專利名稱：多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特種體育運(yùn)動器械的投擲器械類，尤其是多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場上的乒乓球發(fā)球機(jī)有多種結(jié)構(gòu)，但基本都是單機(jī)頭結(jié)構(gòu)，CN1453056專利公開了一種乒乓球發(fā)球裝置，該發(fā)球裝置就是一種單機(jī)頭的乒乓球發(fā)球裝置，雖然自動程度有所提高，但機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有解決1秒鐘內(nèi)由乒乓球發(fā)球機(jī)射出多種性能的球來，在乒乓球這個項(xiàng)目訓(xùn)練中，有它的局限性，滿足不了專業(yè)水平運(yùn)動員的訓(xùn)練，不能模擬高水平運(yùn)動員的打法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了滿足專業(yè)水平運(yùn)動員的訓(xùn)練及模擬高水平運(yùn)動員的打法進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)性訓(xùn)練，提供一種多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，該發(fā)球機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)方面解決了在1秒鐘內(nèi)由乒乓球發(fā)球機(jī)射出多種性能的球來，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)、合理、簡單、耐用，控制系統(tǒng)程序化強(qiáng)，靈活性好，能實(shí)現(xiàn)使用者的意愿而自我編程來達(dá)到其訓(xùn)練目的。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其設(shè)有集球盒、集球盒底座、集球盆、撥輪提升機(jī)構(gòu)、收球翼槽、收球網(wǎng)總成、集球盒底座支撐架、球道系統(tǒng)、空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)、橫擺機(jī)構(gòu)、縱擺機(jī)構(gòu)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置、活節(jié)總成、機(jī)頭系統(tǒng)，集球盒底座裝有支撐架，其特征在于集球盒中部設(shè)有集球盆，集球盆底部設(shè)有多向進(jìn)球口，并連接多個球道，集球盆中央設(shè)有由八爪撥輪、撥輪電機(jī)、電機(jī)連接器組成的撥輪提升機(jī)構(gòu)，撥輪電機(jī)安裝在集球盆中央的電機(jī)支撐架上，八爪撥輪安裝在撥輪電機(jī)引出軸上的連接器上，各自球道口上方以活節(jié)形式連接各自主球道，各個主球道連接各自脖頸，脖頸上方引出兩個橫軸與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的外套相連接，空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)由空心萬向節(jié)內(nèi)套、空心萬向節(jié)外套組成，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上方引出立軸與各自橫擺機(jī)構(gòu)相連，空心萬向節(jié)外套引出橫軸與各自縱擺機(jī)構(gòu)相連接，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭出口與各自機(jī)頭活節(jié)總成連接起來，活節(jié)總成設(shè)有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置傳動齒與機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈相咬合，機(jī)頭連接由活節(jié)總成與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)套連接起來，機(jī)頭活節(jié)總成一端與球道出口管道連接。
本發(fā)明還可通過如下措施來實(shí)現(xiàn)橫擺機(jī)構(gòu)由橫擺裝配板、偏心傳動連接器、弧形滑軌傳動連臂、橫擺電機(jī)、電機(jī)支撐套、電機(jī)支撐套引出橫軸卡套、電機(jī)支撐套引出橫軸、橫擺電機(jī)偏心輪、擺幅電機(jī)組成，整個橫擺機(jī)構(gòu)固定在空心萬向節(jié)外套上，弧形滑軌傳動連臂安裝在空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上端的立軸上，橫擺電機(jī)偏心輪卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中，橫擺電機(jī)引出立軸上安裝橫擺電機(jī)偏心輪，橫擺電機(jī)偏心輪的行進(jìn)位置始終在弧形滑軌傳動連臂的滑軌中進(jìn)行，電機(jī)支撐套引出橫擺卡套卡住電機(jī)支撐套引出橫軸，穩(wěn)固地將電機(jī)支撐套引出橫軸固定在橫擺裝配板的指定位置，電機(jī)支撐套引出橫軸和擺幅電機(jī)連接，弧形滑軌傳動連臂在橫擺電機(jī)引出立軸上的橫擺電機(jī)偏心輪的旋轉(zhuǎn)動力帶動下，卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中的偏心傳動聯(lián)接器上的立軸也隨弧形滑軌傳動連臂的水平方向左右掃視而左右搖擺，帶動偏心傳動聯(lián)接器左右轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸又在偏心傳動聯(lián)接器的帶動下，帶動空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭左右擺動，弧形滑軌傳動連臂的水平方向掃視角度，通過電機(jī)支撐套引出橫軸和擺幅電機(jī)來改變，擺幅電機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動電機(jī)支撐套引出橫軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，改變橫擺電機(jī)支撐套的位置，機(jī)頭擺幅角度隨之變化。
橫擺機(jī)構(gòu)還可以由傘齒輪A、傘齒輪B、橫擺電機(jī)組成，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上部引出的立軸與橫擺機(jī)構(gòu)的傘齒輪B相連，橫擺電機(jī)引出橫軸安裝傘齒輪A，橫擺電機(jī)固定在空心萬向節(jié)外套上，橫擺電機(jī)運(yùn)行時(shí)傘齒輪A帶動傘齒輪B轉(zhuǎn)動，從而使空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭左、右擺動，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭連接機(jī)頭，機(jī)頭隨之左、右擺動。
縱擺機(jī)構(gòu)由聯(lián)桿、縱擺電機(jī)裝配平臺、縱擺電機(jī)、縱擺電機(jī)引出橫軸、縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器組成，縱擺電機(jī)裝在主球道支撐架的上端的縱擺電機(jī)裝配平臺上，縱擺電機(jī)的引出軸和縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器相連，縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿的一端與縱擺電機(jī)的引出軸和縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器相連，另一端和空心萬向節(jié)外套引出橫軸連接。
機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置由聯(lián)接齒輪、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架固定在機(jī)頭連接活節(jié)上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)引出軸上裝有小齒輪，小齒輪與機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈相連接，當(dāng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，小齒輪帶動機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈轉(zhuǎn)動，從而使機(jī)頭旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的有益效果是，它由集球盒總成、集球盒底座支撐架、球道系統(tǒng)、空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭三大功能系統(tǒng)、機(jī)頭機(jī)構(gòu)、收球網(wǎng)總成以及電腦控制盒八大部分組成，該多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、合理、耐用、成本低、操作簡單、保養(yǎng)容易、維修簡單、不斷球、不卡球、模擬人性化強(qiáng)、體積小，本多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，特別適合于專業(yè)水平運(yùn)動員的訓(xùn)練和模擬高水平運(yùn)動員的打法，自我編程進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)性模擬訓(xùn)練，可實(shí)現(xiàn)快速成發(fā)球。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1，是本發(fā)明的主視圖，也是一種三機(jī)頭實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2，是本發(fā)明圖1的側(cè)視圖。
圖3，是本發(fā)明二機(jī)頭實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4，是集球盒2的側(cè)視圖。
圖5，是圖4的A-A剖視圖。
圖6，是本發(fā)明收球網(wǎng)裝置的示意圖。
圖7，是本發(fā)明收球網(wǎng)裝置的收球翼槽15的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8， 是本發(fā)明收球網(wǎng)裝置的收球翼槽連接端面15C的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9， 是本發(fā)明收球網(wǎng)裝置的收球翼槽連接端面15D的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10，是本發(fā)明收球網(wǎng)裝置的U形架16的主視圖。
圖11，是本發(fā)明收球網(wǎng)裝置的U形架16的側(cè)視圖。
圖12，是本發(fā)明集球盒2的俯視圖。
圖13，是本發(fā)明圖1中三機(jī)頭發(fā)球機(jī)的左視圖。
圖14，是本發(fā)明圖1中三機(jī)頭發(fā)球機(jī)的右視圖。
圖15，是本發(fā)明機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖16，是本發(fā)明機(jī)頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖。
圖17，是本發(fā)明橫擺機(jī)構(gòu)23的一種實(shí)施例的示意圖。
圖18，是本發(fā)明橫擺機(jī)構(gòu)23的另一種實(shí)施例的示意圖。
圖19，是本發(fā)明磨擦輪的主視圖。
圖20，是本發(fā)明圖19的A-A剖視圖。
圖中1.集球盒底座支撐架，2.集球盒總成，2A.集球盆，2B.撥輪電機(jī)支撐架，2C.短管，2D.短管，2E.短管，2F.集球盒球道進(jìn)球口，2G.集球盒球道進(jìn)球口，2H.集球盒球道進(jìn)球口，2I.集球盒球道出球口，2J.集球盒球道出球口，2K.集球盒球道出球口，3.收球翼槽，4.正面收球網(wǎng)，5.球道系統(tǒng)，6.機(jī)頭機(jī)構(gòu)，7.電腦控制盒，8.側(cè)面收球網(wǎng)支撐掛架，9.側(cè)面收球網(wǎng)，10.滑道，10A.滑輪，10B.螺栓，10C.軸套，10D.緊固螺母，11.U型支撐架連接插孔，12.活節(jié)，13.工具盒，14.撥輪電機(jī)，14A.連接軸，14B.撥輪，14C.緊固螺絲，14D.連接器頂絲，14E.緊固螺絲，14F.緊固螺絲，14G.緊固螺絲，15.收球翼槽，15A.網(wǎng)套，15B.連接桿，15C.收球翼槽連接端面，15D.收球翼槽連接端面，15E.緊固螺母，15F.收球翼槽網(wǎng)套固定拉桿，15G.收球翼槽網(wǎng)套固定拉桿，15H.側(cè)面收球網(wǎng)支撐架安裝槽，15I.側(cè)面收球網(wǎng)支撐架，15J.側(cè)面收球網(wǎng)支撐架連接機(jī)構(gòu)，15K.螺栓，15L.軸套，15M.緊固螺母，15N.機(jī)構(gòu)裝配孔，16.U型支撐架，16A.插件，16B.插件，16C.齒輪，16D.彈簧，16E.鋼珠，16F.頂絲，16G.外殼，17.連接管，17A.主球道支撐架，17B.開啟式半圓球道護(hù)罩，17C.開啟式半圓球道護(hù)罩連接柱，17D.開啟式半圓球道護(hù)罩連接柱螺母，17E.球道滑軌，17F.縱擺電機(jī)裝配平臺，17G.除塵片，球道滑軌17H，球道滑軌17I，18.直管球道，18A.直管球道，19.脖頸，19A.脖頸引出橫軸，20.空心萬向節(jié)外套，20A.橫軸，20B.連接孔，20C.空心萬向節(jié)外套上部中心孔，21.空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭，21A.立軸，21B.軸承，22.縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿，22A.縱擺電機(jī)，22B.縱擺電機(jī)引出橫軸，22C.縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器，22D.縱擺機(jī)構(gòu)護(hù)罩，22E.縱擺電機(jī)固定螺絲，23.橫擺機(jī)構(gòu)，23A.橫擺裝配板，23B.偏心傳動連接器，23C.弧形滑軌傳動連臂，23D.橫擺電機(jī)，23E.電機(jī)支撐套，23F.電機(jī)支撐套引出橫軸卡套，23G.電機(jī)支撐套引出橫軸，23H.橫擺電機(jī)偏心輪，23I.橫擺機(jī)構(gòu)外殼，23J.橫擺機(jī)構(gòu)裝配板固定螺絲，23K.橫擺電機(jī)固定螺絲，23L.橫擺電機(jī)固定螺絲，23M.擺幅電機(jī)，24.傘齒輪A，25.傘齒輪B，26.步進(jìn)電機(jī)，26A.橫擺機(jī)構(gòu)護(hù)罩，27.機(jī)頭機(jī)構(gòu)，27A.機(jī)頭支撐架，27B.機(jī)頭出口管道，27C.機(jī)頭緊固被母，27D.機(jī)頭齒圈，27E.機(jī)頭聯(lián)接活節(jié)，27F.高速電機(jī)，27G.高速電機(jī)，27H.磨擦輪，27I.磨擦輪，27J.機(jī)頭出口控制彈簧，27K.機(jī)頭出口控制彈簧，27L.護(hù)罩，27M.磨擦輪緊固螺絲，27N.齒圈，28.機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置，28A.聯(lián)接齒輪，28B.機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)，28C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架，28D.旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺絲，28E.機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置護(hù)罩，29A.輪轂，29B.橡膠圈，縱擺機(jī)構(gòu)30。
具體實(shí)施例方式
在圖1、圖2，圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8，圖9，圖10，圖11，圖12，圖13，圖14，圖15，圖16，圖17，圖18，圖19，圖20中，本發(fā)明由集球盒總成2、集球盒底座支撐架1、球道系統(tǒng)、空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)頭機(jī)構(gòu)三大功能系統(tǒng)、機(jī)頭機(jī)構(gòu)6、收球網(wǎng)總成以及電腦控制盒7八大部分組成，具體地說是由集球盒底座支撐架1支撐起集球盒2，集球盒2內(nèi)的集球盆2A底部設(shè)有三向集球盒球道進(jìn)球口2F、2G、2H，并連接球道，將球道引向集球盒2上部平面的設(shè)定位置，集球盆2A中央設(shè)有固定撥輪提升機(jī)構(gòu)的撥輪電機(jī)支撐架2B，撥輪電機(jī)支撐架2B上平面設(shè)有裝配孔，撥輪提升機(jī)構(gòu)裝配在該撥輪電機(jī)支撐架2B上。引向集球盒2上部平面設(shè)定位置的球道口上方連接主球道，主球道連接脖頸19，脖頸19上方連接空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21上部引出的立軸21A與橫擺機(jī)構(gòu)23相連，空心萬向節(jié)外套20引出橫軸20A與縱擺機(jī)構(gòu)30相連接，機(jī)頭6連接由機(jī)頭連接活節(jié)27E與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21出口端連接起來。機(jī)頭連接活節(jié)27E外部設(shè)有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置28，機(jī)頭6由機(jī)頭出口管道27B、機(jī)頭骨架、高速電機(jī)27F、27G、摩擦輪27H、27I、機(jī)頭出口控制彈簧27J、27K、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置28組成。本多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)采用電腦程序控制，和手動控制兩部分組成，操作方便，下面對每一個組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述集球盒底座支撐架1，集球盒總成2，由集球盆2A，短管2C、2D、2E，集球盒球道進(jìn)球口2F、2G、2H，集球盒球道出球口2I、2J、2K，撥輪電機(jī)支撐架2B，滑道10，滑輪10A，螺栓10B，軸套10C，緊固螺母10D，集球盆2A與收球網(wǎng)總成連接的U型支撐架連接插孔11，多機(jī)頭聯(lián)接活節(jié)12，工具盒13，組成。
集球盆2A底部設(shè)有三向集球盒球道進(jìn)球口2F、2G、2H，并分別與短管2C、2D、2E連接，將短管2C、2D、2E引出到集球盒總成2的上部平面設(shè)定位置，集球盒球道出球口2I、2J、2K與多機(jī)頭連接活節(jié)12連接，集球盆2A中部設(shè)有撥輪提升機(jī)構(gòu)。
撥輪提升機(jī)構(gòu)，設(shè)有撥輪電機(jī)14、連接器14A、撥輪14B、緊固螺絲14C、連接器頂絲14D，撥輪電機(jī)14與電機(jī)支撐架2B連接的緊固螺絲14E、14F、14G組成。連接器14A安裝在撥輪電機(jī)14上，用連接器頂絲14D緊固，然后，將撥輪電機(jī)14用緊固螺絲14E、14F、14G，安裝在集球盆2A中央的電機(jī)支撐架2B上，撥輪14B安裝在撥輪電機(jī)14引出軸的連接器14A上，并用緊固螺絲14C緊固。撥輪電機(jī)14運(yùn)行時(shí)，帶動撥輪14B在集球盆2A中央旋轉(zhuǎn)，使球進(jìn)入集球盒球道進(jìn)球口2F、2G、2H中，由于撥輪14B不斷的旋轉(zhuǎn)，球不斷進(jìn)入集球盒球道出球口2I、2J、2K中，因而，球與球擠壓得到提升。集球盒總成2與集球盒底座支撐架1連接。
收球網(wǎng)總成，由收球翼槽15、U型支撐架16組成。收球翼槽15包括網(wǎng)套15A、連接桿15B、收球翼槽連接端面15C、收球翼槽連接端面15D、緊固螺母15E、收球翼槽網(wǎng)套固定拉桿15F、收球翼槽網(wǎng)套固定拉桿15G，側(cè)面收球網(wǎng)支撐架安裝槽15H、側(cè)面收球網(wǎng)支撐架15I、側(cè)面收球網(wǎng)支撐架連接機(jī)構(gòu)15J，側(cè)面收球網(wǎng)支撐架連接機(jī)構(gòu)15J包括螺栓15K、軸套15L、緊固螺母15M、機(jī)構(gòu)裝配孔15N。U型支撐架16包括插件16A、16B、齒輪16C、彈簧16D、鋼珠16E、頂絲16F、外殼16G組成。收球翼槽15的組合體是將網(wǎng)套15A套在四根連接桿15B上，收球翼槽連接端面15C和收球翼槽連接端面15D將四根連接桿15B組合起來，側(cè)面收球網(wǎng)支撐架15I就安裝在側(cè)面收球網(wǎng)支撐架連接機(jī)構(gòu)15J上，U型支撐架16安裝在U型支撐架連接插孔11上。
1號機(jī)頭6球道由連接管17、主球道支撐架17A、開啟式半圓球道護(hù)罩17B、開啟式半圓球道護(hù)罩連接柱17C、開啟式半圓球道護(hù)罩連接柱螺母17D、球道滑軌17E、縱擺電機(jī)裝配平臺17F、除塵片17G組成。
連接管17與主球道支撐架17A連接，主球道支撐架17A兩端，用四個開啟式半圓球道護(hù)罩連接柱螺母17D，將六片半橢圓形組成的開啟式半圓球道護(hù)罩17B固定在主球道支撐架17A的前部，主球道支撐架17A前部裝有除塵片17G和一條可更換的球道滑軌17E，開啟式半圓球道護(hù)罩17B上裝有兩條可更換的球道滑軌17H、17I，這三條球道滑軌形成了一條球道，主球道支撐架17A上端連接脖頸19。主球道的作用主要是將球體順利輸送到機(jī)頭6，并起到穩(wěn)固機(jī)頭6和承載安裝縱擺電機(jī)22A的支撐作用。此球道拆卸方便，只要松開上、下兩個開啟式半圓球道護(hù)罩連接柱螺母17D，就可以打開開啟式半圓球道護(hù)罩17B，更換三條滑軌及清理球道。
2號、3號機(jī)頭球道，由直管球道18、18A，縱擺電機(jī)裝配平臺17F組成。直管球道18、18A下端與活節(jié)12連接，直管球道18、18A的上端連接脖頸19。
空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)，由空心萬向節(jié)外套20、空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21組成?？招娜f向節(jié)外套引出橫軸20A，和縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿22連接，空心萬向節(jié)外套20下端連接孔20B與脖頸引出橫軸19A連接。空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21處引出的立軸21A，通過軸承21B和空心萬向節(jié)外套20上部空心萬向節(jié)外套上部中心孔20C連接，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21出口端采用螺扣形式與機(jī)頭連接的機(jī)頭聯(lián)接活節(jié)27E相連，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21下部進(jìn)口端采取滾珠軸承式與空心萬向節(jié)外套20連接，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21處引出的立軸21A與橫擺機(jī)構(gòu)傘齒輪A 25相連。空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)主要調(diào)節(jié)機(jī)頭轉(zhuǎn)動方向和承上啟下的連接作用。第一，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21上方立軸21A與橫擺機(jī)構(gòu)傘齒輪A25相連后，可使機(jī)頭靈活地左右擺動。第二，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21和空心萬向節(jié)外套20組合后，空心萬向節(jié)外套引出橫軸20A與縱擺機(jī)構(gòu)30連接，可使空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)整體上下擺動。從而使球改變仰角角度。第三，空心萬向節(jié)將機(jī)頭和主球道相連，乒乓球可順利通過?？v擺機(jī)構(gòu)30由縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿22、縱擺電機(jī)裝配平臺17F，縱擺電機(jī)22A、縱擺電機(jī)引出橫軸22B、縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器22C、縱擺機(jī)構(gòu)護(hù)罩22D、縱擺電機(jī)固定螺絲22E組成?？v擺電機(jī)固定螺絲22E將縱擺電機(jī)22A固定到縱擺電機(jī)裝配平臺17F，縱擺電機(jī)裝配平臺17F在主球道支撐架17A的上端，縱擺電機(jī)引出橫軸22B和縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器22C相連，縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿22的一端與縱擺電機(jī)引出橫軸22B上的縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器22C連接，另一端和空心萬向節(jié)外套引出橫軸20A連接，然后裝好縱擺機(jī)構(gòu)護(hù)罩22D?？v擺電機(jī)22A順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動和縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)連結(jié)器22C相連的縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿22擺動，空心萬向結(jié)外套20也隨之垂直方向前后擺動，從而使空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21出口端上下擺動?？招娜f向節(jié)內(nèi)套彎頭21上下擺動的幅度可改變射出球高度方向的角度。該發(fā)球機(jī)，縱擺設(shè)計(jì)為自動，其優(yōu)點(diǎn)可使用單板機(jī)編程，達(dá)到自動控制發(fā)球機(jī)，模擬各種弧圈球、扣殺球的連續(xù)發(fā)射，從而提高運(yùn)動員訓(xùn)練難度，提高訓(xùn)練質(zhì)量。
圖17實(shí)施例橫擺機(jī)構(gòu)23包括橫擺裝配板23A、偏心傳動連接器23B、弧形滑軌傳動連臂23C、橫擺電機(jī)23D、電機(jī)支撐套23E、電機(jī)支撐套引出橫軸卡套23F、電機(jī)支撐套引出橫軸23G、橫擺電機(jī)偏心輪23H、橫擺機(jī)構(gòu)外殼23I、橫擺機(jī)構(gòu)裝配板固定螺絲23K、橫擺電機(jī)固定螺絲23L、擺幅電機(jī)23M。整個橫擺機(jī)構(gòu)23固定在空心萬向節(jié)外套20上?；⌒位墏鲃舆B臂23C安裝在空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21上端的立軸21A上，橫擺電機(jī)偏心輪23H卡在弧形滑軌傳動連臂23C前端U形槽中，橫擺電機(jī)引出立軸上安裝橫擺電機(jī)偏心輪23H，橫擺電機(jī)偏心輪23H的行進(jìn)位置始終在弧形滑軌傳動連臂23C的滑軌中進(jìn)行。電機(jī)支撐套引出橫軸卡套23F卡住電機(jī)支撐套引出橫軸23G，穩(wěn)固地將電機(jī)支撐套引出橫軸23G固定在橫擺裝配板23A的指定位置，電機(jī)支撐套引出橫軸23G和擺幅電機(jī)23M連接?；⌒位墏鲃舆B臂在橫擺電機(jī)引出立軸上的橫擺電機(jī)偏心輪23H的旋轉(zhuǎn)動力帶動下。這時(shí)卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中的偏心傳動聯(lián)接器上的立軸也隨弧形滑軌傳動連臂23C的水平方向左右掃視而左右搖擺，帶動偏心傳動聯(lián)接器23B左右轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸21A又在偏心傳動聯(lián)接器23B的帶動下，帶動空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21左右擺動。弧形滑軌傳動連臂23C的水平方向掃視角度，可以通過電機(jī)支撐套引出橫軸23G和擺幅電機(jī)23M來改變，擺幅電機(jī)23M運(yùn)行時(shí)帶動電機(jī)支撐套引出橫軸23G順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，改變橫擺電機(jī)支撐套23E的位置，機(jī)頭6擺幅角度隨之變化。
圖18實(shí)施例橫擺機(jī)構(gòu)23包括傘齒輪A24、傘齒輪B25、步進(jìn)電機(jī)26、橫擺機(jī)構(gòu)護(hù)罩26A，傘齒輪B25裝配在空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21的立軸21A上，傘齒輪A24裝配在步進(jìn)電機(jī)26的引出軸上，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)26運(yùn)行時(shí)，傘齒輪A24帶動傘齒輪B25，從而，使萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21隨之運(yùn)動。
機(jī)頭機(jī)構(gòu)27由機(jī)頭支撐架27A、機(jī)頭出口管道27B、機(jī)頭緊固被母27C、機(jī)頭齒圈27D、機(jī)頭聯(lián)接活節(jié)27E、高速電機(jī)27F、27G、磨擦輪27H、27I、機(jī)頭出口控制彈簧27J、27K、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置28、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置護(hù)罩28E、磨擦輪緊固螺絲27M組成。
兩個高速電機(jī)27F、27G對稱地固定在機(jī)頭支撐架27A的兩端安裝孔位子上，機(jī)頭出口管道27B位于機(jī)頭支撐架27A的中部，機(jī)頭出口管道27B和機(jī)頭支撐架27A被機(jī)頭緊固被母27C緊固成為一體，機(jī)頭出口控制彈簧27J、27K安裝在機(jī)頭出口管道27B的設(shè)定位置，機(jī)頭齒圈27D在機(jī)頭出口管道27B的后部，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置28與機(jī)頭齒圈27D之間用聯(lián)接齒輪28A相連。機(jī)頭連接活節(jié)27E一端與機(jī)頭出口管道27B之間連接，另一端與空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21相連。球體通過空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭21進(jìn)入機(jī)頭出口管道27B，經(jīng)過機(jī)頭出口控制彈簧27J、27K、磨擦輪27H、27I、以及機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置28的調(diào)整，發(fā)射出各種旋轉(zhuǎn)性能的球。
機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置28由聯(lián)接齒輪28A、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28B、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架28C、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺絲28D、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置護(hù)罩28E組成。旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架28C固定在機(jī)頭聯(lián)接活節(jié)27E上，用旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺絲28D將機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28B固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架28C上。機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)引出軸上固定聯(lián)接齒輪28A，它和機(jī)頭齒圈27D咬合，當(dāng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28B運(yùn)行時(shí)，帶動了機(jī)頭齒圈27D，機(jī)頭6隨之旋轉(zhuǎn)。
磨擦輪27H、27I由輪轂29A、橡膠圈29B組成。兩個磨擦輪對稱地固定在機(jī)頭支撐架27A兩端的電機(jī)連接軸上，因磨擦輪加工工藝是兩次注塑，橡膠圈牢牢固定在輪轂上，電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)橡膠圈不會脫開。
本發(fā)明機(jī)頭也可以采用雙機(jī)頭，與之對應(yīng)的集球盒球道進(jìn)球口、集球盒球道出球口及機(jī)機(jī)頭球道的數(shù)量也相應(yīng)地為兩個。
權(quán)利要求
1.一種多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其設(shè)有集球盒、集球盒底座、集球盆、撥輪提升機(jī)構(gòu)、收球翼槽、收球網(wǎng)總成、集球盒底座支撐架、球道系統(tǒng)、空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)、橫擺機(jī)構(gòu)、縱擺機(jī)構(gòu)、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置、活節(jié)總成、機(jī)頭系統(tǒng)，集球盒底座裝有支撐架，其特征是集球盒中部設(shè)有集球盆，集球盆底部設(shè)有多向進(jìn)球口，并連接多個球道，集球盆中央設(shè)有由八爪撥輪、撥輪電機(jī)、電機(jī)連接器組成的撥輪提升機(jī)構(gòu)，撥輪電機(jī)安裝在集球盆中央的電機(jī)支撐架上，八爪撥輪安裝在撥輪電機(jī)引出軸上的連接器上，各自球道口上方以活節(jié)形式連接各自主球道，各個主球道連接各自脖頸，脖頸上方引出兩個橫軸與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的外套相連接，空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)由空心萬向節(jié)內(nèi)套、空心萬向節(jié)外套組成，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上方引出立軸與各自橫擺機(jī)構(gòu)相連，空心萬向節(jié)外套引出橫軸與各自縱擺機(jī)構(gòu)相連接，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭出口與各自機(jī)頭活節(jié)總成連接起來，活節(jié)總成設(shè)有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置傳動齒與機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈相咬合，機(jī)頭連接由活節(jié)總成與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)套連接起來，機(jī)頭活節(jié)總成一端與球道出口管道連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所說的橫擺機(jī)構(gòu)由橫擺裝配板、偏心傳動連接器、弧形滑軌傳動連臂、橫擺電機(jī)、電機(jī)支撐套、電機(jī)支撐套引出橫軸卡套、電機(jī)支撐套引出橫軸、橫擺電機(jī)偏心輪、擺幅電機(jī)組成，整個橫擺機(jī)構(gòu)固定在空心萬向節(jié)外套上，弧形滑軌傳動連臂安裝在空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上端的立軸上，橫擺電機(jī)偏心輪卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中，橫擺電機(jī)引出立軸上安裝橫擺電機(jī)偏心輪，橫擺電機(jī)偏心輪的行進(jìn)位置始終在弧形滑軌傳動連臂的滑軌中進(jìn)行，電機(jī)支撐套引出橫擺卡套卡住電機(jī)支撐套引出橫軸，穩(wěn)固地將電機(jī)支撐套引出橫軸固定在橫擺裝配板的指定位置，電機(jī)支撐套引出橫軸和擺幅電機(jī)連接，弧形滑軌傳動連臂在橫擺電機(jī)引出立軸上的橫擺電機(jī)偏心輪的旋轉(zhuǎn)動力帶動下，卡在弧形滑軌傳動連臂前端U形槽中的偏心傳動聯(lián)接器上的立軸也隨弧形滑軌傳動連臂的水平方向左右掃視而左右搖擺，帶動偏心傳動聯(lián)接器左右轉(zhuǎn)動，萬向節(jié)內(nèi)套聯(lián)接立軸又在偏心傳動聯(lián)接器的帶動下，帶動空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭左右擺動，弧形滑軌傳動連臂的水平方向掃視角度，通過電機(jī)支撐套引出橫軸和擺幅電機(jī)來改變，擺幅電機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動電機(jī)支撐套引出橫軸順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，改變橫擺電機(jī)支撐套的位置，機(jī)頭擺幅角度隨之變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所說的橫擺機(jī)構(gòu)還可以由傘齒輪A、傘齒輪B、橫擺電機(jī)組成，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上部引出的立軸與橫擺機(jī)構(gòu)的傘齒輪B相連，橫擺電機(jī)引出橫軸安裝傘齒輪A，橫擺電機(jī)固定在空心萬向節(jié)外套上，橫擺電機(jī)運(yùn)行時(shí)傘齒輪A帶動傘齒輪B轉(zhuǎn)動，從而使空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭左、右擺動，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭連接機(jī)頭，機(jī)頭隨之左、右擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所說的縱擺機(jī)構(gòu)由聯(lián)桿、縱擺電機(jī)裝配平臺、縱擺電機(jī)、縱擺電機(jī)引出橫軸、縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器組成，縱擺電機(jī)裝在主球道支撐架的上端的縱擺電機(jī)裝配平臺上，縱擺電機(jī)的引出軸和縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器相連，縱擺機(jī)構(gòu)的聯(lián)桿的一端與縱擺電機(jī)的引出軸和縱擺電機(jī)偏轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器相連，另一端和空心萬向節(jié)外套引出橫軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所說的機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置由聯(lián)接齒輪、機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架固定在機(jī)頭連接活節(jié)上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)支架上，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)引出軸上裝有小齒輪，小齒輪與機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈相連接，當(dāng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，小齒輪帶動機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈轉(zhuǎn)動，從而使機(jī)頭旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多機(jī)頭乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于集球盆底部設(shè)有多向進(jìn)球口，集球盆中央設(shè)有撥輪提升機(jī)構(gòu)，八爪撥輪安裝在撥輪電機(jī)引出軸上的連接器上，各自球道口上方以活節(jié)形式連接各自主球道，各個主球道連接各自脖頸，脖頸上方引出兩個橫軸與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的外套相連接，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭上方引出立軸與各自橫擺機(jī)構(gòu)相連，空心萬向節(jié)外套引出橫軸與各自縱擺機(jī)構(gòu)相連接，空心萬向節(jié)內(nèi)套彎頭出口與各自機(jī)頭活節(jié)總成連接起來，活節(jié)總成設(shè)有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置，機(jī)頭旋轉(zhuǎn)裝置傳動齒與機(jī)頭機(jī)構(gòu)的齒圈相咬合，機(jī)頭連接由活節(jié)總成與空心萬向節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)套連接起來，機(jī)頭活節(jié)總成一端與球道出口管道連接。
文檔編號A63B67/04GK1943830SQ20061006949
公開日2007年4月11日 申請日期2006年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月24日
發(fā)明者于萬利 申請人:于萬利