專利名稱：機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，屬
玩具技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景 機(jī)械動(dòng)物玩具，都有按其原型以肢足行走的功能。而用
肢足行走的機(jī)構(gòu)動(dòng)物玩具，都是驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)曲軸再以連桿驅(qū)動(dòng)足桿做擺動(dòng) 來實(shí)現(xiàn)行走的。因這種擺動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)速度也不能太大否則根本難以行 走，再一個(gè)就是轉(zhuǎn)向問題尚不能解決。

發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種噪音低速度
快轉(zhuǎn)向靈活的積4成動(dòng)物J元具的4于走片幾構(gòu)。
本實(shí)用新型提供的機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，有機(jī)架，機(jī)架上有一 S形 曲軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，該曲軸與足桿一端長孔連接，足桿鉸接在機(jī)架 上，機(jī)架底部安裝有一垂直軸套，有一輪架與垂直軸套間隙配合安裝，有一 對滾動(dòng)輪安裝在輪架中，滾動(dòng)輪的連接軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng) 齒輪經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，另有一只滾動(dòng)輪安裝在機(jī)架底部，三只滾動(dòng)輪 著力點(diǎn)所在的平面低于肢足下端所在的平面。
本實(shí)用新型提供的機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，用滾動(dòng)輪代替肢足在著力 面上行走，而肢足仍有行走姿勢，所說滾動(dòng)輪包括直接安裝在動(dòng)物玩具腹部 的支撐輪，和安裝在輪架上并和驅(qū)動(dòng)齒輪連接的驅(qū)動(dòng)輪，其中輪架依垂直軸 線與玩具連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由動(dòng)物肢足作不著力的動(dòng)作才莫 擬行走而以滾動(dòng)輪著力使玩具行走，其中滾動(dòng)輪中的驅(qū)動(dòng)輪是不定向的，按 照阻力最小原理它將使玩具向最小的前進(jìn)阻力方向行走，則會(huì)使玩具不斷發(fā) 生轉(zhuǎn)向。另外，不必考慮肢足動(dòng)作對行走的影響，肢足動(dòng)作可以設(shè)計(jì)得更加 和諧。
所說滾動(dòng)輪連接軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是，連接軸上有齒輪，另 外分別有上下兩只盆形齒輪與連接軸上齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，兩只盆形用連 接軸連接，連接軸安裝于垂直軸套中。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中l(wèi)-機(jī)架(動(dòng)物玩具殼體，其外還包裹有皮毛)，2-肢足，3-支撐輪，4-驅(qū)動(dòng)輪，5-輪架蓋， 6-垂直軸套，7-輪架底；
圖2為圖1中驅(qū)動(dòng)輪部分零件安裝關(guān)系圖，圖中4-驅(qū)動(dòng)輪，5-輪架蓋， 6-垂直軸套，7-輪架底，8-驅(qū)動(dòng)齒輪軸，是一S形曲軸，其上有傳動(dòng)齒輪和上 盆齒的驅(qū)動(dòng)齒庫侖，9-上盆齒，10-垂直軸和下盆齒。
具體實(shí)施方式如圖1、 2所示，有一機(jī)構(gòu)狗玩具，有機(jī)架，機(jī)架
內(nèi)安裝機(jī)芯，才幾芯內(nèi)有電機(jī)、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、動(dòng)作驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)并與機(jī)架外安裝 的動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接，機(jī)架外包裹皮毛。該機(jī)構(gòu)狗玩具機(jī)芯的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)變速傳 動(dòng)與驅(qū)動(dòng)齒輪軸8上的傳動(dòng)齒輪連接使該S形曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，玩具四肢2經(jīng)桿傳 動(dòng)被其驅(qū)動(dòng)作行走動(dòng)作。有一對滾輪4由一橫軸連接，并安裝在由輪架蓋5 和輪架底7構(gòu)成的輪架上。在機(jī)架腹部固定安裝有一垂直軸套6，輪架蓋上有 一垂直空心軸與該垂直軸套間隙配合安裝在機(jī)架上。有一下盆齒與連接兩滾 輪的軸上齒輪嚙合，另有一上盆齒9與驅(qū)動(dòng)齒輪軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合， 一垂 直軸10穿過該垂直空心軸兩端與上下盆齒固定。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)上 下盆齒驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輪架方向不定則滾輪方向也不確定，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按 阻力最小原理選擇前進(jìn)方向。在機(jī)架腹部還經(jīng)固定輪架安裝了 一只支撐輪3， 以使三只輪子著力在玩具放置的面上，該三只輪子確定的著力面與機(jī)架腹部 之間的距離大于四肢下端確定的平面與機(jī)腹部之間的距離。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，有機(jī)架，機(jī)架上有一S形曲軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，該曲軸與足桿一端長孔連接，足桿鉸接在機(jī)架上，其特征是機(jī)架底部安裝有一垂直軸套，有一輪架與垂直軸套間隙配合安裝，有一對滾動(dòng)輪安裝在輪架中，滾動(dòng)輪的連接軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，另有一只滾動(dòng)輪安裝在機(jī)架底部，三只滾動(dòng)輪著力點(diǎn)所在的平面低于肢足下端所在的平面。
2、 如權(quán)利要求1所述的機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，其特征是所說滾動(dòng)輪 連接軸與驅(qū)動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是，連接軸上有齒輪，另外分別有上下兩 只盆形齒輪與連接軸上齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，兩只盆形用連接軸連接，連接 軸安裝于垂直軸套中。
專利摘要本實(shí)用新型提供的機(jī)械動(dòng)物玩具的行走機(jī)構(gòu)，在機(jī)架[1]底部安裝有一垂直軸套，有一輪架與垂直軸套間隙配合安裝，有一對滾動(dòng)輪[4]安裝在輪架[5、6]中，滾動(dòng)輪的連接軸經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，另有一只滾動(dòng)輪[3]安裝在機(jī)架底部，三只滾動(dòng)輪著力點(diǎn)所在的平面低于肢足下端所在的平面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由動(dòng)物肢足作不著力的動(dòng)作模擬行走而以滾動(dòng)輪著力使玩具行走，其中滾動(dòng)輪中的驅(qū)動(dòng)輪是不定向的，按照阻力最小原理它將使玩具向最小的前進(jìn)阻力方向行走，則會(huì)使玩具不斷發(fā)生轉(zhuǎn)向。另外，不必考慮肢足動(dòng)作對行走的影響，肢足動(dòng)作可以設(shè)計(jì)得更加和諧。
文檔編號(hào)A63H29/22GK201410298SQ200920121018
公開日2010年2月24日 申請日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者孔全洪, 孫寶紅 申請人:孫寶紅;孔全洪