專利名稱：乒乓球自動撿球機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種撿球機，尤其涉及一種可以自動撿拾乒乓球的自動撿球機。
技術(shù)背景兵乓球是我國的國球，在我國參加乒乓球訓練和健身的人很多。目前，在乒乓球教學和 訓練中，撿起大量散落在場地上的乒乓球往往是練球者較煩惱的事。尤其對于殘疾人，由于 身體的不便，撿球?qū)兂蛇M一步的負擔。為方便 撿球，有一些改進的技術(shù)方案，如專利號為200720032870.2、實用新型名稱為《乒 乓球便利拾球器》、申請日為2007.09.28的中國實用新型專利，涉及一種乒乓球便利拾球器， 具有一個底端張結(jié)有彈性收集網(wǎng)的錐斗狀儲球倉，儲球倉下收集網(wǎng)格的孔徑略小于乒乓球的 直徑，在儲球倉的上端通連插裝有一個由多節(jié)套管依次插套構(gòu)成的伸縮管節(jié)式手桿，構(gòu)成手 桿的諸套管中最內(nèi)套管的內(nèi)徑大于乒乓球的直徑。該實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、制作容易、避免 了以往拾球者彎腰弓背逐個撿球的煩躁與痛苦，可一次撿多個球，省時間，效率高，易于推 廣使用。但該方案仍然需要人為地控制撿球，尤其對殘疾人，仍然不太方便。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以自動撿拾乒乓球的自動撿球機。 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案-一種乒乓球自動撿球機，其包括中心控制器、行走裝置、儲球盒、吸球裝置、傳感器組， 所述行走裝置、吸球裝置、傳感器組分別連接所述中心控制器。中心控制器用以根據(jù)收到的 信號控制所述撿球機；行走裝置接收所述中心控制器發(fā)送的控制信號，通過該控制信號驅(qū)動 所述撿球機行走；儲球盒用以放置撿到的乒乓球；吸球裝置用以把乒乓球吸入撿球機的儲球 盒內(nèi)；傳感器組包括墻壁傳感器、乒乓球傳感器、設(shè)定位置傳感器、測滿傳感器；墻壁傳感 器用以檢測墻壁位置；乒乓球傳感器用以檢測地上乒乓球的位置；設(shè)定位置傳感器用以檢測 中心控制器為每個撿球機所分配的設(shè)定位置；當設(shè)定條件發(fā)生時，所述行走裝置根據(jù)該設(shè)定 位置傳感器所檢測到的位置到達該設(shè)定位置；測滿傳感器用以檢測儲球盒內(nèi)的乒乓球是否已 滿。其內(nèi)部形成瞬間真空，使內(nèi)部的氣壓大大低于外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，乒乓球 隨著氣流進入吸塵器桶體內(nèi)。作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述傳感器組中的墻壁傳感器、乒乓球傳感器、設(shè)定 位置傳感器、測滿傳感器均至少為一個。優(yōu)選地，所述墻壁傳感器、乒乓球傳感器為兩個以 上。所述墻壁傳感器可為紅外線傳感器。本實用新型的有益效果在于本實用新型的自動撿球機利用若干傳感器在真空負壓的作 用下，把乒乓球吸入儲球盒內(nèi)，并可主動找到放球點；通過上述改進，本實用新型可以自動 撿拾乒乓球。


圖1為本實用新型自動撿球機的組成示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施例。請參閱圖l,本實用新型提供一種乒乓球自動撿球機IO,其包括中心控制器ll、行走裝 置12、儲球盒、吸球裝置13、傳感器組14，所述行走裝置12、吸球裝置13、傳感器組14分 別連接所述中心控制器ll。中心控制器U用以根據(jù)收到的信號控制所述撿球機。行走裝置12接收所述中心控制器11發(fā)送的控制信號，通過該控制信號驅(qū)動所述撿球機 行走。儲球盒用以放置撿到的乒乓球；吸球裝置13用以把乒乓球吸入撿球機的儲球盒內(nèi)。所述 吸球裝置13包括離心式風機，通電后高速運轉(zhuǎn)，使其內(nèi)部形成瞬間真空，使內(nèi)部的氣壓大大 低于外界的氣壓，在這個氣壓差的作用下，乒乓球隨著氣流進入吸塵器桶體內(nèi)。傳感器組14包括墻壁傳感器141、乒乓球傳感器142、設(shè)定位置傳感器143、測滿傳感器144;墻壁傳感器141用以檢測墻壁位置；乒乓球傳感器142用以檢測地上兵乓球的位置；設(shè)定位置傳感器143用以檢測中心控制器為每個撿球機所分配的設(shè)定位置；當設(shè)定條件發(fā)生時， 所述行走裝置根據(jù)該設(shè)定位置傳感器所檢測到的位置到達該設(shè)定位置；測滿傳感器144用以檢測儲球盒內(nèi)的乒乓球是否已滿。4所述傳感器組中的墻壁傳感器、乒乓球傳感器、設(shè)定位置傳感器、測滿傳感器均至少為 一個。優(yōu)選地，所述墻壁傳感器、乒乓球傳感器為兩個以上。所述墻壁傳感器可為紅外線傳 感器。綜上所述，本實用新型的自動撿球機利用若干傳感器在真空負壓的作用下，把兵乓球吸 入儲球盒內(nèi)，并可主動找到指定地點；通過上述改進，本實用新型可以自動撿拾乒乓球。這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施 例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實 施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該清楚的是，在不脫離本實用新 型的精神或本質(zhì)特征的情況下，本實用新型可以以其他形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其 他元件、材料和部件來實現(xiàn)。在不脫離本實用新型范圍和精神的情況下，可以對這里所披露 的實施例進行其他變形和改變。
權(quán)利要求1、一種乒乓球自動撿球機，其特征在于，其包括中心控制器，用以根據(jù)收到的信號控制所述撿球機；行走裝置，接收所述中心控制器發(fā)送的控制信號，通過該控制信號驅(qū)動所述撿球機行走；儲球盒，用以放置撿到的乒乓球；吸球裝置，用以把乒乓球吸入撿球機的儲球盒內(nèi)；傳感器組，包括——墻壁傳感器，用以檢測墻壁位置；——乒乓球傳感器，用以檢測地上乒乓球的位置；——設(shè)定位置傳感器，用以檢測中心控制器為每個撿球機所分配的設(shè)定位置；當設(shè)定條件發(fā)生時，所述行走裝置根據(jù)該設(shè)定位置傳感器所檢測到的位置到達該設(shè)定位置；——測滿傳感器，用以檢測儲球盒內(nèi)的乒乓球是否已滿；所述行走裝置、吸球裝置、傳感器組分別連接所述中心控制器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動撿球機，其特征在于所述吸球裝置包括離心式風機，通電后 高速運轉(zhuǎn)，使其內(nèi)部形成瞬間真空，使內(nèi)部的氣壓大大低于外界的氣壓，在這個氣壓差的 作用下，乒乓球隨著氣流進入吸塵器桶體內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動撿球機，其特征在于所述傳感器組中的墻壁傳感器、乒乓球 傳感器、設(shè)定位置傳感器、測滿傳感器均至少為一個。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動撿球機，其特征在于所述墻壁傳感器、乒乓球傳感器為兩個 以上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動撿球機，其特征在于所述墻壁傳感器為紅外線傳感器。
專利摘要本實用新型揭示一種乒乓球自動撿球機，其包括中心控制器、行走裝置、儲球盒、吸球裝置、傳感器組，所述行走裝置、吸球裝置、傳感器組分別連接所述中心控制器。中心控制器用以根據(jù)收到的信號控制所述撿球機；行走裝置接收所述中心控制器發(fā)送的控制信號，通過該控制信號驅(qū)動所述撿球機行走；儲球盒用以放置撿到的乒乓球；吸球裝置用以把乒乓球吸入撿球機的儲球盒內(nèi)；傳感器組包括墻壁傳感器、乒乓球傳感器、設(shè)定位置傳感器、測滿傳感器。本實用新型的自動撿球機利用若干傳感器在真空負壓的作用下，把乒乓球吸入儲球盒內(nèi)，并可主動找到放球點；通過上述改進，本實用新型可以自動撿拾乒乓球。
文檔編號A63B67/04GK201366228SQ20082015838
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者碩 龐 申請人:上海市鞍山初級中學