專利名稱:感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
本實用新型涉及電動模型或玩具的動作執(zhí)行機構(gòu)，特別是涉及用于電動模型或玩具的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
在電動模型或玩具中，經(jīng)常用各種轉(zhuǎn)向機構(gòu)來實現(xiàn)電動模型或玩具的轉(zhuǎn)向、姿態(tài)控制以及個別部件的轉(zhuǎn)向，在徐燁編著的《無線電遙控》一書中敘述了一些具體的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，如各種玩具舵機上的轉(zhuǎn)向機構(gòu)等。這些轉(zhuǎn)向機構(gòu)常常具有較為復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，并帶有繼電器和直流電機，這樣不僅消耗功率大，如用于遙控裝置中，還會對接收機產(chǎn)生無線電干擾，更重要的是，使用較長時間后開關(guān)觸點容易產(chǎn)生接觸不良，造成動作失靈。
本實用新型的目的在于提出一種適用于電動模型或玩具的、結(jié)構(gòu)簡單和功率消耗低的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括一個固定的空心線圈和一個與之相鄰的永磁元件，永磁元件安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)線圈中通過一定大小的電流時，永磁元件受到電磁感應(yīng)作用發(fā)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向的范圍不會超過180°，轉(zhuǎn)動的角度也可用限位件加以限制。永磁元件的初始角平衡位置可用一鄰近的小磁塊確定，小磁塊同時起到復(fù)位及阻尼作用。利用轉(zhuǎn)軸來帶動轉(zhuǎn)動部件，就構(gòu)成了一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
這一轉(zhuǎn)向機構(gòu)顯然具有許多優(yōu)點，它的結(jié)構(gòu)十分簡單，元件很少，沒有機械開關(guān)觸點，可靠性和靈敏度都很高，而且動作響應(yīng)時間極短，由于它只消耗很少的功率，因此既省電又不會產(chǎn)生無線電干擾。
下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步的描述，其中圖1是本實用新型的一個實施例的示意圖。
圖2是這一實施例中的圓柱型磁鐵及舵面的示意圖。
圖3是本實用新型的第二個實施例的示意圖。
本實用新型的一個實施例是將該轉(zhuǎn)向機構(gòu)用作船模中的舵機。如圖1所示，空心線圈［1］直立，緊靠其旁如圖中所示的位置上有一個安裝在轉(zhuǎn)軸［2］上的圓柱形磁鐵［3］，它的兩個磁極的連線垂直于轉(zhuǎn)軸［2］，角平衡位置由固定在邊上的小磁鐵［4］決定，轉(zhuǎn)軸［2］則與空心線圈［1］的軸線相垂直。當(dāng)空心線圈［1］中通過一定大小的電流時，圓柱形磁鐵［3］受到力矩作用，克服小磁鐵［4］的作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的方向由空心線圈［1］中電流的方向決定。當(dāng)電流反向時，轉(zhuǎn)動的方向也隨之改變，電流消失后，圓柱形磁鐵［3］在小磁鐵［4］的作用下很快回到并保持在角平衡位置上。在本實施例中，預(yù)先設(shè)定的角平衡位置決定了圓柱形磁鐵［3］的轉(zhuǎn)向范圍小于±90°，安裝在轉(zhuǎn)軸［2］上的橫桿［5］和一對固定的限位件［6］則進(jìn)一步確定了偏離角平衡位置±30°處作為轉(zhuǎn)向后的兩個停留位置。
由圖2中可以看到，舵面［7］連接在轉(zhuǎn)軸［2］的下端，由轉(zhuǎn)軸［2］直接帶動，顯然，其轉(zhuǎn)向動作與圓柱形磁鐵［3］完全一樣。
除了本實施例以外，這種轉(zhuǎn)向機構(gòu)還可用于模型汽車、模型飛機和各種玩具，以及個別部件如炮塔的轉(zhuǎn)向等。
本實用新型的第二個實施例給出了這類轉(zhuǎn)向機構(gòu)另一種結(jié)構(gòu)更為緊湊的形式。如圖3所示，圓柱形磁鐵［3］置于空心線圈［1］內(nèi)，串聯(lián)的兩組空心線圈［1］環(huán)繞著圓柱形磁鐵［3］，這樣相互作用更為顯著，靈敏度更高。在本例中，用于復(fù)位的小磁鐵［4］兼作限位件，它與安裝在轉(zhuǎn)軸［2］上的一對橫桿［5］相配合，限定了圓柱形磁鐵［3］的轉(zhuǎn)動范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于電動模型或玩具的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括一個固定的空心線圈，一個轉(zhuǎn)軸，一個安裝在所述的轉(zhuǎn)軸上與所述的空心線圈緊鄰的永磁元件，一個與所述的永磁元件相近的小磁塊。
2.如權(quán)利要求
1所述的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括一根安裝在轉(zhuǎn)軸上并垂直于轉(zhuǎn)軸伸出的橫桿，一對限制橫桿移動的限位件。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的空心線圈的軸線與所述的轉(zhuǎn)軸互相垂直。
4.如權(quán)利要求
3所述的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的永磁元件為一塊圓柱形磁鐵，其軸線與兩個磁極的連線互相垂直。
5.如權(quán)利要求
1所述的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述的空心線圈環(huán)繞著所述的永磁元件。
專利摘要
一種用于模型、玩具的感應(yīng)式轉(zhuǎn)向機構(gòu)，利用在通電線圈作用下轉(zhuǎn)動的磁鐵帶動轉(zhuǎn)動部件，磁鐵的角平衡位置由另一固定的小磁鐵確定。這一機構(gòu)的特點是省去了復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，并減少了功率消耗。
文檔編號A63H33/26GK87204905SQ87204905
公開日1988年1月13日 申請日期1987年3月24日
發(fā)明者何昌運 申請人:何昌運導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan