專利名稱：航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及航模領域，尤指一種航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件。
背景技術(shù)：
一般航模直升機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)較復雜，機體轉(zhuǎn)向不靈活、敏捷，整機轉(zhuǎn)向機構(gòu)部件繁多，裝配技術(shù)要求高。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種簡單、靈活的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件。
為了達到上述目的，本實用新型提供了一種航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，包括螺旋槳單元、旋轉(zhuǎn)頭、主軸、傾斜盤、轉(zhuǎn)盤及連接拉桿，所述旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤及傾斜盤貫穿固定于主軸，其通過連接拉桿與螺旋槳單元聯(lián)接。
所述傾斜盤由傾斜底盤、外傾斜盤、軸承及轉(zhuǎn)向球構(gòu)成，軸承置于外傾斜盤內(nèi)，其置于傾斜底盤上，所述轉(zhuǎn)盤在傾斜底盤上繞主軸自由轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向球置于傾斜底盤及轉(zhuǎn)盤內(nèi)。所述外傾斜盤以連接拉桿聯(lián)接舵機。
所述外傾斜盤包括盤身及三個由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間構(gòu)成120度夾角。
在本實用新型另一實施例中，所述外傾斜盤包括盤身及至少兩個由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間相互垂直。
所述螺旋槳單元包括主翼、主翼軸及主翼夾，主翼軸貫穿旋轉(zhuǎn)頭，其兩端以主翼夾固定主翼。主翼夾以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤。主翼軸與主翼夾之間置有橡膠圈。
所述螺旋槳單元進一步包括平衡翼、平衡桿及角度調(diào)節(jié)座，所述平衡桿通過角度調(diào)節(jié)座固定于旋轉(zhuǎn)頭上端，其兩端固定平衡翼。所述角度調(diào)節(jié)座以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤，所述平衡翼以連接拉桿連接主翼。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、外形美觀，機體轉(zhuǎn)向靈活、敏捷，整機轉(zhuǎn)向機構(gòu)部件少，易于裝配。
為使本實用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進一步闡述本實用新型一種航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件的具體實施例。


圖1為本實用新型航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實用新型航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件傾斜盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步的描述。
本實用新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件安裝于航模的機身主體內(nèi)，構(gòu)成航模的轉(zhuǎn)向件。其包括傾斜盤1、轉(zhuǎn)盤20、旋轉(zhuǎn)頭31、下螺旋槳單元4、上螺旋槳單元5、主軸6及連接拉桿。所述旋轉(zhuǎn)頭31、轉(zhuǎn)盤20和傾斜盤1分別貫穿固定于主軸6上。所述傾斜盤1由傾斜底盤10、外傾斜盤11、軸承12及轉(zhuǎn)向球13構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤20以螺釘14固定于傾斜底盤10上并繞主軸6轉(zhuǎn)動。軸承12固定于外傾斜盤11內(nèi)，其置于傾斜底盤10上并與轉(zhuǎn)盤20一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向球13置于傾斜底盤10及轉(zhuǎn)盤20內(nèi)。
外傾斜盤11由一托盤110和由托盤110水平向外伸出的三個連接臂111組成，所述兩兩連接臂之間形成120度夾角。牙箱擺桿8前端套接舵機7，后端以螺釘固定一鋁球(圖未示)，其通過鋁球套接長接頭15。長接頭15以舵機連接桿16連接長接頭17，長接頭17套接外傾斜盤11的連接臂111，此連接方式以120度角平均分布于三個不同位置，分別套接于外傾斜盤11三個連接臂上。則可以舵機7控制拉動傾斜盤1，達到飛行轉(zhuǎn)向目的。
轉(zhuǎn)盤20外緣有四個球狀頭，以90度角平均分布，其對稱套接長接頭21及拐接頭22。長接頭21以I型拉桿23套接搖臂54，拐接頭22以圓柱銷25連接固定于擺臂32上，擺臂32另一端連接環(huán)形接頭33，環(huán)形接頭33套接搖臂55。擺臂32固定于導向架91上，導向架91以銅套92套于主軸6上，導向架91兩端以圓柱銷93連接固定頭帽94，固定頭帽94以螺釘貫穿主軸6固定于旋轉(zhuǎn)頭31的底部。固定頭帽94起連接及堅固主軸6頂部的作用。
主翼軸42貫穿旋轉(zhuǎn)頭31中部，主翼夾43通過軸承45、平墊圈46、平墊圈47及螺釘48固定于主翼軸42上，主翼41以螺釘49套接主翼夾43。所述主翼軸42與主翼夾43之間置有橡膠圈44，可在主翼41高速旋轉(zhuǎn)時緩解對主翼夾43和旋轉(zhuǎn)頭31的沖擊。主翼夾43通過長拉桿56連接搖臂54，搖臂54以長接頭24連接轉(zhuǎn)盤20，這樣通過舵機7能有效的控制航模飛機的飛行方向。
角度調(diào)節(jié)座53固定于旋轉(zhuǎn)頭31頂部U形接口內(nèi)，其前后套接搖臂55，左右以銅套57固定于搖臂54上，則角度調(diào)節(jié)座53以搖臂55及搖臂54聯(lián)接轉(zhuǎn)盤20。平衡桿52貫穿固定于角度調(diào)節(jié)座53上，搖臂55通過鎖環(huán)58固定于平衡桿52上，平衡翼51通過平衡塊59固定于平衡桿52上。鎖環(huán)58和平衡塊59以螺釘固定在平衡桿52上，平衡塊59擰入平衡翼51中，最終達到連接固定平衡翼51的目的。所述平衡翼51以搖臂54及長拉桿56連接主翼41。
本實用新型的另一個實施例，所述外傾斜盤11為90度傾斜盤，其具有四個水平向外伸出的連接臂112，所述兩兩連接臂之間相互垂直。牙箱擺桿8前端套接舵機7，后端以螺釘固定一鋁球(圖未示)，其通過鋁球套接長接頭15，長接頭15以舵機連接桿16連接長接頭17，長接頭17套接外傾斜盤11的連接臂112，此連接方式以90度角平均分布于四個不同位置，分別套接于外傾斜盤11四個連接臂上。則可以舵機7控制拉動傾斜盤1，達到飛行轉(zhuǎn)向目的。
本實施例中，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的接頭部位基本都用鋁球，是為增加轉(zhuǎn)向的機動性、靈活性。
工作方式啟動時，主電機帶動舵機7旋轉(zhuǎn)，進而通過牙箱擺桿8、長接頭15、舵機連接桿16及長接頭17拉動傾斜盤1及轉(zhuǎn)盤20同向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤20通過長接頭21、I型拉桿23、長接頭24、搖臂54及長拉桿56連接并拉動主翼41旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤20同時通過拐接頭22、擺臂32、環(huán)形接頭33及搖臂55連接并拉動平衡翼51以相同方向旋轉(zhuǎn)。主翼41的旋轉(zhuǎn)使機身產(chǎn)生升力，平衡翼51的旋轉(zhuǎn)則使機身保持平衡。主翼41和平衡翼51可在轉(zhuǎn)向機構(gòu)的帶動下產(chǎn)生聯(lián)動功能，同步同向轉(zhuǎn)動，易于控制飛行轉(zhuǎn)向。
權(quán)利要求1.一種航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，包括螺旋槳單元、旋轉(zhuǎn)頭及主軸，其特征在于還由傾斜盤、轉(zhuǎn)盤及連接拉桿構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤及傾斜盤貫穿固定于主軸，其通過連接拉桿與螺旋槳單元聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述傾斜盤由傾斜底盤、外傾斜盤、軸承及轉(zhuǎn)向球構(gòu)成，軸承置于外傾斜盤內(nèi)，其置于傾斜底盤上，所述轉(zhuǎn)盤在傾斜底盤上繞主軸自由轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)向球置于傾斜底盤及轉(zhuǎn)盤內(nèi)。。
3.如權(quán)利要求2所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述外傾斜盤包括盤身及三個由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間構(gòu)成120度夾角。
4.如權(quán)利要求2所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述外傾斜盤包括盤身及至少兩個由盤身外伸的連接臂，所述兩兩連接臂之間相互垂直。
5.如權(quán)利要求3或4所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述外傾斜盤以連接拉桿聯(lián)接舵機。
6.如權(quán)利要求1所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述螺旋槳單元包括主翼、主翼軸及主翼夾，所述主翼軸貫穿旋轉(zhuǎn)頭，其兩端以主翼夾固定主翼。
7.如權(quán)利要求6所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述主翼夾以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤。
8 如權(quán)利要求6所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述主翼軸與主翼夾之間置有橡膠圈。
9.如權(quán)利要求6所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述螺旋槳單元進一步包括平衡翼、平衡桿及角度調(diào)節(jié)座，所述平衡桿通過角度調(diào)節(jié)座固定于旋轉(zhuǎn)頭上端，其兩端固定平衡翼。
10.如權(quán)利要求9所述的航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)座以連接拉桿聯(lián)接轉(zhuǎn)盤，所述平衡翼以連接拉桿連接主翼。
專利摘要本實用新型提供了一種航模的轉(zhuǎn)向機構(gòu)組件，包括螺旋槳單元、旋轉(zhuǎn)頭、主軸、傾斜盤、轉(zhuǎn)盤及連接拉桿，所述旋轉(zhuǎn)頭、轉(zhuǎn)盤及傾斜盤貫穿固定于主軸，其通過連接拉桿與螺旋槳單元聯(lián)接。本實用新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、外形美觀，機體轉(zhuǎn)向靈活、敏捷，整機轉(zhuǎn)向機構(gòu)部件少，易于裝配。
文檔編號A63H27/133GK2889426SQ20062005749
公開日2007年4月18日 申請日期2006年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月10日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪