專利名稱：機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于動(dòng)物中的機(jī)芯，具體地說是一就象動(dòng)物走路及動(dòng)作形狀的可快速移動(dòng)、前、后彎腰、并可配套用于玩具狗、兔、卡通公仔、卡通機(jī)器人以及圣誕老人的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上有各式各樣的機(jī)器動(dòng)物玩具，而且品種繁多，例如中國(guó)專利說明書01266274.7中已公開的一種“可動(dòng)玩具熊”，如圖7、8所示，它是一種以熊作為角色的可動(dòng)玩具熊，并通過執(zhí)行一些操作使玩具熊在行走過程中變換為由兩腿站立姿勢(shì)、隨著音樂起舞、然后又行走并進(jìn)行嗥叫，從而提供這種感覺就象活熊似的可動(dòng)的玩具熊。所述的“可動(dòng)玩具熊”具有不同于傳統(tǒng)動(dòng)物操作玩具的角色，并能執(zhí)行獨(dú)特的操作，使小孩子們對(duì)這種玩具特別感興趣。
它的結(jié)構(gòu)包括在圓筒形的可動(dòng)玩具1安裝有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)的一組齒輪，所述的一組齒輪安裝在主體3的內(nèi)側(cè)，主體3被一個(gè)分離的外殼2包圍，并在這組齒輪的一輸出齒輪的兩側(cè)形成一個(gè)便于執(zhí)行前腿6和后腿7的行走操作以及頭部14左右的轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)操作的偏心部分，該組齒輪驅(qū)動(dòng)的一驅(qū)動(dòng)軸8延伸在主體3的兩側(cè)內(nèi)，并通過一彈簧與一驅(qū)動(dòng)齒輪彈性連接，從而通過離合器使驅(qū)動(dòng)軸8在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸8的一側(cè)，與驅(qū)動(dòng)圓盤13連接，控制音樂輸出開關(guān)40，驅(qū)動(dòng)軸8的另一側(cè)與另一個(gè)驅(qū)動(dòng)圓盤連接，并可控制轉(zhuǎn)動(dòng)-移動(dòng)操作沖模件15，該操作沖模件15通過彈簧軸29與頭部14相連，從而對(duì)嘴進(jìn)行操作，從而執(zhí)行嗥叫操作。與前腿驅(qū)動(dòng)軸36相連的導(dǎo)向桿27后退或前進(jìn)來拉動(dòng)懸掛件25，從而移動(dòng)前腿6以及與連接桿18及后腿連接軸16相連的后腿7，從而使得它具有象活熊走路移動(dòng)的形狀。上面所述的“可動(dòng)玩具熊”存在的問題是結(jié)構(gòu)僅適宜于爬行類的機(jī)器動(dòng)物玩具功能動(dòng)作，功能選取的控制裝置較為單一。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種動(dòng)作繁多、多用途配套且能獨(dú)立操縱、功能控制相互連鎖的并產(chǎn)品部件具有模塊化結(jié)構(gòu)的像積木一樣在裝配線完成組裝的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種具有如下結(jié)構(gòu)的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯而實(shí)現(xiàn)的，它包括安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置，所述的齒輪傳動(dòng)裝置安裝在主體內(nèi)，所述的主體被一個(gè)外殼包圍，并在所述的齒輪傳動(dòng)裝置的輸出機(jī)構(gòu)的兩側(cè)形成一個(gè)用于執(zhí)行左腿和右腿的行走操作以及頭部動(dòng)作部分，并通過執(zhí)行一些操作軟件，使玩具熊具有在行走過程中變換各種姿勢(shì)及演示與聲控語(yǔ)音功能。
所述的安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置的主體內(nèi)包含有由頭桿組合部件、連接于所述的頭桿組合部件下方的大身殼體組合部件、連接于所述的大身殼體組合部件下方的彎腰機(jī)芯組合部件、連接于所述的彎腰機(jī)芯組合部件右下方的跑步機(jī)芯組合部件、連接于所述的彎腰機(jī)芯組合部件正下方的跑步機(jī)構(gòu)部件。
所述的齒輪傳動(dòng)裝置的輸出機(jī)構(gòu)的兩側(cè)有連接于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件左下方的左大腿組合部件及其平衡機(jī)芯組合部件、連接于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件右下方的右大腿組合部件以及連接于所述的左大腿組合部件與右大腿組合部件下方的左腳組合部件與右腳組合部件。
所述的彎腰機(jī)芯組合部件包含有電動(dòng)機(jī)及與其主軸相連的傳動(dòng)齒輪以及降速輪系傳動(dòng)裝置；所述的降速輪系傳動(dòng)裝置由依次相嚙合連接的用于降速傳動(dòng)的共有五級(jí)的連軸雙聯(lián)齒輪及用于將動(dòng)力傳遞給跑步機(jī)構(gòu)部件的動(dòng)力輸出齒輪組成，所述的降速輪傳動(dòng)裝置均裝置于前后的機(jī)架與機(jī)蓋組成的整體模塊中。所述的彎腰機(jī)芯組合部件可使本實(shí)用新型的上部做前、后彎腰動(dòng)作。
所述的跑步機(jī)芯組合部件包含有電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪以及降速輪系傳動(dòng)裝置；所述的降速輪系傳動(dòng)裝置其一是由正向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪以及依次相嚙合連接的組成快速運(yùn)動(dòng)的共有三級(jí)的連軸雙聯(lián)齒輪及動(dòng)力輸出齒輪。
所述的降速輪系傳動(dòng)裝置其二是由反向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪以及依次相嚙合連接的用于降速傳動(dòng)的共有四級(jí)的連軸雙聯(lián)齒輪及動(dòng)力輸出齒輪。所述的動(dòng)力輸出齒輪的前端具有一用于將動(dòng)力傳遞給跑步機(jī)構(gòu)部件的傳遞動(dòng)力用方孔。
所述的跑步機(jī)芯組合部件中的電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪以及降速輪系傳動(dòng)裝置均裝置于前后的機(jī)架與機(jī)蓋組成的整體模塊中。
所述的機(jī)蓋外端裝置一用于控制所述的跑步機(jī)芯組合部件的接觸開關(guān)，所述的機(jī)架的外端裝置一用于控制所述的右腳組合部件的右腳傳動(dòng)保險(xiǎn)座、右腳傳動(dòng)保險(xiǎn)彈簧及保險(xiǎn)彈簧壓板。
所述的跑步機(jī)構(gòu)部件包含有與所述的跑步機(jī)芯組合部件的動(dòng)力輸出方孔相連接的行走傳動(dòng)用的動(dòng)力輸入方軸；所述的方軸的后端帶有與其連成一體的二個(gè)凸輪。
所述的一個(gè)凸輪與右傳動(dòng)壞及其相連接的右腳傳動(dòng)套、與作為右腳輸出軸的行走傳動(dòng)套相連接，所述的右腳傳動(dòng)套與所述的右大腿組合部件相連接。所述的另一個(gè)凸輪與左傳動(dòng)環(huán)及其相連的左腳傳動(dòng)套、機(jī)構(gòu)中心軸相連，所述的機(jī)構(gòu)中心軸的前端具有一傳遞動(dòng)力用的方軸頭，所述的方軸頭與右腳保險(xiǎn)墊、左腳保險(xiǎn)扣、左腳保險(xiǎn)彈簧以及左腳輸出軸相連接，所述的左腳輸出軸與所述的左大腿組合部件相連接，所述的左大腿組合部件與左腳組合部件相連接。
所述的右腳輸出軸與左腳輸出軸及其所述的傳動(dòng)零件均裝置于前、后的左外殼與右外殼的整體模塊中。
所述的左外殼與右外殼之間，還設(shè)置有用于通過程序軟件包對(duì)所述的右腳行為動(dòng)作與左腳行為動(dòng)作相配合的各式各樣演示與聲控語(yǔ)音功能可進(jìn)行設(shè)置的行走控制板、行走控制架、行走控制輪及位置控制開關(guān)。
所述的平衡機(jī)芯組合部件是由平衡機(jī)架與平衡機(jī)蓋連接組成的整體模塊中包含有內(nèi)置一重心塊的重心架、與所述的重心架一側(cè)相連接的復(fù)位彈簧與復(fù)位銷，所述的平衡機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上裝置一與所述的重心架相連接的接觸開關(guān)。當(dāng)本實(shí)用新型的位置發(fā)生變化時(shí)，迫使重心塊產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)重心架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的接觸開關(guān)的動(dòng)作處于“開”或“關(guān)”的位置，使產(chǎn)品的位置得到檢測(cè)。
所述的頭桿組合部件、大身殼體組合部件、彎腰機(jī)芯組合部件、跑步機(jī)芯組合部件、跑步機(jī)構(gòu)部件、左大腿組合部件、平衡機(jī)芯組合部件、右大腿組合部件、左腳組合部件、右腳組合部件均可以模塊化形式配套用于玩具狗、兔、卡通公仔、卡通機(jī)器人以及圣誕老人的機(jī)器玩具，并像積木一樣進(jìn)行拼裝。還可以方便地更換不同模塊，有利于改裝或擴(kuò)展功能。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1多用途配套機(jī)器玩具，且能獨(dú)立操縱；2采用模塊化結(jié)構(gòu)，縮短制造周期；3可以方便地更換不同模塊，可像積木一樣進(jìn)行拼裝并有利于改裝或擴(kuò)展功能。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的局部立體外觀圖；圖3為本實(shí)用新型的彎腰機(jī)芯組合部件結(jié)構(gòu)的立體爆破圖；圖4為本實(shí)用新型的跑步機(jī)芯組合部件結(jié)構(gòu)的立體爆破圖；圖5為本實(shí)用新型的平衡機(jī)芯組合部件結(jié)構(gòu)的立體爆破圖；圖6為本實(shí)用新型的跑步機(jī)構(gòu)部件結(jié)構(gòu)的立體爆破圖；圖7為一種現(xiàn)有技術(shù)的外觀示意圖；圖8為一種現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
圖1至圖5示出了本實(shí)用新型以機(jī)器熊為例的一個(gè)實(shí)施方式。本實(shí)用新型的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯包括頭桿組合部件50、連接于所述的頭桿組合部件下方的大身殼體組合部件60、連接于所述的大身殼體組合部件下方的彎腰機(jī)芯組合部件10、連接于所述的彎腰機(jī)芯組合部件右下方的跑步機(jī)芯組合部件20、連接于所述的彎腰機(jī)芯組合部件正下方的跑步機(jī)構(gòu)部件30、連接于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件左下方的左大腿組合部件80及其平衡機(jī)芯組合部件40、連接于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件右下方的右大腿組合部件70以及連接于所述的左大腿組合部件80與右大腿組合部件下方的左腳組合部件100與右腳組合部件90。
所述的彎腰機(jī)芯組合部件10包含有電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪11以及降速輪系；所述的降速輪系由依次相嚙合連接的用于降速傳動(dòng)的連軸雙聯(lián)齒輪12、13、14、15、16及動(dòng)力輸出齒輪17組成，所述的動(dòng)力輸出齒輪17用于將動(dòng)力傳遞給跑步機(jī)構(gòu)部件30。所述的包含有電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪11以及所述的降速輪系均裝置于前后的機(jī)架18與機(jī)蓋19中。
所述的跑步機(jī)芯組合部件20包含有電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪21以及降速輪系；所述的降速輪系分為二路其一是由電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪21正方向旋轉(zhuǎn)以及依次相嚙合連接的用于增速傳動(dòng)的連軸雙聯(lián)齒輪22、23、24組成快速運(yùn)動(dòng)至動(dòng)力輸出齒輪27。
其二是由電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪21反方向旋轉(zhuǎn)以及依次相嚙合連接的用于降速傳動(dòng)的連軸雙聯(lián)齒輪22、23、25、26組成慢速運(yùn)動(dòng)至動(dòng)力輸出齒輪27。
所述的動(dòng)力輸出齒輪27的前端具有一傳遞動(dòng)力用的方孔271，用于將動(dòng)力傳遞給跑步機(jī)構(gòu)部件30。所述的包含有電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪21以及所述的傳動(dòng)輪系均裝置于前后的機(jī)架28與機(jī)蓋29中。
所述的機(jī)蓋29外端裝置一用于控制所述的跑步機(jī)芯組合部件20的接觸開關(guān)210。所述的機(jī)架28的外端裝置一用于控制所述的右腳組合部件的右腳傳動(dòng)保險(xiǎn)座211、右腳傳動(dòng)保險(xiǎn)彈簧212、保險(xiǎn)彈簧壓板213。
所述的跑步機(jī)構(gòu)部件30包含有與所述的跑步機(jī)芯組合部件的動(dòng)力輸出方孔271相連接的行走傳動(dòng)用的動(dòng)力輸入方軸31；所述的方軸31的后端帶有與其連成一體的二個(gè)凸輪318、319；則帶有二個(gè)凸輪的所述的輸入方軸31傳動(dòng)輪系分為二路其一是由所述的凸輪318帶動(dòng)右傳動(dòng)壞34及其相連接的右腳傳動(dòng)套33與作為右腳輸出軸的行走傳動(dòng)套32。由此輸出右大腿組合部件70與右腳組合部件9的右腳行為動(dòng)作。
其二是由所述的凸輪319帶動(dòng)左傳動(dòng)環(huán)35及其相連的左腳傳動(dòng)套36、機(jī)構(gòu)中心軸37，所述的機(jī)構(gòu)中心軸37的前端具有一傳遞動(dòng)力用的方軸頭361，所述的方軸頭361，用于將動(dòng)力傳遞給右腳保險(xiǎn)墊38、左腳保險(xiǎn)扣39、左腳保險(xiǎn)彈簧310以及左腳輸出軸311。由此輸出左左大腿組合部件80與左腳組合部件10的腳行為動(dòng)作。
所述的右腳輸出軸與左腳輸出軸及其傳動(dòng)零件均裝置于前、后的左外殼312與右外殼317中。所述的左外殼與右外殼之間，還設(shè)置有用于通過程序軟件包對(duì)所述的右腳行為動(dòng)作與左腳行為動(dòng)作相配合的各式各樣演示與聲控語(yǔ)音功能可進(jìn)行設(shè)置的行走控制板313、行走控制架314、行走控制輪316及位置控制開關(guān)315。
所述的平衡機(jī)芯組合部件40是由平衡機(jī)架42與平衡機(jī)蓋41連接組成的盒箱內(nèi)包含有內(nèi)置一重心塊45的重心架46、與所述的重心架一側(cè)相連接的復(fù)位彈簧43與復(fù)位銷44，所述的平衡機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上裝置一與所述的重心架46相連接的接觸開關(guān)47。
當(dāng)本實(shí)用新型的位置發(fā)生變化時(shí)，迫使重心塊45產(chǎn)生位移或轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)重心架46轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述的接觸開關(guān)47的動(dòng)作處于“開”或“關(guān)”的位置，使產(chǎn)品的位置得到檢測(cè)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，包括安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置，所述的齒輪傳動(dòng)裝置安裝在主體內(nèi)，所述的主體被一個(gè)外殼包圍，并在所述的齒輪傳動(dòng)裝置的輸出機(jī)構(gòu)的兩側(cè)形成一個(gè)用于執(zhí)行左腿和右腿的行走操作以及頭部動(dòng)作部分，并通過執(zhí)行一些操作軟件，使玩具熊具有在行走過程中變換各種姿勢(shì)及演示與聲控語(yǔ)音功能，其特征在于所述的安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置的主體內(nèi)包含有由頭桿組合部件(50)、連接于所述的頭桿組合部件下方的大身殼體組合部件(60)、連接于所述的大身殼體組合部件下方的彎腰機(jī)芯組合部件(10)、連接于所述的彎腰機(jī)芯組合部件右下方的跑步機(jī)芯組合部件(20)、連接于所述的彎腰機(jī)芯組合部件正下方的跑步機(jī)構(gòu)部件(30)；所述的齒輪傳動(dòng)裝置的輸出機(jī)構(gòu)的兩側(cè)有連接于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件左下方的左大腿組合部件(80)及其平衡機(jī)芯組合部件(40)、連接于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件右下方的右大腿組合部件(70)以及連接于所述的左大腿組合部件與右大腿組合部件下方的左腳組合部件(100)與右腳組合部件(90)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的彎腰機(jī)芯組合部件(10)包含有電動(dòng)機(jī)及與其主軸相連的傳動(dòng)齒輪(11)以及降速輪系傳動(dòng)裝置；所述的降速輪系傳動(dòng)裝置由依次相嚙合連接的用于降速傳動(dòng)的連軸雙聯(lián)齒輪(12)、(13)、(14)、(15)、(16)及用于將動(dòng)力傳遞給跑步機(jī)構(gòu)部件的動(dòng)力輸出齒輪(17)組成，所述的降速輪傳動(dòng)裝置均裝置于前后的機(jī)架(18)與機(jī)蓋(19)組成的整體模塊中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的跑步機(jī)芯組合部件(20)包含有電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪(21)以及降速輪系傳動(dòng)裝置；所述的降速輪系傳動(dòng)裝置包含由正向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪(21)以及依次相嚙合連接的組成快速運(yùn)動(dòng)的連軸雙聯(lián)齒輪(22)、(23)、(24)、動(dòng)力輸出齒輪(27)構(gòu)成的正向傳動(dòng)裝置和由反向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪(21)以及依次相嚙合連接的用于降速傳動(dòng)的連軸雙聯(lián)齒輪(22)、(23)、(25)、(26)、動(dòng)力輸出齒輪(27)構(gòu)成的反向傳動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的動(dòng)力輸出齒輪(27)的前端具有一用于將動(dòng)力傳遞給跑步機(jī)構(gòu)部件的傳遞動(dòng)力用方孔(271)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的跑步機(jī)芯組合部件中的電動(dòng)機(jī)及其傳動(dòng)齒輪(21)以及降速輪系傳動(dòng)裝置均裝置于前后的機(jī)架(28)與機(jī)蓋(29)組成的整體模塊中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的機(jī)蓋(29)外端裝置一用于控制所述的跑步機(jī)芯組合部件(20)的接觸開關(guān)(210)，所述的機(jī)架(28)的外端裝置一用于控制所述的右腳組合部件的右腳傳動(dòng)保險(xiǎn)座(211)、右腳傳動(dòng)保險(xiǎn)彈簧(212)及保險(xiǎn)彈簧壓板(213)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的跑步機(jī)構(gòu)部件(30)包含有與所述的跑步機(jī)芯組合部件相連接的行走傳動(dòng)用的動(dòng)力輸入方軸(31)，所述的方軸(31)的后端帶有與其連成一體的二個(gè)凸輪(318)、(319)；所述的凸輪(318)與右傳動(dòng)環(huán)(34)及其相連接的右腳傳動(dòng)套(33)、與作為右腳輸出軸的行走傳動(dòng)套(32)相連接，所述的右腳傳動(dòng)套(33)與所述的右大腿組合部件(70)相連接；所述的凸輪(319)與左傳動(dòng)環(huán)(35)及其相連的左腳傳動(dòng)套(36)、機(jī)構(gòu)中心軸(37)相連，所述的機(jī)構(gòu)中心軸(37)的前端具有一傳遞動(dòng)力用的方軸頭(361)，所述的方軸頭(361)與右腳保險(xiǎn)墊(38)、左腳保險(xiǎn)扣(39)、左腳保險(xiǎn)彈簧(310)以及左腳輸出軸(311)相連接，所述的左腳輸出軸(311)與所述的左大腿組合部件(80)相連接，所述的左大腿組合部件(80)與左腳組合部件(10)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的右腳輸出軸與左腳輸出軸及其所述的傳動(dòng)零件均裝置于前、后的左外殼(312)與右外殼(317)的整體模塊中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的左外殼與右外殼之間，還設(shè)置有用于通過程序軟件包對(duì)所述的右腳行為動(dòng)作與左腳行為動(dòng)作相配合的各式各樣演示與聲控語(yǔ)音功能可進(jìn)行設(shè)置的行走控制板(313)、行走控制架(314)、行走控制輪(316)及位置控制開關(guān)(315)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，其特征在于所述的平衡機(jī)芯組合部件(40)是由平衡機(jī)架(42)與平衡機(jī)蓋(41)連接組成的整體模塊中包含有內(nèi)置一重心塊(45)的重心架(46)、與所述的重心架一側(cè)相連接的復(fù)位彈簧(43)與復(fù)位銷(44)，所述的平衡機(jī)架的內(nèi)側(cè)壁上裝置一與所述的重心架(46)相連接的接觸開關(guān)(47)。
專利摘要一種機(jī)器動(dòng)物玩具機(jī)芯，由頭桿組合部件(50)及其下方連接的上身殼體組合部件(60)、彎腰機(jī)芯組合部件(10)、、跑步機(jī)芯組合部件(20)、跑步機(jī)構(gòu)部件(30)及其輸出機(jī)構(gòu)的兩側(cè)有連接的左大腿組合部件(80)平衡機(jī)芯組合部件(40)、右大腿組合部件(70)以及左腳組合部件(100)與右腳組合部件(90)，上述部件的組成均在整體的獨(dú)立模塊中，通過程序軟件包實(shí)現(xiàn)各式各樣行走動(dòng)作并與之相配合的演示與聲控語(yǔ)音功能；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是多用途配套機(jī)器玩具，且能獨(dú)立操縱、采用模塊化結(jié)構(gòu)，縮短制造周期、可以方便地更換不同模塊，可像積木一樣進(jìn)行拼裝并有利于改裝或擴(kuò)展功能。
文檔編號(hào)A63H11/18GK2636932SQ03232580
公開日2004年9月1日 申請(qǐng)日期2003年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者王志軍 申請(qǐng)人:王志軍