專利名稱：玩具的殼體結構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及的是一種玩具的殼體結構，尤其是人形或動物造型的機械
玩具軀干的殼體結構，屬生活需要之玩具技術領域。
技術背景玩具，主要是人形的或動物造型的機械玩具，大都是由外表裝飾(如 衣物、毛皮或涂彩)、支撐玩具形體的殼體、殼體內(nèi)的機械結構以及用以發(fā)出動作的部件構 成。其中殼體包括軀干殼體和頭部殼體，有時還有四肢殼體。雖然目前機械玩具的品種十 分繁雜，但無一例外地玩具的軀干殼體都是固定不可變化的。然而真實的人或動作的軀干 是可彎曲變化的，所以現(xiàn)有的玩具在這一方面存在較大的不足。 發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本發(fā)明所要解決的技術問題就是要以最簡單的結構實 現(xiàn)腰部可活動，從而提出一種活動的玩具的殼體結構。 本發(fā)明提供的玩具的殼體結構，有軀干殼體，軀干殼體內(nèi)安裝有包括機芯和連接
頭尾方向的連桿的機械裝置，機芯上安裝有電機及減速傳動機構、動作控制機構；所說軀干
殼體在腰背處分割為前后兩截并在背面用一軀干左右方向的樞軸鉸接，所說機芯安裝在其
中一截中；有一杠桿經(jīng)與鉸接兩截軀干殼體的樞軸平行的支點軸安裝在裝有機芯的一截軀
干殼體上，所說杠桿一端與機芯上的一偏心結構連接，另一端與不安裝機芯的一截軀干殼
體連接，所說偏心結構包括偏心輪、曲軸、凸輪、曲柄中的一種或多種組合。 本發(fā)明提供的玩具的殼體結構，將玩具的軀干殼體分成兩截，并用樞軸在背面
(脊柱上，通常彎腰的轉折位置所在)鉸接，同時還以與該樞軸平行的軸安裝了一杠桿，杠
桿受力端與機芯上的偏心結構連接，施力端與機芯未安裝在其上的一截殼體連接，使偏心
結構工作時兩截殼體會依樞軸擺動。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明使玩具的軀干殼體可以在其
中機械裝置的驅動下作腰身彎曲變化，提高了玩具的靈動性和可玩性。 所說安裝杠桿的支點軸與鉸接兩截軀干殼體的樞軸同軸，這樣可以簡化杠桿施力 點與未安裝機芯一截殼體之間的連接關系，也可節(jié)省玩具的零件。如果不同軸，為了消除支 點軸與杠桿施力點之間的距離與樞軸與殼體上杠桿連接點之間的距離的差，就要使施力點 與連接點之間有相對滑動，即設計一些如槽、滑塊等機構，而同軸時這種問題就不存在了。
本發(fā)明提供的玩具的殼體結構，在玩具體軀干殼體內(nèi)有連接頭尾方向的連桿，所 說連接頭尾方向的連桿在軀干殼體分割處也分為兩截；另有一根搖桿經(jīng)左右方向的轉軸安 裝在裝有機芯的一截軀干殼體上，搖桿的兩端分別與連桿分割而得的兩端連接，其中未安 裝機芯的一截軀干殼體一側的連桿經(jīng)分割得到的端點與該搖桿的連接點與鉸接兩截軀干 殼體的鉸接軸之間僅留必要的零件安裝和活動所需要的距離。 通常機械玩具的軀干殼體內(nèi)至少有起行走時前后肢體傳動用的連接于頭尾方向 的連桿，在軀干殼體是固定時此連桿的設置沒有絲毫復雜性，但當將玩具軀干殼體設計成 可以彎曲時，則因為所說連桿的長度要隨之改變而導致此連桿于玩具整體機構設置有妨 礙。而本發(fā)明的上述將連桿分成兩截后并使連桿的折點通過搖桿的引導而盡量靠近殼體的 折點，則該連桿便不會影響這種殼體的活動。本發(fā)明以簡單的技術措施解決了可能需要比 較復雜的結構才能實現(xiàn)的使玩具的腰部進行彎曲的而玩具其他功能不受影響的目的，據(jù)此 節(jié)約了制造成本。
上述連在兩截連接之間的搖桿與機芯所在的一截軀干殼體上安裝的連桿的連接
是通過一擺桿實現(xiàn)的，所說擺桿經(jīng)左右方向的轉軸安裝在軀干殼體上，該裝有機芯的一截
軀干殼體一側的連桿經(jīng)分割得到的端點與擺桿鉸接，搖桿經(jīng)短軸與擺桿上上下方向的長孔
配合連接。使可用擺桿的相對角度的變化來適應另一截連桿與搖桿的鉸接點與殼體鉸接點
不可避免地存在的距離差所引起的長度上的變化，從而不影響連桿的工作。 所說安裝擺桿的轉軸與鉸接兩截軀干殼體的樞軸同軸，這樣可以簡化玩具中的結
構和連接關系。 本發(fā)明提供的玩具的殼體結構，在玩具軀干殼體內(nèi)有連接前后肢骨桿的連桿，前 肢骨桿和/或后肢骨桿是以一支鉸軸安裝在軀干殼體上的，所說連桿在軀干殼體分割處分 為兩截；另有一擺桿經(jīng)左右方向的轉軸安裝在軀干殼體上，連桿分為兩截后所得的兩個端 點鉸接在所說擺桿上。 連接前后肢骨桿的連桿是用以將由曲軸驅動的肢體骨桿的擺動傳遞到同一側的 肢體骨桿上，使其也擺動。如將左側前肢的擺動傳遞到左側驅動后肢的擺動。如果不改造 所說玩具軀干殼體內(nèi)有連接前后肢骨桿的連桿，因為軀干殼體的彎曲變化使連桿兩端相對 殼體上的位置發(fā)生變化，據(jù)此則可推動與殼體以一支鉸軸連接的肢體相對鉸軸擺動。因此 如仍用剛性連桿則肢體的變化角度很大，如用彈性連桿則這一距離可以變得小些但其中變 化有不確定性。而應用上述擺桿連接，則可以在確定的前提下使肢體變化的幅度縮小。本 結構可以使玩具在彎曲軀干殼體的同時使肢體相對軀干發(fā)生擺動。 所說安裝擺桿的轉軸與鉸接兩截軀干殼體的樞軸同軸，這樣可以簡化玩具中的結 構和連接關系。 本發(fā)明所說安裝在殼體上并不是指一定是直接安裝在殼體上，而是指安裝在與殼
體作固定連接的零件上，如殼體內(nèi)安裝的機架、支架等支撐件或連接件上。


圖1為本發(fā)明一實施例的結構圖，圖中l(wèi)-頭部殼體，2-軀干殼體前截，
3_前肢骨桿，4-行走連桿前截，5-曲軸，6-連桿，7-擺桿，8-樞軸，9-杠桿，10-搖桿，11-行
走連桿后截，12-軀干殼體后截，13-后肢骨桿，14-10上與7上長孔連接的短軸，15-10與2
的鉸接軸； 圖2為圖1中I區(qū)域的放大圖，圖中2-軀干殼體前截，4-行走連桿前截，5-曲軸， 6-連桿，7-擺桿，8-樞軸，9-杠桿，10-搖桿，11-行走連桿后截，12-軀干殼體后截，14-10 上與7上長孔連接的短軸，15-10與2的鉸接軸； 圖3為本發(fā)明另一實施例的結構圖，圖中21-軀干殼體后截，22-擺桿，23-杠桿， 24、25-復位彈簧，26-連桿，27-導桿，28-偏心輪，29-軀干殼體前截，30-前肢骨桿，31-行 走連桿前截，32-行走連桿后截，33-后肢骨桿； 圖4為圖3中兩截軀干殼體相對角度改變后的結構圖，圖中各附圖標記所指示的 零部件與圖2同。
具體實施方式
1、如圖1所示，本例是一熊貓造型的刑具，有頭部殼體1、軀干殼 體和肢體殼體，殼體外有外飾毛皮。其中軀干殼體被在腰部分割為前截2和后截12。軀 干殼體的前后兩截以一熊貓左右方向的樞軸8在背面鉸接，殼體連接處相向的端面是斜向 下的，使正常體位時端面尺寸相同的殼體在腹部有較大的開口以在折彎時有余地。安裝有 電機及減速傳動機構的玩具機芯安裝在軀干殼體前截內(nèi)，所說傳動機構所驅動的有行走曲軸，行走時還帶動搖頭連桿。在所說樞軸上還安裝有一杠桿9，杠桿一端連接在軀干殼體后 截上，另一端經(jīng)連桿6與機芯上的一 曲軸5連接，曲軸轉動經(jīng)連桿和杠桿帶動兩截軀干殼體 發(fā)生角度變化。再有一搖桿10經(jīng)以熊貓左右方向的鉸接軸15安裝在軀干殼體前截上，和 一擺桿7安裝在所說樞軸上，前肢骨桿3輸出的行走連桿前截4的后端連接在該擺桿上，驅 動后肢骨桿13隨前肢骨桿擺動的行走連桿后截11前端連接在該搖桿一端，而該搖桿的另 一端則與該擺桿連接。其中行走連桿后截與該搖桿的鉸接點在所說樞軸附近，以盡量使軀 干殼體彎腰時行走連桿后截隨軀干殼體后截同心彎轉以不影響肢體與所聯(lián)系軀干之間的 角度。同時所說搖桿是通過其上短軸14與擺桿上一上下方向的長孔連接的，以容許在兩截 軀干殼體之間的角度變化時因行走連桿后截與搖桿的鉸接點與樞軸不同軸而引起的擺桿 和搖桿之間的角度的微小變化。搖桿與擺桿的連接點和行走連桿前截與擺桿的連接點分別 在擺桿的中部和下端。 軀干殼體前后截之間的樞軸以及同軸的杠桿支點、擺桿中心軸，和搖桿與軀干殼 體前截的鉸接軸都固定在軀干殼體前截上，則在軀干殼體前后兩截依樞軸擺動時擺桿、搖 桿相對軀干殼體前截是不動的(不計因行走連桿后截與搖桿的鉸接點與樞軸不同軸而造 成的連桿、搖桿、擺桿三者之間的些微角度變化)，當行走連桿前截隨前肢擺動而竄動時，拉 動擺桿擺動，擺桿又經(jīng)長孔和短軸作用驅動搖桿搖動進而牽動連桿后截擺動后肢。即軀干 殼體的彎腰變化不影響四肢的行走或形如行走的功能。 2、如圖2、3所示，是一狗造型的玩具。該玩具同樣以軀干殼體前截29和軀干殼體 后截21經(jīng)樞軸鉸接成軀干殼體，玩具機芯安裝在軀干殼體的前截內(nèi)。連接前肢骨桿30和 后肢骨桿33的行走連桿也同樣分為前截31和后截32。有一杠桿23的支點軸和一擺桿22 的轉動中心軸與樞軸同軸。所說行走連桿的前截的后端和后截的前端分別連接在擺桿的下 端和下端偏上位置上。杠桿一端安裝在軀干殼體后截上，另一端經(jīng)一連桿26與機芯上的一 個偏心輪28上短軸連接，所說偏心輪安裝在一倒順各轉動半周的軸上，從圖面上看，該偏 心輪順時針轉動時軀干殼體伸直(恢復正常體態(tài))，逆時針轉動時軀干殼體蜷起。再有一導 桿27 —端安裝在所說杠桿與連桿的鉸接軸上，另一端上有長槽配合在偏心輪的軸上，而該 長槽的前端向下折彎，同時有復位彈簧24安裝在連桿和導桿之間，使兩者動作時同時受限 于槽的形狀；還有復位彈簧25安裝在導桿和軀干殼體前截，將導桿向上拉緊，當軀干殼體 恢復正常體態(tài)時使導桿上長槽前端向下彎折部分扣緊偏心軸以固定兩截軀干殼體之間的 相對位置，不會影響它的行走。該玩具的后肢骨桿是以一鉸軸安裝在軀干殼體后截上的，該 鉸軸以上位置安裝行走連桿，連桿對后肢骨桿施力時使其依該鉸軸擺動。而在連桿被分截 并經(jīng)擺桿安裝在樞軸上后，當軀干殼體進行彎腰變化時，玩具頭尾部蜷起則該連桿長度超 出前后肢距離，使后肢骨桿依鉸接軸轉動玩具呈后肢曲起蹲坐于地姿勢。
權利要求
一種玩具的殼體結構，有軀干殼體，軀干殼體內(nèi)安裝有包括機芯和連接頭尾方向的連桿的機械裝置，機芯上安裝有電機及減速傳動機構、動作控制機構；其特征是所說軀干殼體在腰背處分割為前后兩截并在背面用一軀干左右方向的樞軸鉸接，所說機芯安裝在其中一截中；有一杠桿經(jīng)與鉸接兩截軀干殼體的樞軸平行的支點軸安裝在裝有機芯的一截軀干殼體上，所說杠桿一端與機芯上的一偏心結構連接，另一端與不安裝機芯的一截軀干殼體連接，所說偏心結構包括偏心輪、曲軸、凸輪、曲柄中的一種或多種組合。
2. 如權利要求1所述的玩具的殼體結構，其特征是所說安裝杠桿的支點軸與鉸接兩截 軀干殼體的樞軸同軸。
3. 如權利要求1或2所述的玩具的殼體結構，其特征是在玩具體軀干殼體內(nèi)有連接頭 尾方向的連桿，所說連接頭尾方向的連桿在軀干殼體分割處也分為兩截；另有一根搖桿經(jīng) 左右方向的轉軸安裝在裝有機芯的一截軀干殼體上，搖桿的兩端分別與連桿分割而得的兩 端連接，其中未安裝機芯的一截軀干殼體一側的連桿經(jīng)分割得到的端點與該搖桿的連接點 與鉸接兩截軀干殼體的鉸接軸之間僅留零件安裝和活動所需要的距離。
4. 如權利要求3所述的玩具的殼體結構，其特征是連在兩截連接之間的搖桿與機芯 所在的一截軀干殼體上安裝的連桿的連接是通過一擺桿實現(xiàn)的，所說擺桿經(jīng)左右方向的轉 軸安裝在軀干殼體上，該機芯所在的一截軀干殼體一側的連桿經(jīng)分割得到的端點與擺桿鉸 接，搖桿經(jīng)短軸與擺桿上上下方向的長孔配合連接。
5. 如權利要求4所述的玩具的殼體結構，其特征是所說安裝擺桿的轉軸與鉸接兩截軀 干殼體的樞軸同軸。
6. 如權利要求1或2所述的玩具的殼體結構，其特征是在玩具軀干殼體內(nèi)有連接前后 肢骨桿的連桿，前肢骨桿和/或后肢骨桿是以一支鉸軸安裝在軀干殼體上的，所說連桿在 軀干殼體分割處分為兩截；另有一擺桿經(jīng)左右方向的轉軸安裝在軀干殼體上，連桿分為兩 截后所得的兩個端點鉸接在所說擺桿上。
7. 如權利要求6所述的玩具的殼體結構，其特征是所說安裝擺桿的轉軸與鉸接兩截軀 干殼體的樞軸同軸。
全文摘要
本發(fā)明提供的玩具的殼體結構，有軀干殼體，軀干殼體內(nèi)安裝有包括機芯和連接頭尾方向的連桿的機械裝置，機芯上安裝有電機及減速傳動機構、動作控制機構；所說軀干殼體在腰背處分割為前后兩截[2、12]并在背面用一軀干左右方向的樞軸鉸接，所說機芯安裝在其中一截中；有一杠桿[9]經(jīng)與鉸接兩截軀干殼體的樞軸平行的支點軸安裝在裝有機芯的一截軀干殼體上，所說杠桿一端與機芯上的一偏心結構連接，另一端與不安裝機芯的一截軀干殼體連接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明使玩具的軀干殼體可以在其中機械裝置的驅動下作腰身彎曲變化，提高了玩具的靈動性和可玩性。
文檔編號A63H3/36GK101780337SQ201010135330
公開日2010年7月21日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權日2010年3月25日
發(fā)明者王代囊 申請人:王代囊