專利名稱：網(wǎng)球練習(xí)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械裝置，具體地說是用于體育訓(xùn)練領(lǐng)域的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
初學(xué)網(wǎng)球的人，很難接到球，也很難找到合適的球友。網(wǎng)球不是一天就能學(xué)會(huì)的。 學(xué)網(wǎng)球最好的方法是找到好的陪練型球友，在網(wǎng)球場(chǎng)上對(duì)練，但好的陪練型球友一般很難 遇到或者約到，這時(shí)需要一種網(wǎng)球練習(xí)機(jī)來進(jìn)行練習(xí)。大多數(shù)網(wǎng)球技術(shù)都可以通過和網(wǎng)球 練習(xí)機(jī)一起來學(xué)習(xí)和提高。這個(gè)市場(chǎng)國內(nèi)外每年的增長(zhǎng)幅度均超過30%。現(xiàn)在美國每周網(wǎng)球打四個(gè)小時(shí)以上的人有2000萬人，中國有200萬人。這些人既 是體育運(yùn)動(dòng)愛好者，又是企業(yè)精英，他們業(yè)務(wù)繁忙，時(shí)間寶貴，注重鍛煉身體。他們平時(shí)沒有 時(shí)間，想打球時(shí)又經(jīng)常會(huì)遇到找不到場(chǎng)地、找不到合適拍檔的局面。網(wǎng)球練習(xí)機(jī)就是為這些 人服務(wù)的，老年人和身體較弱的人，應(yīng)避免做劇烈或頻繁左右前后移動(dòng)太快的運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)階段 平均每年我國將增加596萬老年人口，這些人退休后最適合的體育運(yùn)動(dòng)之一就是網(wǎng)球，其 市場(chǎng)空間之大無法估量。網(wǎng)球練習(xí)機(jī)就象超級(jí)高手一樣，能不斷準(zhǔn)確地給你送球、喂球。初 學(xué)者根本不用頻繁地?fù)烨颍瑯O大的增強(qiáng)了初學(xué)者的信心和練球樂趣。網(wǎng)球新手的市場(chǎng)非常 巨大，新型的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)在國內(nèi)外市場(chǎng)非常走俏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種利用高壓氣體產(chǎn)生的推力來發(fā)射網(wǎng)球的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括練習(xí)機(jī)架、發(fā)射機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車輪，其特征是所述的發(fā)射機(jī) 構(gòu)固定在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)里，練習(xí)機(jī)架位于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，并與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，練 習(xí)機(jī)架的底部安裝車輪。本發(fā)明的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)還可以包括1、所述的發(fā)射機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制管、發(fā)射管和擊打桿，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于發(fā)射機(jī) 構(gòu)的前端球出口的位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連有發(fā)射管，擊打桿被包含在發(fā)射管里，控制管位于發(fā)射 管和擊打桿中間，并與發(fā)射管和擊打桿相連。2、所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分別安裝第一電機(jī)、第一齒輪、第二電機(jī)和第二齒輪，第 一電機(jī)與第一齒輪相連，第二電機(jī)與第二齒輪相連。3、所述的練習(xí)機(jī)架的底部安裝車輪。本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于網(wǎng)球發(fā)射時(shí)的氣壓要求不高，發(fā)射精度高，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的自身 轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬真人打球度較高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕，安全性能好，且整體成本較低。


圖1為本發(fā)明的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖2為本發(fā)明的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明的網(wǎng)球發(fā)射機(jī)構(gòu)截面圖；圖4為本發(fā)明的圖3A-A截面圖；圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述結(jié)合圖1-5，網(wǎng)球練習(xí)機(jī)包括練習(xí)機(jī)架1、發(fā)射機(jī)構(gòu)2、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、齒輪4、齒 輪5和電機(jī)6、電機(jī)7、車輪8。車輪8在練習(xí)機(jī)架1下邊，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平位置的移動(dòng)。 網(wǎng)球在發(fā)射機(jī)構(gòu)2里被加速和發(fā)射。發(fā)射位置的調(diào)整主要通過電機(jī)帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)。發(fā)射機(jī)構(gòu)2安放在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3里，通過電機(jī)二 6帶動(dòng)齒輪二 5實(shí)現(xiàn)其繞轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)垂直發(fā)射角度的調(diào)整。電機(jī)一 7帶動(dòng)齒輪一 4傳動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3繞著機(jī)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)球水平發(fā)射角度的調(diào)整。發(fā)射機(jī)構(gòu)2主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、控制管12、發(fā)射管13和擊打桿14組成。網(wǎng)球10 通過進(jìn)球口進(jìn)入發(fā)射管13里，網(wǎng)球10在發(fā)射管13里與發(fā)射管13壁接觸處摩擦系數(shù)很大， 加上上面網(wǎng)球?qū)λ膲毫κ蛊浔３衷诎l(fā)射位置不動(dòng)，等待擊打桿14的擊打。通過高壓氣體 給擊打桿14加速，通過擊打桿14擊打網(wǎng)球10來給網(wǎng)球10加速?？刂乒?2的功能主要是 控制高壓氣體的通斷和氣室剩余氣體的排放。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9主要是為網(wǎng)球提供自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9由旋轉(zhuǎn)壁26、摩擦片27和齒輪28組成，通過電機(jī)三17帶動(dòng)使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9能 夠繞著發(fā)射口旋轉(zhuǎn)。摩擦片27主要是給網(wǎng)球一側(cè)一個(gè)摩擦力，使網(wǎng)球發(fā)射時(shí)具有一定的自 身轉(zhuǎn)速。通過調(diào)節(jié)摩擦片27的位置來調(diào)節(jié)網(wǎng)球的自身旋轉(zhuǎn)方向。本發(fā)明能夠較強(qiáng)的模擬 真實(shí)網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)。練習(xí)機(jī)進(jìn)行工作時(shí)先將控制閥打開使高壓氣口 15、21與高壓儲(chǔ)氣罐相連，高壓氣 口充入高壓氣體，控制氣口 16通過電磁閥與高壓氣罐相連，當(dāng)網(wǎng)球發(fā)射時(shí)電磁閥打開高壓 氣體進(jìn)入推進(jìn)氣室20推動(dòng)擊打桿14向前運(yùn)動(dòng)，擊打桿14經(jīng)過高壓氣口 15時(shí)，高壓氣孔 15被打開高壓氣體進(jìn)入推進(jìn)氣室20全壓推動(dòng)擊打桿14快速向前運(yùn)動(dòng)，擊打桿14擊打網(wǎng) 球10，使網(wǎng)球10具有一定的速度發(fā)射，此時(shí)擊打桿14在推進(jìn)氣室20高壓氣體的推動(dòng)下繼 續(xù)前進(jìn)撞擊前面的控制管12上的前向控制臺(tái)18，帶動(dòng)控制管12 —起向前運(yùn)動(dòng)，控制管12 向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將高壓氣口 15封上，由于擊打桿14的慣性和推進(jìn)氣室20的剩余氣體壓力 使擊打桿14帶動(dòng)控制管12繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至控制管12上的氣口 22與發(fā)射管13壁13 上的高壓氣口 21相同，高壓氣體通過高壓氣口 21進(jìn)入控制腔里，給擊打桿14減速至停止， 控制管12由于慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)將高壓氣口 21全部打開。此時(shí)氣口 25與氣口 24相 同，擊打桿14后面的推進(jìn)氣腔20與擊打桿14后面的控制氣腔相通，推進(jìn)氣腔20里剩余的 高壓氣體通過氣口 24、25泄出腔外，推進(jìn)氣腔20回復(fù)常壓。此時(shí)擊打桿14前面控制腔11 內(nèi)充入的高壓氣體推動(dòng)擊打桿14向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擊打桿14運(yùn)動(dòng)到一定位置撞擊后向控制臺(tái) 19帶動(dòng)控制管12向后運(yùn)動(dòng)，控制管12向后運(yùn)動(dòng)一定距離首先將高壓氣口 21封上，同時(shí)擊 打桿14也將高壓氣口 15封上，隨著擊打桿14和控制管12的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，控制管12將高壓 氣口 15打開，高壓氣體頂住擊打桿14。此時(shí)擊打桿14回復(fù)到發(fā)射位置，控制管12上的氣 孔22與發(fā)射管13壁上的氣孔23相通，控制氣室11里的高壓氣體泄出，回復(fù)常壓。繼續(xù)下一次的發(fā)射。練習(xí)機(jī)工作時(shí)打開電磁控制閥等到擊打桿14將高壓氣口 15打開后將其關(guān)上，等 到下次發(fā)射時(shí)在打開。電磁閥的連續(xù)開關(guān)時(shí)間等于網(wǎng)球10的發(fā)射間隔。高壓氣孔15、21 始終與高壓儲(chǔ)氣罐相連，直到練習(xí)機(jī)工作結(jié)束。擊打桿14做成中空前面與網(wǎng)球擊打處做成球網(wǎng)29，這樣減輕了擊打桿14的重量， 能在盡量少的時(shí)間內(nèi)就達(dá)到較高的發(fā)射速度。每次擊球前可以控制電機(jī)三17。通過電機(jī)三17帶動(dòng)齒輪三28轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪三28和 旋轉(zhuǎn)壁26固定在一起，這樣可以控制旋轉(zhuǎn)壁26繞發(fā)射管轉(zhuǎn)動(dòng)，通過這種方式來調(diào)整摩擦片 27的角度。使網(wǎng)球發(fā)射時(shí)具有不同的自身旋轉(zhuǎn)方向。每次發(fā)射時(shí)通過控制電機(jī)一 7和電機(jī)二 6來實(shí)現(xiàn)發(fā)射角度的調(diào)整，通過控制與車 輪相連的電機(jī)來控制發(fā)射位置。
權(quán)利要求
一種網(wǎng)球練習(xí)機(jī)，包括練習(xí)機(jī)架、發(fā)射機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的發(fā)射機(jī)構(gòu)固定在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)里，練習(xí)機(jī)架位于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，并與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)，其特征是所述的發(fā)射機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、控制 管、發(fā)射管和擊打桿，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于發(fā)射機(jī)構(gòu)的前端球出口的位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接發(fā)射管， 擊打桿安裝在發(fā)射管里，控制管位于發(fā)射管和擊打桿中間，并與發(fā)射管和擊打桿相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)，其特征是所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上分別安 裝第一電機(jī)、第一齒輪、第二電機(jī)和第二齒輪，第一電機(jī)與第一齒輪相連，第二電機(jī)與第二 齒輪相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)，其特征是所述的練習(xí)機(jī)架的底部安裝車輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的網(wǎng)球練習(xí)機(jī)，其特征是所述的練習(xí)機(jī)架的底部安裝車輪。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種網(wǎng)球練習(xí)機(jī)。該網(wǎng)球練習(xí)機(jī)包括練習(xí)機(jī)架、發(fā)射機(jī)構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的發(fā)射機(jī)構(gòu)固定在水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)里，練習(xí)機(jī)架位于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)，并與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明的特點(diǎn)是網(wǎng)球發(fā)射時(shí)的氣壓要求不高，發(fā)射精度高，能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)球的自身轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬真人打球度較高。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量較輕，安全性能好，且整體成本較低。
文檔編號(hào)A63B69/40GK101898032SQ20101025812
公開日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者劉剛, 劉子銘, 劉少剛, 夏雨, 張娣, 張穎, 畢紅時(shí), 陳瑩玉, 韓亞東, 黃文浩 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)