專利名稱：一種可調(diào)節(jié)式臥－站行走訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臥床患者用的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)所有臥床患者而言，恢復(fù)行走功能是其最大愿望。長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)長(zhǎng)期臥床或癱瘓患者恢復(fù)行走功能的訓(xùn)練分為以下幾個(gè)步驟①患者具備床上坐起和獨(dú)立坐的能力，②患者能獨(dú)立完成站起坐下全過(guò)程，③患者能保持站立位平衡，④在站立狀態(tài)下進(jìn)行行走訓(xùn)練。如果不具備完成①～③的能力，則不能開(kāi)始行走訓(xùn)練。
現(xiàn)有的臥床患者用臥—站行走訓(xùn)練設(shè)備中，有一種可調(diào)節(jié)式治療床設(shè)備叫電動(dòng)起立斜床，借助于此設(shè)備可以讓患者從臥位升高至站立位，保持靜止?fàn)顟B(tài)的站立，但下肢不能活動(dòng)。近年來(lái)，國(guó)外也有一些設(shè)備可以讓患者在臥位時(shí)進(jìn)行下肢主動(dòng)、被動(dòng)活動(dòng)，但必須要固定在普通病床上使用。雖然患者可以進(jìn)行下肢的活動(dòng)，但不能站起來(lái)活動(dòng)，仍然不能解決早日讓臥床患者站起來(lái)練習(xí)行走的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，就是打破傳統(tǒng)觀念中只有具備站立能力的患者才能開(kāi)始進(jìn)行行走練習(xí)，讓臥床的患者也可以及早開(kāi)始練習(xí)行走，即提供一種臥床患者用的臥—站行走訓(xùn)練裝置，其既可讓患者在臥位進(jìn)行行走練習(xí)，也可以讓其在站立位上進(jìn)行行走練習(xí)，即在臥位和站立位的任意位置上作行走練習(xí)，而且還可根據(jù)情況讓患者單下肢在臥位和站立位的任意位置上作行走練習(xí)。通過(guò)本實(shí)用新型的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，可以縮短住院或臥床的時(shí)間，加速患者行走功能的恢復(fù)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，包括可調(diào)節(jié)式治療床，其特征是所述的治療床床面上對(duì)應(yīng)患者大腿下端處開(kāi)有兩孔，裝有伸縮式下肢托架及其由CPU控制器控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述的伸縮式下肢托架由膝托頂桿、活動(dòng)關(guān)節(jié)、擺桿及拉桿構(gòu)成，塊狀的膝托下連有頂桿，頂桿穿過(guò)開(kāi)有垂直長(zhǎng)槽的活動(dòng)關(guān)節(jié)，長(zhǎng)槽內(nèi)兩邊各有彈簧頂在頂桿側(cè)，頂桿下端前后分別與擺桿、拉桿下端鉸接，擺桿的上端與床底面鉸接，拉桿上端與由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)螺母的水平螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)的螺桿鉸接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)，電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左、右肢伸縮式下肢托架的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿前后運(yùn)動(dòng)。
所述的床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)，其為水平伸縮套筒式，內(nèi)桿后端固定有腳托，內(nèi)、外桿有緊定螺釘定位。
所述的床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)，其為水平螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)式，螺桿的后端固定有腳托；其螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)與前述的伸縮式下肢托架螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)共用一兩端的螺旋分別為左右旋的螺母。
所述的電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)固定在螺母外的皮帶輪或直接通過(guò)齒輪付驅(qū)動(dòng)螺母。
所述的伸縮式下肢托架及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)油泵-垂直液壓缸，活塞桿上端固定有膝托，CPU控制器通過(guò)控制閥分別驅(qū)動(dòng)左右垂直液壓缸帶動(dòng)左右活塞桿上下運(yùn)動(dòng)。
所述的床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)，其為水平液壓缸，活塞桿端裝有腳托，液壓缸由前述CPU控制器通過(guò)控制閥分別驅(qū)動(dòng)左右水平液壓缸帶動(dòng)左右活塞桿前后運(yùn)動(dòng)。
所述的垂直液壓缸及水平液壓缸的進(jìn)油管路上裝有由CPU控制器控制的開(kāi)關(guān)閥。
所述的膝托上有固定帶。
本實(shí)用新型的有益效果是由于固定在床面上的左右垂直伸縮式下肢托架在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下左右上下錯(cuò)開(kāi)上下伸縮，帶動(dòng)患者雙下肢模擬正常走路時(shí)雙下肢交替擺動(dòng)的模式，采取主動(dòng)、被動(dòng)兩種程序，讓患者早日進(jìn)入行走訓(xùn)練階段，即便是患者不能獨(dú)立坐起或站立，也可以進(jìn)行行走訓(xùn)練。在使用時(shí)，如果患者神志清醒，可以選擇主動(dòng)模式，這樣，患者可以自己蹬動(dòng)該裝置，使雙下肢交替上下擺動(dòng)，模擬正常行走。如果患者神志不清醒或昏迷，可以選擇被動(dòng)模式，該裝置可以帶動(dòng)患者的雙下肢上下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到被動(dòng)行走的目的。主動(dòng)和被動(dòng)行走訓(xùn)練均可以在臥位和站立位之間的任一角度練習(xí)。該裝置即可以采用雙下肢交替擺動(dòng)的行走模式，也可以通過(guò)控制器采用單側(cè)下肢獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的模式。


圖1為本新型實(shí)施例1電動(dòng)式升降起立治療床結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖2為實(shí)施例1的床面結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖3為圖2的主視剖視示意圖。
圖4為圖2傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為活動(dòng)關(guān)節(jié)剖視示意圖。
圖6為活動(dòng)關(guān)節(jié)沿圖5的A-A線剖視示意圖。
圖7為本新型實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖8為實(shí)施例2的下肢托架機(jī)構(gòu)膝托頂桿頂出狀態(tài)示意圖。
圖9為本新型實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖10為實(shí)施例3的下肢托架機(jī)構(gòu)膝托頂桿頂出狀態(tài)示意圖。
圖11為實(shí)施例3液壓驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)示意圖。
圖中1可調(diào)節(jié)式治療床，2伸縮式下肢托架，3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4膝托頂桿，5活動(dòng)關(guān)節(jié)，6擺桿，7拉桿，8彈簧，9螺桿，10螺母，11電機(jī)，12伸縮式腳托機(jī)構(gòu)，13腳托，14左右旋螺母，15皮帶輪，16電動(dòng)油泵，17液壓缸，18活塞桿，19控制閥，20水平伸縮套筒，21緊定螺釘，22開(kāi)關(guān)閥，23CPU控制器。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述圖1為本新型可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置所用到的電動(dòng)式升降起立治療床結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖，以下的各種變形都是在該床的基礎(chǔ)上進(jìn)行，該床已是現(xiàn)有的技術(shù)。
圖2至圖6為本新型實(shí)施例1，包括可調(diào)節(jié)式治療床，床面1上對(duì)應(yīng)患者大腿下端處開(kāi)有兩孔，裝有伸縮式下肢托架2及其由CPU控制器23控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，伸縮式下肢托架2由膝托頂桿4、活動(dòng)關(guān)節(jié)5、擺桿6及拉桿7構(gòu)成，塊狀的膝托下連有頂桿，膝托上可裝有固定帶用以固定患者的腿腳，頂桿穿過(guò)開(kāi)有垂直長(zhǎng)槽的活動(dòng)關(guān)節(jié)5，長(zhǎng)槽內(nèi)兩邊各有兩彈簧8頂在頂桿側(cè)，頂桿下端前后分別與擺桿6、拉桿7下端鉸接，擺桿6的上端與床面底鉸接，拉桿7上端與由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)螺母10的水平螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)的螺桿9鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)11分別驅(qū)動(dòng)左、右肢伸縮式下肢托架的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左、右螺桿前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉桿7拉動(dòng)擺桿6及頂桿下端，使頂桿向上運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)關(guān)節(jié)使得膝托頂桿在向上的同時(shí)還略為前擺適應(yīng)患者；床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)，其為水平伸縮套筒式20，內(nèi)桿后端固定有腳托，內(nèi)、外桿有緊定螺釘21定位。本實(shí)施例的伸縮式腳托機(jī)構(gòu)12無(wú)驅(qū)動(dòng)。
圖7、8為本新型實(shí)施例2，與前例不同之處在于床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)12，其為水平螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)式，螺桿的后端固定有腳托，其螺母與前述的伸縮式下肢托架螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)共用一兩端的螺旋分別為左右旋的螺母14，電機(jī)11通過(guò)皮帶帶動(dòng)固定在螺母外的皮帶輪15驅(qū)動(dòng)螺母，可同時(shí)帶動(dòng)下肢托架向上運(yùn)動(dòng)和腳托機(jī)構(gòu)的腳托13向前運(yùn)動(dòng)。
圖9、10、11為本新型實(shí)施例3，伸縮式下肢托架及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)油泵16-垂直液壓缸17，活塞桿18上端固定有膝托，CPU控制器23通過(guò)控制閥19分別驅(qū)動(dòng)左右垂直液壓缸帶動(dòng)左右活塞桿上下運(yùn)動(dòng)；床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)，其為水平液壓缸，活塞桿端裝有腳托，液壓缸由前述CPU控制器通過(guò)控制閥分別驅(qū)動(dòng)左右水平液壓缸帶動(dòng)左右活塞桿前后運(yùn)動(dòng)，垂直液壓缸及水平液壓缸的進(jìn)油管路上裝有開(kāi)關(guān)閥22，分別與CPU控制器有控制線相連。
也可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)制成螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)，電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左右螺桿上下運(yùn)動(dòng)，螺桿上端固定有膝托構(gòu)成垂直伸縮式下肢托架。
權(quán)利要求1.一種可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，包括可調(diào)節(jié)式治療床(1)，其特征是所述的治療床床面上對(duì)應(yīng)病人大腿下端處開(kāi)有兩孔，裝有伸縮式下肢托架(2)及其由CPU控制器(23)控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的伸縮式下肢托架(2)由膝托頂桿(4)、活動(dòng)關(guān)節(jié)(5)、擺桿(6)及拉桿(7)構(gòu)成，塊狀的膝托下連有頂桿，頂桿穿過(guò)開(kāi)有垂直長(zhǎng)槽的活動(dòng)關(guān)節(jié)(5)，長(zhǎng)槽內(nèi)兩邊各有彈簧(8)頂在頂桿側(cè)，頂桿下端前后分別與擺桿(6)、拉桿(7)下端鉸接，擺桿(6)的上端與床面底部鉸接，拉桿(7)上端與由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)螺母(10)的水平螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)的螺桿(9)鉸接；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)，電機(jī)(11)分別驅(qū)動(dòng)左、右肢伸縮式下肢托架的螺母(10)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左、右螺桿(9)前后運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的床面后部對(duì)應(yīng)于病人小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)(12)，其為水平伸縮套筒式(20)，內(nèi)桿后端固定有腳托(13)，內(nèi)、外桿有緊定螺釘(21)定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的床面后部對(duì)應(yīng)于病人小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)(12)，其為水平螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)式，螺桿(9)的后端固定有腳托(13)，螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)與前述的伸縮式下肢托架螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)共用一兩端螺旋分別為左右旋的螺母(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的電機(jī)(11)通過(guò)皮帶輪皮帶或齒輪帶動(dòng)固定在螺母(10)外的皮帶輪(15)或齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的伸縮式下肢托架(2)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為電動(dòng)油泵(16)-垂直液壓缸(17)或氣泵-垂直氣動(dòng)彈簧，活塞桿(18)上端固定有膝托，CPU控制器(23)通過(guò)控制閥(19)分別控制左、右垂直液壓缸或氣動(dòng)彈簧帶動(dòng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的床面后部對(duì)應(yīng)于病人腿腳處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)(12)，其為電動(dòng)油泵(16)-水平液壓缸或氣泵-垂直氣動(dòng)彈簧，活塞桿端裝有腳托(13)，CPU控制器(23)通過(guò)控制閥(19)分別控制左、右水平液壓缸帶動(dòng)活塞桿前后運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的可調(diào)節(jié)式臥—站行走訓(xùn)練裝置，其特征是所述的垂直液壓缸及水平液壓缸的進(jìn)油管路上裝有開(kāi)關(guān)閥(22)，并與CPU控制器(23)有控制線相連。
專利摘要一種臥床患者用的可調(diào)節(jié)式臥－站行走訓(xùn)練裝置，包括可調(diào)節(jié)式治療床1，床面上對(duì)應(yīng)患者大腿下端處開(kāi)有兩孔，裝有伸縮式下肢托架2及其由CPU控制器23控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，床面后部對(duì)應(yīng)于患者小腿處開(kāi)有槽，裝有伸縮式腳托機(jī)構(gòu)12固定在床面上的左右垂直伸縮式下肢托架在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下左右上下錯(cuò)開(kāi)上下伸縮，帶動(dòng)患者雙下肢模擬正常走路時(shí)雙下肢交替擺動(dòng)的模式或是任意一側(cè)下肢獨(dú)立擺動(dòng)的模式，采取主動(dòng)被動(dòng)兩種程序，讓患者早日進(jìn)入行走訓(xùn)練階段，即便是患者不能獨(dú)立坐起或站立，也可以進(jìn)行行走訓(xùn)練，主動(dòng)和被動(dòng)行走訓(xùn)練均可以在臥位和站立位之間的任一角度練習(xí)。
文檔編號(hào)A63B23/04GK2902258SQ20062005888
公開(kāi)日2007年5月23日 申請(qǐng)日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月15日
發(fā)明者燕鐵斌 申請(qǐng)人:燕鐵斌