專(zhuān)利名稱(chēng)：高爾夫中的目的線(xiàn)的設(shè)置裝置以及高爾夫推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置和高爾夫推桿，更具體地， 涉及用于對(duì)準(zhǔn)推擊線(xiàn)或瞄準(zhǔn)線(xiàn)的裝置。
背景技術(shù)：
用戶(hù)應(yīng)在推擊前精確地對(duì)準(zhǔn)高爾夫推桿，并在揮桿前精確地對(duì)準(zhǔn) 其位置，否則高爾夫球便不會(huì)到達(dá)推擊或揮桿所期望的目的地。也就 是說(shuō)，如果高爾夫推桿的推桿面不垂直于高爾夫球所處的位置和高爾 夫球的目的地之間的虛擬目的線(xiàn)，或者如果連接用戶(hù)的雙肩或連接用 戶(hù)的雙腳的虛擬線(xiàn)不與虛擬目的線(xiàn)平行，高爾夫球則不能精確地到達(dá) 推擊或揮桿所期望的目的地
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明提供了 一種用于在推擊或揮桿前對(duì)準(zhǔn)目的線(xiàn)的裝置。 技術(shù)方案
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方案，提供了一種高爾夫目的線(xiàn)的 對(duì)準(zhǔn)裝置。所述對(duì)準(zhǔn)裝置將高爾夫推桿的推桿面與連接高爾夫球和目
的地的目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，并且包括變化設(shè)置單元、3軸》茲阻傳感器、3 軸加速計(jì)、處理器以及輸出單元。所述目的線(xiàn)和所述推桿面之間的轉(zhuǎn) 動(dòng)角以及接受角設(shè)置在所述變化設(shè)置單元中，并且所述接受角為所述 轉(zhuǎn)動(dòng)角的可接受的誤差范圍。所述3軸磁阻傳感器被配置為測(cè)量施加 至所述高爾夫推桿的磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述3軸加速計(jì)被配置為測(cè)量施加至 所述高爾夫推桿的加速度。所述處理器被配置為由所測(cè)量的加速度計(jì) 算所述3軸磁阻傳感器的傾角，并用所述傾角補(bǔ)償所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而計(jì)算所述高爾夫推桿的所述推桿面的方位角。所述輸出單元被配 置為當(dāng)所述方位角和由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì)準(zhǔn)方位角之間的差值處于 所述接受角的范圍內(nèi)時(shí)，輸出報(bào)告信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方案，提供了一種高爾夫目的線(xiàn)的 對(duì)準(zhǔn)裝置。所述對(duì)準(zhǔn)裝置將用戶(hù)的雙肩線(xiàn)與連接高爾夫球和目的地的 目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。所述目的線(xiàn)和所述雙肩線(xiàn)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角以及接受角設(shè)置 在變化設(shè)置單元中，所述接受角為所述轉(zhuǎn)動(dòng)角的可接受的誤差范圍。3
軸^茲阻傳感器^皮配置為測(cè)量施加至所述用戶(hù)的i茲場(chǎng)強(qiáng)度，3軸加速計(jì)
被配置為測(cè)量施加至所述用戶(hù)的加速度。處理器被配置為由所測(cè)量的
加速度計(jì)算所述3軸磁阻傳感器的傾角，并用所述傾角補(bǔ)償所測(cè)量的 磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而計(jì)算所述雙肩線(xiàn)的方位角。輸出單元被配置為當(dāng)所述 方位角和由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì)準(zhǔn)方位角之間的差值處于所述接受角 的范圍內(nèi)時(shí)，輸出報(bào)告信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施方案，提供了一種高爾夫目的線(xiàn)的 對(duì)準(zhǔn)裝置。所述對(duì)準(zhǔn)裝置將參考線(xiàn)與連接高爾夫球和目的地的目的線(xiàn) 對(duì)準(zhǔn)。所述目的線(xiàn)和所述參考線(xiàn)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角設(shè)置在變化設(shè)置單元中， 3軸磁阻傳感器被配置為測(cè)量所述參考線(xiàn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。3軸加速計(jì)被配 置為測(cè)量所述參考線(xiàn)的加速度，輸入單元被配置為輸入用于指示測(cè)量 所述磁場(chǎng)強(qiáng)度和所述加速度的啟動(dòng)信號(hào)。處理器被配置為由所測(cè)量的 磁場(chǎng)強(qiáng)度和所測(cè)量的加速度計(jì)算所述參考線(xiàn)的方位角，并將所述方位 角與由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì)準(zhǔn)方位角進(jìn)行比較。輸出單元被配置為輸 出由所述處理器比較的結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明的又一示例性實(shí)施方案，提供了一種高爾夫推桿。所 述高爾夫推桿包括桿身；所述桿身上的柄；頭部；頸部，其連接所 述桿身和所述頭部；推桿面，其為所述頭部的推擊部；以及對(duì)準(zhǔn)高爾 夫目的線(xiàn)的裝置，所述裝置安裝在所述桿身、所述頸部和所述頭部中 的至少一個(gè)中。
有益效果
根據(jù)本發(fā)明，可在推擊之前將推桿面調(diào)整為與推擊直線(xiàn)(即目的線(xiàn))垂直，或者可在揮桿之前將雙肩線(xiàn)調(diào)整為與目的線(xiàn)平行。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施方案的高爾夫目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)裝置
的示意性方框圖2示出了在其中安裝有圖1所示的對(duì)準(zhǔn)裝置的高爾夫推桿；
圖3示出了推桿面被觀測(cè)為平行于目的線(xiàn)的狀態(tài)；
圖4示出了推桿面被調(diào)整為垂直于目的線(xiàn)的狀態(tài)；
圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明第 一示例性實(shí)施方案的高爾夫目的線(xiàn)的
對(duì)準(zhǔn)裝置的操作的示意性流程圖6示出了雙肩線(xiàn)被觀測(cè)為垂直于目的線(xiàn)的狀態(tài)；
圖7示出了雙肩線(xiàn)被調(diào)整為平行于目的線(xiàn)的狀態(tài)；以及
圖8至圖8為分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第三至第五示例性實(shí)施方
案的高爾夫目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)裝置的示意性方框圖。
具體實(shí)施例方式
在以下的具體描述中，僅通過(guò)示例的方式，只示出和描述了本發(fā) 明的某些示例性實(shí)施方案。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)實(shí)現(xiàn)的那樣，在 不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，能夠以多種不同的方式對(duì)所描 述的實(shí)施方案進(jìn)行修改。因此，附圖和說(shuō)明應(yīng)看作是說(shuō)明性的而非限 制性的。在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件。
在說(shuō)明書(shū)中，除非明確說(shuō)明，詞語(yǔ)"包括/包含"(comprise/include ) 及例如"包括/包含"(comprises/includes )和"包括/包含" (comprising/including )的變體，將理解為表示包含所指出的元件^f旦 并不排出任何其它的元件。此外，在說(shuō)明書(shū)中，"目的線(xiàn)"是指高爾夫 球所處的位置與高爾夫球的目的地之間的虛擬直線(xiàn)。
現(xiàn)在，將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的高爾夫目的 線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置和高爾夫推桿進(jìn)行描述。
首先，將參照?qǐng)D1至圖4對(duì)根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施方案的高 爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置進(jìn)行描述。將根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施方案的對(duì)準(zhǔn)裝置應(yīng)用于高爾夫推桿1 (圖2)，并且假定用于對(duì)準(zhǔn)的參考線(xiàn) 與推桿面le (圖2)的表面平行。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方案的高爾夫目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)裝 置的示意性方框圖，圖2示出了在其中安裝有圖l所示的對(duì)準(zhǔn)裝置的 高爾夫推桿。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施方案的對(duì)準(zhǔn)裝置100包 括變化設(shè)置單元10、輸入單元20、 3軸磁阻傳感器30、 3軸加速計(jì)40、 處理器50、輸出單元60以及接口 70。參見(jiàn)圖2，高爾夫推桿1包括 桿身la、桿身la的柄lb、頭部lc、連接桿身la和頭部的頸部ld、 以及作為頭部lc的推擊部的推桿。根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施方案的 對(duì)準(zhǔn)裝置100可插入折疊器(未示出)中，該折疊器安裝在高爾夫推 桿1的桿身la、頸部ld或頭部lc中。
再次參見(jiàn)圖1,基于參考線(xiàn)和目的線(xiàn)，變化設(shè)置單元10設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng) 角和接受角，轉(zhuǎn)動(dòng)角和接受角可由用戶(hù)設(shè)置在變化設(shè)置單元10中。轉(zhuǎn) 動(dòng)角是用于設(shè)置參考線(xiàn)和目的線(xiàn)之間的角度變化的值，并且在正常狀 態(tài)下，參考線(xiàn)和目的線(xiàn)之間的角度保持在轉(zhuǎn)動(dòng)角。接受角是轉(zhuǎn)動(dòng)角的 可接受的誤差角度，并且在正常狀態(tài)下，相對(duì)于目的線(xiàn)，參考線(xiàn)在與 轉(zhuǎn)動(dòng)角和4妻受角之和相對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)移動(dòng)。也就是i^L,轉(zhuǎn)動(dòng)角和在推 擊時(shí)7見(jiàn)測(cè)的觀測(cè)方位角之和是對(duì)準(zhǔn)方位角。例如，當(dāng)參考線(xiàn)，即推桿 面le(圖2)的表面，祐J見(jiàn)測(cè)為平4亍于目的線(xiàn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)角可i殳置為90°, 且接受角可設(shè)置為±0.5°。
在用戶(hù)觀測(cè)參考線(xiàn)和目的線(xiàn)之后，輸入單元20接收來(lái)自用戶(hù)的啟 動(dòng)信號(hào)。3軸磁阻傳感器30包括三個(gè)阻抗傳感器，該三個(gè)阻抗傳感器 分別布置在三維笛卡爾坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸上，并且當(dāng)推桿l 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，3軸磁阻傳感器30測(cè)量推桿1的3軸磁場(chǎng)強(qiáng)度。3軸加速計(jì) 40包括三個(gè)加速計(jì)，該三個(gè)加速計(jì)分別布置在三維笛卡爾坐標(biāo)系的X 軸、Y軸和Z軸上，并且當(dāng)推桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，3軸加速計(jì)40測(cè)量推桿1 的3軸加速度。處理器50通過(guò)4吏用在3軸加速計(jì)40中測(cè)量的3軸重 力加速度來(lái)確定3軸磁阻傳感器30的傾角，并基于所確定的傾角來(lái)糾 正在3軸磁阻傳感器30中測(cè)量的3軸磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而確定地的方位角。處理器50將所確定的方位角和對(duì)準(zhǔn)方位角進(jìn)行比較，并且當(dāng)所確定的 方位角和對(duì)準(zhǔn)方位角間的差值在接受角的范圍內(nèi)時(shí)，處理器50通過(guò)輸 出單元60輸出才艮告信號(hào)。
對(duì)準(zhǔn)裝置100通過(guò)接口 70從變化設(shè)置單元10、輸入單元20、 3 軸磁阻傳感器30、3軸加速計(jì)40和輸出單元60向處理器50傳輸信號(hào)， 并且通過(guò)4妄口 70/人處理器50向變化設(shè)置單元10、輸入單元20、 3軸 》茲阻傳感器30、 3軸加速計(jì)40和輸出單元60傳輸信號(hào)。此外，對(duì)準(zhǔn) 裝置IOO可包括存儲(chǔ)器(未示出)和供電單元，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序， 如處理器50的處理程序，該供電單元用于向元件10、 20、 30、 40、 50和60供電。處理器50、接口 70和存儲(chǔ)器可由微控制器、數(shù)字信號(hào) 處理器等形成。
接下來(lái)，將參照?qǐng)D3、圖4和圖5，對(duì)根據(jù)本發(fā)明第一示例性實(shí)施 方案的高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置的操作進(jìn)行描述。
圖3示出了推桿面被觀測(cè)為平行于目的線(xiàn)的狀態(tài)，圖4示出了推 桿面被調(diào)整為垂直于目的線(xiàn)的狀態(tài)，圖5為示出了根據(jù)本發(fā)明第一示 例性實(shí)施方案的高爾夫目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)裝置的操作的示意性流程圖。
在連接高爾夫球2與目的地的目的線(xiàn)3被觀測(cè)為平行于參考線(xiàn) (即，推桿面le)之后(如圖3所示)，參見(jiàn)圖4，在步驟S410中， 處理器50通過(guò)輸入單元20接收來(lái)自于用戶(hù)的啟動(dòng)信號(hào)。然后，在步 驟S420中，處理器50從變化設(shè)置單元IO讀取轉(zhuǎn)動(dòng)角和接受角。該轉(zhuǎn) 動(dòng)角和接受角已經(jīng)由用戶(hù)設(shè)置在變化設(shè)置單元10中。基本地，轉(zhuǎn)動(dòng)角 可設(shè)置為+90°,接受角可設(shè)置為士0.5。。
接下來(lái)，在步驟S430中，處理器50讀取在3軸石茲阻傳感器30 中測(cè)量的軸X、 Y和Z各自的磁場(chǎng)強(qiáng)度Hx、 HY和Hz以及在3軸加速 計(jì)40中測(cè)量的軸 X、 Y和Z各自的加速度Ax、 Ay和Az。在步驟 S440中，如等式1所示，處理器50計(jì)算施加于推桿1的加速度的合 成矢量A,并對(duì)該加速度的合成矢量A與由于重力產(chǎn)生的加速度效應(yīng) 的l[g]進(jìn)行比較。此處，'g，是由于重力產(chǎn)生的單位加速度。
(等式1)
12當(dāng)加速度的合成矢量A的大小不等于l[g]時(shí)，處理器50重復(fù)步 驟S430。當(dāng)加速度的合成矢量A的大小等于l[g]時(shí)，處理器50在步 驟S450中計(jì)算傾斜角^和滾動(dòng)角e,如等式2所示，傾斜角0和滾動(dòng) 角0是3軸^f茲阻傳感器30的傾角。
<formula>formula see original document page 13</formula>
在步驟S460中，處理器50用傾斜角^和滾動(dòng)角^ (即傾角)補(bǔ)償 在步驟S430中計(jì)算的場(chǎng)強(qiáng)Hx、 Hy和Hz。也就是說(shuō)，處理器50計(jì)算 如等式3所示的補(bǔ)償?shù)拇艌?chǎng)強(qiáng)度l和Sy。
(等式3)
<formula>formula see original document page 13</formula>
然后，在步驟S470中，如等式4所示，處理器50由用傾角補(bǔ)償 的磁場(chǎng)強(qiáng)度l^和Hy來(lái)計(jì)算高爾夫推桿1的推桿面le的方位角。
<formula>formula see original document page 13</formula>
在步驟S480中，處理器50確定在步驟S470中計(jì)算的方位角是 否為所觀測(cè)的方位角。所觀測(cè)的方位角為由用戶(hù)觀測(cè)的方位角。也就 是說(shuō)，處理器50確定所觀測(cè)的方位角是否與在處理器50通過(guò)輸入單 元20接收啟動(dòng)信號(hào)之后由處理器50最初計(jì)算的方位角相對(duì)應(yīng)。
當(dāng)計(jì)算的方位角為所觀測(cè)的方位角時(shí)，處理器50在步驟S481中 將轉(zhuǎn)動(dòng)角加至所觀測(cè)的方位角，以計(jì)算對(duì)準(zhǔn)方位角，然后，處理器50 重復(fù)步驟S430。對(duì)準(zhǔn)方位角為當(dāng)目的線(xiàn)3垂直于參考線(xiàn)(即，高爾夫推桿的推桿面le)時(shí)的推桿面le的方位角。當(dāng)方位角不等于所觀測(cè) 的方位角時(shí)，處理器50在步驟S482中確定該方位角和對(duì)準(zhǔn)方位角之 間的差值是否處于接受角的范圍內(nèi)。
當(dāng)該差值不處于接受角的范圍內(nèi)時(shí)，處理器50重復(fù)步驟S430。 當(dāng)該差值處于接受角的范圍內(nèi)時(shí)，處理器50在步驟S490中通過(guò)輸出 單元60輸出報(bào)告信號(hào)。如圖4所示，當(dāng)推桿面le與目的線(xiàn)3之間的 轉(zhuǎn)動(dòng)角基本為90°時(shí)，方位角和對(duì)準(zhǔn)方位角之間的差值處于接受角的 范圍內(nèi)。
根據(jù)第一示例性實(shí)施方案，因?yàn)橛脩?hù)能夠知道參考線(xiàn)(即，推桿 面le)與目的線(xiàn)之間的夾角何時(shí)處于接受角之內(nèi)(接受角為轉(zhuǎn)動(dòng)角的 可接受誤差范圍)，因此推桿面le可垂直于目的線(xiàn)(即，推擊直線(xiàn))。
在本發(fā)明的第一示例性實(shí)施方案中，在對(duì)準(zhǔn)裝置100已經(jīng)應(yīng)用于 高爾夫推桿以對(duì)準(zhǔn)推擊直線(xiàn)的同時(shí)，對(duì)準(zhǔn)裝置IOO還可用于調(diào)整瞄準(zhǔn) 姿態(tài)的位置。第二示例性實(shí)施方案將參照?qǐng)D6和圖7來(lái)描述。
在本發(fā)明的第二示例性實(shí)施方案中，假定用于對(duì)準(zhǔn)的參考線(xiàn)為連 接用戶(hù)雙腳和/或用戶(hù)雙肩的虛擬線(xiàn)(在下文中稱(chēng)為"雙肩線(xiàn)")。根據(jù) 第二示例性實(shí)施方案的對(duì)準(zhǔn)裝置安裝在用戶(hù)(未示出)上。第二示例 性實(shí)施方案的高爾夫推桿l (圖2)為高爾夫球棍。
圖6示出了雙肩線(xiàn)被觀測(cè)為垂直于目的線(xiàn)的狀態(tài)，圖7示出了雙 肩線(xiàn)被調(diào)整為平行于目的線(xiàn)的狀態(tài)。
當(dāng)用戶(hù)揮動(dòng)高爾夫球棍時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第二示例性實(shí)施方案的對(duì) 準(zhǔn)裝置用來(lái)將雙肩線(xiàn)4調(diào)整為平行于目的線(xiàn)。如圖6所示，在參考線(xiàn) (即，雙肩線(xiàn)4)被觀測(cè)為垂直于目的線(xiàn)之后，啟動(dòng)信號(hào)輸入到輸入 單元20中。然后，當(dāng)用戶(hù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，3軸》茲阻傳感器30和3軸加速計(jì) 40測(cè)量雙肩線(xiàn)4的方位角。然后，當(dāng)根據(jù)用戶(hù)身體轉(zhuǎn)動(dòng)的雙肩線(xiàn)4的 方位角處于與對(duì)準(zhǔn)方位角相比較的接受角范圍內(nèi)(例如，±0.5。)時(shí)， 處理器50通過(guò)輸出單元60輸出報(bào)告信號(hào)。因此，如圖7所示，用戶(hù) 可找到用于將雙肩線(xiàn)4調(diào)整為與目的線(xiàn)平行的瞄準(zhǔn)姿態(tài)的位置。
在對(duì)準(zhǔn)裝置100已描述為由本發(fā)明的第一和第二示例性實(shí)施方案 中的、如圖1所示的一個(gè)裝置形成的同時(shí)，對(duì)準(zhǔn)裝置IOO還可由至少兩個(gè)模塊形成，并且該兩個(gè)模塊可相互通信?，F(xiàn)將參照?qǐng)D8至圖10 描述示例性實(shí)施方案。
圖8至圖IO為分別示出了根據(jù)本發(fā)明的第三至第五示例性實(shí)施方 案的高爾夫目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)裝置101、 102和103的示意性方框圖。
參見(jiàn)圖8，根據(jù)第三示例性實(shí)施方案的對(duì)準(zhǔn)裝置101包括輸入和 輸出模塊121以及主體模塊111。輸入和輸出模塊121包括在圖1中 示出的輸入單元20和輸出單元60,主體才莫塊111包括在圖1中示出 的變化設(shè)置單元10、 3軸^茲阻傳感器30、 3軸加速計(jì)40、處理器50 和接口 70。主體才莫塊111可利用電線(xiàn)、通過(guò)接口 70與輸入和輸出才莫 塊121的輸入單元20和輸出單元60通信。
參見(jiàn)圖9,根據(jù)第四示例性實(shí)施方案的對(duì)準(zhǔn)裝置102包括無(wú)線(xiàn)輸 入和輸出模塊122以及無(wú)線(xiàn)主體模塊112。無(wú)線(xiàn)輸入和輸出模塊122 包括無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元122a以及在圖1中示出的輸入單元20和輸出 單元60。無(wú)線(xiàn)輸入和輸出模塊122還可包括微控制器(未示出)，該 微控制器用于處理從無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元122a傳輸至輸入單元20和輸 出單元60的數(shù)據(jù)以及從輸入單元20和輸出單元60傳輸至無(wú)線(xiàn)傳輸/ 接收單元122a的數(shù)據(jù)。無(wú)線(xiàn)主體模塊112包括無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元112a 以及在圖1中示出的變化設(shè)置單元10、 3軸磁阻傳感器30、 3軸加速 計(jì)40、處理器50和接口70。無(wú)線(xiàn)輸入和輸出4莫塊122的輸入單元20 和輸出單元60可利用無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元112a和122a、通過(guò)無(wú)線(xiàn)主體 模塊112的接口 70而與處理器50通信。
參見(jiàn)圖10，根據(jù)第五示例性實(shí)施方案的對(duì)準(zhǔn)裝置103包括無(wú)線(xiàn)輸 入模塊123和無(wú)線(xiàn)主體模塊113。無(wú)線(xiàn)輸入模塊123包括無(wú)線(xiàn)傳輸單 元123a以及在圖1中示出的輸入單元20。無(wú)線(xiàn)輸入模塊123還可包 括微控制器，該微控制器用于處理在輸入單元20和無(wú)線(xiàn)傳輸單元123a 之間的數(shù)據(jù)。無(wú)線(xiàn)主體模塊113包括無(wú)線(xiàn)接收單元113a以及在圖1中 示出的變化設(shè)置單元IO、 3軸;茲阻傳感器30、 3軸加速計(jì)40、處理器 50、輸出單元60和接口 70。輸入和輸出模塊123的輸入單元20可利 用無(wú)線(xiàn)傳輸單元123a和無(wú)線(xiàn)接收單元113a、通過(guò)主體才莫塊123的接 口 70向處理器50傳輸數(shù)據(jù)。雖然已通過(guò)目前認(rèn)為是實(shí)際的示例性實(shí)施方案描述了本發(fā)明，但 是應(yīng)該理解本發(fā)明并不限于所公開(kāi)的實(shí)施方案，然而，相反，本發(fā)明 旨在覆蓋在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)包括的各種修改和等同設(shè)置。
工業(yè)應(yīng)用性
本發(fā)明可應(yīng)用于高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置，該對(duì)準(zhǔn)裝置可在推桿 或揮動(dòng)之前對(duì)準(zhǔn)目的線(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置，其用于將高爾夫推桿的推桿面與連接高爾夫球和目的地的目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，所述對(duì)準(zhǔn)裝置包括變化設(shè)置單元，將所述目的線(xiàn)和所述推桿面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角以及接受角設(shè)置在所述變化設(shè)置單元中，所述接受角為所述轉(zhuǎn)動(dòng)角的可接受的誤差范圍；3軸磁阻傳感器，其被配置為測(cè)量施加至所述高爾夫推桿的磁場(chǎng)強(qiáng)度；3軸加速計(jì)，其被配置為測(cè)量施加至所述高爾夫推桿的加速度；處理器，其被配置為由所測(cè)量的加速度計(jì)算所述3軸磁阻傳感器的傾角，并用所述傾角補(bǔ)償所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而計(jì)算所述高爾夫推桿的所述推桿面的方位角；以及輸出單元，其被配置為，當(dāng)所述方位角和由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì)準(zhǔn)方位角之間的差值處于所述接受角的范圍內(nèi)時(shí)，輸出報(bào)告信號(hào)。
2. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述裝置安裝在所述高爾 夫推桿中。
3. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中當(dāng)所述目的線(xiàn)平行于所述 推桿面時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角設(shè)置為90。。
4. 如權(quán)利要求1所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述處理器被配置為由所述3軸加速計(jì)測(cè)量的3軸加速度的合成矢量計(jì)算所述加速度；當(dāng)所述加速度等于由重力產(chǎn)生的加速度時(shí)，計(jì)算所述3軸磁阻傳 感器的傾斜角和滾動(dòng)角；并且通過(guò)用所述傾斜角和所述滾動(dòng)角補(bǔ)償所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)算所述 推桿面的所述方位角，其中所述傾角包括所述傾斜角和所述滾動(dòng)角。
5. —種高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置，其用于將用戶(hù)的雙肩線(xiàn)與連接 高爾夫球和目的地的目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，所述裝置包括變化設(shè)置單元，將所述目的線(xiàn)和所述雙肩線(xiàn)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角以及接 受角設(shè)置在所述變化設(shè)置單元中，所述接受角為所述轉(zhuǎn)動(dòng)角的可接受 的誤差范圍；3軸磁阻傳感器，其被配置為測(cè)量施加至所述用戶(hù)的磁場(chǎng)強(qiáng)度； 3軸加速計(jì)，其纟皮配置為測(cè)量施加至所述用戶(hù)的加速度； 處理器，其被配置為由所測(cè)量的加速度計(jì)算所述3軸磁阻傳感器的傾角，并用所述傾角補(bǔ)償所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而計(jì)算所述雙肩線(xiàn)的方^f立角；以及輸出單元，其被配置為，當(dāng)所述方位角和由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì) 準(zhǔn)方位角之間的差值處于所述接受角的范圍內(nèi)時(shí)，輸出報(bào)告信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求5所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述裝置安裝在所述用戶(hù)上。
7. 如權(quán)利要求5所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中當(dāng)所述目的線(xiàn)垂直于所述 雙肩線(xiàn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角設(shè)置為90。。
8. 如權(quán)利要求5所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述處理器被配置為 由所述3軸加速計(jì)測(cè)量的3軸加速度的合成矢量計(jì)算所述加速度； 當(dāng)所述加速度等于重力加速度時(shí)，計(jì)算所述3軸磁阻傳感器的傾斜角和滾動(dòng)角；以及通過(guò)用所述傾斜角和所述滾動(dòng)角補(bǔ)償所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)算所述 雙肩線(xiàn)的所述方位角，其中所述傾角包括所述傾斜角和所述滾動(dòng)角。
9. 如權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述對(duì) 準(zhǔn)方位角對(duì)應(yīng)于所觀測(cè)的方位角和所述轉(zhuǎn)動(dòng)角之和。
10. 如權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，進(jìn)一步包 括輸入單元，所述輸入單元被配置為輸入用于指示測(cè)量的啟動(dòng)信號(hào)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，進(jìn)一步包括 輸入和輸出才莫塊，其包括所述輸入單元和所述輸出單元；以及 主體模塊，其包括所述變化設(shè)置單元、所述3軸磁阻傳感器、所述3軸加速計(jì)和所述處理器，其中所述輸入和輸出模塊和所述主體模塊通過(guò)電線(xiàn)通信。
12. 如權(quán)利要求IO所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，進(jìn)一步包括 輸入知輸出模塊，其包括所述輸入單元、所述輸出單元和第一無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元；以及主體模塊，其包括所述變化設(shè)置單元、所述3軸^f茲阻傳感器、所 述3軸加速計(jì)、所述處理器以及第二無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元，其中所述輸入和輸出模塊和所述主體模塊無(wú)線(xiàn)地通信。
13. 如權(quán)利要求IO所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，進(jìn)一步包括 輸入模塊，其包括所述輸入單元和無(wú)線(xiàn)傳輸單元；以及 主體模塊，其包括所述變化設(shè)置單元、所述3軸磁阻傳感器、所述3軸加速計(jì)、所述處理器、所述輸出單元以及無(wú)線(xiàn)接收單元， 其中所述輸入模塊和所述主體模塊無(wú)線(xiàn)地通信。
14. 一種高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置，其用于將參考線(xiàn)與連接高爾 夫球和目的地的目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，所述裝置包括變化設(shè)置單元，所述目的線(xiàn)和所述參考線(xiàn)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角設(shè)置在所述變化設(shè)置單元中；3軸磁阻傳感器，其被配置為測(cè)量所述參考線(xiàn)的磁場(chǎng)強(qiáng)度；3軸加速計(jì)，其被配置為測(cè)量所述參考線(xiàn)的加速度；輸入單元，其被配置為輸入用于指示測(cè)量所述磁場(chǎng)強(qiáng)度和所述加速度的啟動(dòng)信號(hào)；處理器，其被配置為由所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度和所測(cè)量的加速度計(jì)算 所述參考線(xiàn)的方位角，并將所述方位角與由所述轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì)準(zhǔn)方位角進(jìn)行比較；以及輸出單元，其被配置為輸出由所述處理器比較的結(jié)果。
15. 如權(quán)利要求14所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述對(duì)準(zhǔn)方位角對(duì)應(yīng)于 所觀測(cè)的方位角和所述轉(zhuǎn)動(dòng)角之和，并且當(dāng)測(cè)量啟動(dòng)時(shí)，所觀測(cè)的方 位角為由用戶(hù);《見(jiàn)測(cè)的方位角。
16. 如權(quán)利要求15所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中接受角被進(jìn)一步設(shè)置到 所述變化設(shè)置單元，且所述接受角為所述轉(zhuǎn)動(dòng)角的可接受的誤差范圍， 并且其中當(dāng)所述方位角和所述對(duì)準(zhǔn)方位角之間的差值處于所述接受角 的范圍內(nèi)時(shí)，將所述結(jié)果輸出。
17. 如權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所 述處理器被配置為由所測(cè)量的加速度計(jì)算所述3軸》茲阻傳感器的傾角； 用所述磁場(chǎng)強(qiáng)度補(bǔ)償所述傾角；并且 由所補(bǔ)償?shù)拇艌?chǎng)強(qiáng)度計(jì)算所述參考線(xiàn)的方位角。
18. 如權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所 述參考線(xiàn)平行于高爾夫推桿的推桿面。
19. 如權(quán)利要求18所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中當(dāng)所述目的線(xiàn)平行于所 述推桿面時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角設(shè)置為90。。
20. 如權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所 述參考線(xiàn)平行于連接用戶(hù)雙肩的雙肩線(xiàn)。
21. 如權(quán)利要求20所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中當(dāng)所述目的線(xiàn)垂直于所 述雙肩線(xiàn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角設(shè)置為90。。
22. 如權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，進(jìn)一步 包括第一模塊，其包括所述變化設(shè)置單元、所述3軸磁阻傳感器、所 述3軸加速計(jì)、所述輸入單元、所述處理器以及所述輸出單元中的至 少一個(gè)；以及第二模塊，其包括所述變化設(shè)置單元、所述3軸磁阻傳感器、所 述3軸加速計(jì)、所述輸入單元、所述處理器以及所述輸出單元的其余 元件，其中所述第一模塊和所述第二模塊通過(guò)電線(xiàn)通信。
23. 如權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，進(jìn)一步 包括第一模塊，其包括第一無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元、以及所述變化設(shè)置單 元、所述3軸^茲阻傳感器、所述3軸加速計(jì)、所述輸入單元、所述處 理器和所述輸出單元中的至少一個(gè)；以及第二模塊，其包括第二無(wú)線(xiàn)傳輸/接收單元、以及所述變化設(shè)置單 元、所述3軸石茲阻傳感器、所述3軸加速計(jì)、所述輸入單元、所述處 理器和所述輸出單元的其余元件，其中所述第 一模塊和所述第二模塊無(wú)線(xiàn)地通信。
24. —種高爾夫推桿，包括 桿身；所述桿身上的柄； 頭部；頸部，其連接所述桿身和所述頭部； 推桿面，其為所述頭部的推擊部；以及 如權(quán)利要求14至16中的任意一項(xiàng)所述的對(duì)準(zhǔn)裝置，其中所述對(duì)準(zhǔn)裝置安裝在所述桿身、所述頸部和所述頭部中的至 少一個(gè)中。
全文摘要
提供了一種高爾夫目的線(xiàn)的對(duì)準(zhǔn)裝置。對(duì)準(zhǔn)裝置將高爾夫推桿的推桿面與連接高爾夫球和目的地的目的線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。目的線(xiàn)和推桿面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角以及接受角設(shè)置在變化設(shè)置單元中，接受角為轉(zhuǎn)動(dòng)角的可接受的誤差范圍。3軸磁阻傳感器測(cè)量施加至高爾夫推桿的磁場(chǎng)強(qiáng)度，3軸加速計(jì)測(cè)量施加至高爾夫推桿的加速度。處理器由所測(cè)量的加速度計(jì)算3軸磁阻傳感器的傾角，并用傾角補(bǔ)償所測(cè)量的磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而計(jì)算高爾夫推桿的推桿面的方位角。當(dāng)方位角和由轉(zhuǎn)動(dòng)角確定的對(duì)準(zhǔn)方位角之間的差值處于接受角的范圍內(nèi)時(shí)，輸出單元輸出報(bào)告信號(hào)。
文檔編號(hào)A63B69/36GK101316632SQ200680044452
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月28日
發(fā)明者劉仁子 申請(qǐng)人:劉仁子