專利名稱：遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
遙控模型直升機(jī)的自身安定性較差，對(duì)操縱技術(shù)有較高的要求，特別是初學(xué)者與已經(jīng)掌握一定操縱技術(shù)的人相比，對(duì)遙控模型直升機(jī)的操縱性能要求有較大區(qū)別；初學(xué)者主要是要將遙控模型直升機(jī)平穩(wěn)、安全地飛起來，為避免因操縱技術(shù)不熟練而引起的操縱動(dòng)作遲緩，或縱操動(dòng)作過大所引發(fā)的飛行事故，一般是將遙控模型直升機(jī)的靈敏性能設(shè)置在較低的水平，而將平穩(wěn)性放在首位；但對(duì)于已經(jīng)掌握一定操縱技術(shù)的飛行愛好者來說，需要更進(jìn)一步練習(xí)較高難度的飛行動(dòng)作，則要求遙控模型直升機(jī)的操縱性能有較高的靈敏度。
目前的遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱系統(tǒng)一般都是設(shè)定好的，其靈敏度不可調(diào)整；初學(xué)者要求模型直升機(jī)自身平衡性較好，而對(duì)于已經(jīng)掌握一定操縱技術(shù)的飛行愛好者，往往要求模型直升機(jī)操縱系統(tǒng)有較高的靈敏度；現(xiàn)有的操縱結(jié)構(gòu)難以滿足不同人群的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，它可根據(jù)操縱者的熟練程度，選擇相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)靈敏性，因此能適應(yīng)不同人群對(duì)操縱性能靈敏程度的要求。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)、下連桿、傾斜盤、外軸、中連桿、下旋翼漿夾；所說的舵機(jī)有兩只，兩只舵機(jī)的搖臂分別通過其端部稱作球頭的球形體與下連桿下端形成萬向鉸接，所說的傾斜盤中設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)和不旋轉(zhuǎn)環(huán)，旋轉(zhuǎn)環(huán)與一軸承內(nèi)圈固定，不旋轉(zhuǎn)環(huán)與同一軸承的外圈固定，旋轉(zhuǎn)環(huán)和不旋轉(zhuǎn)環(huán)形成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，在不旋轉(zhuǎn)環(huán)上至少設(shè)有兩個(gè)互成90°角的搖臂，分別控制下旋翼的縱向和橫向力矩，該兩搖臂分別與下連桿上端萬向鉸接；旋轉(zhuǎn)環(huán)上均布四個(gè)搖臂，其中有對(duì)稱的一對(duì)搖臂分別與中連桿下端萬向鉸接，中連桿的上端與下旋翼漿夾對(duì)稱布置的一對(duì)搖臂萬向鉸接，下旋翼漿夾與外軸聯(lián)接，外軸聯(lián)接模型直升機(jī)的變速機(jī)構(gòu)，動(dòng)力微電機(jī)通過外軸驅(qū)動(dòng)下旋翼，并同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)；其特征是，所說的與下連桿萬向鉸接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)，其上成90°角分布的一對(duì)搖臂的每一搖臂上設(shè)有不同位置的球頭，或者在每一搖臂上僅有一個(gè)球頭，但其有二對(duì)以上成90°角分布的搖臂，二對(duì)搖臂的臂長(zhǎng)不相等，使得與下連桿鉸接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)搖臂上球頭可變換，從而改變各搖臂力臂長(zhǎng)度；同理，與中連桿萬向鉸接的下旋翼漿夾，其上的一對(duì)搖臂的每一搖臂上設(shè)有不同位置的球頭，同樣可改變各搖臂力臂長(zhǎng)度；使得連接的各搖臂力臂長(zhǎng)度為可調(diào)節(jié)，只要將連桿與不同位置的球頭連接，因力臂長(zhǎng)度的變化而改變了傳動(dòng)比，從而也即改變了操縱的靈敏性。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，因可與下連桿相連的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)搖臂不只一個(gè)球頭，同樣與中連桿相連的下旋葉漿夾搖臂也不只一個(gè)球頭，它可根據(jù)操縱者的熟練程度，選擇相應(yīng)的搖臂球頭分別與之連接，以達(dá)到合適的操縱靈敏度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明部件4傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)的立體放大圖。
圖3本發(fā)明部件4傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)的另一實(shí)施例示意圖。
圖中1、舵機(jī)，101、球頭，2、下連桿，3、下連桿上端，4、傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)，401、搖臂，402、搖臂，403、球頭，404、球頭，405、球頭，406、球頭，407、球頭，408、球頭，409、球頭，410、球頭，411、搖臂，412、搖臂，5、傾斜盤旋轉(zhuǎn)環(huán)，6、中連桿，7、下旋葉漿夾，8、外軸。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1由圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)1、下連桿2、傾斜盤、外軸8、中連桿6、下旋翼漿夾7；所說的舵機(jī)1有兩只，兩只舵機(jī)的搖臂分別通過其端部稱作球頭101的球形體與下連桿2下端形成萬向鉸接，所說的傾斜盤中設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)5和不旋轉(zhuǎn)環(huán)4，旋轉(zhuǎn)環(huán)與一軸承內(nèi)圈固定，不旋轉(zhuǎn)環(huán)與同一軸承的外圈固定，旋轉(zhuǎn)環(huán)5和不旋轉(zhuǎn)環(huán)4形成可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，在不旋轉(zhuǎn)環(huán)4上有兩個(gè)互成90°角的搖臂401、402，分別控制下旋翼的縱向和橫向力矩，該兩搖臂分別與下連桿2上端萬向鉸接；旋轉(zhuǎn)環(huán)5上均布四個(gè)搖臂，其中有對(duì)稱的一對(duì)搖臂分別與中連桿6下端萬向鉸接，中連桿的上端與下旋翼漿夾7對(duì)稱布置的一對(duì)搖臂萬向鉸接，下旋翼漿夾7與外軸8聯(lián)接，外軸聯(lián)接模型直升機(jī)的變速機(jī)構(gòu)，動(dòng)力微電機(jī)通過外軸驅(qū)動(dòng)下旋翼，并同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)；其特征是，所說的與下連桿2萬向鉸接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)4，其上成90°角分布的一對(duì)搖臂401、402的每一搖臂上設(shè)有不同位置的球頭403、404；405、406，使得與下連桿2鉸接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)4搖臂上的球頭可選擇與變換，從而改變各搖臂力臂長(zhǎng)度；使得連接的各搖臂力臂長(zhǎng)度為可調(diào)節(jié)，只要將連桿與不同位置的球頭連接，因力臂長(zhǎng)度的變化而改變了傳動(dòng)比，從而也即改變了操縱的靈敏性；同理，與中連桿6萬向鉸接的下旋翼漿夾7，其上的一對(duì)搖臂的每一搖臂上設(shè)有不同位置的二個(gè)或二個(gè)以上球頭，同樣可改變下旋翼漿夾7的各搖臂力臂長(zhǎng)度。
實(shí)旋例2參照?qǐng)D3，在實(shí)施例1中，將與下連桿2萬向鉸接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)4的每一搖臂上僅設(shè)置一個(gè)球頭407、408、409、410，但其有二對(duì)成90°角分布的搖臂401、402；411、412，二對(duì)搖臂的臂長(zhǎng)不相等，其余重復(fù)實(shí)施例1。
所說的與下連桿2萬向鉸接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)4，其上的搖臂對(duì)數(shù)及球頭個(gè)數(shù)不局限于上述實(shí)施例，可以更多。
為了便于調(diào)整連接，下連桿2的長(zhǎng)度應(yīng)保持不變，故與之連接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)4的各球頭在相應(yīng)搖臂上所處的位置，其球頭中心與舵機(jī)的搖臂球頭101的中心距離應(yīng)相等。
同理，為了便于調(diào)整連接，中連桿6的長(zhǎng)度應(yīng)保持不變，故與之連接的下旋葉漿夾7的各球頭在相應(yīng)搖臂上所處的位置，其球頭中心與傾斜盤旋轉(zhuǎn)環(huán)5的搖臂球頭的中心距離應(yīng)相等。
權(quán)利要求
1.一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)(1)、下連桿(2)、傾斜盤、外軸(8)、中連桿(6)、下旋翼漿夾(7)；所說的舵機(jī)(1)有兩只，兩只舵機(jī)的搖臂分別通過球頭(101)與下連桿(2)下端形成萬向鉸接，所說的傾斜盤中設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)(5)和不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)，旋轉(zhuǎn)環(huán)與一軸承內(nèi)圈固定，不旋轉(zhuǎn)環(huán)與同一軸承的外圈固定，在不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)上有兩個(gè)互成90°角的搖臂(401、402)，該兩搖臂分別與下連桿上端(3)萬向鉸接；旋轉(zhuǎn)環(huán)(5)上均布四個(gè)搖臂，其中有對(duì)稱的一對(duì)搖臂分別與中連桿(6)下端萬向鉸接，中連桿的上端與下旋翼漿夾(7)對(duì)稱布置的一對(duì)搖臂萬向鉸接，下旋翼漿夾(7)與外軸(8)聯(lián)接，外軸聯(lián)接模型直升機(jī)的變速機(jī)構(gòu)，其特征是所說的下連桿(2)與傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)萬向鉸接，其可鉸接的球頭數(shù)有二個(gè)或二個(gè)以上，所鉸接的球頭位置可調(diào)，亦即連接的各搖臂力臂長(zhǎng)度為可調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，其特征是所說的下連桿(2)與傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)萬向鉸接，其所鉸接的球頭位置可調(diào)，是在不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)上成90°角分布的一對(duì)搖臂(401、402)的每一搖臂上設(shè)有不同位置的球頭(403、404；405、406)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，其特征是所說的下連桿(2)與傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)萬向鉸接，其所鉸接的球頭位置可調(diào)，是在不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)上的每一搖臂上僅設(shè)置一個(gè)球頭(407、408、409、410)，但其有兩對(duì)成90°角分布的搖臂(401、402；411、412)，兩對(duì)搖臂的臂長(zhǎng)不相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，其特征是所說的下連桿(2)與傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)(4)萬向鉸接，其所鉸接的各球頭在相應(yīng)搖臂上所處的位置，其球頭中心與舵機(jī)的搖臂球頭(101)的中心距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，其特征是所說的與中連桿(6)萬向鉸接的下旋翼漿夾(7)，其上的一對(duì)搖臂的每一搖臂上設(shè)有不同位置的二個(gè)或二個(gè)以上球頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，其特征是所說的與中連桿(6)萬向鉸接的下旋葉漿夾(7)的各球頭在相應(yīng)搖臂上所處的位置，其球頭中心與傾斜盤旋轉(zhuǎn)環(huán)(5)的搖臂球頭的中心距離相等。
全文摘要
一種遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)，用于遙控共軸式雙旋翼模型直升機(jī)的操縱，可滿足不同人群對(duì)遙控模型直升機(jī)操縱靈敏度的要求；包括舵機(jī)、下連桿、傾斜盤、下旋葉槳夾、外軸、中連桿；所說的傾斜盤中設(shè)有旋轉(zhuǎn)環(huán)和不旋轉(zhuǎn)環(huán)，其特征是，所說的每一下連桿可連接的傾斜盤不旋轉(zhuǎn)環(huán)及每一中連桿可連接的下旋葉槳夾搖臂球頭個(gè)數(shù)分別有2個(gè)及2個(gè)以上，使得連接的各搖臂力臂長(zhǎng)度為可調(diào)節(jié)，只要將連桿與不同位置的球頭連接，因力臂長(zhǎng)度的變化而改變了傳動(dòng)比，從而也即改變了操縱的靈敏性。本發(fā)明可根據(jù)操縱者的熟練程度對(duì)連接位置進(jìn)行選擇，從而達(dá)到合適的操縱靈敏性。
文檔編號(hào)A63H27/00GK1944186SQ200610154449
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2006年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者黃國(guó)川 申請(qǐng)人:黃國(guó)川