專利名稱：具有多個(gè)曲柄組件的適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)鍛煉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鍛煉裝置。
背景技術(shù)：
大多數(shù)鍛煉裝置提供固定的預(yù)定鍛煉運(yùn)動(dòng)路徑。一些鍛煉裝置現(xiàn)在提供用戶定義的鍛煉運(yùn)動(dòng)路徑。然而，這些鍛煉裝置采用懸臂的結(jié)構(gòu)元件，增加了結(jié)構(gòu)剛度要求，并且增 加了鍛煉裝置的整體重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的鍛煉裝置包括框架；第一曲柄組件，其連接到所述框架上；第二曲柄組 件，其連接到所述框架上；第一引導(dǎo)件，其具有與所述第一曲柄組件連接以與所述第一曲柄 組件一起旋轉(zhuǎn)的第一部分和與所述第二曲柄組件連接以與所述第二曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的 第二部分；第一腳墊，其與所述第一引導(dǎo)件連接以沿著所述第一引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一腳 墊連接件，其具有與所述第一腳墊可樞轉(zhuǎn)地連接的第一端部和繞第一軸線被可樞轉(zhuǎn)地支撐 的第二端部，所述第一軸線能夠沿著第一多個(gè)用戶可選擇的路徑中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，所述第一 多個(gè)用戶可選擇的路徑中的每個(gè)具有不同的長度，其中，所述第一腳墊被構(gòu)造成響應(yīng)于由 人對(duì)所述第一腳墊施加的力在所述第一多個(gè)用戶可選擇的路徑之間變動(dòng)；以及第二引導(dǎo) 件，其具有與所述第一曲柄組件連接以與所述第一曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的第一部分和與所述 第二曲柄組件連接以與所述第二曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的第二部分；第二腳墊，其與所述第二 引導(dǎo)件連接以沿著所述第二引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二腳墊連接件，其具有與所述第二腳墊可 樞轉(zhuǎn)地連接的第一端部和繞第二軸線被可樞轉(zhuǎn)地支撐的第二端部，所述第二軸線能夠沿著 第二多個(gè)用戶可選擇的路徑中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，所述第二多個(gè)用戶可選擇的路徑中的每個(gè)具有 不同的長度，其中，所述第二腳墊被構(gòu)造成響應(yīng)于由人對(duì)所述第二腳墊施加的力在所述第 二多個(gè)用戶可選擇的路徑之間變動(dòng)。


圖1是根據(jù)一種示例實(shí)施方式的鍛煉裝置的前透視圖。圖2是圖1所示鍛煉裝置的后透視圖。圖3是圖1所示鍛煉裝置的俯視圖。圖4是圖1所示鍛煉裝置的左側(cè)視圖。圖5是圖1所示鍛煉裝置的左側(cè)視圖，其示出了由樞轉(zhuǎn)連桿提供的偏移。圖6是圖4所示鍛煉裝置的左側(cè)視圖，其示出了不同位置的腳墊。圖7是圖4所示鍛煉裝置的左側(cè)視圖，其示出了不同位置的腳墊。圖8是圖4所示鍛煉裝置的左側(cè)視圖，其示出了不同位置的腳墊。圖9是根據(jù)一種示例實(shí)施方式的圖1所示鍛煉裝置的另一種實(shí)施方式的前透視 圖。
圖10是圖9所示鍛煉裝置的后透視圖。圖11是圖9所示鍛煉裝置的左側(cè)視圖。圖12是根據(jù)一種示例實(shí)施方式的圖1所示鍛煉裝置的另一種實(shí)施方式的透視圖。圖13是圖12所示鍛煉裝置的俯視圖。圖14是圖12所示鍛煉裝置的側(cè)視圖。圖15是圖12所示鍛煉裝置的后視圖。
具體實(shí)施例方式圖1-4示出了根據(jù)一種示例實(shí)施方式的鍛煉裝置20。如下面進(jìn)行描述的，鍛煉裝 置20給鍛煉的人提供多種用戶可選擇的運(yùn)動(dòng)路徑。用戶能夠通過簡單地對(duì)鍛煉裝置的腳 連接件施加不同的力在不同的可獲得路徑之間變動(dòng)(變換)。換句話說，鍛煉裝置20是適 應(yīng)性運(yùn)動(dòng)鍛煉裝置，因?yàn)槠渥詣?dòng)適應(yīng)或者響應(yīng)鍛煉的人的動(dòng)作。鍛煉裝置20通過相對(duì)少 (如果有)的懸臂結(jié)構(gòu)元件提供這種運(yùn)動(dòng)自由度。因此，可以減小鍛煉裝置20的結(jié)構(gòu)剛度 和整體重量。鍛煉裝置20包括框架22、曲柄組件24R和24F (統(tǒng)稱為曲柄組件24)、引導(dǎo)件26R和26L(統(tǒng)稱為引導(dǎo)件26)、腳墊28R和28L (統(tǒng)稱為腳墊28)、腳墊連接件30L和30R (統(tǒng)稱 為腳墊連接件30)、擺臂31R和31L (統(tǒng)稱為擺臂31)、水平同步器32、水平阻力源34、豎直 同步器36、豎直阻力源34以及控制面板42?？蚣?2包括一個(gè)或者多個(gè)相互緊固、粘接、焊 接或者一體形成的結(jié)構(gòu)，以形成構(gòu)造成支撐鍛煉裝置20的其他部件的基部、基底或者主支 撐體?？蚣?2將載荷傳遞到地板或者其他支撐表面?？蚣?2的部分還用于輔助穩(wěn)定鍛煉 裝置20，并且提供鍛煉時(shí)或當(dāng)安裝或者拆卸鍛煉裝置20時(shí)人可以握持的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，框架22包括基部44和前立柱46?；?4包括沿著鍛煉裝置20的 底部延伸的一個(gè)或者多個(gè)結(jié)構(gòu)，用于將鍛煉裝置20支撐在支撐面、地面、基底等上?；?4 在鍛煉裝置20的前端52附近支撐曲柄組件24F，在鍛煉裝置的后端53附近支撐曲柄組件 24R?；?4包括向外延伸的腳部、支座或者伸出部50，其進(jìn)一步有助于穩(wěn)定鍛煉裝置20。 在其他實(shí)施方式中，基部44可具有其他構(gòu)造。前立柱46包括提供在鍛煉裝置20的前部或者前端52處從基部44向上延伸的柱 子、支柱、撐桿或者類似物的一個(gè)或者多個(gè)結(jié)構(gòu)。立柱46連接并且支撐鍛煉裝置20的其他 部件，包括水平同步器32、水平阻力源34和豎直阻力源34。在其他實(shí)施方式中，立柱46可 以具有其他構(gòu)造。在另一些實(shí)施方式中，可以省略立柱46。為了描述本發(fā)明，術(shù)語“連接”是指兩個(gè)構(gòu)件直接或者間接相互連接。這種連接的 性質(zhì)可以是固定的或者可動(dòng)的。這種連接可以通過兩個(gè)構(gòu)件或者兩個(gè)構(gòu)件和任何其他中間 構(gòu)件相互一體形成為整體來實(shí)現(xiàn)，或者通過兩個(gè)構(gòu)件或兩個(gè)構(gòu)件和任何其他中間構(gòu)相互連 接來實(shí)現(xiàn)。這種連接的性質(zhì)可以是永久的，或者可以是可拆卸的或者可釋放的。術(shù)語“可操 作地連接”是指兩個(gè)構(gòu)件直接或者間接連接，使得運(yùn)動(dòng)可以從一個(gè)構(gòu)件直接或者通過中間 構(gòu)件傳遞到另一個(gè)構(gòu)件。曲柄組件24響應(yīng)于通過腳墊28施加到引導(dǎo)件26上的力提升和降低這種引導(dǎo)件 26。曲柄組件24允許鍛煉的人選擇鍛煉路徑或者例程的豎直運(yùn)動(dòng)的程度。曲柄組件24F 在鍛煉裝置20的前端52附近連接到框架22上，而曲柄組件24R在鍛煉裝置20的后端53附近連接到框架22上。如圖2和3所示，曲柄組件24F包括軸承56、軸58和曲柄臂60L、60R(統(tǒng)稱為曲柄臂60)。軸承56連接到框架22的基部44上，并且可旋轉(zhuǎn)地支撐軸58。軸58穿過軸承56 延伸，并且連接到每個(gè)曲柄臂60L和60R上。曲柄臂60包括細(xì)長結(jié)構(gòu)，每個(gè)結(jié)構(gòu)具有與軸 58固定地連接以與軸58 —起旋轉(zhuǎn)的第一部分62和與引導(dǎo)件26之一可樞轉(zhuǎn)地或者可旋轉(zhuǎn) 地連接的第二部分64。曲柄臂60L和60R基本上彼此一致，除了它們相對(duì)于彼此以基本上 180度的相位差安裝到軸58上。例如，當(dāng)曲柄臂60L從軸58向上延伸時(shí)，曲柄臂60R從軸 58向下延伸。曲柄組件24R與曲柄組件24F基本一致，除了曲柄組件24R還包括樞轉(zhuǎn)連桿68R 和68L (統(tǒng)稱為樞轉(zhuǎn)連桿68)。曲柄組件24R的與曲柄組件24F的元件相對(duì)應(yīng)的其他元件具 有類似的標(biāo)號(hào)。樞軸連桿68L包括相對(duì)短的連桿，其具有圍繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)地連接到曲 柄臂60L的部分64上的第一端部和圍繞與所述第一軸線間隔開的第二軸線可旋轉(zhuǎn)地連接 到引導(dǎo)件26L上的第二端部。類似地，樞軸連桿68R包括相對(duì)短的連桿，其具有圍繞第一軸 線可旋轉(zhuǎn)地連接到曲柄臂60R的部分64上的第一端部和圍繞與所述第一軸線間隔開的第 二軸線可旋轉(zhuǎn)地連接到引導(dǎo)件26R上的第二端部。樞轉(zhuǎn)連桿68 (有時(shí)稱為連接件)允許在 其自身和引導(dǎo)件26之間旋轉(zhuǎn)。因此，樞轉(zhuǎn)連桿68便于引導(dǎo)件26組裝到曲柄組件24上，并 且還消除或者減小了引導(dǎo)件26的粘連。特別的是，每個(gè)樞轉(zhuǎn)連桿68促進(jìn)曲柄臂60向前運(yùn) 動(dòng)，并且當(dāng)曲柄臂60處于旋轉(zhuǎn)的頂部(如圖5所示)時(shí)減少或者限制“死區(qū)”的發(fā)生。樞 轉(zhuǎn)連桿68還允許曲柄組件24F的曲柄臂60相對(duì)于曲柄組件24F的曲柄臂60稍微異相，這 進(jìn)一步限制了停止或者“死區(qū)”的發(fā)生。在其他實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)連桿68可以省略，使得曲 柄組件24R與曲柄組件24F在幾乎所有方面都一致。在所示的示例中，曲柄組件24R和24F的曲柄臂60L在其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間具有基本上 一致的長度。曲柄組件24R和24F的曲柄臂60R在其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)之間具有基本上一致的長度。 在其他實(shí)施方式中，曲柄組件24R的曲柄臂60L和60R可以相比于曲柄組件24F的曲柄臂 60L和60R具有不同的長度。例如，在一種實(shí)施方式中，曲柄組件24R的曲柄臂60L和60R 可以替代地比曲柄組件24F的曲柄臂60L和60R更長，以在腳墊28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間提供更 大的后跟提升。在其他實(shí)施方式中，曲柄組件24R的曲柄臂60L和60R可以替代地比曲柄 組件24F的曲柄臂60L和60R更短，以在鍛煉裝置20的前部提供更大的高度，使得鍛煉的 人在腳墊28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間建立傾斜。弓丨導(dǎo)件26包括細(xì)長結(jié)構(gòu)，其被構(gòu)造成引導(dǎo)腳墊28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)引導(dǎo)件26具 有可旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)地連接到曲柄組件24R的樞轉(zhuǎn)連桿68之一上的第一端部72和可旋轉(zhuǎn)地 或者樞轉(zhuǎn)地連接到曲柄組件24F的曲柄臂60之一的部分64上的第二端部74。在曲柄組件 24R和24F的曲柄臂60具有基本上相同的長度(在軸58的中心線和引導(dǎo)件26R、和26L相 對(duì)于相應(yīng)的曲柄組件24R的曲柄臂60的樞轉(zhuǎn)連桿68樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線或者引導(dǎo) 件26相對(duì)于曲柄組件24F的曲柄臂60之一樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線之間的距離相同) 的所示示例中，引導(dǎo)件26保持基本上水平，同時(shí)圍繞曲柄組件24R和24F的軸58的軸線旋 轉(zhuǎn)。在曲柄組件24R的曲柄臂60相比于曲柄組件24F的曲柄臂60可以具有不同的長度的 其他實(shí)施方式中，引導(dǎo)件26可以具有傾斜、前端下傾或者前端翹起的定向，同時(shí)繞軸58的 軸線旋轉(zhuǎn)。
在所示的示例中，每個(gè)引導(dǎo)件26包括一對(duì)平行軌道，其具有向下彎曲的端部。如 下面更詳細(xì)地描述的，腳墊28至少部分環(huán)繞這些軌道，以當(dāng)它們沿著這些軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí) 沿著這些軌道滑動(dòng)或者滑行。在其他實(shí)施方式中，每個(gè)引導(dǎo)件26可以替代地包括一個(gè)或者 多個(gè)通道，其中，腳墊28在所述通道內(nèi)沿著受引導(dǎo)的路徑滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或者以其他方式運(yùn)動(dòng)。 在另一種實(shí)施方式中，每個(gè)引導(dǎo)件26可以包括斜面，腳墊28沿著斜面滾動(dòng)。盡管引導(dǎo)件26 示出為沿著其大部分長度是直的或者線性的，在其他實(shí)施方式中，引導(dǎo)件26可以是弓形的 或者彎曲的。腳墊28，也稱為踏板28，包括可滑動(dòng)地連接到引導(dǎo)件26上以沿著引導(dǎo)件26往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。腳墊28提供表面，人的腳可以靠在該表面上并且施加力。腳墊28被進(jìn)一步構(gòu) 造成圍繞基本上垂直于引導(dǎo)件26延伸所沿的軸線的至少一個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)。因此，腳墊28在 運(yùn)動(dòng)期間提供更自然的運(yùn)動(dòng)感受。換句話說，腳墊28樞轉(zhuǎn)以在人的跨步期間調(diào)節(jié)腳踝彎曲 的角度以改善感受。在引導(dǎo)件26自身傾斜或樞轉(zhuǎn)的其他實(shí)施方式中，例如當(dāng)曲柄組件24R 的曲柄臂60相比于曲柄組件24F的曲柄臂60具有不同的長度時(shí)，腳墊28可以替代地樞轉(zhuǎn) 固定于引導(dǎo)件26(piVOtally fixed to guide 26)，以當(dāng)它們沿著引導(dǎo)件26行進(jìn)時(shí)不會(huì)樞 轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，在所示的示例中，每個(gè)腳墊28包括平臺(tái)70、和一對(duì)軸承管72。平臺(tái) 70提供表面，人可以將其腳的底部放置在該表面上。盡管沒有示出，在一些實(shí)施方式中，每 個(gè)腳墊28可以還設(shè)有其他結(jié)構(gòu)，用于輔助將人的腳保持在腳墊28上，并且輔助人將力施加 到腳墊28上。例如，在其他實(shí)施方式中，每個(gè)平臺(tái)70可以還包括踏腳套或踏腳杯。軸承管72包括引導(dǎo)件26的桿或者軌道所延伸穿過的管。軸承管72與和其相關(guān) 聯(lián)的腳墊28 —起沿著引導(dǎo)件26的桿或者軌道滑動(dòng)。軸承管72自身可樞轉(zhuǎn)地或者旋轉(zhuǎn)地 連接到腳墊28的下側(cè)上。因此，腳墊28可以沿著引導(dǎo)件26相對(duì)于引導(dǎo)件26滑動(dòng)。在其 他實(shí)施方式中，腳墊28可以可動(dòng)地連接到弓I導(dǎo)件26上并且可以樞轉(zhuǎn)地以其他方式被支撐。腳墊連接件30包括連接在腳墊28和擺臂31之間的構(gòu)件。腳墊連接件30每個(gè)具 有與腳墊28之一連接的第一端部80和可樞轉(zhuǎn)地與擺臂31之一連接的第二相對(duì)端部82。 在所示的示例中，腳墊28可樞轉(zhuǎn)地支撐在引導(dǎo)件26上，其中，腳墊連接件30固定地連接到 腳墊28上。在其他實(shí)施方式中，腳墊28可以替代地不可樞轉(zhuǎn)地連接到引導(dǎo)件26上。在這 種替代實(shí)施方式中，腳墊連接件30則替代地可樞轉(zhuǎn)地連接到腳墊28上。在所示的示例中， 腳墊連接件30L的端部80連接到腳墊28L上，而腳墊連接件30R的端部80連接到腳墊28R 上。在所示的示例中，腳墊連接件30L的端部82圍繞樞轉(zhuǎn)軸線84可樞轉(zhuǎn)地連接到擺臂31L 上，而腳墊連接件30R的端部82圍繞樞轉(zhuǎn)軸線86可樞轉(zhuǎn)地連接到擺臂31R上。連接件30 的部分82樞轉(zhuǎn)所圍繞的軸線84和86每個(gè)都可沿著多個(gè)用戶可選擇的路徑之一運(yùn)動(dòng)。例 如，軸線84可由用戶通過對(duì)腳墊28施加力來運(yùn)動(dòng)，以通過具有不同的形狀和幅度的路徑移 動(dòng)腳墊28。例如，軸線84可以通過更圓形的路徑或者更加橢圓形的路徑運(yùn)動(dòng)。腳墊的長度 和高度可以由用戶改變。軸線86可以類似地通過各種不同路徑運(yùn)動(dòng)。這些不同的路徑提 供腳墊28的運(yùn)動(dòng)自由度，并且允許鍛煉裝置20根據(jù)需要自動(dòng)適應(yīng)鍛煉的人及其腳的運(yùn)動(dòng)。擺臂31在腳墊連接件30的部分82和框架22的立柱46之間延伸。每個(gè)擺臂31 具有端部90，其可樞轉(zhuǎn)地連接到腳墊連接件30之一的端部82上；中間部分92，其可樞轉(zhuǎn) 地連接到立柱46上；以及端部94，其可用作握柄。擺臂31允許人施加力在擺臂31上，以輔助腳墊28的運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施方式中，可以設(shè)置其他固定的臂或者單獨(dú)的擺臂。在這些其他實(shí)施方式中，可以省略端部94，其中不用作擺臂的單獨(dú)的連桿具有可樞轉(zhuǎn)地連接到腳 墊連接件30上的端部90和可樞轉(zhuǎn)地連接到立柱46上的另一端部92。在其他實(shí)施方式中， 每對(duì)擺臂31和腳墊連接件30可以通過單個(gè)構(gòu)件或者相互之間固定的固定構(gòu)件的組件來代 替，其中該單個(gè)構(gòu)件或者固定構(gòu)件的組件具有可樞轉(zhuǎn)地連接到立柱46上的一個(gè)部分和可 樞轉(zhuǎn)地連接到腳墊28之一上的另一個(gè)部分。水平同步器32包括構(gòu)造成使得腳墊連接件的水平或者前后運(yùn)動(dòng)相對(duì)于彼此同步 的機(jī)構(gòu)。具體而言，水平同步器32被構(gòu)造成使得腳墊28R的向前和向后運(yùn)動(dòng)與腳墊28L 的向后和向前運(yùn)動(dòng)同步。在所示的示例中，同步器32包括搖臂110和同步器連桿112L和 112R(如圖2所示)。搖臂110包括可樞轉(zhuǎn)地連接到框架22的立柱46上的結(jié)構(gòu)，用于圍繞 與擺臂31樞轉(zhuǎn)所圍繞的軸線基本上垂直的軸線樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在所示的示例中，搖臂110包括 輪或者輪盤。在其他實(shí)施方式中，搖臂110可以包括細(xì)長的、更線性的結(jié)構(gòu)、臂或者構(gòu)件。同步器連桿112L包括具有在搖臂110的樞轉(zhuǎn)軸線的第一側(cè)上可樞轉(zhuǎn)地連接到擺 臂31L上的第一端116和在搖臂110的樞轉(zhuǎn)軸線的第二側(cè)上可樞轉(zhuǎn)地連接到搖臂110上的 第二端118的連桿。如圖2最清楚地示出，同步器連桿112R包括具有可樞轉(zhuǎn)地連接到擺臂 31R上的第一端120和在搖臂110的樞轉(zhuǎn)軸線的第二側(cè)上可樞轉(zhuǎn)地連接到搖臂110上的第 二端122的連桿。由于這種構(gòu)造，當(dāng)腳墊28L向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，腳墊28R必須向后運(yùn)動(dòng)，反之亦 然。由于這種構(gòu)造，腳墊同步器32利用已經(jīng)由擺臂31提供的結(jié)構(gòu)部件或者連桿，減小了水 平同步器32的部件數(shù)量和復(fù)雜性。在其他實(shí)施方式中，可以采用其他機(jī)構(gòu)來使得腳墊28 的運(yùn)動(dòng)同步。例如，可以采用不與擺臂31連接的其他機(jī)構(gòu)來同步腳連接件26的運(yùn)動(dòng)。水平阻力源34包括對(duì)于腳墊28的向前和向后運(yùn)動(dòng)而言，阻力可控制的和可調(diào)節(jié) 的源。在所示的示例中，水平阻力源34包括渦流制動(dòng)系統(tǒng)。具體而言，水平阻力源34包括 磁體130 (示意性示出)，其與鐵磁構(gòu)件或者鐵構(gòu)件132相對(duì)地定位。磁體130包括磁體構(gòu)件，其被構(gòu)造和定位成使得對(duì)搖臂110施加磁場。在所示的 示例中，磁體130基本上與搖臂110的表面相對(duì)地延伸。由磁體130對(duì)搖臂110施加的磁 場形成渦流，其自身形成反作用的磁場，阻止搖臂110的相對(duì)旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過阻止 搖臂110的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，也阻止了擺臂31的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和腳連接件26以及其相關(guān)聯(lián)的腳墊28 的水平運(yùn)動(dòng)。在所示的示例中，搖臂110用作形成渦流的鐵磁構(gòu)件。在其他實(shí)施方式中，單獨(dú)的 鐵磁構(gòu)件可以安裝到搖臂110上，以與搖臂110 —起相對(duì)于磁體130旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)。盡管 磁體130由立柱46固定地支撐，與構(gòu)件132相對(duì)，在其他實(shí)施方式中，磁體130可以連接到 搖臂110并由搖臂110承載，以便響應(yīng)于搖臂的搖動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，而單獨(dú)的鐵磁構(gòu)件由立柱46 以固定的方式支撐，與磁體130相對(duì)。由于水平阻力源34利用腳墊同步器32和擺臂31的 已經(jīng)存在的部件，減小了部件數(shù)量、阻力源34所占據(jù)的體積或空間以及復(fù)雜性。在其他實(shí) 施方式中，水平阻力源34可以具有其他構(gòu)造。在其他實(shí)施方式中，水平阻力源34可以替代 地不利用同步器32和/或者擺臂31的部件。在所示的示例中，由磁體130施加的阻力可由鍛煉的人調(diào)節(jié)和選擇。在一種實(shí)施 方式中，磁體130包括電磁體，其中通過磁體130傳送的電流可以變化，以調(diào)節(jié)磁場和由源 34提供的阻力的大小。在一種實(shí)施方式中，傳送到磁體130的電流響應(yīng)于由與控制面板42關(guān)聯(lián)的控制器產(chǎn)生的電路和控制信號(hào)而變化，該控制器會(huì)對(duì)來自鍛煉的人的輸入或者存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的鍛煉程序做出響應(yīng)，該存儲(chǔ)器與控制面板42的控制器關(guān)聯(lián)、連接或者通信。在另一種實(shí)施方式中，可以通過物理地調(diào)節(jié)搖臂110和磁體130之間的間距或者 間隙來調(diào)節(jié)由磁體130施加的阻力。例如，在一種實(shí)施方式中，源34可以包括電磁螺線管、 音圈或者其他用于使得搖臂110和磁體130中的一個(gè)相對(duì)于彼此移動(dòng)以調(diào)節(jié)間隙的其他機(jī) 械致動(dòng)器。豎直同步器36包括用于使得引導(dǎo)件26和與其相關(guān)聯(lián)的腳墊28的豎直運(yùn)動(dòng)同步 的機(jī)構(gòu)。特別的是，豎直同步器36使得該運(yùn)動(dòng)同步，從而引導(dǎo)件26基本上相對(duì)于彼此以180 的相位差運(yùn)動(dòng)。具體而言，當(dāng)引導(dǎo)件26L和腳墊28L向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)件26R和腳墊28R向 下運(yùn)動(dòng)，反之亦然。在一些實(shí)施方式中，豎直同步器36可以構(gòu)造成使得曲柄組件24R和24F 的旋轉(zhuǎn)稍微異相。在這種實(shí)施方式中，樞轉(zhuǎn)連桿68使得曲柄組件24R和24F之間能夠發(fā)生 異相關(guān)系，同時(shí)保持腳墊28的平滑的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，由于曲柄組件24R和24F的旋轉(zhuǎn)是 異相的，鍛煉裝置20在腳墊28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間實(shí)現(xiàn)了更大的后跟提升。在所示的示例中，豎直同步器36使得曲柄組件24R和24F的旋轉(zhuǎn)同步。在所示的 示例中，豎直同步器36包括環(huán)形構(gòu)件128，其圍繞曲柄組件24R和24F的軸58纏繞并與該 軸58可操作地連接。在所示的具體示例中，豎直同步器36包括一對(duì)與軸58連接的同步皮 帶輪131，其中，環(huán)形構(gòu)件128包括環(huán)形同步皮帶。在其他方式中，豎直同步器36可包括一 對(duì)鏈輪，以取代皮帶輪，其中環(huán)形構(gòu)件128包括鏈條。在另一種實(shí)施方式中，曲柄組件24的 旋轉(zhuǎn)可以通過齒輪系或者其他同步機(jī)構(gòu)來同步。在一些實(shí)施方式中，例如在樞轉(zhuǎn)連桿68具 有相對(duì)短的長度以及曲柄臂60具有基本上相同的長度使得引導(dǎo)件26保持基本上平行的實(shí) 施方式中，可以省略同步器36。豎直阻力源38包括對(duì)腳墊連接件26和腳墊28的提升和降低提供可控制和可調(diào) 節(jié)的阻力的源。在所示的示例中，豎直阻力源包括對(duì)曲柄組件24中的一個(gè)或者兩個(gè)的旋轉(zhuǎn) 提供可控制和可調(diào)節(jié)的阻力的源。在所示的示例中，豎直阻力源38包括發(fā)生器140，其可操 作地連接到曲柄組件24F上，以便通過曲柄組件24的旋轉(zhuǎn)而被驅(qū)動(dòng)。發(fā)生器140產(chǎn)生的能 量產(chǎn)生電流，以使得顯示面板42運(yùn)行或者至少部分對(duì)顯示面板供電。在一種實(shí)施方式中， 產(chǎn)生的能量存儲(chǔ)在電池或者其他存儲(chǔ)裝置中，并且用來對(duì)顯示面板42供電。在其他實(shí)施方 式中，發(fā)生器能量可以被簡單地耗散或者用于其他目的。在所示的具體示例中，曲柄組件24F通過帶和滑輪組件可操作地連接到發(fā)生器 140上，該滑輪組件包括固定到曲柄組件24F的軸58上的滑輪142、連接到發(fā)生器的輸入軸 上的滑輪144以及插入的中間帶146。在其他實(shí)施方式中，發(fā)生器140可以通過其他機(jī)構(gòu) 例如鏈條和鏈輪組件、齒輪等可操作地連接到曲柄組件24F上。在其他實(shí)施方式中，發(fā)生器 140可以替代地可操作地連接到曲柄組件24R上。在替代實(shí)施方式中，阻力源38可以包括其他機(jī)構(gòu)。例如，在其他實(shí)施方式中，阻力 源38可以包括渦流制動(dòng)系統(tǒng)，與上面描述的水平阻力源32類似。在其他實(shí)施方式中，阻力 源38可以包括摩擦制動(dòng)器或者摩擦阻力源。在另一種實(shí)施方式中，可以采用其他阻力機(jī) 構(gòu)?？刂泼姘?2包括面板，通過該面板鍛煉的人可以觀察鍛煉裝置20的電流設(shè)置，并 且可以調(diào)節(jié)鍛煉裝置20的電流設(shè)置。控制面板42還可以提供鍛煉的人關(guān)于其鍛煉例程(exercise routine)例如持續(xù)時(shí)間、燃燒的卡路里等的反饋，或者可以提供鍛煉的人關(guān)于 即將進(jìn)行的鍛煉例程或者進(jìn)行測(cè)試的指示或者結(jié)果。如圖2所示，控制面板42包括顯示器 154、輸入156和控制器158。顯示器154包括用于對(duì)鍛煉的人顯示信息的顯示器。顯示器 154可包括液晶顯示器，光發(fā)射二極管陣列或者用于提供視覺信息的其他裝置。輸入156包括鍛煉的人可輸入選擇或指令的一個(gè)或者多個(gè)機(jī)構(gòu)。輸入156可包括觸摸板、觸摸屏、撥動(dòng)開關(guān)、一個(gè)或者多個(gè)按鈕、鼠標(biāo)墊、滾輪、滑桿或者各種其他輸入裝置。 控制器158包括一個(gè)或者多個(gè)處理單元，其連接到顯示器154、輸入156、水平阻力源34和 豎直阻力源38。控制器158也可以連接到一個(gè)或者多個(gè)傳感器上(沒有示出)。基于從其 阻力源34和38和一個(gè)或者多個(gè)傳感器接收的信息，控制器158可以產(chǎn)生指向顯示器154 的控制信號(hào)，提供鍛煉的人關(guān)于其鍛煉例程或者鍛煉裝置20的電流設(shè)置的反饋。在該應(yīng)用中，術(shù)語“處理單元”是指現(xiàn)已開發(fā)的或者將來開發(fā)的處理單元，其執(zhí)行 包含在存儲(chǔ)器中的指令序列。對(duì)指令序列的執(zhí)行導(dǎo)致處理單元執(zhí)行一些步驟，例如產(chǎn)生控 制信號(hào)。指令可以加載在隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)中，用于通過處理器單元從只讀存儲(chǔ)器(ROM)、 大容量存儲(chǔ)器或者其他持久存儲(chǔ)器執(zhí)行。在其他實(shí)施方式中，硬接線電路可以用來替代軟 件指令或者與軟件指令結(jié)合，來執(zhí)行所描述的功能。例如，控制器158可以體現(xiàn)為一個(gè)或者 多個(gè)特定用途集成電路(ASIC)的一部分。除非特別指明，控制器不限于任何硬件電路和軟 件的具體結(jié)合，也不限于用于由處理單元執(zhí)行的指令的任何特定的源。基于從輸入156接 收的輸入，控制器158可以產(chǎn)生控制信號(hào)，用于調(diào)節(jié)由阻力源34或者阻力源38施加的阻 力。這種改變或者調(diào)節(jié)可以替代地響應(yīng)于所存儲(chǔ)的程序或者與控制器158的存儲(chǔ)器關(guān)聯(lián)或 由控制器通過有線或無限連接接收的鍛煉例程來執(zhí)行。在另一些實(shí)施方式中，顯示面板42 可以省略。圖4-8示出了鍛煉裝置20，其中腳墊連接件26和與其相關(guān)聯(lián)的腳墊28沿著不同 的鍛煉運(yùn)動(dòng)路徑處于各種位置。圖4和5示出了腳墊70處于不同的水平位置，同時(shí)處于基 本上相同的豎直位置。圖6示出了與圖5所示的狀態(tài)相比，腳墊70處于基本上相同的水平 和豎直位置，除了腳墊28R和28L基本上相對(duì)于圖5所示的狀態(tài)相位差180度。(腳墊28L 現(xiàn)在比腳墊28R更低)。圖7和8示出了腳墊70處于不同的水平位置，同時(shí)處于基本上相 同的豎直位置。總的來說，圖4-6示出了更橢圓形的運(yùn)動(dòng)，其中腳墊28沿著在水平和豎直 維度上變化的路徑運(yùn)動(dòng)。圖7和8示出了腳墊70更大程度上是沿著前后跨步的鍛煉路徑 運(yùn)動(dòng)。此外，鍛煉裝置20的構(gòu)造還允許更大程度上類似于爬樓的鍛煉路徑，其中軸線84和 86 (如圖1所示)基本上是固定的，而腳墊28繼續(xù)沿著基本上為上下的方向運(yùn)動(dòng)?？偟膩碚f，鍛煉裝置20提供鍛煉的人多種用戶可選擇的用于腳墊連接件26和腳 墊28的運(yùn)動(dòng)路徑。腳墊28的特定運(yùn)動(dòng)路徑可以簡單地通過用戶用其腳對(duì)腳墊28施加不 同的力或者不同方向力來調(diào)節(jié)。這種運(yùn)動(dòng)路徑的變化可以由鍛煉的人在鍛煉例程或者測(cè)試 期間“動(dòng)態(tài)”進(jìn)行，而鍛煉的人不需要從握柄98上拿開手。鍛煉裝置自動(dòng)適應(yīng)人的動(dòng)作或 者動(dòng)作變化。鍛煉裝置提供這種運(yùn)動(dòng)自由度，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。例如，支撐腳 墊28的腳墊連接件26支撐在相對(duì)兩端，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。鍛煉裝置20提供 更結(jié)實(shí)和可靠的感覺，可以由剛性更弱的材料形成，并且整體重量可以更輕。圖9-11示出了鍛煉裝置20的另一種實(shí)施方式鍛煉裝置220。鍛煉裝置220類似 于鍛煉裝置20，除了鍛煉裝置220包括替代引導(dǎo)件26和腳墊70的引導(dǎo)件226L和226R (統(tǒng)稱為引導(dǎo)件226)以及腳墊270L和270R(統(tǒng)稱為腳墊270)。鍛煉裝置220的與鍛煉裝置 20的類似元件對(duì)應(yīng)的其他元件用類似的標(biāo)號(hào)表示。弓I導(dǎo)件226包括細(xì)長結(jié)構(gòu)，其被構(gòu)造成弓I導(dǎo)腳墊28的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在所示的示例中， 每個(gè)引導(dǎo)件26包括一對(duì)斜面，所述斜面具有表面227，腳墊228可在所述表面227上滑動(dòng)、 滑行或者滾動(dòng)。與每個(gè)引導(dǎo)件26類似，每個(gè)弓I導(dǎo)件226具有可旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)地連接到曲柄 組件24R的樞轉(zhuǎn)連桿68之一上的第一端部72和可旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)地連接到曲柄組件24F的 曲柄臂60之一的部分64上的第二端部74。在曲柄組件24R和24F的曲柄臂60具有基本 上相同的長度(在軸58的中心線和引導(dǎo)件26R、和26L相對(duì)于相應(yīng)的曲柄組件24R的曲柄 臂60的樞轉(zhuǎn)連桿68樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線或者引導(dǎo)件26相對(duì)于曲柄組件24F的曲 柄臂60之一樞轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線之間的距離相同)的所示示例中，引導(dǎo)件26保持 基本上水平，同時(shí)圍繞曲柄組件24R和24F的軸58的軸線旋轉(zhuǎn)。在曲柄組件24R的曲柄臂 60相比于曲柄組件24F的曲柄臂60可以具有不同的長度的其他實(shí)施方式中，引 導(dǎo)件26可 以具有傾斜、前端下傾或者前端翹起的定向，同時(shí)繞軸58的軸線旋轉(zhuǎn)。腳墊228，也稱為踏板228，包括由引導(dǎo)件226可動(dòng)地支撐以沿著引導(dǎo)件226往復(fù) 運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。腳墊228提供表面，人的腳可以靠在該表面上并且施加力。腳墊228被進(jìn)一 步構(gòu)造成圍繞基本上垂直于引導(dǎo)件226延伸所沿的軸線的至少一個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)。因此，腳墊 228在運(yùn)動(dòng)期間提供更自然的運(yùn)動(dòng)感受。換句話說，腳墊228樞轉(zhuǎn)以在人跨步期間調(diào)節(jié)腳踝 彎曲的角度以改善感受。在引導(dǎo)件226自身傾斜或樞轉(zhuǎn)的其他實(shí)施方式中，例如當(dāng)曲柄組 件24R的曲柄臂60相比于曲柄組件24F的曲柄臂60具有不同的長度時(shí)，腳墊228可以替 代地樞轉(zhuǎn)固定于引導(dǎo)件226，以當(dāng)它們沿著引導(dǎo)件226行進(jìn)時(shí)不會(huì)樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。在所示的示例中，每個(gè)腳墊228包括平臺(tái)270、和一對(duì)輥272。平臺(tái)270提供表面， 人可以將其腳的底部放置在該表面上。盡管沒有示出，在一些實(shí)施方式中，每個(gè)腳墊228可 以還設(shè)有其他結(jié)構(gòu)，用于輔助將人的腳保持在腳墊228上，并且輔助人將力施加到腳墊228 上。例如，在其他實(shí)施方式中，每個(gè)平臺(tái)270可以還包括踏腳套或踏腳杯。輥272包括可旋轉(zhuǎn)地連接到平臺(tái)270上并且構(gòu)造成在引導(dǎo)件226的表面227上滾 動(dòng)的輥。在腳墊270每個(gè)包括圍繞不同軸線旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)輥的所示示例中，平臺(tái)270每個(gè)可 樞轉(zhuǎn)地連接到腳墊連接件30上。在其他實(shí)施方式中，腳墊270可以包括圍繞單個(gè)軸線旋轉(zhuǎn) 并且沿著引導(dǎo)件226支撐平臺(tái)270的一個(gè)或者多個(gè)輥。在這種替代實(shí)施方式中，腳墊連接 件30可以替代地固定到腳墊270上，其中一個(gè)或者多個(gè)輥的單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線還用于使得腳墊 平臺(tái)270相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的一個(gè)引導(dǎo)件226的表面227樞轉(zhuǎn)。在這種實(shí)施方式中，腳墊連接 件30可以替代地保持與基部或者每個(gè)腳墊228的平臺(tái)270可樞轉(zhuǎn)地連接。在其他實(shí)施方 式中，腳墊228可以可動(dòng)地連接到引導(dǎo)件226上并且可以可樞轉(zhuǎn)地以其他方式被支撐。與鍛煉裝置20類似，鍛煉裝置220提供鍛煉的人多種用戶可選擇的用于腳墊228 的運(yùn)動(dòng)路徑。腳墊228的特定運(yùn)動(dòng)路徑可以簡單地通過用戶用其腳對(duì)腳墊228施加不同的 力或者不同方向力來調(diào)節(jié)。這種運(yùn)動(dòng)路徑的變化可以由鍛煉的人在鍛煉例程或者測(cè)試期間 “動(dòng)態(tài)”進(jìn)行，而鍛煉的人不需要從握柄98上拿開手。鍛煉裝置自動(dòng)適應(yīng)人的動(dòng)作或者動(dòng)作 變化。鍛煉裝置提供這種運(yùn)動(dòng)自由度，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。例如，支撐腳墊228 的引導(dǎo)件226支撐在相對(duì)兩端，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。鍛煉裝置220提供更結(jié)實(shí) 和可靠的感覺，可以由剛性更弱的材料形成，并且整體重量可以更輕。
圖12-15示出了鍛煉裝置20的另一種實(shí)施方式鍛煉裝置420。鍛煉裝置420類 似于鍛煉裝置220(如圖9-11所示)，除了鍛煉裝置420包括分別替代曲柄組件24R和24F 以及腳墊270L和270R的曲柄組件424R和424F (統(tǒng)稱為曲柄組件424)以及腳墊428L和 428R(統(tǒng)稱為腳墊428)。鍛煉裝置420的與鍛煉裝置220的類似元件對(duì)應(yīng)的其他元件用類 似的標(biāo)號(hào)表示。為了簡化示圖，鍛煉裝置420的一些與鍛煉裝置220的如圖8-9所示的部 件類似的部件沒有顯示在圖12-15中。例如，在圖12-14中，鍛煉裝置420的控制面板42 和豎直同步器36沒有顯示。示意性示出了豎直阻力源38。與曲柄組件24類似，曲柄組件424響應(yīng)于通過腳墊428施加到引導(dǎo)件26上的力 提升和降低引導(dǎo)件26。曲柄組件424允許鍛煉的人選擇鍛煉路徑或者例程的豎直運(yùn)動(dòng)的 程度。曲柄組件424F在鍛煉裝置420的前端52附近連接到框架22上，而曲柄組件424R 在鍛煉裝置420的后端53附近連接到框架22上。如圖12-15所示，曲柄組件424與曲柄 組件24類似，除了曲柄組件424每個(gè)包括曲柄圓盤或者曲柄輪460L和460R(統(tǒng)稱為曲柄 輪460)，分別代替曲柄臂60L和60R。類似于曲柄組件24R，曲柄組件424R還包括樞轉(zhuǎn)連桿 68L和68R(如圖15最清楚示地所示)。
腳墊428類似于腳墊28，除了腳墊428每個(gè)包括一個(gè)或者多個(gè)輥472，輥472圍繞 單個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，使得這些輥472的軸線也用作相關(guān)聯(lián)的腳墊428的樞軸。因此，在所示的示 例中，每個(gè)腳墊連接件30具有在兩個(gè)點(diǎn)固定地連接到腳墊428之一上的端部80，使得腳墊 連接件30不會(huì)相對(duì)于腳墊428樞轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施方式中，腳墊428可以替代地包括圍繞兩 個(gè)或者更多軸線旋轉(zhuǎn)的輥272 (例如，和鍛煉裝置220類似)。在這種替代實(shí)施方式中，腳墊 連接件30可樞轉(zhuǎn)地連接到腳墊428上。與鍛煉裝置20類似，鍛煉裝置420提供鍛煉的人多種用戶可選擇的用于腳墊428 的運(yùn)動(dòng)路徑。腳墊428的特定運(yùn)動(dòng)路徑可以簡單地通過用戶用其腳對(duì)腳墊428施加不同的 力或者不同方向力來調(diào)節(jié)。這種運(yùn)動(dòng)路徑的變化可以由鍛煉的人在鍛煉例程或者測(cè)試期間 “動(dòng)態(tài)”進(jìn)行，而鍛煉的人不需要從握柄98上拿開手。鍛煉裝置自動(dòng)適應(yīng)人的動(dòng)作或者動(dòng)作 變化。鍛煉裝置提供這種運(yùn)動(dòng)自由度，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。例如，支撐腳墊428 的引導(dǎo)件226支撐在相對(duì)兩端，具有很少(如果有)懸臂構(gòu)件。鍛煉裝置420提供更結(jié)實(shí) 和可靠的感覺，可以由剛性更弱的材料形成，并且整體重量可以更輕。盡管已經(jīng)針對(duì)示例實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員了解可以在形 式和細(xì)節(jié)上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行變化，而不背離所要求保護(hù)的本發(fā)明的精神和范圍。例如，盡管所 描述的不同的示例實(shí)施方式包括提供一個(gè)或者多個(gè)優(yōu)點(diǎn)的一個(gè)或者多個(gè)特征，應(yīng)當(dāng)設(shè)想， 所描述的特征可以在所描述的示例實(shí)施方式中或者其他替代實(shí)施方式中相互替換或者相 互結(jié)合。由于本發(fā)明的技術(shù)相對(duì)復(fù)雜，不是技術(shù)上的所有變化是可預(yù)知的。針對(duì)示例實(shí)施 方式進(jìn)行描述和由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明顯然旨在盡可能寬。例如，除非特別指明，限定 有單個(gè)具體元件的權(quán)利要求也包含多個(gè)這種具體元件。
權(quán)利要求
一種鍛煉裝置，包括框架；第一曲柄組件，其連接到所述框架上；第二曲柄組件，其連接到所述框架上；第一引導(dǎo)件，其具有與所述第一曲柄組件連接以與所述第一曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的第一部分和與所述第二曲柄組件連接以與所述第二曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的第二部分；第一腳墊，其與所述第一引導(dǎo)件連接以沿著所述第一引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第一腳墊連接件，其具有與所述第一腳墊可樞轉(zhuǎn)地連接的第一端部和繞第一軸線被可樞轉(zhuǎn)地支撐的第二端部，所述第一軸線能夠沿著第一多個(gè)用戶可選擇的路徑中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，所述第一多個(gè)用戶可選擇的路徑中的每個(gè)具有不同的長度，其中，所述第一腳墊被構(gòu)造成響應(yīng)于由人對(duì)所述第一腳墊施加的力在所述第一多個(gè)用戶可選擇的路徑之間變動(dòng)；以及第二引導(dǎo)件，其具有與所述第一曲柄組件連接以與所述第一曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的第一部分和與所述第二曲柄組件連接以與所述第二曲柄組件一起旋轉(zhuǎn)的第二部分；第二腳墊，其與所述第二引導(dǎo)件連接以沿著所述第二引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二腳墊連接件，其具有與所述第二腳墊可樞轉(zhuǎn)地連接的第一端部和繞第二軸線被可樞轉(zhuǎn)地支撐的第二端部，所述第二軸線能夠沿著第二多個(gè)用戶可選擇的路徑中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，所述第二多個(gè)用戶可選擇的路徑中的每個(gè)具有不同的長度，其中，所述第二腳墊被構(gòu)造成響應(yīng)于由人對(duì)所述第二腳墊施加的力在所述第二多個(gè)用戶可選擇的路徑之間變動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一腳墊和所述第二腳墊被構(gòu)造成在 所述第一軸線和所述第二軸線靜止不動(dòng)時(shí)沿著所述第一引導(dǎo)件和所述第二引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鍛煉裝置，其中，當(dāng)所述第一腳墊和所述第二腳墊在所述第 一軸線和所述第二軸線靜止不動(dòng)時(shí)沿著所述第一引導(dǎo)件和所述第二引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所 述第一腳墊和所述第二腳墊在空間中水平運(yùn)動(dòng)第一距離，并且在空間中豎直運(yùn)動(dòng)第二距 離，所述第二距離大于所述第一距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鍛煉裝置，其中，所述第一腳墊被構(gòu)造成在所述第一軸線沿 著所述第一多個(gè)路徑中的具有第一距離的第一個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)沿著所述第一引導(dǎo)件往 復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且被構(gòu)造成在所述第一軸線沿著所述第一多個(gè)路徑中的具有第二距離的第二個(gè) 路徑運(yùn)動(dòng)的同時(shí)沿著所述第一引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二距離不同于所述第一距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一多個(gè)路徑中的一個(gè)和所述第二多 個(gè)路徑中的一個(gè)的長度為零。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一軸線被構(gòu)造成從所述第一多個(gè)路 徑中的第一個(gè)路徑變動(dòng)至所述第一多個(gè)路徑中的第二個(gè)路徑，而不改變所述第一曲柄組件 和所述第二曲柄組件相對(duì)于所述框架的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一曲柄組件包括可旋轉(zhuǎn)的第一輪盤， 所述第一引導(dǎo)件偏心地連接到所述第一輪盤上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鍛煉裝置，其中，所述第二曲柄組件包括可旋轉(zhuǎn)的第二輪盤， 所述第一引導(dǎo)件偏心地連接到所述第二輪盤上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一曲柄組件包括曲柄臂，所述曲柄臂具有可旋轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的第一部分和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一引導(dǎo)件上的第二 部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鍛煉裝置，其中，所述第一曲柄組件還包括樞轉(zhuǎn)連桿，所述 樞轉(zhuǎn)連桿具有繞第一連桿軸線可樞轉(zhuǎn)地連接到所述曲柄臂上的第一端部和繞第二連桿軸 線可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一引導(dǎo)件的第一部分上的第二端部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鍛煉裝置，其中，所述第一引導(dǎo)件的第二部分與所述第二 曲柄組件直接可樞轉(zhuǎn)地連接而沒有中間樞轉(zhuǎn)連桿。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鍛煉裝置，還包括位于所述鍛煉裝置的前端的握柄，所述 第二曲柄組件位于所述前端和所述第一曲柄組件之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鍛煉裝置，其中，所述第二曲柄組件包括第二曲柄臂，所述 第二曲柄臂具有可旋轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的第一部分和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一引導(dǎo) 件上的第二部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一腳墊被構(gòu)造成相對(duì)于所述第一引 導(dǎo)件樞轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鍛煉裝置，其中，所述第一引導(dǎo)件包括至少一個(gè)導(dǎo)軌，所述 第一腳墊被構(gòu)造成沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一引導(dǎo)件包括軌道，所述第一腳墊 被構(gòu)造成沿著所述軌道滾動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，還包括第一臂，其具有在所述第一軸線處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一腳墊連接件上的第一端 部、具有握柄的第二端部和可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的中間部分；以及第二臂，其具有在所述第二軸線處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二腳墊連接件上的第一端 部、具有握柄的第二端部和可樞轉(zhuǎn)地連接到所述框架上的中間部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的鍛煉裝置，還包括第一同步機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成使得第一軸線和第二軸線的運(yùn)動(dòng)同步，從而使得第一軸線 相對(duì)于第二軸線的運(yùn)動(dòng)以180度的相位差運(yùn)動(dòng)；以及第二同步機(jī)構(gòu)，其被構(gòu)造成使得第一臂和第二臂的樞轉(zhuǎn)同步，從而使得第一臂相對(duì)于 第二臂的運(yùn)動(dòng)以大致180度的相位差運(yùn)動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的鍛煉裝置，還包括第一用戶可調(diào)節(jié)的阻力源，所述第一用 戶可調(diào)節(jié)的阻力源可操作地連接到所述第一臂和所述第二臂上，以阻止所述第一腳墊和所 述第二腳墊的水平運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的鍛煉裝置，還包括第二用戶可調(diào)節(jié)的阻力源，所述第二用 戶可調(diào)節(jié)的阻力源可操作地連接到所述第一曲柄組件和所述第二曲柄組件中的至少一個(gè) 上，以阻止所述第一腳墊和所述第二腳墊的豎直運(yùn)動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，還包括同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成使得所 述第一軸線和所述第二軸線的運(yùn)動(dòng)同步，從而使得所述第一軸線相對(duì)于所述第二軸線的運(yùn) 動(dòng)以大致180度的相位差運(yùn)動(dòng)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，其中，所述第一引導(dǎo)件的第一部分在與所述第一 曲柄組件的旋轉(zhuǎn)軸線徑向間隔第一距離的第一位置處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一曲柄組件上，所述第一引導(dǎo)件的第二部分在與所述第二曲柄組件的旋轉(zhuǎn)軸線徑向間隔第二距離的第 二位置處可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二曲柄組件上，所述第二距離大于所述第一距離。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置，還包括豎直高度致動(dòng)器，所述豎直高度致動(dòng)器被 構(gòu)造成相對(duì)于所述第一曲柄組件的旋轉(zhuǎn)軸線選擇性提升和降低所述第二曲柄組件的旋轉(zhuǎn) 軸線。
24.一種方法，包括沿著沿第一引導(dǎo)件和第二引導(dǎo)件的第一軸線和第二軸線水平移動(dòng)第一腳墊和第二腳墊；繞垂直于所述第一軸線的第三軸線旋轉(zhuǎn)所述第一引導(dǎo)件的第一部分，同時(shí)繞垂直于所 述第一軸線的第四軸線旋轉(zhuǎn)所述第一引導(dǎo)件的第二部分；繞垂直于所述第一軸線的第五軸線旋轉(zhuǎn)所述第二引導(dǎo)件的第一部分，同時(shí)繞垂直于所 述第一軸線的第六軸線旋轉(zhuǎn)所述第二引導(dǎo)件的第二部分；以及 將所述第一腳墊和所述第二腳墊豎直移動(dòng)第一豎直距離；以及 將所述第一腳墊和所述第二腳墊豎直移動(dòng)第二豎直距離，所述第二豎直距離不同于所 述第一豎直距離。
全文摘要
具有多個(gè)曲柄組件的適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)鍛煉裝置，該鍛煉裝置包括支撐引導(dǎo)件的兩個(gè)相對(duì)部分的第一曲柄組件和第二曲柄組件。第一腳墊與所述引導(dǎo)件連接以沿著所述引導(dǎo)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一腳墊連接件具有與所述腳墊可樞轉(zhuǎn)地連接的第一端部和繞一軸線被可樞轉(zhuǎn)地支撐的第二端部，所述軸線能夠沿著多個(gè)用戶可選擇的路徑中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)，所述多個(gè)用戶可選擇的路徑中的每個(gè)具有不同的長度。
文檔編號(hào)A63B21/012GK101822890SQ20101011399
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者A·J·烏費(fèi)爾曼 申請(qǐng)人:普雷科有限公司