專利名稱：仿生機(jī)器魚的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，尤其是涉及一種可在水中游動(dòng)的機(jī)器魚玩具。
背景技術(shù)：
已有的玩具品種繁多，其中包括各種形態(tài)的魚玩具，在水中能游動(dòng)的玩具有各種船艇，未見有在水中能游動(dòng)的機(jī)器魚。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在提供一種能在水中自然游動(dòng)的仿生機(jī)器魚。
本實(shí)用新型設(shè)有殼體、電機(jī)、蝸輪、蝸桿、支架、曲柄、連桿、擺動(dòng)拉線、電池支架、電源開關(guān)等，殼體包括魚頭魚身前部殼體、魚身后部殼體和魚尾三部分，電機(jī)、蝸輪、蝸桿、支架、曲柄、連桿、電池支架和擺動(dòng)拉線的前部設(shè)于魚頭魚身前部殼體內(nèi)；蝸桿接電機(jī)軸，蝸輪的傳動(dòng)軸兩端分別接曲柄，連桿的一端與曲柄由插銷固定，連桿的另一端接擺動(dòng)拉線的一端，擺動(dòng)拉線的另一端接魚尾，電池支架設(shè)于殼體內(nèi)，電池支架、電源開關(guān)與電機(jī)電連接。
魚身后部殼體設(shè)有柔性片狀殼體和剛性魚脊，柔性片狀殼體固定在剛性魚脊上，魚脊的前部接魚頭魚身前部殼體的后部，魚脊的后部接魚尾。
魚頭魚身前部殼體與魚身后部殼體之間設(shè)有密封隔件，密封隔件可選用隔板，隔蓋，隔套，隔圈或隔塊等，需要時(shí)可加設(shè)密封圈。在密封隔件中設(shè)有通孔，用于擺動(dòng)拉線由魚頭魚身前部殼體穿過至魚身后部殼體并與魚尾連接，在密封隔件的通孔中可設(shè)密封管，擺動(dòng)拉線穿入密封管內(nèi)。
殼體可選用金魚、鯊魚、鯉魚、海豚、鯨魚等各種魚造型。所說的電源開關(guān)可選用干簧管式開關(guān)，由干簧管和磁鐵組成，干簧管兩端分別與電池支架電極和電機(jī)電極電連接。可在殼體上設(shè)配重，以保持機(jī)器魚的平衡。所說的配重可與干簧管式開關(guān)的磁鐵合為一體。
在蝸輪上可設(shè)減速傳動(dòng)齒輪，減速傳動(dòng)齒輪軸的兩端分別接曲柄，還可設(shè)可調(diào)變速裝置和遙控裝置，實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的控制。
在魚頭魚身前部殼體的前部可采用彈性材料，使得機(jī)器魚在遇到障礙物時(shí)可改變游動(dòng)方向。
由于利用電機(jī)通過蝸輪蝸桿、曲柄、連桿、擺動(dòng)拉線帶動(dòng)魚尾擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚在水中的游動(dòng)，其游動(dòng)姿態(tài)逼真，不僅可使魚尾像一般常見魚作左右擺動(dòng)，而且只需改變魚身的方位，或更改干簧管式電源開頭的磁鐵或配重的位置，即可使魚像海豚、鯨魚等非常見魚作上下擺動(dòng)。只需改變魚尾的形狀即可使魚在游動(dòng)中轉(zhuǎn)彎，是一種趣味性很好的玩具。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1俯視外觀示意圖。
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1側(cè)視外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1-4所示，本實(shí)用新型設(shè)有殼體1、電機(jī)2、蝸輪3、蝸桿4、支架5、曲柄6、連桿7、擺動(dòng)拉線8、電池支架9、電源開關(guān)等，殼體1包括密封的魚頭魚身前部殼體11、魚身后部殼體12和魚尾13三部分，電機(jī)2、蝸輪3、蝸桿4、支架5、曲柄6、連桿7、電池支架9和擺動(dòng)拉線8的前部設(shè)于魚頭魚身前部殼體11內(nèi)，蝸桿4接電機(jī)軸，蝸輪3的傳動(dòng)軸兩端分別接曲柄6，曲柄6與連桿7的一端由插銷固定，連桿7的另一端接擺動(dòng)拉線8的一端，擺動(dòng)拉線8的另一端接魚尾13，電池支架9設(shè)于密封的魚頭魚身前部殼體11內(nèi)，電池支架9、電源開關(guān)與電機(jī)2電連接。
魚身后部殼體12設(shè)有柔性片狀殼體121和剛性魚脊122，柔性片狀殼體121固定在剛性魚脊122上，魚脊122的前部接密封魚頭魚身前部殼體11的后部，魚脊122的后部接魚尾13。
魚頭魚身前部殼體11與魚身后部殼體12之間設(shè)有密封隔板14，需要時(shí)加密封圈15，在密封隔板14中設(shè)有通孔16，在密封隔板14的通孔16中設(shè)密封管17。擺動(dòng)拉線8由魚頭魚身前部殼體11穿過密封管17至魚身后部殼體12并與魚尾13連接。
殼體1選用鰱魚造型。
電源開關(guān)選用干簧管式開關(guān)，由干簧管101和磁鐵102組成，干簧管101兩端分別與電池支架電極和電機(jī)電極電連接。在殼體1的下方設(shè)配重，以保持機(jī)器魚的平衡，配重與干簧管式開關(guān)的磁鐵102合為一體。
使用時(shí)，將磁鐵(含配重)102移近干簧管101，干簧管101接通電源，電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)蝸輪3、蝸桿4、曲柄6、連桿7和擺動(dòng)拉線8運(yùn)動(dòng)，使魚尾13實(shí)現(xiàn)左右或上下擺動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器魚向前游動(dòng)。當(dāng)右邊的擺動(dòng)拉線8被往前拉動(dòng)時(shí)，魚尾13右擺/上擺，反之魚尾13左擺/下擺。
實(shí)施例2與實(shí)施例1類似，其區(qū)別在于在蝸輪上設(shè)減速傳動(dòng)齒輪，減速傳動(dòng)齒輪軸的兩端分別接曲柄，還可設(shè)可調(diào)變速裝置和遙控裝置，實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的控制。
權(quán)利要求1.仿生機(jī)器魚，其特征在于設(shè)有殼體、電機(jī)、蝸輪、蝸桿、支架、曲柄、連桿、擺動(dòng)拉線、電池支架、電源開關(guān)等，殼體包括魚頭魚身前部殼體、魚身后部殼體和魚尾三部分，電機(jī)、蝸輪、蝸桿、支架、曲柄、連桿、電池支架和擺動(dòng)拉線的前部設(shè)于魚頭魚身前部殼體內(nèi)；蝸桿接電機(jī)軸，蝸輪的傳動(dòng)軸兩端分別接曲柄，連桿的一端與曲柄由插銷固定，連桿的另一端接擺動(dòng)拉線的一端，擺動(dòng)拉線的另一端接魚尾，電池支架設(shè)于殼體內(nèi)，電池支架、電源開關(guān)與電機(jī)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于魚身后部殼體設(shè)有柔性片狀殼體和剛性魚脊，柔性片狀殼體固定在剛性魚脊上，魚脊的前部接魚頭魚身前部殼體的后部，魚脊的后部接魚尾。
3.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于魚頭魚身前部殼體與魚身后部殼體之間設(shè)有密封隔件，密封隔件選自隔板，隔蓋，隔套，隔圈或隔塊。
4.如權(quán)利要求3所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于在密封隔件中設(shè)有通孔，擺動(dòng)拉線由魚頭魚身前部殼體穿過密封隔件通孔至魚身后部殼體并與魚尾連接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于在密封隔件的通孔中設(shè)密封管，擺動(dòng)拉線穿過密封管內(nèi)。
6.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于殼體選自金魚、鯊魚、鯉魚、鰱魚、海豚、鯨魚造型。
7.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于所說的電源開關(guān)選用干簧管式開關(guān)，由干簧管和磁鐵組成，干簧管兩端分別與電池支架電極和電機(jī)電極電連接。
8.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于在殼體上設(shè)配重。
9.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于配重與干簧管式開關(guān)的磁鐵合為一體。
10.如權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚，其特征在于在蝸輪上設(shè)減速傳動(dòng)齒輪、可調(diào)變速裝置和遙控裝置，減速傳動(dòng)齒輪軸的兩端分別接曲柄。
專利摘要仿生機(jī)器魚，涉及一種玩具，尤其是涉及一種可在水中游動(dòng)的機(jī)器魚玩具。提供一種能在水中自然游動(dòng)的仿生機(jī)器魚。設(shè)有殼體、電機(jī)、蝸輪、蝸桿、支架、曲柄、連桿、擺動(dòng)拉線、電池支架、電源開關(guān)等，殼體包括魚頭魚身前部殼體、魚身后部殼體和魚尾三部分，電機(jī)、蝸輪、蝸桿、支架、曲柄、連桿、電池支架和擺動(dòng)拉線的前部設(shè)于魚頭魚身前部殼體內(nèi)；蝸桿接電機(jī)軸，蝸輪的傳動(dòng)軸兩端分別接曲柄，連桿的一端與曲柄由插銷固定，連桿的另一端接擺動(dòng)拉線的一端，擺動(dòng)拉線的另一端接魚尾，電池支架設(shè)于殼體內(nèi)，電池支架、電源開關(guān)與電機(jī)電連接。實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚在水中的游動(dòng)，其游動(dòng)姿態(tài)逼真，可使魚尾作左右或上下擺動(dòng)。
文檔編號(hào)A63H9/00GK2782182SQ20052001652
公開日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2005年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者練仰賢, 冷冬昱, 王奕祺 申請(qǐng)人:廈門外國(guó)語(yǔ)學(xué)校