專利名稱：安全移動式棋盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全移動式棋盤是一種用于與機器人對奕的安全移動式棋盤，屬于機器人技術(shù)、機械設(shè)計領(lǐng)域。
經(jīng)文獻檢索發(fā)現(xiàn)，中國發(fā)明專利《機器人專用電子棋盤系統(tǒng)》(申請?zhí)枮?3115680.0)中，發(fā)明了一種機器人下棋專用電子棋盤，通過該電子棋盤雖然可以完成人和機器人的對弈過程，但由于該棋盤是固定不動的，因此不能完全保證下棋過程中人(尤其是兒童)的安全性。
為實現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明設(shè)計的移動式棋盤主要由棋盤、導(dǎo)軌、支架、轉(zhuǎn)換按鈕、電機減速器組、螺桿螺母組、平臺、行程開關(guān)組成。棋盤通過其底面中心的螺母與螺桿相連，安裝在支架中心位置上的螺桿與固定在支架上的電機減速器組的輸出軸相連，棋盤底部的左右兩邊各開有一條圓槽，放置在圓槽內(nèi)的兩根導(dǎo)軌兩端固定在支架上，棋盤可沿導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌平臺兩端裝有行程開關(guān)用于限制棋盤前后移動的極限位置，平臺上還安裝有一個轉(zhuǎn)換按鈕。
通過螺母螺桿機構(gòu)可以完成棋盤的前后移動，當機器人行棋時，棋盤位于機器人一側(cè)，此時人不能夠到達機器人活動區(qū)域。當機器人下完棋后，棋盤被移向人的一側(cè)，此時機器人手臂也不能夠到達棋盤區(qū)域。人下完棋后，按動轉(zhuǎn)換按鈕進行“確認”，棋盤重新回到機器人一側(cè)。
本發(fā)明具有以下有益效果保證下棋過程中人的安全，徹底消除現(xiàn)今機器人與人對弈棋盤存在的安全隱患問題；結(jié)構(gòu)簡潔可靠、成本低、使用方便、易加工生產(chǎn)、易于推廣等優(yōu)點，可以作為機器人和人進行象棋、圍棋、五子棋等多種棋類對弈的棋盤機構(gòu)，為機器人和人對弈提供了一個安全舒適的平臺。
圖2為

圖1所示結(jié)構(gòu)的A-A向剖視圖。
圖1圖2中，棋盤1、導(dǎo)軌2、支架3、轉(zhuǎn)換按鈕4、電機減速器組5、螺桿6、平臺7、行程開關(guān)8、螺母9。
本發(fā)明移動式棋盤的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，主要由棋盤1、導(dǎo)軌2、支架3、轉(zhuǎn)換按鈕4、電機減速器組5、螺桿6、平臺7、行程開關(guān)8、螺母9組成。
螺母9通過螺釘安裝在棋盤面1的底面中心，棋盤1通過螺母9與螺桿6相連，螺桿6安裝在支架3的中心位置上，其一端與固定在支架3上的電機減速器組5的輸出軸相連，棋盤1底部的左右兩邊各開有一條圓槽，兩根導(dǎo)軌2分別放置在兩條圓槽內(nèi)，兩根導(dǎo)軌2的兩端固定在支架3上，導(dǎo)軌2起到棋盤移動導(dǎo)向作用。導(dǎo)軌2一側(cè)的平臺7兩端裝有兩個行程開關(guān)8，用于限制棋盤前后移動的極限位置，導(dǎo)軌2一側(cè)的平臺7上安裝轉(zhuǎn)換按鈕4。
工作過程電機減速器組5通過輸出軸使螺桿6旋轉(zhuǎn)從而引起螺母9移動，帶動棋盤1沿導(dǎo)軌2作往復(fù)運動。電機正轉(zhuǎn)通過螺桿螺母帶動棋盤1往前移動，碰到行程開關(guān)8時，棋盤1停止運動等待機器人(或人)下棋，等到下完棋后電機接到指令反轉(zhuǎn)，從而棋盤1往后移動，等到到達另一個行程開關(guān)8位置，棋盤再停止運動等待人(或機器人)下棋。當人下完棋后，按動轉(zhuǎn)換按鈕4進行確認，棋盤1重新回到機器人一側(cè)，這樣就完成了下棋的一個回合。
權(quán)利要求
1.一種安全移動式棋盤，其特征在于螺母(9)安裝在棋盤(1)的底面中心，棋盤(1)通過螺母(9)與螺桿(6)相連，螺桿(6)安裝在平臺(7)兩端的支架(3)上，并與固定在支架(3)上的電機減速器組(5)的輸出軸相連，棋盤(1)底面兩邊各開有一條圓槽，圓槽內(nèi)的兩根導(dǎo)軌(2)兩端固定在支架(3)上，導(dǎo)軌(2)邊上的平臺(7)兩端裝有兩個行程開關(guān)(8)，導(dǎo)軌(2)一側(cè)的平臺(7)上安裝有轉(zhuǎn)換按鈕(4)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可用于與機器人對奕的安全移動式棋盤，棋盤通過其底面中心的螺母與螺桿相連，安裝在支架中心的螺桿與固定在支架上的電機減速器組的輸出軸相連，棋盤底面開的兩個圓槽內(nèi)安有兩根固定在支架上的導(dǎo)軌，平臺兩端裝有行程開關(guān)用于棋盤移動的限位，并裝有轉(zhuǎn)換按鈕。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過螺母螺桿機構(gòu)可使棋盤沿導(dǎo)軌前后移動,當機器人行棋時，棋盤位于機器人一側(cè)，人不能夠到達機器人活動區(qū)域，當機器人下完棋后，棋盤被移向人的一側(cè)，此時機器人手臂也不能夠到達棋盤區(qū)域。如此可消除機器人與人對弈中可能存在的安全隱患。
文檔編號A63F3/02GK1451457SQ0311658
公開日2003年10月29日 申請日期2003年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月24日
發(fā)明者丁利超, 毛泰祥, 楊惠華, 趙維江, 王春香 申請人:上海交通大學