推動(dòng)裝置5移動(dòng)，第一推動(dòng)裝置 5的橢圓環(huán)51抵止在套接軸31上，使得下旋翼在3旋轉(zhuǎn)時(shí)傾斜一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)定 的目的。當(dāng)直升機(jī)需要向反方向側(cè)移時(shí)，同樣，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)其上方的齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二 推動(dòng)裝置6移動(dòng)，第二推動(dòng)裝置6的擋板61抵止在套接軸31上，下旋翼在3旋轉(zhuǎn)時(shí)傾斜一 定的角度，實(shí)現(xiàn)上述目的。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫 離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
權(quán)利要求一種共軸雙旋翼直升機(jī)，包括電機(jī)、機(jī)架、上下旋翼和旋轉(zhuǎn)軸，所述下旋翼通過其中心的套接軸套接于旋轉(zhuǎn)軸上，其特征在于所述套接軸下部設(shè)有可推動(dòng)該套接軸以使下旋翼傾斜的第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置，上述第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置呈90度設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙旋翼直升機(jī)，其特征在于所述第一推動(dòng)裝置為一橢 圓環(huán)，上述旋轉(zhuǎn)軸和套接軸穿過該橢圓環(huán)，所述橢圓環(huán)短軸的兩側(cè)設(shè)有連接所述機(jī)架的支 耳，上述支耳設(shè)有使第一推動(dòng)裝置沿短軸方向移動(dòng)的滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸雙旋翼直升機(jī)，其特征在于所述第二推動(dòng)裝置在上述 套接軸兩側(cè)設(shè)有擋板，該第二推動(dòng)裝置兩端設(shè)有使第二推動(dòng)裝置水平移動(dòng)的滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的共軸雙旋翼直升機(jī)，其特征在于所述套接軸下 部為橢圓形，該套接軸內(nèi)孔上部為圓形，該套接軸內(nèi)孔的下部為該圓形向下漸變成的橢圓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的共軸雙旋翼直升機(jī)，其特征在于所述套接軸上端部圓形內(nèi) 孔向兩側(cè)開有凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的共軸雙旋翼直升機(jī)，其特征在于所述支耳和第二推動(dòng)裝置 側(cè)立面上設(shè)有榫齒，上述電機(jī)設(shè)有與該榫齒嚙合的齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，具體公開了一種共軸雙旋翼直升機(jī)，其包括電機(jī)、機(jī)架、上下旋翼和旋轉(zhuǎn)軸，所述下旋翼通過其中心的套接軸套接于旋轉(zhuǎn)軸上，所述套接軸下部設(shè)有推動(dòng)該套接軸以使下旋翼傾斜的第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置，上述第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置呈90度設(shè)置，本實(shí)用新型采用呈90度設(shè)置的第一推動(dòng)裝置和第二推動(dòng)裝置對下旋翼進(jìn)行控制，飛行平穩(wěn)，易操縱，制造成本低。
文檔編號A63H27/133GK201710968SQ201020159238
公開日2011年1月19日 申請日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者王維光 申請人:王維光