專(zhuān)利名稱(chēng)：電子發(fā)牌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紙牌游戲，尤其是涉及能識(shí)別和發(fā)放不同類(lèi)型撲克牌的電子發(fā)牌機(jī)。
背景技術(shù)：
紙牌游戲，特別是橋牌比賽是人們生活中一種重要的娛樂(lè)和腦力鍛煉方式，傳統(tǒng)的洗牌和發(fā)牌完全由人工完成，但這種方式效率低、公平性差，于是人們期待一種代替人工的洗牌和發(fā)牌機(jī)器；特別的，在正規(guī)的橋牌比賽中，人們希望按照計(jì)算機(jī)做牌軟件所生成的發(fā)牌數(shù)據(jù)庫(kù)的要求進(jìn)行發(fā)牌，并能實(shí)現(xiàn)多副牌按照同一要求的重復(fù)發(fā)牌(重復(fù)發(fā)牌意味者各副牌發(fā)放情況完全一樣)，于是人們期待一種能自動(dòng)識(shí)別撲克牌的自動(dòng)識(shí)別發(fā)牌機(jī)器。
現(xiàn)有的發(fā)牌機(jī)可以分為三類(lèi)，第一類(lèi)是純機(jī)械發(fā)牌機(jī)，這種發(fā)牌機(jī)完全模擬人工洗牌和發(fā)牌，不對(duì)撲克牌進(jìn)行識(shí)別，只適合簡(jiǎn)單的紙牌游戲；第二類(lèi)是順序發(fā)牌機(jī)，這種發(fā)牌機(jī)可以按照計(jì)算機(jī)發(fā)牌數(shù)據(jù)庫(kù)的要求發(fā)牌并可重復(fù)發(fā)牌，但要求所發(fā)的每一副牌發(fā)牌前都是按照特定的順序排放的，這樣將大大增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，因而它不是真正意義上的自動(dòng)識(shí)別發(fā)牌機(jī)；第三類(lèi)是條碼發(fā)牌機(jī)，它通過(guò)印在特制撲克牌上的條碼對(duì)撲克牌進(jìn)行識(shí)別，是一種真正意義上的自動(dòng)識(shí)別發(fā)牌機(jī)，但這種條碼發(fā)牌機(jī)也存在嚴(yán)重不足1、條碼發(fā)牌機(jī)所發(fā)的牌只能是價(jià)格昂貴的專(zhuān)用條碼撲克牌，而對(duì)于一般的撲克牌，這種發(fā)牌機(jī)就無(wú)能為力了；2、由于在條碼撲克牌的兩端印制了一系列條形碼，其美觀性變差，而且也不符合人們的習(xí)慣，使一些牌手在比賽中感到不適應(yīng)。3、在比賽過(guò)程種，條碼發(fā)牌的條形碼很容易受到污染，而條碼識(shí)別本身抗干擾能力差，這將嚴(yán)重影響發(fā)牌機(jī)對(duì)條碼撲克牌識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性差，往往一副嶄新的牌在玩過(guò)幾輪之后要清洗或者更換。
也有人申請(qǐng)過(guò)發(fā)牌機(jī)方面的專(zhuān)利，例如ZL 91101621的“發(fā)牌機(jī)”、ZL01237743的“自動(dòng)發(fā)牌機(jī)”、ZL 200320108002的“一種自動(dòng)發(fā)牌機(jī)”等，但這些發(fā)牌機(jī)均為無(wú)識(shí)別功能的純機(jī)械發(fā)牌機(jī)，無(wú)法滿足橋牌賽事“嚴(yán)格按照發(fā)牌數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行重復(fù)可靠發(fā)牌”的要求。
由此可見(jiàn)，研制一種能夠適用于不同撲克牌并且具有高效率、高可靠性的自動(dòng)識(shí)別發(fā)牌機(jī)具有重要意義的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的各種發(fā)牌機(jī)的不足，本實(shí)用新型提供一種基于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別的電子發(fā)牌機(jī)，該發(fā)牌機(jī)對(duì)撲克牌本身無(wú)特殊要求，它能快速準(zhǔn)確地識(shí)別不同類(lèi)型的撲克牌，并把識(shí)別出的撲克牌準(zhǔn)確發(fā)放到相應(yīng)位置。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是本實(shí)用新型包括儲(chǔ)牌室、撥牌機(jī)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、識(shí)牌裝置、分牌室、分牌機(jī)構(gòu)和控制電路；垂直固定于底板的兩平行支撐板構(gòu)成安裝空間，其中1)儲(chǔ)牌室位于安裝空間的右端，儲(chǔ)牌室的下方固定一個(gè)中間有開(kāi)槽的橫板的右上角有一個(gè)矩形的識(shí)別窗口，橫板中央開(kāi)槽處及下方安裝撥牌機(jī)構(gòu)；2)撥牌機(jī)構(gòu)包括直動(dòng)電磁鐵、撥桿、導(dǎo)桿、頂端帶有小臺(tái)階的撥塊和彈簧；撥塊通過(guò)套有彈簧的導(dǎo)桿安裝在橫板的長(zhǎng)方形開(kāi)槽中，直動(dòng)電磁鐵通過(guò)撥桿與撥塊的下端連接；撥塊的頂端帶有小臺(tái)階，小臺(tái)階的高度小于一張牌的厚度，撥塊向左運(yùn)動(dòng)時(shí)只能把一張牌撥向左端；3)傳牌機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、帶有傳動(dòng)槽的大傳動(dòng)軸、帶有傳動(dòng)槽的小傳動(dòng)軸、帶有傳動(dòng)槽的三個(gè)傳送滾筒、大壓緊滾筒、小壓緊滾筒、壓緊彈簧、長(zhǎng)環(huán)形傳送帶和短環(huán)形傳送帶；大傳動(dòng)軸通過(guò)兩根長(zhǎng)環(huán)形傳送帶與套在各自傳動(dòng)軸上的三個(gè)傳送滾筒傳動(dòng)連接，大傳動(dòng)軸又通過(guò)兩根短環(huán)形傳送帶與小傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；四個(gè)大壓緊滾筒分別通過(guò)壓緊彈簧壓緊在大傳動(dòng)軸和三個(gè)傳送滾筒下端的長(zhǎng)環(huán)形傳送帶上，小壓緊滾筒通過(guò)壓緊彈簧壓緊在小傳動(dòng)軸下端的短傳送帶上；大傳動(dòng)軸的一端與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；傳牌機(jī)構(gòu)安裝在安裝空間的中間，四個(gè)分牌室處于傳牌機(jī)構(gòu)的下方；4)識(shí)牌裝置包括攝像頭和照亮燈；攝像頭位于橫板的識(shí)別窗口的正下方，照亮燈位于攝像頭的旁邊；攝像頭通過(guò)通信電纜與PC機(jī)相連接；5)分牌機(jī)構(gòu)包括四個(gè)V形桿、電磁鐵、回復(fù)彈簧、光電行程開(kāi)關(guān)；四個(gè)V形桿分別安裝在各分牌室的上端，四個(gè)V形桿的一端分別與電磁鐵連接，四個(gè)V形桿的另一端分別與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；與各個(gè)V形桿在所對(duì)應(yīng)的電磁鐵的控制下可以繞支撐板上的安裝小孔實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)；6)控制電路包括微處理器、提示和報(bào)警電路、電機(jī)和電磁鐵控制電路、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路和通信電路；提示和報(bào)警電路、電機(jī)和電磁鐵控制電路、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路和通信電路通過(guò)線路和微處理器連接；提示和報(bào)警電路接發(fā)聲元件，電機(jī)和電磁鐵控制電路分別接電動(dòng)機(jī)和各電磁鐵，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路接各行程開(kāi)關(guān)，通信電路通過(guò)通信電纜與PC機(jī)連接。
PC機(jī)對(duì)撲克牌的準(zhǔn)確識(shí)別主要包括圖形預(yù)處理、圖像識(shí)別等兩個(gè)步驟。圖像預(yù)處理主要是通過(guò)圖像濾波技術(shù)去除圖像上的干擾點(diǎn)或干擾區(qū)域，這樣有助于識(shí)別那些受到過(guò)污染或者圖像不太清晰的撲克牌；圖像識(shí)別主要是把獲取的有效撲克牌圖像數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)牌形數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)牌形圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算或特征值運(yùn)算，以識(shí)別出該牌。對(duì)于一般的撲克牌，識(shí)別過(guò)程采用一個(gè)通用的牌形數(shù)據(jù)庫(kù)就夠了，這是因?yàn)橛?jì)算機(jī)在圖像識(shí)別時(shí)能夠容忍不同廠家生產(chǎn)撲克牌的細(xì)微差別；當(dāng)然，若某種撲克牌的圖像與一般的撲克牌相比區(qū)別很大時(shí)，也沒(méi)有問(wèn)題，這時(shí)可以讓發(fā)牌機(jī)對(duì)該種特殊的撲克牌進(jìn)行“學(xué)習(xí)”，即把該種撲克牌的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到另外一個(gè)私有牌形數(shù)據(jù)庫(kù)中，在對(duì)該種撲克牌進(jìn)行識(shí)別時(shí)調(diào)用私有牌形數(shù)據(jù)庫(kù)就可以了。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是1、基于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)要識(shí)別的撲克牌無(wú)特別要求，能夠識(shí)別不同廠家生產(chǎn)的不同類(lèi)型的撲克牌，避免使用給牌手帶來(lái)不適應(yīng)且價(jià)格昂貴的專(zhuān)用條碼牌；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠把識(shí)別出的撲克牌按預(yù)定要求迅速準(zhǔn)確地發(fā)放到相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高效率的發(fā)牌；3、自動(dòng)發(fā)化程度高，界面友好，操作簡(jiǎn)單，是一種真正意義上自動(dòng)識(shí)別發(fā)牌機(jī)。


圖1是本實(shí)用新型發(fā)牌機(jī)俯視圖；圖2是本實(shí)用新型發(fā)牌機(jī)主視圖；圖3是本實(shí)用新型電路原理框圖；圖4是本實(shí)用新型電路圖；圖5是本實(shí)用新型微處理器程序流程圖；圖6是本實(shí)用新型PC機(jī)程序流程圖。
圖中1、底板，2、支撐板，3、光電行程開(kāi)關(guān)，4、電磁鐵，5、回復(fù)彈簧，6、V形桿，7、長(zhǎng)環(huán)形傳送帶，8、彈性連軸節(jié)，9、電動(dòng)機(jī)，10、調(diào)節(jié)塊，11、凸臺(tái)，12、照亮燈，13、識(shí)別窗口，14、攝像頭，15、橫板，16、撥塊，17、儲(chǔ)牌室，18、導(dǎo)桿，19、長(zhǎng)方形開(kāi)槽，20、彈簧，21、短環(huán)形傳送帶，22、小傳動(dòng)軸，23、滾動(dòng)軸承，24、小壓緊滾筒，25、大傳動(dòng)軸，26、擋塊，27、分牌室，28、壓緊彈簧，29、大壓緊滾筒，30、傳送滾筒，31、直動(dòng)電磁鐵，32、撥桿，33、小臺(tái)階，34、窄縫。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
一種電子發(fā)牌機(jī)，包括儲(chǔ)牌室、撥牌機(jī)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、識(shí)牌裝置、分牌室、分牌機(jī)構(gòu)和控制電路。如圖1和圖2所示，垂直固定于底板1的兩平行支撐板2構(gòu)成安裝空間，其中1)儲(chǔ)牌室17位于安裝空間的右端，儲(chǔ)牌室17的下方固定一個(gè)中間有開(kāi)槽的橫板15，橫板15的右上角有一個(gè)矩形的識(shí)別窗口13，橫板15中央開(kāi)槽處及下方安裝撥牌機(jī)構(gòu)。
2)撥牌機(jī)構(gòu)包括直動(dòng)電磁鐵31、撥桿32、導(dǎo)桿18、頂端帶有小臺(tái)階的撥塊16和彈簧20；撥塊16通過(guò)套有彈簧20的導(dǎo)桿18安裝在橫板15的長(zhǎng)方形開(kāi)槽19中，直動(dòng)電磁鐵31通過(guò)撥桿32與撥塊16的下端連接；撥塊16的頂端帶有小臺(tái)階33，小臺(tái)階33的高度小于一張牌的厚度，撥塊16向左運(yùn)動(dòng)時(shí)只能把一張牌撥向左端。小臺(tái)階33的高度和窄縫34的厚度保證了撥牌時(shí)每次只有一張牌被撥向左端的傳牌結(jié)構(gòu)，這也是發(fā)牌機(jī)得以順利實(shí)施發(fā)牌的前提和關(guān)鍵。當(dāng)直動(dòng)電磁鐵31通電的時(shí)候，使得儲(chǔ)牌室17中最下面的一張牌在撥塊16的推動(dòng)下通過(guò)儲(chǔ)牌室17左端的窄縫34向左運(yùn)動(dòng)。
3)傳牌機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)9、帶有傳動(dòng)槽的大傳動(dòng)軸25、帶有傳動(dòng)槽的小傳動(dòng)軸22、帶有傳動(dòng)槽的三個(gè)傳送滾筒30、大壓緊滾筒29、小壓緊滾筒24、壓緊彈簧28、長(zhǎng)環(huán)形傳送帶7和短環(huán)形傳送帶21；大傳動(dòng)軸25通過(guò)兩根長(zhǎng)環(huán)形傳送帶7與套在各自傳動(dòng)軸上的三個(gè)傳送滾筒30傳動(dòng)連接，大傳動(dòng)軸25又通過(guò)兩根短環(huán)形傳送帶21與小傳動(dòng)軸22傳動(dòng)連接；四個(gè)大壓緊滾筒29分別通過(guò)壓緊彈簧28壓緊在大傳動(dòng)軸25和三個(gè)傳送滾筒30下端的長(zhǎng)環(huán)形傳送帶7上，小壓緊滾筒24通過(guò)壓緊彈簧28壓緊在小傳動(dòng)軸22下端的短傳送帶21上；大傳動(dòng)軸25的一端與電動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)軸連接；傳牌機(jī)構(gòu)安裝在安裝空間的中間，四個(gè)分牌室27處于傳牌機(jī)構(gòu)的下方。當(dāng)大傳動(dòng)軸25在電動(dòng)機(jī)9的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小傳動(dòng)軸22及其下端的小壓緊滾筒24、三個(gè)傳送滾筒30、四個(gè)大壓緊滾筒29都將一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳牌機(jī)構(gòu)將把進(jìn)入小傳動(dòng)軸22下端的撲克牌傳向左邊。
4)識(shí)牌裝置包括攝像頭14和照亮燈12；攝像頭14位于橫板15的識(shí)別窗口13的正下方，照亮燈12位于攝像頭14的旁邊；攝像頭14通過(guò)通信電纜與PC機(jī)相連接。攝像頭14能夠根據(jù)PC的命令把從識(shí)別窗口13拍攝的撲克牌圖像傳送給PC機(jī)。本實(shí)施例中采用USB電纜實(shí)現(xiàn)攝像頭14和PC機(jī)的連接，其通信規(guī)則符合USB2.0的規(guī)范。
5)分牌機(jī)構(gòu)包括四個(gè)V形桿6、電磁鐵4、回復(fù)彈簧5、光電行程開(kāi)關(guān)3；四個(gè)V形桿6分別安裝在各分牌室27的上端，四個(gè)V形桿6的一端分別與電磁鐵4連接，四個(gè)V形桿6的另一端分別與支撐板2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；與各個(gè)V形桿在所對(duì)應(yīng)的電磁鐵4的控制下可以繞支撐板2上的安裝小孔實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)V形桿轉(zhuǎn)動(dòng)到緊貼長(zhǎng)傳送帶7的下方時(shí)，進(jìn)入該分牌室27的撲克牌將掉入其下方的牌套盒里，否則進(jìn)入該分牌室27的撲克牌將繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述各分牌室由擋塊26隔開(kāi)，第4個(gè)分牌室對(duì)應(yīng)電磁鐵略去不安裝。
6)控制電路包括微處理器A、提示和報(bào)警電路B、電機(jī)和電磁鐵控制電路C、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路D和通信電路E；提示和報(bào)警電路B、電機(jī)和電磁鐵控制電路C、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路D和通信電路E通過(guò)線路和微處理器A連接；提示和報(bào)警電路B接發(fā)聲元件，電機(jī)和電磁鐵控制電路C分別接電動(dòng)機(jī)和各電磁鐵，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路D接各行程開(kāi)關(guān)，通信電路通過(guò)通信電纜與PC機(jī)連接。
本實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)9選用轉(zhuǎn)速為600r/min的直流電機(jī)。相對(duì)與步進(jìn)電機(jī)而言，直流電機(jī)不僅體積小，重量輕，而且價(jià)格便宜。
本實(shí)施例中，直動(dòng)電磁鐵31要求有較大的行程和較大的負(fù)載能力；電磁鐵4選用小型直動(dòng)電磁鐵或者旋轉(zhuǎn)電磁鐵。
如圖3所示，所述控制電路主要由微處理器、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路、電磁鐵控制電路、通信電路、提示和報(bào)警電路所組成；控制電路通過(guò)通信電纜與PC機(jī)連接，以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和微處理器的通信。圖4是實(shí)施例電路圖，在該電路圖中。微處理器采用的ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C58單片機(jī)，該單片機(jī)擁有32K的內(nèi)部可擦寫(xiě)存儲(chǔ)器，使用起來(lái)非常方便。為了提高單片機(jī)的運(yùn)行速度，使用了24MHZ的晶振。行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路主要是通過(guò)檢測(cè)光電行程開(kāi)關(guān)3的狀態(tài)用來(lái)判定牌的當(dāng)前位置。電磁鐵控制電路用來(lái)控制電機(jī)和各電磁鐵的通電狀態(tài)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和電磁鐵的相應(yīng)動(dòng)作，撥牌結(jié)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、分牌結(jié)構(gòu)也正是通過(guò)電磁鐵控制電路來(lái)進(jìn)行控制的。電磁鐵控制電路用主要由IRF740芯片和光藕隔離電路所組成。通信電路主要由ICL232串口通信芯片組成，其作用是實(shí)現(xiàn)微處理器與PC機(jī)的通信。提示和報(bào)警電路主要在發(fā)牌出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)向工作人員進(jìn)行提示和報(bào)警，本實(shí)施例中，采用簡(jiǎn)單的蜂鳴器進(jìn)行聲音提示和報(bào)警。圖3中，P1口和P2口分別接7.5V和24V直流電源，P3口用于微處理器和PC的串口連接，P4口用于接各光電行程開(kāi)關(guān)，P5口用于接直流電動(dòng)機(jī)和各電磁鐵。
下面結(jié)合圖5和圖6詳細(xì)敘述實(shí)施例工作的流程
1、工作人員將一副或多副撲克牌放入發(fā)牌機(jī)右端的儲(chǔ)牌室17，并且插入一個(gè)空的牌套盒；2、PC機(jī)程序通過(guò)攝像頭14獲取當(dāng)前牌的圖像；3、PC機(jī)程序然后通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理和識(shí)別技術(shù)快速識(shí)別出該牌，并與發(fā)牌數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，確定當(dāng)前排的預(yù)定發(fā)牌位置；4、PC機(jī)通過(guò)通信電纜發(fā)送發(fā)牌數(shù)據(jù)到發(fā)牌機(jī)控制電路的微處理器；5、微處理器控制撥牌機(jī)構(gòu)撥牌，儲(chǔ)牌室17中最下面的一張牌在撥塊16的推動(dòng)下通過(guò)儲(chǔ)牌室17左端的窄縫34向左運(yùn)動(dòng)；6、傳牌機(jī)構(gòu)將把進(jìn)入傳牌機(jī)構(gòu)右端的撲克牌繼續(xù)向左傳送；7、微處理器通過(guò)光電行程開(kāi)關(guān)3確定牌的當(dāng)前位置，并通過(guò)控制分牌機(jī)構(gòu)V形桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分牌，進(jìn)而將牌發(fā)送到預(yù)定位置。
以上是一張牌的識(shí)別和發(fā)牌全過(guò)程；當(dāng)上一張牌發(fā)牌發(fā)牌結(jié)束后，接著進(jìn)行下一張牌的識(shí)別和發(fā)牌，直到整副牌全部發(fā)牌結(jié)束。當(dāng)然，為了提高發(fā)牌的速度，各張牌的識(shí)別和發(fā)牌過(guò)程可以是重疊的，也就是說(shuō)當(dāng)上一張牌的分牌過(guò)程還未結(jié)束時(shí)，下一張牌的識(shí)別、撥牌過(guò)程已經(jīng)可以開(kāi)始了，這樣兩張或多張牌的發(fā)牌過(guò)程可以同時(shí)進(jìn)行(這時(shí)發(fā)牌機(jī)的微處理器具有實(shí)時(shí)多任務(wù)的特性)。當(dāng)整副牌全部發(fā)牌結(jié)束后，工作人員拿出已經(jīng)發(fā)好的牌套盒，插入下一個(gè)空牌套盒，從而進(jìn)行下一副牌的發(fā)放。
權(quán)利要求1.一種電子發(fā)牌機(jī)，其特征在于包括儲(chǔ)牌室、撥牌機(jī)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、識(shí)牌裝置、分牌室、分牌機(jī)構(gòu)和控制電路；垂直固定于底板(1)的兩平行支撐板(2)構(gòu)成安裝空間，其中1)儲(chǔ)牌室(17)位于安裝空間的右端，儲(chǔ)牌室(17)的下方固定一個(gè)中間有開(kāi)槽的橫板(15)，橫板(15)的右上角有一個(gè)矩形的識(shí)別窗口(13)，橫板(15)中央開(kāi)槽處及下方安裝撥牌機(jī)構(gòu)；2)撥牌機(jī)構(gòu)包括直動(dòng)電磁鐵(31)、撥桿(32)、導(dǎo)桿(18)、頂端帶有小臺(tái)階的撥塊(16)和彈簧(20)；撥塊(16)通過(guò)套有彈簧(20)的導(dǎo)桿(18)安裝在橫板(15)的長(zhǎng)方形開(kāi)槽(19)中，直動(dòng)電磁鐵(31)通過(guò)撥桿(32)與撥塊(16)的下端連接；撥塊(16)的頂端帶有小臺(tái)階(33)，小臺(tái)階(33)的高度小于一張牌的厚度，撥塊(16)向左運(yùn)動(dòng)時(shí)只能把一張牌撥向左端；3)傳牌機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)(9)、帶有傳動(dòng)槽的大傳動(dòng)軸(25)、帶有傳動(dòng)槽的小傳動(dòng)軸(22)、帶有傳動(dòng)槽的三個(gè)傳送滾筒(30)、大壓緊滾筒(29)、小壓緊滾筒(24)、壓緊彈簧(28)、長(zhǎng)環(huán)形傳送帶(7)和短環(huán)形傳送帶(21)；大傳動(dòng)軸(25)通過(guò)兩根長(zhǎng)環(huán)形傳送帶(7)與套在各自傳動(dòng)軸上的三個(gè)傳送滾筒(30)傳動(dòng)連接，大傳動(dòng)軸(25)又通過(guò)兩根短環(huán)形傳送帶(21)與小傳動(dòng)軸(22)傳動(dòng)連接；四個(gè)大壓緊滾筒(29)分別通過(guò)壓緊彈簧(28)壓緊在大傳動(dòng)軸(25)和三個(gè)傳送滾筒(30)下端的長(zhǎng)環(huán)形傳送帶(7)上，小壓緊滾筒(24)通過(guò)壓緊彈簧(28)壓緊在小傳動(dòng)軸(22)下端的短傳送帶(21)上；大傳動(dòng)軸(25)的一端與電動(dòng)機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸連接；傳牌機(jī)構(gòu)安裝在安裝空間的中間，四個(gè)分牌室(27)處于傳牌機(jī)構(gòu)的下方；4)識(shí)牌裝置包括攝像頭(14)和照亮燈(12)；攝像頭(14)位于橫板(15)的識(shí)別窗口(13)的正下方，照亮燈(12)位于攝像頭(14)的旁邊；攝像頭(14)通過(guò)通信電纜與PC機(jī)相連接；5)分牌機(jī)構(gòu)包括四個(gè)V形桿(6)、電磁鐵(4)、回復(fù)彈簧(5)、光電行程開(kāi)關(guān)(3)；四個(gè)V形桿(6)分別安裝在各分牌室(27)的上端，四個(gè)V形桿(6)的一端分別與電磁鐵(4)連接，四個(gè)V形桿(6)的另一端分別與支撐板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；與各個(gè)V形桿在所對(duì)應(yīng)的電磁鐵(4)的控制下可以繞支撐板(2)上的安裝小孔實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。6)控制電路包括微處理器(A)、提示和報(bào)警電路(B)、電機(jī)和電磁鐵控制電路(C)、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路(D)和通信電路(E)；提示和報(bào)警電路(B)、電機(jī)和電磁鐵控制電路(C)、行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路(D)和通信電路(E)通過(guò)線路和微處理器(A)連接；提示和報(bào)警電路(B)接發(fā)聲元件，電機(jī)和電磁鐵控制電路(C)分別接電動(dòng)機(jī)和各電磁鐵，行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)電路(D)接各行程開(kāi)關(guān)，通信電路(E)通過(guò)通信電纜與PC機(jī)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電子發(fā)牌機(jī)。發(fā)牌機(jī)主要由儲(chǔ)牌室、識(shí)牌裝置、撥牌機(jī)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、分牌室和分牌機(jī)構(gòu)、控制電路組成，其中識(shí)牌裝置主要由攝像頭和照亮燈組成；本實(shí)用新型基于計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)要識(shí)別的撲克牌無(wú)特別要求，能夠把識(shí)別出的撲克牌按預(yù)定要求迅速準(zhǔn)確地發(fā)放到指定位置，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高效率的發(fā)牌。
文檔編號(hào)A63F1/00GK2838703SQ20052011584
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者魏燕定, 高平波 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)