專利名稱：四腳機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四腳機(jī)器人，屬機(jī)器人玩具的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
中學(xué)生學(xué)習(xí)任務(wù)繁重，很少有時(shí)間從事勞技訓(xùn)練。中學(xué)勞技課旨在培養(yǎng)中學(xué)生掌握工具的基本知識(shí)和掌握使用工具完成勞技制作的基本技能。由于這種基本技能是發(fā)明創(chuàng)造過(guò)程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，只有掌握了這種基本技能，才能把存于頭腦中的創(chuàng)新構(gòu)想轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，因此，中學(xué)勞技課同樣是一門重要的課程。為適應(yīng)目前中學(xué)的實(shí)際情況，選作勞技課教材的勞技制作必需滿足三個(gè)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生制作時(shí)少花時(shí)間；趣味性強(qiáng)，能激起學(xué)生的好奇心和興趣；蘊(yùn)含豐富的科學(xué)原理，學(xué)生在把玩他/她的勞動(dòng)成果時(shí)，能幫助學(xué)生鞏固和應(yīng)用從理科學(xué)科學(xué)到的知識(shí)，向“寓教于玩”，輕松學(xué)習(xí)的目標(biāo)靠攏。
但是，就目前的情況而言，能滿足上述要求的勞技制作非常非常缺乏。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是推出一種四腳機(jī)器人，該機(jī)器人能在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行四腳行走，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性強(qiáng)和蘊(yùn)含豐富的科學(xué)原理的勞技制作。
本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是該機(jī)器人由機(jī)體和四只腳組成，機(jī)體上安裝有電池盒、開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)體的兩側(cè)分別安裝有兩組連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)曲柄分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端連接，該連桿機(jī)構(gòu)中的四根連桿的底端為該機(jī)器人的四只腳。如讓該機(jī)器人站立在桌子上，那么驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)曲柄和兩組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄-連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成兩組連桿機(jī)構(gòu)中的四根連桿的交替往復(fù)擺動(dòng)，使該機(jī)器人的四只腳隨之交替往復(fù)擺動(dòng)，一步一步地向前行走。
現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
一種四腳機(jī)器人，含基板4、開關(guān)41、電池盒42、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44、左曲柄46、右曲柄45、左第一長(zhǎng)桿1和右第一長(zhǎng)桿7，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪箱，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44的兩個(gè)軸端從基板4的前端伸出的方式固定在基板4的下表面，開關(guān)41和電池盒42固定在基板4的上表面，左第一長(zhǎng)桿1的兩端分別開有左前孔和左后孔，右第一長(zhǎng)桿7的兩端分別開有右前孔和右后孔，左第一長(zhǎng)桿1和右第一長(zhǎng)桿7分別膠接在基板4的左側(cè)和右側(cè)，左曲柄46和右曲柄45以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44的左軸端和右軸端，其特征在于，它還含左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83、右第二短桿84、左第二長(zhǎng)桿10、右第二長(zhǎng)桿70、左限位架11和右限位架71，左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83和右第二短桿84的中部和一端有孔，左第二長(zhǎng)桿10和右第二長(zhǎng)桿70的兩端有孔，左限位架11通過(guò)第一螺栓12、第一套圈13、左限位架11的安裝縫道和第一螺母14固定于左第一長(zhǎng)桿1的左前孔，右限位架71通過(guò)第二螺栓72、第二套圈73、右限位架71的安裝縫道和第二螺母74固定在右第一長(zhǎng)桿7的右前孔，左第一短桿81以其上端伸入左限位架11的限位框的方式和通過(guò)第一自攻螺釘191、左第二長(zhǎng)桿10一端的孔、左第一短桿81中部的孔和第一套圈145固定于左曲柄46的偏心孔，右第一短桿83以其上端伸入右限位架71的限位框的方式和通過(guò)第二自攻螺釘192、右第二長(zhǎng)桿70一端的孔、右第一短桿83中部的孔和第二套圈146固定于右曲柄45的偏心孔，左第二短桿82通過(guò)第三螺栓102、左第二短桿82中部的孔、第一雙頭套圈202和第三螺母36固定于左第一長(zhǎng)桿1的左后孔，左第二長(zhǎng)桿10通過(guò)第五螺栓22、第三套圈142、左第二長(zhǎng)桿10另一端的孔、左第二短桿82一端的孔和第五螺母32與左第二短桿82連接，右第二短桿84通過(guò)第四螺栓104、右第二短桿84中部的孔、第二雙頭套圈204和第四螺母38固定于右第一長(zhǎng)桿7的右后孔，右第二長(zhǎng)桿70通過(guò)第六螺栓24、第四套圈144、右第二長(zhǎng)桿70另一端的孔、右第二短桿84一端的孔和第六螺母32與左第二短桿82連接。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83和右第二短桿84的下端分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223和第四橡塑腳224。
本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完成制作耗時(shí)少；趣味性強(qiáng)，四腳行走時(shí)，步姿生動(dòng)有趣，能激起中學(xué)生的好奇心和興趣；蘊(yùn)含豐富的科學(xué)原理，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速裝置增大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的扭矩、曲柄-連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)。本實(shí)用新型特別適合于選作中學(xué)勞技課教材的勞技制作。


圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)器人的外形圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)施例具有圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)和外形。以下羅列本實(shí)施例的主要另件的技術(shù)參數(shù)左第一長(zhǎng)桿1、右第一長(zhǎng)桿7、左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83、右第二短桿84、左曲柄46和右曲柄45的制造材料是ABS塑料；左第一長(zhǎng)桿1、左第二長(zhǎng)桿10、右第一長(zhǎng)桿7和右第二長(zhǎng)桿70的長(zhǎng)度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83和右第二短桿84的長(zhǎng)度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；
左曲柄46和右曲柄45的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應(yīng)孔洞相匹配；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪箱，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)速為120～180rpm；電池盒42內(nèi)裝兩節(jié)5號(hào)干電池。
工作原理。
把本實(shí)用新型所述的機(jī)器人放在桌子上，它的四只腳，左前腳、左后腳、右前腳、右后腳，即分別插套有第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223和第四橡塑腳224的左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83、右第二短桿84的下端站立在桌面上。開啟開關(guān)41，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43在電池盒42內(nèi)的兩節(jié)5號(hào)干電池供電下工作，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置43通過(guò)減速齒輪減速，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)速減為120～180rpm。低速旋轉(zhuǎn)的、具有巨大扭矩的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44通過(guò)左曲柄46和右曲柄45分別驅(qū)動(dòng)左、右兩組連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44、左曲柄46、右曲柄45和左、右兩組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄-連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸44的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成左、右兩組連桿機(jī)構(gòu)的左第一短桿81、左第二短桿82、右第一短桿83、右第二短桿84的交替往復(fù)擺動(dòng)，四只腳第一橡塑腳221、第二橡塑腳222、第三橡塑腳223和第四橡塑腳224隨之交替往復(fù)擺動(dòng)，使該機(jī)器人一步一步地向前行走。
權(quán)利要求1.一種四腳機(jī)器人，含基板(4)、開關(guān)(41)、電池盒(42)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(43)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(44)、左曲柄(46)、右曲柄(45)、左第一長(zhǎng)桿(1)和右第一長(zhǎng)桿(7)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(43)是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪箱，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(43)以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(44)的兩個(gè)軸端從基板(4)的前端伸出的方式固定在基板(4)的下表面，開關(guān)(41)和電池盒(42)固定在基板(4)的上表面，左第一長(zhǎng)桿(1)的兩端分別開有左前孔和左后孔，右第一長(zhǎng)桿(7)的兩端分別開有右前孔和右后孔，左第一長(zhǎng)桿(1)和右第一長(zhǎng)桿(7)分別膠接在基板4的左側(cè)和右側(cè)，左曲柄(46)和右曲柄(45)以走向相反和摩擦連接的方式分別固定于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(44)的左軸端和右軸端，其特征在于，它還含左第一短桿(81)、左第二短桿(82)、右第一短桿(83)、右第二短桿(84)、左第二長(zhǎng)桿(10)、右第二長(zhǎng)桿(70)、左限位架(11)和右限位架(71)，左第一短桿(81)、左第二短桿(82)、右第一短桿(83)和右第二短桿(84)的中部和一端有孔，左第二長(zhǎng)桿(10)和右第二長(zhǎng)桿(70)的兩端有孔，左限位架(11)通過(guò)第一螺栓(12)、第一套圈(13)、左限位架(11)的安裝縫道和第一螺母(14)固定于左第一長(zhǎng)桿(1)的左前孔，右限位架(71)通過(guò)第二螺栓(72)、第二套圈(73)、右限位架(71)的安裝縫道和第二螺母(74)固定在右第一長(zhǎng)桿(7)的右前孔，左第一短桿(81)以其上端伸入左限位架(11)的限位框的方式和通過(guò)第一自攻螺釘(191)、左第二長(zhǎng)桿(10)一端的孔、左第一短桿(81)中部的孔和第一套圈(145)固定于左曲柄(46)的偏心孔，右第一短桿(83)以其上端伸入右限位架(71)的限位框的方式和通過(guò)第二自攻螺釘(192)、右第二長(zhǎng)桿(70)一端的孔、右第一短桿(83)中部的孔和第二套圈(146)固定于右曲柄(45)的偏心孔，左第二短桿(82)通過(guò)第三螺栓(102)、左第二短桿(82)中部的孔、第一雙頭套圈(202)和第三螺母(36)固定于左第一長(zhǎng)桿(1)的左后孔，左第二長(zhǎng)桿(10)通過(guò)第五螺栓(22)、第三套圈(142)、左第二長(zhǎng)桿(10)另一端的孔、左第二短桿(82)一端的孔和第五螺母(32)與左第二短桿(82)連接，右第二短桿(84)通過(guò)第四螺栓(104)、右第二短桿(84)中部的孔、第二雙頭套圈(204)和第四螺母(38)固定于右第一長(zhǎng)桿(7)的右后孔，右第二長(zhǎng)桿(70)通過(guò)第六螺栓(24)、第四套圈(144)、右第二長(zhǎng)桿(70)另一端的孔、右第二短桿(84)一端的孔和第六螺母(32)與左第二短桿(82)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腳機(jī)器人，其特征在于，左第一短桿(81)、左第二短桿(82)、右第一短桿(83)和右第二短桿(84)的下端分別插套有第一橡塑腳(221)、第二橡塑腳(222)、第三橡塑腳(223)和第四橡塑腳(224)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四腳機(jī)器人，其特征在于，以下羅列該機(jī)器人的主要另件的技術(shù)參數(shù)左第一長(zhǎng)桿(1)、右第一長(zhǎng)桿(7)、左第一短桿(81)、左第二短桿(82)、右第一短桿(83)、右第二短桿(84)、左曲柄(46)和右曲柄(45)的制造材料是ABS塑料；左第一長(zhǎng)桿(1)、左第二長(zhǎng)桿(10)、右第一長(zhǎng)桿(7)和右第二長(zhǎng)桿(70)的長(zhǎng)度、寬度和厚度均分別為160mm、12mm和1mm；左前孔與左后孔之間的距離和右前孔與右后孔之間的距離均為150mm；左第一短桿(81)、左第二短桿(82)、右第一短桿(83)和右第二短桿(84)的長(zhǎng)度、寬度和厚度均分別為86mm、12mm和1mm；左曲柄(46)和右曲柄(45)的偏心距均為15mm；所有的螺栓、螺母、雙頭套圈、套圈和自攻螺釘?shù)某叽缇c它們各自安裝的相應(yīng)孔洞相匹配；電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(43)是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速齒輪箱，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(44)的轉(zhuǎn)速為120～180rpm；電池盒(42)內(nèi)裝兩節(jié)5號(hào)干電池。
專利摘要一種四腳機(jī)器人，屬機(jī)器人玩具的技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人由基板和四只腳組成，基板上安裝有電池盒、開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，基板的兩側(cè)分別安裝有由三連桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)曲柄分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩軸端連接，該連桿機(jī)構(gòu)中的四根連桿的底端為該機(jī)器人的四只腳。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、兩個(gè)曲柄和左、右兩組連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄－連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成左、右兩組連桿機(jī)構(gòu)中的四根連桿的交替往復(fù)擺動(dòng)，使該機(jī)器人的四只腳隨之交替往復(fù)擺動(dòng)，一步一步地向前行走。該機(jī)器人有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、趣味性強(qiáng)和蘊(yùn)含豐富的科學(xué)原理的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于選作中學(xué)勞技課教材的勞技制作。
文檔編號(hào)A63H11/00GK2915638SQ20052004658
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月16日
發(fā)明者姚暢 申請(qǐng)人:上海市格致中學(xué)