專利名稱：一種發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)用于發(fā)球機(jī)的控制電路及其裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的大部分發(fā)球機(jī)的控制部分采用機(jī)械或一些簡單的電路進(jìn)行控制，難以根據(jù)訓(xùn)練者的需要調(diào)節(jié)發(fā)球的速度、旋轉(zhuǎn)方式、頻率、路線等，更難以實(shí)現(xiàn)上述各種發(fā)球方式的組合變化，因此無法模擬出真實(shí)的訓(xùn)練狀況，從而達(dá)不到與真人練習(xí)的效果。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種發(fā)球機(jī)控制電路及裝置，它能通過遙控調(diào)節(jié)發(fā)球速度、旋轉(zhuǎn)方式、頻率、路線等，并且實(shí)現(xiàn)上述幾種發(fā)球方式的組合變化。
本實(shí)用新型的有益效果是通過下述方案實(shí)現(xiàn)的該發(fā)球機(jī)包括控制電路、盛球器、傳送管道、控制面板、發(fā)射機(jī)頭，盛球器與傳送管道之間設(shè)有撥球器，其特點(diǎn)是撥球器上連接有用于使球在傳送管道中按照一定速度推進(jìn)的撥桿電機(jī)，控制發(fā)球的速度；發(fā)射機(jī)頭的上下方分別設(shè)有用于把球按照不同方式發(fā)射出去的上、下電機(jī)，并與控制發(fā)球方向的發(fā)球電機(jī)連接。上、下電機(jī)驅(qū)動發(fā)球輪把球發(fā)射出去，此外，可調(diào)節(jié)上、下電機(jī)的力度不同，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方式發(fā)球。
該發(fā)球機(jī)控制電路是由邏輯控制電路分別連接步進(jìn)電機(jī)控制電路、記憶電路、檢測電路、調(diào)速電路和輸入電路組成，控制電路通過P1、P2與輸入電路相連，通過P3、P4與調(diào)速電路相連?？刂齐娐酚糜趯ζ渌娐愤M(jìn)行控制；邏輯控制電路用于實(shí)現(xiàn)對輸入傳感量、鍵盤指令的處理和對顯示界面和各個電機(jī)部分進(jìn)行控制；步進(jìn)電機(jī)控制電路用于實(shí)現(xiàn)對調(diào)整發(fā)球方向的步進(jìn)電機(jī)控制；記憶電路用于實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)記憶；檢測電路用于實(shí)現(xiàn)發(fā)球速度檢測；調(diào)速電路用于對發(fā)球速度和出球頻率進(jìn)行調(diào)整；輸入電路用于發(fā)球機(jī)控制器狀態(tài)顯示和用戶按鍵輸入。
邏輯控制電路是由電阻R105～R108，電容C105～C107、晶體Y101和單片機(jī)U101組成，R105連接U101的P1及P3.4、P3.5端口，R106連接U101的VCC及PO端口，R107連接U101的P2端口；C105一端連接VCC，另一端連接RESET，C106與C107并聯(lián)，一端接地，另一端分別接XTAL2及XTAL1；晶體Y101串接于C106與C107之間，并與XTAL2、XTAL1相連。通過接口A1～A3與用戶接口的B1～B3相連，通過接口A4～A9與調(diào)速電路的C1～C6相連。
步進(jìn)電機(jī)控制電路是由電阻R101～R104、電容C101～C104、二極管D101～D108和三極管Q101～Q112組成，接口A10～A13與發(fā)球電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)對發(fā)球電機(jī)的控制。
記憶電路是由集成電路U102組成。
檢測電路是由電阻R109～R110和光電耦合器U 103組成，R109～R110一端接VCC，另一端接U103。
調(diào)速電路是由電壓調(diào)整電路、開關(guān)控制電路和過流檢測電路組成。電源調(diào)整電路用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)和發(fā)球電機(jī)速度調(diào)整；開關(guān)控制電路用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的停、啟控制；過流檢測電路用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)電流過載檢測。電壓調(diào)整電路由電阻R301～R306、二極管D301～D303和三極管Q301～Q303組成，通過接口C7、C8與上電機(jī)相連，C9、C10與下電機(jī)相連，C11、C12與撥桿電機(jī)相連，對上述電機(jī)進(jìn)行控制。
輸入電路是由顯示電路和鍵盤電路組成，顯示電路用于實(shí)現(xiàn)對發(fā)球機(jī)控制器狀態(tài)進(jìn)行顯示；鍵盤電路用于實(shí)現(xiàn)用戶按鍵檢測。顯示電路是由電阻R201～R215、發(fā)光二極管D201～D213和集成電路U201～U202組成，通過接口B1、B2與邏輯控制電路的A1、A2接口相連；所述鍵盤電路是由電阻216、二極管D214～D220、按鍵S201～S207、集成電路U203組成，通過接口B3與邏輯控制電路的A3接口相連。
發(fā)射機(jī)頭的中部設(shè)有與發(fā)球電機(jī)連接的發(fā)射軌道，從而控制球發(fā)射的方向。
撥桿電機(jī)控制撥球器的上撥球桿和下?lián)芮驐U，上撥球桿用于把盛球器的球撥進(jìn)傳送管道，由于傳送管道呈“L”形，下?lián)芮驐U用于推動球進(jìn)入垂直的管道。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、采用控制電路調(diào)節(jié)發(fā)球機(jī)的發(fā)球速度、旋轉(zhuǎn)方式、發(fā)球頻率、方向等，可通過遙控進(jìn)行編排，實(shí)現(xiàn)上述各種發(fā)球方式的組合，是訓(xùn)練更真實(shí)化；2、結(jié)構(gòu)簡單，具有用戶接口，使操作更簡易。


圖1為控制電路的原理框圖；圖2為輸入電路的原理框圖；圖3為調(diào)速電路的原理框圖；圖4為控制電路圖；圖5為輸入電路圖；
圖6為調(diào)速電路圖；圖7為發(fā)球機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中盛球器1、傳送管道2、控制面板3、發(fā)射機(jī)頭4、撥球器5、撥桿電機(jī)6、上電機(jī)7、下電機(jī)8、發(fā)球電機(jī)9。
具體實(shí)施方式
該發(fā)球機(jī)如圖7所示，包括控制電路、盛球器1、傳送管道2、控制面板3、發(fā)射機(jī)頭4，傳送管道2與控制面板3之間設(shè)有撥球器5，撥球器5上設(shè)有用于使球在傳送管道2中按照一定速度推進(jìn)的撥桿電機(jī)6，控制發(fā)球的速度；發(fā)射機(jī)頭4的上下方分別設(shè)有用于把球按照不同方式發(fā)射出去的上、下電機(jī)7、8，并與控制發(fā)球方向的發(fā)球電機(jī)9連接。上、下電機(jī)7、8驅(qū)動發(fā)射桿把球發(fā)射出去，此外，可調(diào)節(jié)上、下電機(jī)7、8的力度不同，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方式發(fā)球。發(fā)射機(jī)頭4的中部設(shè)有與發(fā)球電機(jī)9連接的發(fā)射軌道，從而控制球發(fā)射的方向。上、下電機(jī)7、8分別控制上撥球桿和下?lián)芮驐U，上撥球桿用于把盛球器1的球撥進(jìn)傳送管道2，由于傳送管道2呈“L”形，下?lián)芮驐U用于推動球進(jìn)入垂直的管道。
發(fā)球機(jī)控制電路如圖1所示，是由邏輯控制電路分別連接步進(jìn)電機(jī)控制電路、記憶電路、檢測電路、調(diào)速電路和輸入電路組成，控制電路通過P1、P2與輸入電路相連，通過P3、P4與調(diào)速電路相連。
邏輯控制電路如圖4所示，是由電阻R105～R108，電容C105～C107、晶體Y101和單片機(jī)U101組成，R105連接U101的P1及P3.4、P3.5端口，R106連接U101的VCC及P0端口，R107連接U101的P2端口；C105一端連接VCC，另一端連接RESET，C106與C107并聯(lián)，一端接地，另一端分別接XTAL2及XTAL1；晶體Y101串接于C106與C107之間，并與XTAL2、XTAL1相連。通過接口A1～A3與用戶接口的B1～B3相連，通過接口A4～A9與調(diào)速電路的C1～C6相連。
步進(jìn)電機(jī)控制電路如圖4所示，是由電阻R101～R104、電容C101～C104、二極管D101～D108和三極管Q101～Q112組成，接口A10～A13與發(fā)球電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)對發(fā)球電機(jī)的控制。
記憶電路如圖4所示，是由集成電路U102組成。
檢測電路如圖4所示是由電阻R109～R110和光電耦合器U103組成，R109～R110一端接VCC，另一端接U103。
調(diào)速電路如圖3、6所示，是由電壓調(diào)整電路、開關(guān)控制電路和過流檢測電路組成。電源調(diào)整電路用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)和發(fā)球電機(jī)速度調(diào)整；開關(guān)控制電路用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的停、啟控制；過流檢測電路用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)電流過載檢測。電壓調(diào)整電路由電阻R301～R306、二極管D301～D303和三極管Q301～Q303組成，通過接口C7、C8與上電機(jī)相連，C9、C 10與下電機(jī)相連，C11、C12與撥桿電機(jī)相連，對上述電機(jī)進(jìn)行控制。
輸入電路如圖2、5所示，是由顯示電路和鍵盤電路組成，顯示電路用于實(shí)現(xiàn)對發(fā)球機(jī)控制器狀態(tài)進(jìn)行顯示；鍵盤電路用于實(shí)現(xiàn)用戶按鍵檢測。顯示電路是由電阻R201～R215、發(fā)光二極管D201～D213和集成電路U201～U202組成，通過接口B1、B2與邏輯控制電路的A1、A2接口相連；所述鍵盤電路是由電阻216、二極管D214～D220、按鍵S201～S207、集成電路U203組成，通過接口B3與邏輯控制電路的A3接口相連。
用戶通過控制面板3設(shè)定發(fā)球機(jī)的發(fā)球方式和組合，設(shè)備啟動后，上撥球桿把球撥進(jìn)傳送管道2，與此同時下?lián)芮驐U把傳送管道2中的球推進(jìn)傳送管道2的垂直管道，通過這樣的推進(jìn)，使一個球進(jìn)入發(fā)射機(jī)頭4，上電機(jī)7和下電機(jī)8帶動發(fā)球輪使球按照預(yù)先設(shè)定的方式沿著發(fā)射軌道發(fā)射出去。
權(quán)利要求1.一種發(fā)球機(jī)，包括控制電路、盛球器、傳送管道、控制面板、發(fā)射機(jī)頭，盛球器與傳送管道之間設(shè)有撥球器，其特征在于所述撥球器上連接有用于使球在傳送管道中按照一定速度推進(jìn)的撥桿電機(jī)，所述發(fā)射機(jī)頭的上下方分別設(shè)有用于把球按照不同方式發(fā)射出去的上、下電機(jī)，并與控制發(fā)球方向的發(fā)球電機(jī)連接，上、下電機(jī)上連接有發(fā)球輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述控制電路是由邏輯控制電路分別連接步進(jìn)電機(jī)控制電路、記憶電路、檢測電路、調(diào)速電路和輸入電路組成，控制電路通過P1、P2與輸入電路相連，通過P3、P4與調(diào)速電路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述邏輯控制電路是由電阻R105～R108，電容C105～C107、晶體Y101和單片機(jī)U101組成，R105連接U101的P1及P3.4、P3.5端口，R106連接U101的VCC及P0端口，R107連接U101的P2端口；C105一端連接VCC，另一端連接RESET，C106與C107并聯(lián)，一端接地，另一端分別接XTAL2及XTAL1；晶體Y101串接于C106與C107之間，并與XTAL2、XTAL1相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)控制電路是由電阻R101～R104、電容C101～C104、二極管D101～D108和三極管Q101～Q112組成，接口A10～A13與發(fā)球電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)對發(fā)球電機(jī)的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述記憶電路是由集成電路U102組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述檢測電路是由電阻R109～R110和光電耦合器U103組成，R109～R110一端接VCC，另一端接U103。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述調(diào)速電路是由用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)和發(fā)球電機(jī)速度調(diào)整的電壓調(diào)整電路、用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的停、啟控制的開關(guān)控制電路和用于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)電流過載檢測的過流檢測電路組成，所述電壓調(diào)整電路由電阻R301～R306、二極管D301～D303和三極管Q301～Q303組成，通過接口C7、C8與上電機(jī)相連，C9、C10與下電機(jī)相連，C11、C12與撥桿電機(jī)相連，對上述電機(jī)進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機(jī)，其特征在于所述輸入電路是由用于實(shí)現(xiàn)對發(fā)球機(jī)控制器狀態(tài)進(jìn)行顯示的顯示電路和用于實(shí)現(xiàn)用戶按鍵檢測的鍵盤電路組成，所述顯示電路是由電阻R201～R215、發(fā)光二極管D201～D213和集成電路U201～U202組成，通過接口B1、B2與邏輯控制電路的A1、A2接口相連；所述鍵盤電路是由電阻216、二極管D214～D220、按鍵S201～S207、集成電路U203組成，通過接口B3與邏輯控制電路的A3接口相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)球機(jī)控制電路，其特征在于所述發(fā)射機(jī)頭的中部設(shè)有與發(fā)球電機(jī)連接的發(fā)射軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)球機(jī)裝置，其特征在于所述撥桿電機(jī)分別控制上撥球桿和下?lián)芮驐U。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)用于發(fā)球機(jī)的控制電路及其裝置。該發(fā)球機(jī)包括控制電路、盛球器、傳送管道、控制面板、發(fā)射機(jī)頭，盛球器與傳送管道之間設(shè)有撥球器，其特征在于所述撥球器上連接有用于使球在傳送管道中按照一定速度推進(jìn)的撥桿電機(jī)，所述發(fā)射機(jī)頭的上下方分別設(shè)有用于把球按照不同方式發(fā)射出去的上、下電機(jī)，并與控制發(fā)球方向的發(fā)球電機(jī)連接，上、下電機(jī)上連接有發(fā)球輪。它能通過遙控調(diào)節(jié)發(fā)球速度、旋轉(zhuǎn)方式、頻率、路線等，并且實(shí)現(xiàn)上述幾種發(fā)球方式的組合變化。
文檔編號A63B69/40GK2764446SQ200520054579
公開日2006年3月15日 申請日期2005年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月4日
發(fā)明者何杏玲 申請人:何杏玲