專(zhuān)利名稱(chēng)：主體和從屬玩具汽車(chē)的組合的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)玩具汽車(chē)，具體而言，本發(fā)明涉及一種自動(dòng)控制的遙控玩具汽車(chē)。
背景技術(shù)：
遙控(R/C)玩具在本領(lǐng)域內(nèi)一般是很公知的。這種R/C玩具一般包括一個(gè)遙控裝置，遙控裝置上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于控制R/C玩具的運(yùn)動(dòng)和某些時(shí)候的操作方式的手動(dòng)操縱部件。一般情況下，使用者可首先打開(kāi)R/C玩具汽車(chē)的開(kāi)關(guān)，接著，就可以用遙控裝置控制玩具汽車(chē)前后左右移動(dòng)及其它組合運(yùn)動(dòng)。
在美國(guó)專(zhuān)利4938483中，至少一個(gè)更加復(fù)雜的遙控玩具汽車(chē)的裝置不僅包括多個(gè)用于控制遙控玩具汽車(chē)的遙控部件，而且還在每個(gè)玩具汽車(chē)上包括一個(gè)次級(jí)發(fā)射器和一個(gè)次級(jí)接收器，這樣就能夠在不同的遙控汽車(chē)之間作出動(dòng)作。例如，在一個(gè)現(xiàn)有的遙控玩具汽車(chē)競(jìng)賽裝置上，使用者控制著一個(gè)特殊的遙控玩具汽車(chē)，以使其轉(zhuǎn)向、行駛，另外還能夠使遙控文件汽車(chē)“開(kāi)槍”或發(fā)出一個(gè)次級(jí)發(fā)射信號(hào)。類(lèi)似地，另一使用者可同時(shí)獨(dú)立地控制另一遙控文件汽車(chē)。如果其它使用者的遙控玩具汽車(chē)基本位于次級(jí)發(fā)射信號(hào)的路線上并接收到次級(jí)發(fā)射信號(hào)，那么其它使用者的玩具汽車(chē)或者暫時(shí)不能用電子設(shè)備來(lái)控制，或者丟分(lose a point)等。
在美國(guó)專(zhuān)利5083968中，其它自動(dòng)玩具汽車(chē)設(shè)置有多個(gè)用于跟蹤熱源(例如人體)并在熱源附近移動(dòng)的次級(jí)感應(yīng)器(即寬頻紅外線感應(yīng)器)。玩具的傳感器安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)頭上，而該旋轉(zhuǎn)頭又安裝在車(chē)輪、軌道或能夠一定的輕型物體上。該玩具還包括多個(gè)感應(yīng)器，這些感應(yīng)器能夠探測(cè)到位于軌道上的不發(fā)熱物體并將避免對(duì)這些物體進(jìn)行攻擊。根據(jù)具體的操作模式的不同，這種玩具或者追趕熱源，或者遠(yuǎn)離熱源移動(dòng)。
在美國(guó)專(zhuān)利3130803中，另一類(lèi)似的自動(dòng)玩具汽車(chē)適合于沿著一條有明亮區(qū)域和黑暗區(qū)域限定而成的路線移動(dòng)。這種玩具汽車(chē)不帶有遙控裝置，但可以橫穿設(shè)置在任何表面上的明亮和黑暗區(qū)域的路線。這種玩具汽車(chē)包括兩個(gè)感光部件，這兩個(gè)感光部件能夠根據(jù)接收到的光量的不同而改變電阻。設(shè)置在汽車(chē)相對(duì)兩側(cè)的光電導(dǎo)體沿地板上圖形的明亮區(qū)域?yàn)槠?chē)導(dǎo)向。一種改進(jìn)型的玩具汽車(chē)包括一個(gè)能夠沿其路線探測(cè)物體的感應(yīng)器?？梢苿?dòng)的玩具汽車(chē)上設(shè)置有一個(gè)正面朝前的發(fā)射器，用于朝玩具的前部發(fā)射一個(gè)傳輸信號(hào)，例如紅外線光束。玩具汽車(chē)上還安裝有一個(gè)正面朝前的接收器，例如紅外光接收器，用于在一個(gè)預(yù)定的范圍內(nèi)探測(cè)和收集已發(fā)射出去并由障礙物反射回來(lái)的部分紅外光。該玩具汽車(chē)有兩個(gè)游戲模式。第一模式使玩具在探測(cè)到障礙物時(shí)轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)離障礙物的方向上去，而第二模式使玩具在探測(cè)到障礙物時(shí)攻擊障礙物。第二模式僅使玩具朝向障礙物移動(dòng)，而不是遠(yuǎn)離障礙物轉(zhuǎn)向，如果障礙物遠(yuǎn)離該玩具，那么該玩具將在這種模式下追趕障礙物。

發(fā)明內(nèi)容
簡(jiǎn)單地說(shuō)，本發(fā)明包括一種玩具汽車(chē)組合。該組合包括一個(gè)主體玩具汽車(chē)和一個(gè)附屬玩具汽車(chē)。每個(gè)玩具汽車(chē)都包括一個(gè)帶有多個(gè)支承車(chē)輪的底盤(pán)；一個(gè)移動(dòng)裝置，該移動(dòng)裝置與至少一個(gè)車(chē)輪相驅(qū)動(dòng)地接合，以推動(dòng)底盤(pán)；一個(gè)轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置與至少一個(gè)車(chē)輪可操作地連接，以使底盤(pán)轉(zhuǎn)向。主體玩具汽車(chē)包括一個(gè)能夠發(fā)射跟蹤信號(hào)的發(fā)射器；一個(gè)接收器，該接收器能夠接收由RF遙控器發(fā)出的信號(hào)；一個(gè)主體玩具汽車(chē)控制電路，該控制電路的第一輸出端與主體玩具汽車(chē)的移動(dòng)裝置相連接，其第二輸出端與主體玩具汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接。主玩具汽車(chē)的控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器接收到的信號(hào)控制第一控制電路的第一和第二輸出端。附屬玩具汽車(chē)包括至少第一和第二方向接收器，第一和第二方向接收器能夠在附屬玩具汽車(chē)周?chē)牟煌较蛏辖邮盏絹?lái)自發(fā)射器的跟蹤信號(hào)；一個(gè)從屬玩具汽車(chē)的控制電路，該電路與第一和第二方向接收器相連接，第一輸出端與從屬玩具汽車(chē)的移動(dòng)裝置相連接，第二輸出端與從屬玩具汽車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接。該從屬的玩具汽車(chē)控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二方向接收器接收到的信號(hào)控制從屬玩具汽車(chē)的第一和第二輸出端中的至少一個(gè)。


下面結(jié)合附圖可以更好地理解以上的說(shuō)明以及以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述。為了圖示本發(fā)明的目的揭示本發(fā)明，在圖中示出優(yōu)選實(shí)施例。但是，應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所示的具體的裝置和結(jié)構(gòu)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明第一最佳實(shí)施例的主玩具汽車(chē)和附屬玩具汽車(chē)組合的立體圖；圖2示出了圖1的主體玩具汽車(chē)的信號(hào)發(fā)射區(qū)域和附屬玩具汽車(chē)的感應(yīng)器接收區(qū)域；圖3為圖1所示的玩具汽車(chē)的控制部件的方框圖；圖4示出了由圖1至2所示的從屬玩具汽車(chē)的感應(yīng)器發(fā)出的一組取樣信號(hào)；圖5示出了圖1所示的附屬玩具汽車(chē)的狀態(tài)表；圖6為根據(jù)本發(fā)明第二最佳實(shí)施例的主體玩具汽車(chē)的側(cè)視圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明第二最佳實(shí)施例，設(shè)置有一機(jī)器人上體的第二附屬玩具汽車(chē)的立體圖；圖8為圖6所示的第二主體玩具汽車(chē)的電路之主要部分的電氣圖；圖9為圖7所示的第二從屬玩具汽車(chē)的電路之主要部分的電氣圖；圖10為圖6所示的汽車(chē)被拆掉上體后的立體圖；圖11為圖10所示的汽車(chē)的部件分解圖；圖12為圖7所示的第二從屬玩具汽車(chē)的部件分解圖；圖13為圖12所示的軀干部分的部件分解圖。
具體實(shí)施例方式
為方便起見(jiàn)，在下面的說(shuō)明中使用了一些術(shù)語(yǔ)，但并非是對(duì)本發(fā)明的限制。詞語(yǔ)“右”、“左”、“下”和“上”表示在所參照的附圖中的方向。詞語(yǔ)“向里”和“向外”分別表示朝向和遠(yuǎn)離所述部件和所示部件的幾何中心的方向。術(shù)語(yǔ)包括上面涉及到的詞語(yǔ)及其派生詞和外來(lái)詞。此外，在權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)相應(yīng)部分中使用的單字“一個(gè)”表示“一個(gè)或一個(gè)以上”。
在本說(shuō)明書(shū)中，“定向”大體表示一個(gè)特定的方向或唯一的方向，當(dāng)用于描述一種接收器或發(fā)射器時(shí)，其一般表示一個(gè)僅能沿一個(gè)方向接收或發(fā)射信號(hào)的接收器或發(fā)射器。
現(xiàn)具體參照附圖，在幾個(gè)附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明第一最佳實(shí)施例的主體玩具汽車(chē)和附屬玩具汽車(chē)組中的第一典型主玩具汽車(chē)10和第一典型從屬玩具汽車(chē)20。主體玩具汽車(chē)10也可以是一種經(jīng)過(guò)改裝的普通遙控(R/C)汽車(chē)，主體遙控汽車(chē)10的頂板上另外添加了一個(gè)整體上由附圖標(biāo)記15表示的跟蹤信號(hào)源或發(fā)射器。主體玩具汽車(chē)10最好是遙控的，例如用一個(gè)傳統(tǒng)的遙控發(fā)射器(“遙控器”)12通過(guò)接收器和天線16來(lái)進(jìn)行無(wú)線電控制，而遙控器12又包括用于手工輸入移動(dòng)(即“前進(jìn)”)和“轉(zhuǎn)向”命令的手動(dòng)致動(dòng)器13a、13b，一個(gè)開(kāi)關(guān)式開(kāi)關(guān)和一個(gè)與內(nèi)部電路相連接的天線14，內(nèi)部電路包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)控制器(未示出)，該控制器能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)致動(dòng)器13a、13b輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成用于無(wú)線電發(fā)射的命令信號(hào)。第二玩具汽車(chē)20是一個(gè)從屬部件，其能夠在獨(dú)立控制下行駛，而且通過(guò)以物理方式追趕(或避開(kāi))主體玩具汽車(chē)10而與主體玩具汽車(chē)10相互作用。為實(shí)現(xiàn)其性能，從屬玩具汽車(chē)20設(shè)置有多個(gè)能夠?qū)χ黧w玩具汽車(chē)10上的信號(hào)源15作出反應(yīng)的信號(hào)感應(yīng)器21-24(圖2)。例如，跟蹤信號(hào)源或發(fā)射器17可以是一個(gè)紅外線(“IR”)光源，但其最好為多個(gè)紅外線光源，例如以數(shù)組方式安裝在主體玩具汽車(chē)10之頂板上的四個(gè)紅外線發(fā)光二極管11-14，從而能夠發(fā)射基本上完全包圍主體玩具汽車(chē)10的預(yù)定(例如，固定的頻率)紅外線信號(hào)。如果要求覆蓋范圍小于360°，或者，如果需要完全覆蓋汽車(chē)10的周?chē)⑿枰?60°的覆蓋范圍內(nèi)重疊，那么就需要使用更少或更多的發(fā)射器11-14。設(shè)置在從屬玩具汽車(chē)20上的感應(yīng)器21-24可以是一個(gè)指向一定頻率的IR LED信號(hào)源11-14的定向紅外線接收器。一個(gè)裝在從屬玩具汽車(chē)20上的微處理器或微型控制器30(圖3)監(jiān)控著各個(gè)感應(yīng)器21-24的狀態(tài)并控制從屬玩具汽車(chē)20追趕主體動(dòng)玩具汽車(chē)10。在圖2中示意性地示出了四個(gè)紅外線發(fā)光二極管信號(hào)源11-14及其最佳投影區(qū)域11’-14’。傳統(tǒng)的紅外線的投影區(qū)域一般為90度。為能夠“完全”覆蓋從屬玩具汽車(chē)20的周?chē)覜](méi)有重疊，需要至少四個(gè)以90度的方位設(shè)置的紅外線感應(yīng)器21-24。紅外線感應(yīng)器21-24最好朝向從屬玩具汽車(chē)20的正面相互重疊，如圖所示，目的是更清楚地示出跟蹤信號(hào)源15和主體玩具汽車(chē)10相對(duì)從屬玩具汽車(chē)20的位置。重疊覆蓋部分最好至少恰好形成于從屬玩具汽車(chē)20的前方，以使從屬玩具汽車(chē)20能夠直接定位于主玩具汽車(chē)10的后方，而且主玩具汽車(chē)10被設(shè)計(jì)成能夠被從屬玩具汽車(chē)20從后面撞擊的結(jié)構(gòu)形式，如果主體玩具汽車(chē)10試圖逃離從屬玩具汽車(chē)20的跟蹤時(shí)，從屬玩具汽車(chē)就會(huì)從后方撞擊主體玩具汽車(chē)。
圖3為從屬玩具汽車(chē)20的主要電氣部件的方框圖。紅外線感應(yīng)器21-24通過(guò)合適的方法與一個(gè)控制器相連接，該控制器以程序化的微控制器的形式存在。在圖3中，紅外線感應(yīng)器21-14通過(guò)一個(gè)高阻抗的多路轉(zhuǎn)接器e多路轉(zhuǎn)接器32與微控制器30相連接，多路轉(zhuǎn)接器32將單個(gè)信號(hào)進(jìn)送給一個(gè)紅外線接收器的集成電路34。紅外線接收器的集成電路34的輸出被傳送給從屬玩具汽車(chē)20上的微控制器30。微控制器30根據(jù)感應(yīng)器21-14的狀態(tài)通過(guò)向合適的驅(qū)動(dòng)電路36、38輸出的信號(hào)控制電機(jī)40、42，從而分別控制從屬玩具汽車(chē)20的前移和轉(zhuǎn)向，以跟蹤主玩具汽車(chē)10，具體如下所述。
圖4示出了多路轉(zhuǎn)接器32和設(shè)有微控制器30的紅外線接收器集成電路34之間的相互作用關(guān)系。用于所示從屬玩具汽車(chē)20上的特定紅外線感應(yīng)器21-14通常很高。就是說(shuō)，紅外線感應(yīng)器21-14輸出一個(gè)高水平的信號(hào)，除非它們探測(cè)到合適的紅外線光源。接著，其輸出信號(hào)水平將會(huì)變低。圖4所示的四個(gè)感應(yīng)器信號(hào)在取樣時(shí)都很高，這表明主體玩具汽車(chē)10沒(méi)有被從屬玩具汽車(chē)20探測(cè)到。
圖5示出了圖1和2所示的從屬玩具汽車(chē)20的四個(gè)21-14的狀態(tài)表。該狀態(tài)表示與來(lái)自感應(yīng)器21-24的信號(hào)水平相反的數(shù)值。例如，圖4所示的四個(gè)二極管/感應(yīng)器21-24的信號(hào)水平都很高，這表明四個(gè)感應(yīng)器21-24均沒(méi)有探測(cè)到主體玩具汽車(chē)10的紅外線信號(hào)源15。這種狀態(tài)由圖5所示的狀態(tài)表中的第一直線(0000)表示。第二直線(0001)表示第四感應(yīng)器24的積極響應(yīng)。第四直線(0011)表示來(lái)自第三和第四感應(yīng)器23、24等的重疊響應(yīng)。這樣，就確定了主體玩具汽車(chē)10相對(duì)從屬玩具汽車(chē)20的位置。微控制器30被預(yù)編程序，以自動(dòng)使從屬玩具汽車(chē)20轉(zhuǎn)向，從而追蹤主體玩具汽車(chē)10。例如，這一點(diǎn)可通過(guò)查找圖表來(lái)完成，微控制器30分別向兩個(gè)電機(jī)40、42發(fā)出平行的直線輸出35、37，而輸出中又包含一個(gè)向前推進(jìn)的命令和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)命令，以盡量使從屬玩具恰好位于主體玩具汽車(chē)10后方并相對(duì)主體玩具汽車(chē)對(duì)心，從而使主體玩具汽車(chē)10保持在位于第二和第三感應(yīng)器22、23之間的重疊區(qū)域22’、23’內(nèi)，而第二和第三感應(yīng)器恰好位于從屬玩具汽車(chē)20的后方。這樣，當(dāng)從屬玩具汽車(chē)20以每秒鐘許多次(即以多路轉(zhuǎn)接器32和積分器34的循環(huán)速度)對(duì)主體玩具汽車(chē)10進(jìn)行追蹤并調(diào)整從屬玩具汽車(chē)20的轉(zhuǎn)向和推進(jìn)力時(shí)，從屬玩具汽車(chē)20就能夠近似實(shí)時(shí)地跟在主體玩具汽車(chē)10的后方。
在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，主體玩具汽車(chē)和從屬玩具汽車(chē)10、20可具有任意不同的形式和操作方式，而且可被制造成以更多的方式相互作用的結(jié)構(gòu)形式，而不僅僅是跟蹤/追蹤關(guān)系。
圖6和7分別示出了根據(jù)本發(fā)明第二最佳實(shí)施例的第二種組合的第二主體玩具汽車(chē)110和第二從屬玩具汽車(chē)120。主體玩具汽車(chē)110為傳統(tǒng)的四輪遙控玩具汽車(chē)，該玩具汽車(chē)設(shè)置有一個(gè)能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)兩個(gè)前輪116的轉(zhuǎn)向電機(jī)142和一個(gè)用于沿相同的前方或后方驅(qū)動(dòng)位于實(shí)心軸上的兩個(gè)后輪118。主體玩具汽車(chē)110在汽車(chē)駕駛室117的頂板上基本位于主體玩具汽車(chē)110的中心處設(shè)置有一個(gè)跟蹤信號(hào)源115。
圖示的從屬或追蹤玩具汽車(chē)120設(shè)置有六個(gè)車(chē)輪，其中兩個(gè)較小的非機(jī)動(dòng)前輪317和四個(gè)較大的機(jī)動(dòng)中心車(chē)輪和后車(chē)輪324。從屬玩具汽車(chē)120最好設(shè)置有“坦克轉(zhuǎn)向”機(jī)構(gòu)。這意味著在從屬玩具汽車(chē)120上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)182、186，這兩個(gè)電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)汽車(chē)120兩側(cè)的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪317、334。更加具體而言，從屬玩具汽車(chē)120可通過(guò)旋轉(zhuǎn)所有的機(jī)動(dòng)車(chē)輪334而沿向前和向后的方向受到驅(qū)動(dòng)，從而沿相同的方向移動(dòng)。從屬玩具汽車(chē)120可通過(guò)沿向前或向后的方向驅(qū)動(dòng)位于從屬玩具汽車(chē)120一側(cè)的機(jī)動(dòng)車(chē)輪334，并使從屬玩具汽車(chē)120對(duì)側(cè)的機(jī)動(dòng)車(chē)輪334不受驅(qū)動(dòng)或以不同方式驅(qū)動(dòng)(即以不同的速度和/或沿不同的方向受到驅(qū)動(dòng))來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。從屬玩具汽車(chē)120可通過(guò)沿相反的方向驅(qū)動(dòng)位于從屬玩具汽車(chē)120相對(duì)兩側(cè)的機(jī)動(dòng)車(chē)輪334的方式而實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖8為主體玩具汽車(chē)110的電路130的方框圖，其包括一個(gè)射頻接收器132，該接收器的輸出受到調(diào)節(jié)并被傳送給主體玩具汽車(chē)110的控制電路130，該控制電路最好是商業(yè)上可以買(mǎi)到的遙控汽車(chē)微處理器或微型控制器134。微型控制器134將由用于發(fā)送控制信號(hào)的掌上型無(wú)線電發(fā)射遙控單元(未示出)發(fā)出并被射頻接收器132接收到的無(wú)線電信號(hào)解譯給主體玩具汽車(chē)110。微型控制器134以并行線路135上的合適控制信號(hào)的形式向用于推進(jìn)電機(jī)138上的驅(qū)動(dòng)電路136提供輸出信號(hào)，并以并行線路139上的獨(dú)立的合適控制信號(hào)的形式向轉(zhuǎn)向電機(jī)142的驅(qū)動(dòng)電路140提供輸出信號(hào)。每個(gè)電機(jī)138、142都最好為可逆的，而且能夠分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路136、140受到雙向的動(dòng)力供給。跟蹤信號(hào)源整體上由標(biāo)記115表示，而且最好包括多個(gè)獨(dú)立的紅外線發(fā)光二極管，其中四個(gè)由附圖標(biāo)記144-147表示，這四個(gè)二極管相互以90度的方位角定位在主體玩具汽車(chē)110的頂部?？稍O(shè)置一個(gè)開(kāi)關(guān)部件151，從而以特定的頻率切換或開(kāi)關(guān)紅外線發(fā)光二極管144-147，例如以介于15-75KHz的頻率，從而使從屬玩具汽車(chē)120能夠被打開(kāi)，以探測(cè)特定的頻率并過(guò)濾掉周?chē)脑胍舻取Ｒ粋€(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)150將電路130的其余部分和一個(gè)電源152連接在一起。
圖9為從屬玩具汽車(chē)120的電路160的方框圖。電路160的電力是由一個(gè)電池電源162通過(guò)一個(gè)電源開(kāi)關(guān)164供給的。以微處理器或微型控制器166的形式存在的控制電路最好接收來(lái)自三個(gè)瞬時(shí)閉合開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)一個(gè)功能開(kāi)關(guān)168、一個(gè)前部緩沖器開(kāi)關(guān)170和一個(gè)后部緩沖器開(kāi)關(guān)172。微型控制器166最好還連續(xù)接收來(lái)自多個(gè)定向接收器的信號(hào)，這些定向接收器以四個(gè)紅外線感應(yīng)器174-177的形式存在。微型控制器166能夠在每個(gè)存在程序周期內(nèi)接收不同的信號(hào)。紅外線感應(yīng)器174-177可安裝在一個(gè)獨(dú)立的安裝板178(虛線)上，而該安裝板位于從屬玩具汽車(chē)120上一個(gè)遠(yuǎn)離其它電氣組件的位置上。通過(guò)驅(qū)動(dòng)左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)182的平行電路輸出179，微型控制器166控制著左側(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路180，并通過(guò)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)186的平行電路輸出183，控制著右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路184。每個(gè)電機(jī)182、186都可被構(gòu)造成能夠驅(qū)動(dòng)設(shè)置在從屬玩具汽車(chē)120兩側(cè)上的三個(gè)車(chē)輪317、334中的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪，在本領(lǐng)域內(nèi)一般稱(chēng)之為“坦克式”轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。根據(jù)與多個(gè)定向接收器174-177接收到的信號(hào)有關(guān)的內(nèi)部控制程序，從動(dòng)的微型控制器166還被構(gòu)造成能夠控制第一和第二輸出179、183。
為提高娛樂(lè)價(jià)值，微型控制器166還可被編程，以通過(guò)揚(yáng)聲器188產(chǎn)生聲音和音響效果，并可通過(guò)點(diǎn)亮一個(gè)或多個(gè)可見(jiàn)光發(fā)光二極管(圖中示出了三個(gè)發(fā)光二極管191-193)產(chǎn)生某種發(fā)光效果。微型控制器166可被制造成能夠通過(guò)選擇操縱的方式和/或持續(xù)時(shí)間、或者通過(guò)改變操縱的難度而對(duì)功能開(kāi)關(guān)168的輸入信號(hào)作出反應(yīng)。例如，從屬玩具汽車(chē)120可被設(shè)定為在一定時(shí)間段內(nèi)自動(dòng)操作的模式。如果主體玩具汽車(chē)110的駕駛員能夠在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)躲開(kāi)從屬玩具汽車(chē)120，那么他將贏得這場(chǎng)比賽。從屬玩具汽車(chē)120本身可以停止驅(qū)動(dòng)并能夠產(chǎn)生音響效果和/或發(fā)光效果，以周信號(hào)告知游戲已經(jīng)結(jié)束。微處理器/微型控制器166還可被編程，以用于不同的操作模式，由簡(jiǎn)單的跟蹤方案到更加復(fù)雜的預(yù)測(cè)和攔截方式。
圖10至11示出了主體玩具汽車(chē)110的機(jī)械部件，其包括一個(gè)設(shè)置在主體玩具汽車(chē)110是的可選機(jī)械部件，當(dāng)汽車(chē)110的后部緩沖器234被從屬玩具汽車(chē)120撞擊預(yù)定的次數(shù)時(shí)，該組件能夠使汽車(chē)110翻轉(zhuǎn)。在圖10和/或11中，除了信號(hào)源115和電子控制板(未示出)外，主體玩具汽車(chē)110的主要部件就是一個(gè)底盤(pán)201、一個(gè)前底盤(pán)罩202、后底盤(pán)罩203和設(shè)置在底盤(pán)201之底部上的前后電池門(mén)204、205。一個(gè)復(fù)合式減速齒輪210被推進(jìn)電動(dòng)機(jī)138所驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)一個(gè)主驅(qū)動(dòng)齒輪241，該齒輪241被固定在一根介于后車(chē)輪118之間的實(shí)心軸242上。一個(gè)罩211保護(hù)著開(kāi)/關(guān)式開(kāi)關(guān)243。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)轉(zhuǎn)向臂218構(gòu)成，該轉(zhuǎn)向臂與一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱組件228相連接。用于使前部轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)心的機(jī)構(gòu)包括一個(gè)調(diào)節(jié)板219、一個(gè)調(diào)節(jié)總線220和左側(cè)調(diào)節(jié)臂221、右側(cè)調(diào)節(jié)臂222。右側(cè)前輪部件225和左側(cè)前輪部件226為傳統(tǒng)型部件，并以傳統(tǒng)的方式與轉(zhuǎn)向臂在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱組件228上連接在一起。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱組件228容納著一個(gè)離合式電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)能夠側(cè)向移動(dòng)轉(zhuǎn)向臂218，以使前輪225、226轉(zhuǎn)動(dòng)，而前輪又與介于罩202和臂218之外端之間的底盤(pán)201轉(zhuǎn)動(dòng)連接。每個(gè)前輪226都被安裝在一個(gè)輪轂216(在圖11中被228擋住)上，輪轂216設(shè)置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在201和202之間的中心銷(xiāo)216a和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于轉(zhuǎn)向臂218一端上的孔218a內(nèi)的控制臂216b。在圖中，前部緩沖器233安裝在底盤(pán)201上。后部緩沖器234安裝在后部緩沖器板206上，而該板206又活動(dòng)安裝在罩203上。
可轉(zhuǎn)動(dòng)連接到底盤(pán)201之底部上的是一個(gè)翻轉(zhuǎn)臂231，安裝該翻轉(zhuǎn)臂231的目的在于使其能夠在軸236上旋轉(zhuǎn)，而軸236又被擋板217所固定。翻轉(zhuǎn)臂231的外端(圖11中的左側(cè))安裝有一個(gè)翻轉(zhuǎn)輪232，該翻轉(zhuǎn)輪支承在一個(gè)翻轉(zhuǎn)軸239上。該臂231的釋放機(jī)構(gòu)通過(guò)后部緩沖器板206與后部緩沖器234相連接。其包括一個(gè)插板定位器207、一個(gè)插板209和一個(gè)卡爪213。第一和第二杠桿214、215用于使臂231復(fù)位。圖中還示出了一個(gè)卡爪軸235、一個(gè)翻轉(zhuǎn)軸236、一個(gè)翻轉(zhuǎn)扭簧237和一個(gè)卡爪扭簧238。臂231上的掛鉤231a與板209的隆起部分209a相接合。板209最好通過(guò)合適的部件例如彈簧(未示出)向前偏壓在底盤(pán)201上并能夠通過(guò)卡爪213漸進(jìn)移動(dòng)。卡爪213沿板209順序與多個(gè)孔相接合，其中一個(gè)孔被表示為209b。每當(dāng)后部緩沖器234被撞擊一次，卡爪213就在其支承軸235上搖擺。緩沖器234的移動(dòng)被傳遞給安裝在后罩203上的板206，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，接著釋放卡爪213，以使板209能夠移動(dòng)一個(gè)孔209b。在緩沖器234被撞擊預(yù)定的次數(shù)后，板209就會(huì)向前移動(dòng)足夠的距離，從而釋放或掛鉤231a或使掛鉤231a從隆起部分209a上脫開(kāi)。該機(jī)構(gòu)可通過(guò)杠桿214和215復(fù)位。當(dāng)臂231被釋放后回轉(zhuǎn)到底盤(pán)201內(nèi)時(shí)，凸輪表面231b與支腿214a或臂214接觸，從而使臂214轉(zhuǎn)動(dòng)。臂214通過(guò)第二臂215使板209縮回，而第二臂215被偏壓到掛鉤板209上并將其拖回原始位置。該機(jī)構(gòu)也可不通過(guò)彈簧前移，而是被構(gòu)造成能夠用卡爪213推動(dòng)板209的結(jié)構(gòu)形式?；蛘?，臂231的釋放能夠通過(guò)操縱螺線管或磁性閂鎖或類(lèi)似部件的微型控制器166來(lái)控制，從而在后部緩沖器開(kāi)關(guān)172被撞擊足夠的次數(shù)時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)作出反應(yīng)釋放臂213。
圖12-13為圖7所示的從動(dòng)玩具汽車(chē)120的機(jī)械部件的部件分解圖，其包括一個(gè)設(shè)置在從動(dòng)玩具汽車(chē)120上的可選機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使從屬玩具汽車(chē)120(基本上在位于從屬玩具汽車(chē)底盤(pán)罩311和底盤(pán)121的頂部形成一機(jī)器人的上部軀干部分124)在從屬玩具汽車(chē)120的后部緩沖器370被足夠猛烈地接觸后而使從屬玩具汽車(chē)120不能工作后，向前跌落在其支架123上。圖7所示的從屬玩具汽車(chē)的主要部件已在圖12和13中被獨(dú)立地示出。其包括兩個(gè)雙向電機(jī)，在圖12中可以看到左側(cè)的電機(jī)182，另一電機(jī)(圖9中的標(biāo)記186)與左側(cè)電機(jī)182同軸并從電機(jī)罩310的另一側(cè)伸出。每個(gè)電機(jī)182、186都包括一個(gè)用于安裝的小齒輪329。電機(jī)182、186和電機(jī)罩310被安裝在一個(gè)主底盤(pán)305上，在主底盤(pán)305之間，分別由右側(cè)和左側(cè)齒輪箱罩302、303固定著多個(gè)齒輪組部件323、324、325。小齒輪329與主要的復(fù)合式驅(qū)動(dòng)齒輪323相嚙合，該驅(qū)動(dòng)齒輪323又通過(guò)復(fù)合式減速齒輪324驅(qū)動(dòng)著車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)齒輪325。兩個(gè)后輪部件334和一個(gè)前輪317被安裝在每一側(cè)上。每個(gè)后車(chē)輪部件334都通過(guò)鍵與每個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)齒輪325上的驅(qū)動(dòng)軸325a相連接。非機(jī)動(dòng)的前車(chē)輪317通過(guò)螺母330安裝在一個(gè)前軸337上。前部緩沖器331通過(guò)固定件304安裝在底盤(pán)305上。電池蓋312和313被設(shè)置在底盤(pán)305的底部，以固定以電池為動(dòng)力的電源335。安裝在底盤(pán)305頂部上的是一個(gè)罩311，安裝在該罩上的是一個(gè)支承加速器上部軀干部分124的支架123。支架123上安裝著一個(gè)帶有四個(gè)紅外線感應(yīng)器(例如圖9中的174-177)的子插件板。感應(yīng)器174-177最好被定位于能夠恰好在汽車(chē)120的前方形成至少一些重疊覆蓋部分的方位上?？纱┻^(guò)罩311、支架123設(shè)置多個(gè)介于罩311和支架123之間的合適信道，以形成能夠看到感應(yīng)器的觀察信道。上部軀干部分124的殼體350通過(guò)一個(gè)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架123上，而回轉(zhuǎn)銷(xiāo)又通過(guò)固定件314固定到位。安裝在罩311上的還包括一個(gè)揚(yáng)聲器322和一個(gè)揚(yáng)聲器外罩318。通過(guò)棘爪式固定銷(xiāo)328安裝在上部軀干部分124之殼體350上的是右側(cè)和左側(cè)機(jī)器人手臂125、126，其手臂分別由外臂部件306、307和內(nèi)臂護(hù)罩315、316構(gòu)成。頭部333安裝在機(jī)器人軀干332的頂部。最后，一個(gè)后部緩沖器部件370安裝在部件311的后端上。
參照?qǐng)D13，后部緩沖器部件370由一個(gè)后部緩沖器托架361構(gòu)成，該托架361支承著后部緩沖器部件372。后部緩沖器托架361的前端設(shè)置有一個(gè)與一個(gè)頂桿362相接合的狹槽，該頂桿從構(gòu)成支架123的一部分的擋板365向下延伸。支架123內(nèi)還包括一個(gè)回轉(zhuǎn)板369和一個(gè)與護(hù)罩311上的卡爪376(見(jiàn)圖12)相互配合的插銷(xiāo)374，其均固定在右側(cè)和左側(cè)軸頸363、364之間。這些部件分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著前部和后部軀干外殼366、367。當(dāng)后部緩沖器部件372受到撞擊時(shí)，后部緩沖器支架361向前滑動(dòng)，而且支架361上的凸輪表面361a迫使銷(xiāo)362a移動(dòng)并向上推動(dòng)頂桿362。頂桿362的尖端362b穿過(guò)板365上升，板365旋轉(zhuǎn)插銷(xiāo)374，以使其從卡爪376上脫開(kāi)。上部軀干部分124的重量(或者通過(guò)彈簧偏移)被設(shè)計(jì)成能夠向前跌落在支架123上，以表示游戲已經(jīng)完成(結(jié)束)。如果需要，還可以設(shè)置多個(gè)彈簧或其它偏壓部件，以使活動(dòng)部件能夠返回其初始位置。但是，軀干部分123必須手動(dòng)復(fù)位。
整體上說(shuō)，第二最佳玩具汽車(chē)組合包括主體玩具汽車(chē)110和從屬玩具汽車(chē)120。每個(gè)玩具汽車(chē)110、120都包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)支承車(chē)輪116、118、317或334的底盤(pán)201或305；一個(gè)第一移動(dòng)裝置136-138、180-182或184-186，該移動(dòng)裝置與多個(gè)車(chē)輪116、118、317或334中的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)地連接，以推動(dòng)底盤(pán)201或305；一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)140-142、180-182或184-186，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與多個(gè)車(chē)輪116、118、317或334中的至少一個(gè)操作連接，以使底盤(pán)201或305轉(zhuǎn)向。主體玩具汽車(chē)110包括能夠發(fā)射跟蹤信號(hào)的跟蹤信號(hào)源(發(fā)生器)115；能夠接收來(lái)自RF遙控器的信號(hào)的RF接收器132；第一控制電路130，該電路的第一輸出端與主體玩具汽車(chē)110的移動(dòng)系統(tǒng)136-138相連接，第二輸出端與主體玩具汽車(chē)110的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)140-142相連接。第一控制電路130被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器132接收到的信號(hào)控制第一控制電路130的第一和第二輸出端的結(jié)構(gòu)形式。從屬玩具汽車(chē)120包括至少第一和第二定向接收器174-177，這些接收器被構(gòu)造成能夠在從屬玩具汽車(chē)120周?chē)牟煌较蛏辖邮諄?lái)自跟蹤信號(hào)源115的跟蹤信號(hào)；與第一和第二定向接收器174-177相連接的第二控制電路160；與從屬玩具汽車(chē)120的移動(dòng)系統(tǒng)180-182、184-186相連接的第一輸出端；與從屬玩具汽車(chē)120的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)180-182、184-186相連接的第二輸出端。第二控制電路160被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二定向接收器174-177接收到的信號(hào)控制第二控制電路160的第一和第二輸出端中的至少一個(gè)。
可以預(yù)料到主體和從屬玩具汽車(chē)110、120可采用傳統(tǒng)的軸轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或均采用坦克式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。但是，從本發(fā)明的構(gòu)思范圍出發(fā)，主體和從屬玩具汽車(chē)110、120的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以是公知轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的任意合適的類(lèi)型。
主體和從屬玩具汽車(chē)110、120的一種推薦的競(jìng)賽方式如下所述，而且可以其它組合方式例如主體和從屬玩具汽車(chē)10和20來(lái)實(shí)現(xiàn)。玩家可以利用市場(chǎng)上出售的傳統(tǒng)掌上型遙控單元來(lái)驅(qū)動(dòng)主體玩具汽車(chē)110，該遙控單元設(shè)置有至少兩個(gè)分別用于推進(jìn)和轉(zhuǎn)向控制的開(kāi)關(guān)或觸發(fā)器。從屬玩具汽車(chē)120可被調(diào)整為將在不同的時(shí)間段內(nèi)追蹤主體玩具汽車(chē)110的形式。這一點(diǎn)可在通過(guò)按壓模式控制開(kāi)關(guān)168打開(kāi)從屬玩具汽車(chē)120之后完成。例如，按壓開(kāi)關(guān)一次、兩次或三次可分別表示三分鐘、五分鐘和十分鐘的游戲時(shí)間。這樣，隨著玩家們技術(shù)的不斷提高，主體和從屬玩具汽車(chē)110、120的組合將會(huì)更加具有挑戰(zhàn)性。最好在打開(kāi)從屬玩具汽車(chē)120并輸入操作模式和在從屬玩具汽車(chē)搜索主體玩具汽車(chē)110之間設(shè)置一個(gè)延遲時(shí)間，以使選手能夠安裝從屬玩具汽車(chē)120并控制主體玩具汽車(chē)110。例如，可由微型控制器166發(fā)出音響和/或發(fā)光效果，將其作為從屬玩具汽車(chē)120開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的前奏。主體玩具汽車(chē)110最好被構(gòu)造成能夠?qū)膶偻婢咂?chē)120撞擊主體玩具汽車(chē)110的后部時(shí)作出反應(yīng)。這一點(diǎn)可通過(guò)電子方法在后部緩沖器和微型處理器166之間連接瞬時(shí)接觸開(kāi)關(guān)(未示出)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。否則，當(dāng)汽車(chē)110被機(jī)器人/從屬汽車(chē)120撞擊三次后，圖11所示的可選臂機(jī)構(gòu)將使汽車(chē)110翻倒。前部緩沖器開(kāi)關(guān)170最好設(shè)置在從屬玩具汽車(chē)120上，以使從屬玩具汽車(chē)120在用其前部緩沖器撞擊物體后，沿遠(yuǎn)離物體的方向返回。例如，當(dāng)追蹤主體玩具汽車(chē)110時(shí)，機(jī)器人汽車(chē)120將在接觸其后部緩沖器后沿遠(yuǎn)離主體玩具汽車(chē)110的方向返回，以使主體玩具汽車(chē)110能夠有機(jī)會(huì)逃離。另外，如果從屬玩具汽車(chē)120遇到一個(gè)障礙物，例如一面墻，那么它將沿遠(yuǎn)離障礙物的方向返回，而且當(dāng)探測(cè)到主體玩具汽車(chē)110后，將朝向汽車(chē)110轉(zhuǎn)向，或開(kāi)始一系列后退和轉(zhuǎn)向操作，以試圖找到主體玩具汽車(chē)110。從屬玩具汽車(chē)120還設(shè)置有后部緩沖器開(kāi)關(guān)172，這也是另外一個(gè)游戲特征。如果主體玩具汽車(chē)110能夠撞擊從屬玩具汽車(chē)120的后部緩沖器，那么從屬玩具汽車(chē)120就通過(guò)關(guān)閉來(lái)作出反應(yīng)，以表示游戲終止。
這樣，主體玩具汽車(chē)和從屬玩具汽車(chē)110、120的玩具汽車(chē)組合就被用作一種追趕游戲。追趕游戲包括下述多個(gè)步驟利用遙控器控制主體玩具汽車(chē)110，借助于主體玩具汽車(chē)110發(fā)出的跟蹤信號(hào)通過(guò)從屬玩具汽車(chē)120自動(dòng)跟蹤主體玩具汽車(chē)110，計(jì)算出從屬玩具汽車(chē)120與主體玩具汽車(chē)110的碰撞次數(shù)，目的是跟蹤撞擊數(shù)量。追趕游戲還包括下述步驟當(dāng)撞擊次數(shù)達(dá)到一個(gè)預(yù)定的極限時(shí)，至少暫時(shí)使主體玩具汽車(chē)110不能通電動(dòng)作，從而表示競(jìng)賽結(jié)束。追趕游戲還包括下述步驟當(dāng)撞擊次數(shù)達(dá)到一個(gè)預(yù)定的極限時(shí)，利用一個(gè)至少部分安裝在內(nèi)部的玩具汽車(chē)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或翻轉(zhuǎn)臂231來(lái)翻轉(zhuǎn)主體玩具汽車(chē)110，從而表示競(jìng)賽結(jié)束。
還可以考慮將主體和從屬玩具汽車(chē)110、120的玩具汽車(chē)組合用作另外一種追趕游戲。另外一種追趕游戲包括下述步驟將從屬玩具汽車(chē)120操作到逃避模式下，在該模式下，從屬玩具汽車(chē)120利用主體玩具汽車(chē)110發(fā)出的跟蹤信號(hào)自動(dòng)躲避主體玩具汽車(chē)110，用遙控器控制主體玩具汽車(chē)110，以追趕從屬玩具汽車(chē)120并用主體玩具汽車(chē)110撞擊從屬玩具汽車(chē)120，目的是積分。圖示的從屬玩具汽車(chē)120最好還設(shè)置有圖13所示的機(jī)械式插銷(xiāo)釋放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠使機(jī)器人上部軀干部分124從卡扣配合中脫開(kāi)，以使軀干部分124能夠向前跌倒在底盤(pán)121和支架123上，從而表示游戲由于機(jī)器人汽車(chē)120被成功地撞擊而結(jié)束。而且，可將合適的音響和/或發(fā)光效果以程序的方式編入微型控制器166內(nèi)。
或者，從屬玩具汽車(chē)120設(shè)置有某些其它能夠提高主體和玩具汽車(chē)110、120的組合式玩具汽車(chē)的游戲多功能性特征。例如，可對(duì)從動(dòng)玩具汽車(chē)120編程，以在短時(shí)間內(nèi)停止追趕主體玩具汽車(chē)110，在此時(shí)間段內(nèi)，從屬玩具汽車(chē)120能夠被主體玩具汽車(chē)110更容易地接近，從而使從屬玩具汽車(chē)120不能工作。從屬玩具汽車(chē)120處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)長(zhǎng)可以是任意的，最好是在一定的范圍內(nèi)(例如兩秒到十秒)。如果需要，在此期間對(duì)從屬玩具汽車(chē)120的減少電能和增加電能可由音響和/或發(fā)光效果來(lái)表示。也可以改變從屬玩具汽車(chē)120的斷電次數(shù)和時(shí)間的長(zhǎng)短，以此來(lái)代替為改變難度而設(shè)置預(yù)定的競(jìng)賽時(shí)間長(zhǎng)度。例如，從屬玩具汽車(chē)120可以在一定時(shí)間段內(nèi)有規(guī)律地任意斷電，而該時(shí)間段可在一定范圍內(nèi)隨機(jī)變化?？赏ㄟ^(guò)提高從屬玩具汽車(chē)120的斷電周期和/或減小從屬玩具汽車(chē)120不工作的周期長(zhǎng)短來(lái)增加難度。可見(jiàn)光發(fā)光二極管191-193還可用于表示從屬玩具汽車(chē)120被主體玩具汽車(chē)120碰撞的次數(shù)或方式。
在另一實(shí)施例中，微型控制器30可被編程或構(gòu)造成能夠隨主體玩具汽車(chē)10的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。例如，微型控制器30可通過(guò)編程確定主體玩具汽車(chē)10已經(jīng)從區(qū)域21’移動(dòng)到區(qū)域21’和22’的重疊部分內(nèi)，因此，主體玩具汽車(chē)10將相對(duì)從屬玩具汽車(chē)120左右移動(dòng)。這樣，從屬玩具汽車(chē)就能夠安裝編制的程序預(yù)先移動(dòng)，以預(yù)料到主體玩具汽車(chē)10的位置，從而提高使用者的技術(shù)水平，這是在競(jìng)賽過(guò)程中避開(kāi)從屬玩具汽車(chē)20所需的技術(shù)。
當(dāng)然，本發(fā)明并非局限于紅外線發(fā)光二極管11-14，在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，其還可以包括能夠發(fā)射其它光譜的電磁波(例如可見(jiàn)光)或聲音、射頻、微波等的其它信號(hào)源15。類(lèi)似地，除IR感應(yīng)器外，信號(hào)感應(yīng)器21-24還可以包括其它感應(yīng)器，例如其它形式的電磁波感應(yīng)器，麥克風(fēng)，壓電或硅裝置、振動(dòng)感應(yīng)器等等。信號(hào)感應(yīng)器21-24最好是定向的，目的是確定為跟蹤而探測(cè)到的特定源方向，但這不是必須的?？梢钥紤]通過(guò)機(jī)械部件使信號(hào)感應(yīng)器21-24定向，例如將信號(hào)感應(yīng)器21-24安裝到定向錐(未示出)或類(lèi)似部件內(nèi)，從而以機(jī)械方式限制信號(hào)感應(yīng)器21-24的投影區(qū)域。總之，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可將任何其它定向天線或發(fā)射源都用作信號(hào)源15，而信號(hào)源15可與信號(hào)感應(yīng)器21-24接合使用并能夠接收或探測(cè)特定類(lèi)型的信號(hào)源15。
通過(guò)上面的說(shuō)明，可以看出本發(fā)明包括可通過(guò)無(wú)線通訊相互作用的主體和從屬玩具汽車(chē)組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該知道在本發(fā)明的構(gòu)思范圍內(nèi)，可對(duì)本發(fā)明的上述實(shí)施例作出多種修改。應(yīng)該理解本發(fā)明并非局限于所述的特定實(shí)施例，其范圍覆蓋所有落入由所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明之保護(hù)范圍內(nèi)的修改。
權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)審查員根據(jù)PCT條約第19規(guī)定，請(qǐng)用修改后的權(quán)利要求1-11項(xiàng)替代原始的權(quán)利要求1-11項(xiàng)。
在此修改中，唯一的實(shí)質(zhì)性的修改是在權(quán)利要求1中增加了“從而追逐或者躲避主體玩具汽車(chē)(10，110)”，此處修改可被說(shuō)明書(shū)中的第12頁(yè)至14頁(yè)的內(nèi)容及原權(quán)利要求書(shū)的表述所支持。
另外，對(duì)權(quán)利要求1、2-4和6-11所做的修改是改正明顯的錯(cuò)誤，也就是該正有些情況下的所使用的術(shù)語(yǔ)不一致、使用錯(cuò)誤的附圖標(biāo)記或缺少附圖標(biāo)記，這些修改并未加入新的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
1.一種玩具汽車(chē)組合，其包括一個(gè)主體玩具汽車(chē)(10，110)和一個(gè)從屬玩具汽車(chē)(20，120)，每個(gè)玩具汽車(chē)都包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)支承車(chē)輪(116/118，317/334)的底盤(pán)(201，305)；一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，136/138/210/241/242，180/182/323/324/325)，該移動(dòng)系統(tǒng)與多個(gè)車(chē)輪(118，334)中的至少一個(gè)相驅(qū)動(dòng)地連接，以推動(dòng)底盤(pán)(201，305)；和一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，140/142/216/218/228，179/180/182/323/324/325)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與多個(gè)車(chē)輪(116，334)中的至少一個(gè)操作性地相連接，以使底盤(pán)(201，305)轉(zhuǎn)向；其特征在于所述主體玩具汽車(chē)包括一個(gè)被構(gòu)成可發(fā)射跟蹤信號(hào)的發(fā)射器(15，115)；一個(gè)無(wú)線電頻率(RF)接收器(132)，該接收器被構(gòu)造成可以接收來(lái)自RF遙控器(12)的信號(hào)；一個(gè)主體玩具汽車(chē)控制電路(134)，該電路設(shè)置有一個(gè)與主體玩具汽車(chē)(10，110)的移動(dòng)系統(tǒng)(136/138/210/241/242)相連接的第一輸出端(135)和一個(gè)與主體玩具汽車(chē)(10，110)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(140/142/216/218/228)相連接的第二輸出端(139)，所述主體玩具汽車(chē)的控制電路(134)被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器(132)接收到的信號(hào)控制第一控制電路(134)的第一和第二輸出端，并且其中所述從屬玩具汽車(chē)(20，120)包括至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)，所述接收器被構(gòu)造成能夠在從屬玩具汽車(chē)(20，120)周?chē)牟煌较蚪邮諄?lái)自發(fā)射器(15，115)的跟蹤信號(hào)；一個(gè)從屬玩具汽車(chē)控制電路(30，166)與第一和第二定向接收器(21-24，174-177)相連接，第一輸出端(35，179)與從屬玩具汽車(chē)(20，120)的移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，180/182/323/324/325)相連接，一第二輸出端(37，183)與從屬玩具汽車(chē)(20，120)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，179/180/182/323/324/325)相連接，所述從屬玩具汽車(chē)的控制電路(30，166)被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二定向接收器(21-24，174-177)接收到的信號(hào)控制從屬玩具汽車(chē)的第一和第二輸出端(35，179和37，183)中的至少一個(gè)，從而追逐或者躲避主體玩具汽車(chē)(10，110)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車(chē)(110，120)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向臂(218)，該轉(zhuǎn)向臂(218)與底盤(pán)活動(dòng)連接并與多個(gè)車(chē)輪(116)中的至少一個(gè)相連接，而且被構(gòu)造成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)車(chē)輪(116)中的至少一個(gè)，從而使至少一個(gè)玩具汽車(chē)(110)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車(chē)(110，120)中的至少一個(gè)的移動(dòng)系統(tǒng)與設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車(chē)(110，120)底盤(pán)的第一橫向側(cè)邊上的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪(334)驅(qū)動(dòng)地連接，而且其中至少一個(gè)玩具汽車(chē)(110，120)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)可操作地獨(dú)立于至少一個(gè)玩具汽車(chē)(110，120)的移動(dòng)系統(tǒng)的第二移動(dòng)系統(tǒng)，該第二移動(dòng)系統(tǒng)與僅設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車(chē)底盤(pán)(201，305)上的第二橫向側(cè)邊上的多個(gè)車(chē)輪(334)中的至少一個(gè)操作地連接，其中第二橫向側(cè)邊與第一橫向側(cè)邊相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述發(fā)射器(15，115)包括至少一個(gè)發(fā)光二極管(11-14，144-147)，而定向接收器(21-24，174-177)包括至少一個(gè)定向的測(cè)光感應(yīng)器(21-24，174-177)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述從屬玩具汽車(chē)的控制電路(30，166)被構(gòu)造成還能夠根據(jù)與至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)接收到的信號(hào)相接合的內(nèi)部控制程序控制第一(35，179)和第二(37，183)輸出端。
6.一種將權(quán)利要求1所述的玩具汽車(chē)用作追趕游戲的方法，該方法包括下述步驟利用遙控器(12)控制主體玩具汽車(chē)(10，110)；和借助于由主體玩具汽車(chē)(10，110)發(fā)射出來(lái)的跟蹤信號(hào)使從屬玩具汽車(chē)(20，120)自動(dòng)跟隨主體玩具汽車(chē)(10，110)而移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于還包括在主體玩具汽車(chē)內(nèi)(10，110)計(jì)算從屬玩具汽車(chē)(20，120)與主體玩具汽車(chē)(10，110)相互碰撞的次數(shù)并在主體玩具汽車(chē)(10，110)內(nèi)保存撞擊次數(shù)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，至少暫時(shí)使主體玩具汽車(chē)(10，110)停止工作的步驟，以表明游戲結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于所述方法還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，利用至少局部安裝在玩具汽車(chē)內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(207，209，213，231)翻轉(zhuǎn)主體玩具汽車(chē)(10，110)的步驟。
10.將權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合應(yīng)用于追趕游戲中的方法，該方法包括下述步驟將從屬玩具汽車(chē)(20，120)操作到一種躲避模式下，在該模式下，從屬玩具汽車(chē)(20，120)利用由主體玩具汽車(chē)(10，120)發(fā)射的跟蹤信號(hào)自動(dòng)避開(kāi)主體玩具汽車(chē)(10，110)；利用遙控器(12)控制主體玩具汽車(chē)(10，110)，以追趕從屬玩具汽車(chē)(20，120)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于所述方法還包括對(duì)與主體玩具汽車(chē)(10，110)的撞擊作出反應(yīng)，以使從屬玩具汽車(chē)(20，120)不能工作的步驟。
權(quán)利要求
1.一種玩具汽車(chē)組合，其包括一個(gè)主體玩具汽車(chē)(10，110)和一個(gè)從屬玩具汽車(chē)(20，120)，每個(gè)玩具汽車(chē)都包括一個(gè)設(shè)置有多個(gè)支承車(chē)輪(116/118，317/334)的底盤(pán)(201，305)；一個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，136/138/210/241/242，180/182/323/324/325)，該移動(dòng)系統(tǒng)與多個(gè)車(chē)輪(118，334)中的至少一個(gè)相驅(qū)動(dòng)地連接，以推動(dòng)底盤(pán)；和一個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，140/142/216/218/228，179/180/182/323/324/325)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與多個(gè)車(chē)輪(116，334)中的至少一個(gè)操作性地相連接，以使底盤(pán)轉(zhuǎn)向；其特征在于所述主體玩具汽車(chē)包括一個(gè)被構(gòu)成可發(fā)射跟蹤信號(hào)的發(fā)射器(15，115)；一個(gè)無(wú)線電頻率(RF)接收器(132)，該接收器被構(gòu)造成可以接收來(lái)自RF遙控器(12)的信號(hào)；一個(gè)主體玩具汽車(chē)控制電路(134)，該電路設(shè)置有一個(gè)與主體玩具汽車(chē)的移動(dòng)系統(tǒng)(136/138/210/241/242)相連接的第一輸出端(135)和一個(gè)與主體玩具汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(140/142/216/218/228)相連接的第二輸出端(139)，所述主體玩具汽車(chē)的控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)RF接收器接收到的信號(hào)控制第一控制電路的第一和第二輸出端，并且其中所述從屬玩具汽車(chē)包括至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)，所述接收器被構(gòu)造成能夠在從屬玩具汽車(chē)周?chē)牟煌较蚪邮諄?lái)自發(fā)射器的跟蹤信號(hào)，一個(gè)從屬玩具汽車(chē)控制電路(30，166)與第一和第二定向接收器相連接，第一輸出端(35，179)與從屬玩具汽車(chē)的移動(dòng)系統(tǒng)(36/40，180/182/323/324/325)相連接，一第二輸出端(37，183)與從屬玩具汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(38/42，179/180/182/323/324/325)相連接，所述從屬玩具汽車(chē)的控制電路被構(gòu)造成能夠根據(jù)第一和第二定向接收器接收到的信號(hào)控制從屬玩具汽車(chē)的第一和第二輸出端中的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車(chē)中的至少一個(gè)(110)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一個(gè)轉(zhuǎn)向臂(218)，該轉(zhuǎn)向臂(218)與底盤(pán)活動(dòng)連接并與多個(gè)車(chē)輪(116)中的至少一個(gè)相連接，而且被構(gòu)造成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)車(chē)輪中的至少一個(gè)，從而使至少一個(gè)玩具汽車(chē)(110)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述主體和從屬玩具汽車(chē)中的至少一個(gè)(120)的移動(dòng)系統(tǒng)與設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車(chē)底盤(pán)的第一橫向側(cè)邊上的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪(334)驅(qū)動(dòng)連接，而且至少一個(gè)玩具汽車(chē)(120)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一個(gè)可操作地獨(dú)立于至少一個(gè)玩具汽車(chē)的移動(dòng)系統(tǒng)的第二移動(dòng)系統(tǒng)，該第二移動(dòng)系統(tǒng)與僅設(shè)置在至少一個(gè)玩具汽車(chē)底盤(pán)上的第二側(cè)上的多個(gè)車(chē)輪(334)中的至少一個(gè)操作連接，其中第二側(cè)與第一橫向側(cè)邊相對(duì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述發(fā)射器包括至少一個(gè)發(fā)光二極管(11-14，144-147)，而定向接收器包括至少一個(gè)定向的測(cè)光感應(yīng)器(21-24，174-177)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合，其特征在于所述從屬玩具汽車(chē)的控制電路(30，166)被構(gòu)造成還能夠根據(jù)與至少第一和第二定向接收器(21-24，174-177)接收到的信號(hào)相接合的內(nèi)部控制程序控制第一(35，179)和第二(37，183)輸出端。
6.一種將權(quán)利要求1所述的玩具汽車(chē)用作追趕游戲的方法，該方法包括下述步驟利用遙控器控制主體玩具汽車(chē)；且借助于由主體玩具汽車(chē)發(fā)射出來(lái)的跟蹤信號(hào)使從屬玩具汽車(chē)自動(dòng)跟隨主體玩具汽車(chē)而移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的方法，其特征在于，還包括在主體玩具汽車(chē)內(nèi)計(jì)算從屬玩具汽車(chē)與主體玩具汽車(chē)相互碰撞的次數(shù)并在主體玩具汽車(chē)內(nèi)保存撞擊次數(shù)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，至少暫時(shí)使主體玩具汽車(chē)停止工作的步驟，以表明游戲結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，還包括當(dāng)碰撞次數(shù)達(dá)到預(yù)定的極限時(shí)，利用至少局部安裝在玩具汽車(chē)內(nèi)部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(207，209，213，231)翻轉(zhuǎn)主體玩具汽車(chē)的步驟。
10.將權(quán)利要求1的玩具汽車(chē)組合應(yīng)用于追趕游戲中的方法，該方法包括下述步驟將從屬玩具汽車(chē)操作到一種躲避模式下，在該模式下，從屬玩具(20，120)汽車(chē)?yán)糜芍黧w玩具汽車(chē)發(fā)射的跟蹤信號(hào)自動(dòng)避開(kāi)主體玩具汽車(chē)(10，110)；利用遙控器(12)控制主體玩具汽車(chē)，以追趕從屬玩具汽車(chē)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，還包括對(duì)與主體玩具汽車(chē)的撞擊作出反應(yīng)，以使從屬玩具汽車(chē)不能工作的步驟。
全文摘要
一種玩具汽車(chē)組合包括一個(gè)主體玩具汽車(chē)(10，110)和一個(gè)從屬玩具汽車(chē)(20，120)。主體玩具汽車(chē)包括一個(gè)能夠發(fā)射IR跟蹤信號(hào)的發(fā)射器(15，115)。從動(dòng)玩具汽車(chē)包括至少第一和第二定向IR接收器(21－24，174－177)，第一和第二定向IR接收器被構(gòu)成可在從屬玩具汽車(chē)周?chē)牟煌较蛏辖邮盏街黧w玩具汽車(chē)的跟蹤信號(hào)，并能夠至少跟隨或避開(kāi)主體玩具汽車(chē)，這通常是遙控的。
文檔編號(hào)A63H30/00GK1723064SQ02821513
公開(kāi)日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月31日
發(fā)明者克里斯·T·鮑姆加特納, 約瑟夫·T·莫爾, 杜魯門(mén)·J·吉爾伯特, 斯蒂芬·N·韋斯, 內(nèi)森·布洛克, 戴維·V·漢爾姆林格, 格雷戈里·南格斯特 申請(qǐng)人:麥特爾公司