專利名稱：一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及用于空中飛行表演的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
空中飛行表演俗稱“威亞”特技，目前已廣泛運(yùn)用到舞臺(tái)表演、體育場(chǎng)館表演、影視 特技拍攝等領(lǐng)域?？罩酗w行表演中出神入化的空中飛人、翻騰、打斗等特技動(dòng)作，在鏡頭里 展現(xiàn)的微妙至極，人物傳奇色彩渲染的栩栩如生，讓廣大電影電視觀眾盡飽眼福。目前空中飛行表演所采用的方法是，采用移動(dòng)小車(chē)吊掛在主鋼索上，通過(guò)纏繞在 卷筒上的鋼絲繩及滑輪組，來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的移動(dòng)和演員的升降運(yùn)動(dòng)。這種方案中，由于主鋼索只能是直線布置，因此表演者的表演動(dòng)作受到一定的制 約，無(wú)法達(dá)到完美的技術(shù)效果和表演效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn) 固、使用安全，并可以多種形式的軌跡實(shí)現(xiàn)空中飛行運(yùn)動(dòng)，飛行中的移動(dòng)和升降速度可調(diào)的 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道，所述軌道上設(shè)置有用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體沿所述軌 道運(yùn)動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置上固定連接有用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升 降裝置。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述行走裝置包括行走驅(qū)動(dòng)裝置)，所述行走驅(qū)動(dòng) 裝置及其驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述軌道的上方；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接有多個(gè)用于 在所述軌道上行走的限位輪，所述限位輪包括位于軌道上面的上限位輪、位于軌道兩側(cè)面 的側(cè)限位輪和位于軌道下面的下限位輪。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述升降裝置包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)連接有絞盤(pán)，所述絞盤(pán)上纏繞有用于連接所述運(yùn)動(dòng)物體的拉繩。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述升降裝置還包括用于對(duì)所述拉繩進(jìn)行限位的 定位輪組，以及包括用于將所述拉繩從所述絞盤(pán)引導(dǎo)至所述定位輪組的引導(dǎo)輪組。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述升降裝置還包括位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括連接所述 絞盤(pán)、并可跟隨所述絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，所述螺桿上設(shè)置有可隨著所述螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述螺 桿上移動(dòng)的螺母；所述螺桿兩端分別設(shè)置有可在與所述螺母相觸碰時(shí)控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置停止 的位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述升降裝置還包括連接所述引導(dǎo)輪組及升降驅(qū) 動(dòng)裝置、用于根據(jù)所述引導(dǎo)輪組的角位移計(jì)算所述拉繩的移動(dòng)距離、并根據(jù)所述移動(dòng)距離 控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置啟停的編碼器。
本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述升降裝置包括一個(gè)絞盤(pán)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為 單制動(dòng)減速電機(jī)，所述絞盤(pán)安裝在所述單制動(dòng)減速電機(jī)的一個(gè)輸出軸上，所述單制動(dòng)減速 電機(jī)的另一個(gè)輸出軸上安裝有外部制動(dòng)器。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述升降裝置包括兩個(gè)絞盤(pán)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為 雙制動(dòng)減速電機(jī)，兩個(gè)所述絞盤(pán)安裝在所述雙制動(dòng)減速電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述軌道上固定設(shè)置有吊桿，所述吊桿上設(shè)置有為 所述行走裝置和升降裝置提供動(dòng)力的滑觸線。本發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述軌道為單軌道、多軌道、直線軌道、曲線軌道、 螺旋線軌道和上下坡軌道中的一種，或由所述單軌道、多軌道、直線軌道、曲線軌道、螺旋線 軌道和上下坡軌道中的多種拼接而成。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)采用各種形狀的軌道，并通過(guò)穩(wěn)定安裝在軌道上的行走裝 置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體沿軌道方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)升降裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向的運(yùn) 動(dòng)。用于空中飛行表演時(shí)，能實(shí)現(xiàn)多種形式的空中飛行軌跡，且飛行中的移動(dòng)和升降速度可 調(diào)，使空中飛行表演更加豐富。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中圖1為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)示圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖示，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作詳細(xì)介紹。本發(fā)明較佳實(shí)施例的用于空中飛行表演的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示，同時(shí)參 閱圖2，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軌道5，在軌道5上設(shè)置有行走裝置6，可帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體沿軌道5 運(yùn)動(dòng)。在行走裝置6上固定連接有升降裝置8，可帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。在軌道 5上設(shè)置有吊桿27，吊桿27可以是一個(gè)或多個(gè)。軌道5優(yōu)選采用工字鋼結(jié)構(gòu)的軌道，通過(guò) 吊桿27與建筑的頂部或高空固定物連接，軌道5也可以直接固定在高空固定物上。本實(shí)施例中，可根據(jù)需要將軌道5制成單軌道、多軌道、直線軌道、曲線軌道、螺旋 線軌道和上下坡軌道中的一種。也可以是由單軌道、多軌道、直線軌道、曲線軌道、螺旋線軌 道和上下坡軌道中的多種拼接而成。豎直方向上的運(yùn)動(dòng)與沿軌道5的運(yùn)動(dòng)結(jié)合在一起，形 成運(yùn)動(dòng)物體多樣化的空中運(yùn)動(dòng)軌跡。本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，行走裝置6包括行走驅(qū)動(dòng)裝置1，其中行走驅(qū)動(dòng)裝 置1優(yōu)選采用單制動(dòng)減速電機(jī)或雙制動(dòng)減速電機(jī)，行走驅(qū)動(dòng)裝置1及其驅(qū)動(dòng)輪2設(shè)置在軌 道5的上方。行走驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)輪2驅(qū)動(dòng)連接有多個(gè)限位輪，分別包絡(luò)設(shè)置在軌道5 的上面、下面、左面和右面四個(gè)面上，包括位于軌道5上面的上限位輪24，位于軌道5兩側(cè)面 的側(cè)限位輪23和位于軌道5下面的下限位輪22，使行走裝置6在軌道5上運(yùn)行更加平穩(wěn)。以工字鋼結(jié)構(gòu)的軌道5為例，上限位輪24壓緊“工”字的上部，側(cè)限位輪23從側(cè)面 壓緊“工”字的中間，下限位輪22頂住“工”字的下部，行走裝置6設(shè)計(jì)為鉤形，以方便固定 上限位輪24、側(cè)限位輪23和下限位輪22。這樣，既可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)限位輪在軌道上的行走，同時(shí)能保證行走的穩(wěn)定。本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，升降裝置8包括升降驅(qū)動(dòng)裝置9，升降驅(qū)動(dòng)裝置9 驅(qū)動(dòng)連接有絞盤(pán)10，絞盤(pán)10上纏繞有用于連接運(yùn)動(dòng)物體的拉繩16，拉繩16優(yōu)選采用承重 能力強(qiáng)的鋼絲繩，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拉繩16上下移動(dòng)，從而帶動(dòng) 運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，絞盤(pán)10可采用組裝式的單排多層纏繞絞盤(pán)，以避免普通單層纏繞卷 筒的軸向尺寸大、在有限的空間不易出繩、排繩等缺陷，使收、放拉繩都定位在一點(diǎn)上。為分 散纏繞的拉繩16之間所受的擠壓力，絞盤(pán)10的容繩槽寬設(shè)計(jì)為拉繩直徑的1. 5倍。本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置9優(yōu)選采用單制動(dòng)減速電機(jī)或雙制動(dòng)減速電機(jī)，絞盤(pán) 10安裝在單制動(dòng)減速電機(jī)或雙制動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸上。若需要單繩牽引運(yùn)動(dòng)物體，此時(shí) 的升降驅(qū)動(dòng)裝置9選用單制動(dòng)減速電機(jī)，只在單制動(dòng)減速電機(jī)的一個(gè)輸出軸上安裝絞盤(pán)， 單制動(dòng)減速電機(jī)的另一個(gè)輸出軸上安裝有外部制動(dòng)器；若需要雙繩牽引運(yùn)動(dòng)物體，此時(shí)的 升降驅(qū)動(dòng)裝置9選用雙制動(dòng)減速電機(jī)，則分別在雙制動(dòng)減速電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上各安裝一 個(gè)絞盤(pán)。本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，升降裝置8還包括用于對(duì)拉繩16進(jìn)行限位的定 位輪組13，以及包括用于將拉繩16從絞盤(pán)10引導(dǎo)至定位輪組13的引導(dǎo)輪組11。引導(dǎo)輪 組11起引導(dǎo)拉繩16順利從定位輪組13進(jìn)入絞盤(pán)10、或從絞盤(pán)10至定位輪組13作用。定 位輪組13使拉繩16限制在一定的范圍內(nèi)，避免拉繩16與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)周?chē)Y(jié)構(gòu)相干涉。本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，升降裝置8還包括位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)17，該位移檢測(cè) 機(jī)構(gòu)17包括連接絞盤(pán)10、并可跟隨絞盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿20。在螺桿20上設(shè)置有可隨著螺 桿20轉(zhuǎn)動(dòng)而在螺桿20上移動(dòng)的螺母21。在螺桿20的兩端分別設(shè)置有可在與螺母21相觸 碰時(shí)控制升降驅(qū)動(dòng)裝置9停止的位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)19。在所述螺桿20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母21順著螺桿20上的滑槽直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到螺桿20 兩端時(shí)，觸碰兩組位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)19中的其中一個(gè)，該位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)17向升降驅(qū)動(dòng)裝置9發(fā) 出極限位的停止指令，表示絞盤(pán)10已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到極限，以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和使用者的安全保 護(hù)。本實(shí)施例中，如圖1和圖2所示，升降裝置8還包括編碼器14，該編碼器14連接引 導(dǎo)輪組11及升降驅(qū)動(dòng)裝置9，可根據(jù)引導(dǎo)輪組11的角位移計(jì)算拉繩16的移動(dòng)距離，并根據(jù) 移動(dòng)距離控制升降驅(qū)動(dòng)裝置9啟停，以控制拉繩16移動(dòng)距離。采用該編碼器14可實(shí)現(xiàn)對(duì) 運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向上的位移的精確控制。本實(shí)施例中，如圖2所示，在吊桿27上可布置滑觸線26，為行走裝置6和升降裝置 8提供動(dòng)力。本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)物體在用于空中飛行表演時(shí)，具體是指表演者。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)采用各種形狀的軌道，并通過(guò)穩(wěn)定安裝在軌道上的行走裝 置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體沿軌道方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)升降裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向的運(yùn) 動(dòng)。用于空中飛行表演時(shí)，能實(shí)現(xiàn)多種形式的空中飛行軌跡，且飛行中的移動(dòng)和升降速度可 調(diào)，使空中飛行表演更加豐富。應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括軌道(5)，所述軌道(5)上設(shè)置有用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物 體沿所述軌道(5)移動(dòng)的行走裝置(6)，所述行走裝置(6)上固定連接有用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體 在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行走裝置(6)包括行走驅(qū)動(dòng)裝置 (1)，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置(1)及其驅(qū)動(dòng)輪(2)設(shè)置在所述軌道(5)的上方；所述行走驅(qū)動(dòng)裝 置(1)的驅(qū)動(dòng)輪(2)驅(qū)動(dòng)連接有多個(gè)用于在所述軌道(5)上行走的限位輪；其中，多個(gè)所述限位輪包括位于軌道(5)上面的上限位輪(24)、位于軌道(5)兩側(cè)面的側(cè)限 位輪(23)和位于軌道(5)下面的下限位輪(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置(8)包括升降驅(qū)動(dòng)裝 置(9)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(9)驅(qū)動(dòng)連接有絞盤(pán)(10)，所述絞盤(pán)(10)上纏繞有用于連接運(yùn) 動(dòng)物體的拉繩(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置(8)還包括用于對(duì)所述 拉繩(16)進(jìn)行限位的定位輪組(13)，以及包括用于將所述拉繩(16)從所述絞盤(pán)(10)引導(dǎo) 至所述定位輪組(13)的引導(dǎo)輪組(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置(8)還包括位移檢測(cè)機(jī) 構(gòu)(17)，所述位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)(17)包括連接所述絞盤(pán)(10)、并可跟隨所述絞盤(pán)(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的 螺桿(20)，所述螺桿(20)上設(shè)置有可隨著所述螺桿(20)轉(zhuǎn)動(dòng)而在所述螺桿(20)上移動(dòng)的 螺母(21)；所述螺桿(20)兩端分別設(shè)置有可在與所述螺母(21)相觸碰時(shí)控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(9)停止的位移檢測(cè)開(kāi)關(guān)(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置(8)還包括連接所述 引導(dǎo)輪組(11)及升降驅(qū)動(dòng)裝置(9)、用于根據(jù)所述引導(dǎo)輪組(11)的角位移計(jì)算所述拉繩 (16)的移動(dòng)距離、并根據(jù)所述移動(dòng)距離控制所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(9)啟停的編碼器(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置(8)包括一個(gè)絞盤(pán)(10)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(9)為單制動(dòng)減速電機(jī)，所述絞盤(pán)(10)安裝在所述單制動(dòng)減速電 機(jī)的一個(gè)輸出軸上，所述單制動(dòng)減速電機(jī)的另一個(gè)輸出軸上安裝有外部制動(dòng)器(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置(8)包括兩個(gè)絞盤(pán) (10)；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(9)為雙制動(dòng)減速電機(jī)，兩個(gè)所述絞盤(pán)(10)安裝在所述雙制動(dòng)減 速電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌道(5)上固定設(shè)置有吊桿 (27)，所述吊桿(27)上設(shè)置有為所述行走裝置(6)和升降裝置(8)提供動(dòng)力的滑觸線 (26)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軌道(5)為單軌 道、多軌道、直線軌道、曲線軌道、螺旋線軌道和上下坡軌道中的一種，或者由所述單軌道、 多軌道、直線軌道、曲線軌道、螺旋線軌道和上下坡軌道中的多種拼接而成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括軌道，所述軌道上設(shè)置有用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體沿所述軌道運(yùn)動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置上固定連接有用于帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的升降裝置。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)采用各種形狀的軌道，并通過(guò)穩(wěn)定安裝在軌道上的行走裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體沿軌道方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)升降裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。用于空中飛行表演時(shí)，能實(shí)現(xiàn)多種形式的空中飛行軌跡，且飛行中的移動(dòng)和升降速度可調(diào)，使空中飛行表演更加豐富。
文檔編號(hào)A63J5/00GK102114355SQ201010042659
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者劉道強(qiáng), 戎志剛, 李明, 高敬義 申請(qǐng)人:深圳華強(qiáng)智能技術(shù)有限公司