專利名稱：發(fā)條機構(gòu)及備有這種發(fā)條機構(gòu)的機器的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及發(fā)條機構(gòu)及備有這種發(fā)條機構(gòu)的機器，尤其是作為蓋子或容納部的自動伸縮機構(gòu)、可伸縮機構(gòu)等的適用于驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，小型發(fā)條機構(gòu)作為各種物品的用于得到驅(qū)動力的驅(qū)動源而廣泛用于各種領域。通常，稱作條盒的發(fā)條殼的內(nèi)部，容納有螺旋狀的發(fā)條，在該發(fā)條殼的中心部軸支撐有與發(fā)條的內(nèi)端部連接的旋轉(zhuǎn)軸，在這種情況下，也有只以旋轉(zhuǎn)軸作為惟一的驅(qū)動力取出部加以使用的情況，但是，也有例如以旋轉(zhuǎn)軸與發(fā)條殼的任一方為輸入軸、另一方為輸出軸使用的情況。
在上述發(fā)條機構(gòu)中，發(fā)條卷緊后得到的驅(qū)動力通常根據(jù)發(fā)條的卷緊程度增減，因而在存在一定驅(qū)動負載的場合，驅(qū)動速度根據(jù)發(fā)條的卷緊程度變化，因此，如日本特公昭54-31146號公報所記載的那樣，采用了這樣的結(jié)構(gòu)(調(diào)速機構(gòu))，在填充有由液體或粉體等組成的流動物質(zhì)的制動殼內(nèi)，可旋轉(zhuǎn)地容納有制動板，該制動板與發(fā)條的一端連接，通過制動板的制動作用，緩和發(fā)條的驅(qū)動力的變動，從而降低驅(qū)動力或驅(qū)動速度的變化。
但是，在具有上述制動裝置的發(fā)條機構(gòu)中，雖然備有包含發(fā)條、發(fā)條殼、制動板及制動殼的結(jié)構(gòu)，但是，特別是，由于在容納制動板的制動殼內(nèi)需要填充流動物質(zhì)，所以需要高的密封性，另外，由于也需要把制動板與發(fā)條連接在一起，所以通常設有復雜的結(jié)構(gòu)，而且零部件數(shù)目也很多，帶來了非常難于降低制造成本的問題。另外，因為形狀或結(jié)構(gòu)復雜，所以發(fā)條殼等也很復雜，如果不是塑料成形品，以低成本制造是不可能的，在這種情況下，大多都會帶來機構(gòu)剛性不足或耐久性不足的后果。進一步，由于同樣的理由，還會帶來整體結(jié)構(gòu)變厚、組裝到各種機器上很困難的問題。
此外，在具有以往的制動裝置的發(fā)條機構(gòu)中，由于小型化及結(jié)構(gòu)簡單化，使摩擦負載等旋轉(zhuǎn)負載變大，不可能有效地驅(qū)動，同時，由于結(jié)構(gòu)特殊，所以往各種機器上安裝是困難的。
進一步，由于是通過制動部的結(jié)構(gòu)或流動物質(zhì)的材料等使制動特性大體穩(wěn)定的，所以降低了制動部的結(jié)構(gòu)或材料的選擇自由度，而且，對于一次構(gòu)成的制動部來說，要調(diào)整其制動特性是非常困難的。
因此，本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其課題是，通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，即簡化具有制動裝置的發(fā)條機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同時減少零部件數(shù)目，實現(xiàn)發(fā)條機構(gòu)的小型化及薄型化。另外，實現(xiàn)發(fā)條機構(gòu)制造成本的降低。進一步，提供一種可有效地進行驅(qū)動力的傳遞、易于安裝到各種機器上的發(fā)條機構(gòu)。而且，還提供容易調(diào)整制動部的制動特性的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明概述為了解決上述課題，本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，包括驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部具有通過卷緊力卷緊并儲蓄恢復力的發(fā)條、用于容納上述發(fā)條同時連接該發(fā)條的外端的發(fā)條容納部、以及與上述發(fā)條內(nèi)端連接的由上述發(fā)條容納部軸支撐的旋轉(zhuǎn)部件；與上述旋轉(zhuǎn)部件連接的輸出裝置；具有與上述旋轉(zhuǎn)部件連接的制動體并隨著上述制動體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生制動力的制動部。根據(jù)本發(fā)明，通過將旋轉(zhuǎn)部件與發(fā)條的內(nèi)端連接，可以縮小發(fā)條容納部的旋轉(zhuǎn)部件的軸承部直徑，減少摩擦負載。另外，通過將旋轉(zhuǎn)部件配置在內(nèi)側(cè)，可以很容易把發(fā)條容納部等外面部分安裝到其他部件上。進一步，由于旋轉(zhuǎn)部件與發(fā)條的內(nèi)端連接，該旋轉(zhuǎn)部件進一步與輸出裝置連接，因此，通過將旋轉(zhuǎn)部件與輸出裝置用不同的部件構(gòu)成，很容易交換輸出裝置，同時，能更自由地構(gòu)成輸出裝置的形狀與結(jié)構(gòu)。結(jié)果，可使發(fā)條機構(gòu)更小型化。同時，可降低制造成本。在這里，作為本發(fā)明的輸出裝置，可由齒輪、齒輪輪系、皮帶輪、鏈輪或皮帶、軸等各種結(jié)構(gòu)構(gòu)成。
另外，由于發(fā)條通過制動部產(chǎn)生的制動力慢慢地儲存彈性能量或釋放彈性能量，因此能長壽命化。在這里，發(fā)條包括在隨著卷緊狀態(tài)的變化輸出或吸入能量的狀態(tài)下使用的定扭矩彈簧或螺旋彈簧。發(fā)條與旋轉(zhuǎn)部件及發(fā)條容納部的連接形式可以是壓接、掛接、焊接等任意的形式。
在本發(fā)明中，上述驅(qū)動力儲蓄部與上述制動部由不同的部件構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明，通過用不同的部件構(gòu)成驅(qū)動力儲蓄部與制動部，例如在驅(qū)動力儲蓄部以這種方式構(gòu)成、單獨成立的情況下，可以在組裝驅(qū)動力儲蓄部之后再組裝制動部，在發(fā)條等的驅(qū)動力儲蓄部內(nèi)的部件有次品的場合，可以從制造生產(chǎn)線上預先除去該驅(qū)動力儲蓄部。另外，例如，在制動部以這種方式構(gòu)成、單獨成立的情況下，由于可以在組裝制動部后組裝驅(qū)動力儲蓄部，所以，對于具有封入粘性流體的結(jié)構(gòu)的制動部來說，可在封入后進行制動部與其他部分的組裝，或者可以預備有不同制動力的多種制動部等，易于進行組裝作業(yè)時的處理或部件管理等。
在本發(fā)明中，最好是，上述制動部通過自身獨立而單元化。在這里，所謂制動部通過自身獨立而單元化是指制動部完全組裝之后，再組裝其他部分的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，由于制動部通過自身獨立而單元化，所以，即使預先單獨構(gòu)成制動部，也很容易進行其處理，例如，在組裝的最后工序中，可以把制動部與驅(qū)動力儲蓄部結(jié)合等，易于組裝作業(yè)。特別是，在制動部內(nèi)容納有流動物質(zhì)的場合，可以在密封流動物質(zhì)的狀態(tài)下構(gòu)成，易于其處理及管理。此外，可預先構(gòu)成有不同制動特性的多種制動部，根據(jù)產(chǎn)品所要求的特性選擇制動部，進行組裝。
在本發(fā)明中，最好是，上述旋轉(zhuǎn)部件與上述制動體由不同的部件構(gòu)成，至少在旋轉(zhuǎn)方向上相互結(jié)合。根據(jù)本發(fā)明，由于旋轉(zhuǎn)部件與制動體由不同的部件構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)方向上相互結(jié)合的狀態(tài)下連接在一起，因此，能遵循驅(qū)動力儲蓄部與制動部的任何一方組裝之后再與另一方連接的組裝順序，易于各部的處理，也易于組裝作業(yè)等，提高了組裝性。在這里，旋轉(zhuǎn)部件與制動體的旋轉(zhuǎn)方向的結(jié)合，如果采用旋轉(zhuǎn)方向上結(jié)合的結(jié)構(gòu)，則可以是任何結(jié)構(gòu)，但是，特別是，可以采用例如橫切旋轉(zhuǎn)中心的槽和與之對應的凸部的卡合結(jié)構(gòu)(例如一字型槽與一字型螺絲刀的前端狀的凸部)或方形凹部與凸部的卡合結(jié)構(gòu)(例如六角孔與六棱柱)等。此外，也可以采用旋轉(zhuǎn)部件與制動部件相互壓入的結(jié)構(gòu)，在這種情況下，雖然組裝性稍差一些，但兩者可完全一體化，通過將旋轉(zhuǎn)部件軸支撐在發(fā)條容納部上，其優(yōu)點在于不需要制動體的導向結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，最好是，在上述制動部上設有用于緩沖從上述驅(qū)動力儲蓄部傳遞的旋轉(zhuǎn)力的緩沖機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，通過緩沖機構(gòu)緩沖施加到制動部上的旋轉(zhuǎn)力，因此，能防止在施加大的力的場合對制動部或傳動機構(gòu)等產(chǎn)生的破壞。在這里，作為緩沖機構(gòu)可采用滑動裝置或離合機構(gòu)。
在這種情況下，在從上述旋轉(zhuǎn)部件到制動體的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑中，最好設置具有給定負載阻力的滑動裝置。因此，從外部施加過大的力或制動部的制動力因溫度下降而增大時，滑動裝置滑動，抑制旋轉(zhuǎn)傳遞，可降低施加到驅(qū)動力儲蓄部或制動部上的負載，防止發(fā)條機構(gòu)的損傷或破壞。這時，最好是，上述制動體處在與流動物質(zhì)接觸的狀態(tài)，上述滑動裝置的滑動面配置在上述流動物質(zhì)中。在這種情況下，通過把滑動裝置的滑動面配置在流動物質(zhì)中，可得到流動物質(zhì)的潤滑效果或冷卻效果等，抑制燒傷或摩耗，使滑動狀態(tài)穩(wěn)定化。
此外，在從上述旋轉(zhuǎn)部件到上述制動體的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑中，最好設置有使旋轉(zhuǎn)傳遞斷續(xù)進行的旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置。借助于這種結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置可適當?shù)厥┘又苿恿虺ブ苿恿?，從而，可根?jù)發(fā)條機構(gòu)的用途適宜地設定制動力的施加特性。這時，上述旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置最好這樣構(gòu)成在上述驅(qū)動力儲蓄部儲蓄驅(qū)動力時，切斷旋轉(zhuǎn)傳遞，而在上述驅(qū)動力儲蓄部釋放驅(qū)動力時，進行旋轉(zhuǎn)傳遞。在這種場合，驅(qū)動力儲蓄部儲蓄驅(qū)動力時，旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置切斷旋轉(zhuǎn)傳遞，因此，在從外部施加過大的力的場合；或者在設置利用流動物質(zhì)的粘性阻力產(chǎn)生制動力的制動部時，因環(huán)境溫度下降使流動物質(zhì)的溫度下降導致制動力過大的場合等；能防止驅(qū)動力儲蓄部或制動部產(chǎn)生的損傷或破壞。
接著，本發(fā)明的另一發(fā)條機構(gòu)包括驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部具有通過卷緊力卷緊并儲蓄恢復力的發(fā)條及用于容納上述發(fā)條同時連接該發(fā)條的外端的發(fā)條容納部；與上述發(fā)條的內(nèi)端連接的中心部件；對上述發(fā)條容納部與上述中心部件的相對運動施加制動力的制動部；其特征是上述驅(qū)動力儲蓄部與上述制動部實質(zhì)上配置成從上述發(fā)條的軸向方向觀察在平面上不重疊的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，由于上述驅(qū)動力儲蓄部與制動部配置在從上述發(fā)條的軸線方向觀察平面上不重疊的位置，使兩者在厚度方向上不重疊地配置，因此，可以使發(fā)條機構(gòu)薄型化。另外，能構(gòu)成這樣的結(jié)構(gòu)當驅(qū)動力儲蓄部與制動部任何一方不合適時，不需要將兩者分離或分解另一方就能進行修理。再者，還可以構(gòu)成對兩者不進行分離或不分解另一方就可以分別進行微調(diào)整的結(jié)構(gòu)。
在這里，所謂平面上基本不重疊是指，驅(qū)動力儲蓄部的實質(zhì)構(gòu)成區(qū)域(即實質(zhì)上儲蓄驅(qū)動力的區(qū)域)和制動部的實質(zhì)構(gòu)成區(qū)域(即實質(zhì)產(chǎn)生制動力的區(qū)域)相互不重疊地配置。當然，希望構(gòu)成驅(qū)動力儲蓄部與制動部在全平面物理上不相互重疊的結(jié)構(gòu)。
此外，作為制動部，可以采用通過氣體或液體等的流動物質(zhì)的流動阻力得到制動力的結(jié)構(gòu)。在這種場合，例如可以通過可旋轉(zhuǎn)構(gòu)成的制動體和與該制動體接觸的流動物質(zhì)構(gòu)成制動部。再者，在制動體上設置葉片，可通過氣體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，因此，該氣體產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力可作為制動力使用。在這里，不言而喻，也可以使氣體以外的流動物質(zhì)與制動體接觸，將流動物質(zhì)的流動阻力作為制動力的一部分加以使用。因此，可將氣體阻力的制動與氣體以外的流動物質(zhì)的制動組合起來。這時，只在制動體周圍空間的一部分配置氣體以外的流動物質(zhì)，通過增減該流動物質(zhì)的量，很容易調(diào)整制動力。進一步，可采用通過電磁感應得到制動力的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，例如，可構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是具有可旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成的制動體和與該制動體相對向的部件，在制動體與對向部件之間產(chǎn)生電磁感應(例如在制動體與對向部件其中一方上配置永久磁鐵，在另一方上配置線圈)，還可以通過連接用來克服感應電動勢的電負載而構(gòu)成制動部。
另外，發(fā)條機構(gòu)包括在隨著卷緊狀態(tài)的變化輸出或吸入能量的狀態(tài)下使用的定扭矩彈簧或螺旋彈簧。發(fā)條與發(fā)條容納部及中心部件的連接形式可以是壓接、掛接、焊接等任意的形式。
在本發(fā)明中，最好是，上述制動部沿上述驅(qū)動力儲蓄部的外周配置。根據(jù)本發(fā)明，由于制動部沿驅(qū)動力儲蓄部的外周配置，很容易增大制動部的動作距離或制動面積，即使不擴大機構(gòu)的尺寸也能提高制動效果。另外，例如，在制動部包括旋轉(zhuǎn)的制動體和與之對向的靜止的對向部件(制動殼等)的情況下，如果制動體相對于驅(qū)動力儲蓄部在旋轉(zhuǎn)方向上連接，對向部件配置在制動體的外側(cè)，則通過把對向部件安裝到其他部件上等的方法，在固定狀態(tài)下使用時，由于對向部件配置在最外周，所以易于固定作業(yè)。
在本發(fā)明中，上述制動部最好配置在上述驅(qū)動力儲蓄部的內(nèi)側(cè)。根據(jù)本發(fā)明，通過將制動部配置在驅(qū)動力儲蓄部的內(nèi)側(cè)，能構(gòu)成的結(jié)構(gòu)是，可以先組裝制動部，在完成組裝后，或是連接驅(qū)動力儲蓄部，或是組裝驅(qū)動力儲蓄部，易于組裝作業(yè)。此外，易于驅(qū)動力儲蓄部的分解，可與制動部無關(guān)地進行驅(qū)動力儲蓄部的維修或部件的交換等。在這里，通過將中心部件安裝到其它部件上等進行固定，可使驅(qū)動力儲蓄部的發(fā)條容納部旋轉(zhuǎn)，輸出驅(qū)動力，在構(gòu)成如此結(jié)構(gòu)的情況下，由于是將制動部配置在驅(qū)動力儲蓄部的內(nèi)側(cè)，因此，驅(qū)動力的取出結(jié)構(gòu)或取出位置不會受到制動部的制約。進而，可構(gòu)成從中心部件取出輸出的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，最好在上述驅(qū)動力儲蓄部或上述中心部件上連接有用于輸出上述發(fā)條的驅(qū)動力的輸出裝置。根據(jù)本發(fā)明，可通過輸出裝置直接或間接地驅(qū)動開閉機構(gòu)或可動部。在這種結(jié)構(gòu)中，輸出裝置與驅(qū)動力儲蓄部或中心部件連接的含義有兩種情況，其一是輸出裝置機械地安裝到驅(qū)動力儲蓄部或中心部件上，其二是輸出裝置與構(gòu)成驅(qū)動力儲蓄部的部件或中心部件成為一體結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，最好是，上述驅(qū)動力儲蓄部是密閉的。根據(jù)本發(fā)明，通過將驅(qū)動力儲蓄部變成密閉的結(jié)構(gòu)，能防止塵埃等侵入驅(qū)動力儲蓄部的內(nèi)部。進而，即使在發(fā)條周圍涂敷有高粘度潤滑脂的情況下，也能防止該潤滑脂向驅(qū)動力儲蓄部的外部泄漏。另外，更具體地說，在驅(qū)動力儲蓄部中，通過在上述發(fā)條容納部的開口部安裝蓋子，有望使發(fā)條成為被密閉的結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，最好采用的結(jié)構(gòu)是，在上述驅(qū)動部中容納有與上述制動體接觸的流動物質(zhì)，通過上述流動物質(zhì)引起的上述制動體的旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生上述制動力。根據(jù)本發(fā)明，通過采用將流動物質(zhì)容納在制動部內(nèi)，使制動體與流動物質(zhì)接觸的結(jié)構(gòu)，可得到高的制動力，同時能得到穩(wěn)定的制動力。此外，可根據(jù)流動物質(zhì)的粘性等調(diào)整制動負載，得到各種制動特性。進一步，由于通過調(diào)整粘性等特性，即使在流動物質(zhì)量少的情況下，也能得到充足的制動力，因而可使制動部小型化。
在這種情況下，最好設置有可調(diào)節(jié)上述制動體與上述流動物質(zhì)的接觸面積的調(diào)整裝置。據(jù)此，通過用調(diào)整裝置改變制動體與流動物質(zhì)的接觸面積，可改變制動負載。更具體地，在制動部上設置制動體容納部和在該制動體容納部內(nèi)旋轉(zhuǎn)的制動體的情況下，流動物質(zhì)與制動體容納部的內(nèi)表面及制動體表面雙方接觸，隨著流動物質(zhì)產(chǎn)生的阻力成為制動力。因此，制動力根據(jù)流動物質(zhì)與制動體的接觸面積變化。特別是，有希望實現(xiàn)流動物質(zhì)相對制動體容納部的接觸面積與流動物質(zhì)相對制動體的接觸面積一起并行地增減。在此，作為調(diào)整裝置，只要是能改變制動體與流動物質(zhì)的接觸面積的任何結(jié)構(gòu)都是可行的，例如，使流動物質(zhì)移動的裝置或改變流動物質(zhì)量的裝置等。
另外，最好是上述制動部的上述流動物質(zhì)的容納空間構(gòu)成朝向上述制動體與上述旋轉(zhuǎn)部件的連接部分擴大的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過將上述制動部的容納空間做成朝向制動體與旋轉(zhuǎn)部件的連接部分擴大的結(jié)構(gòu)，由于流動物質(zhì)借助于其表面張力保持在容納空間內(nèi)，可防止流動物質(zhì)向該連接部分移動，從而即使在不設置襯墊等密封部件或密封結(jié)構(gòu)的情況下，也能避免流動物質(zhì)從該連接部分向外部流出。因此，消除了密封部件或密封結(jié)構(gòu)引起的旋轉(zhuǎn)阻力，降低了能量損失。
接著，本發(fā)明的別的發(fā)條機構(gòu)包括驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部具有通過卷緊力卷緊并儲蓄恢復力的發(fā)條及用于容納該發(fā)條的發(fā)條容納部；通過上述發(fā)條的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件；對上述發(fā)條容納部與上述旋轉(zhuǎn)部件的相互聯(lián)動產(chǎn)生制動力的制動部；其特征是在上述驅(qū)動力儲蓄部與上述制動部之間設置有通過增速或減速進行旋轉(zhuǎn)傳遞的動力傳動裝置。根據(jù)本發(fā)明，由于在驅(qū)動力儲蓄部與制動部之間設置有通過增速或減速進行旋轉(zhuǎn)傳遞的動力傳動裝置，因而，通過改變動力傳動裝置的增速比或減速比，可使制動力增減。另外，因根據(jù)制動力傳動裝置的構(gòu)成可調(diào)整制動力，從而擴大了用于制動部結(jié)構(gòu)或制動部的材料等的選擇幅度。進一步，由于同樣的理由，提高了制動部的形狀或尺寸的自由度，同時，由于可在驅(qū)動力儲蓄部與制動部之間設置動力傳動裝置，因此可更自由地設定兩者的相對位置關(guān)系。例如，通過使驅(qū)動力儲蓄部與制動部不重疊地配置，可實現(xiàn)發(fā)條機構(gòu)的薄型化。進而也可一邊調(diào)整制動部的制動力，一邊進行組裝。
在這里，作為動力傳動裝置，列舉了齒輪、具有多個齒輪的輪系、皮帶輪及傳動帶等，但是，只要是通過增速或減速可進行旋轉(zhuǎn)傳遞，則可采用任何結(jié)構(gòu)。
另外，發(fā)條機構(gòu)包括在隨著卷緊狀態(tài)的變化輸出或吸入能量的狀態(tài)下使用的定扭矩彈簧或螺旋彈簧。發(fā)條與發(fā)條容納部及中心部件的連接形式可以是壓接、掛接、焊接等任意的形式。
在本發(fā)明中，最好是，上述動力傳動裝置使上述驅(qū)動力儲蓄部的旋轉(zhuǎn)增速并傳遞給上述制動部。根據(jù)本發(fā)明，由于可對應于動力傳動裝置的增速比增大制動力，所以可提高制動部的制動效果，減少對制動部構(gòu)成的制約，采用更寬廣的結(jié)構(gòu)與材料。此外，與制動部的旋轉(zhuǎn)速度相比，由于能縮小驅(qū)動力儲蓄部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動速度，所以很容易對驅(qū)動力儲蓄部的輸出旋轉(zhuǎn)進行控制，以更高精度控制驅(qū)動速度。
在本發(fā)明中，最好是，在上述制動部內(nèi)設置有流動物質(zhì)和與該流動物質(zhì)接觸的制動體，通過上述制動體相對上述流動物質(zhì)旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生上述制動。根據(jù)本發(fā)明，通過采用將流動物質(zhì)容納在制動部內(nèi)、使制動體與流動物質(zhì)接觸的結(jié)構(gòu)，可得到高制動力，同時能得到穩(wěn)定的制動力。此外，可根據(jù)流動物質(zhì)的粘性等調(diào)整制動負載，得到各種制動特性。進一步，由于通過調(diào)整粘性等特性，即使在流動物質(zhì)量少的情況下，也能得到充足的制動力，因而可使制動部小型化。
在本發(fā)明中，最好是，在上述制動部上設置有制動體，該制動體通過其旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生上述制動力，在制動體上設置有承受氣體阻力的葉片。根據(jù)本發(fā)明，由于制動體旋轉(zhuǎn)時，葉片承受氣體阻力，通過該氣體阻力在制動體上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力，此力成為制動力。特別是，在動力傳動裝置采用了使驅(qū)動力儲蓄部的旋轉(zhuǎn)增速并傳遞給上述制動部的結(jié)構(gòu)的情況下，即使氣體阻力小，也能得到充分的制動力。另外，由于氣體阻力產(chǎn)生制動力，所以可采用簡易的結(jié)構(gòu)，也易于小型化。另外，氣體以外的其它流動物質(zhì)的旋轉(zhuǎn)阻力與上述氣體阻力一起并用，也能得到制動力。在這種場合，氣體以外的流動物質(zhì)只配置在制動體的周圍空間的一部分上，通過增減該流動物質(zhì)的量，就可以很容易地調(diào)整制動力。
在這種場合，在上述制動部上最好設置能覆蓋上述制動體外周的至少一部分的氣流抑制面。據(jù)此，通過設置能覆蓋制動體外周的至少一部分的氣流抑制面，可抑制制動體的葉片產(chǎn)生的氣流離開制動體的，因而可更進一步擴大氣體的旋轉(zhuǎn)阻力。在這里，氣流抑制面可由包圍制動體的制動體容納部的內(nèi)表面構(gòu)成。進一步，最好是在上述氣流抑制面上設置開口部。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，氣體阻力可根據(jù)設置在氣流抑制面上的開口部的個數(shù)、位置、開口面積等變化，從而可調(diào)整制動力。
在本發(fā)明中，最好是，上述制動力是基于上述制動體旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電磁感應得到的。更具體地說，設有制動體和與之對向配置的對向部件，在制動體和對向部件的任何一方上配置有永久磁鐵，在另一方上配置有線圈等電磁變換裝置，通過在該電磁變換裝置上連接電負載，可根據(jù)制動體的旋轉(zhuǎn)在電磁變換裝置上產(chǎn)生感應電動勢，隨著電流流動同時，在制動體上產(chǎn)生制動力。在這種結(jié)構(gòu)中，雖然根據(jù)相對電磁變換裝置產(chǎn)生的電流(線圈電流)的電負載，可得到制動力，但是，也可以利用該電負載的至少一部分。例如，可以讓發(fā)光元件發(fā)光，或從麥克風中放出聲音等，根據(jù)這樣的發(fā)光或發(fā)音報告在進行制動或機器動作等情況。在這種情況下，由于不需要流動物質(zhì)，很容易進行調(diào)整或維修。
在這種情況下，最好設置使克服上述電磁感應產(chǎn)生的感應電動勢的電負載發(fā)生變化的電負載可變裝置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可通過電負載的變裝置使制動力變化。例如，使連接到線圈上的負載(阻抗)變化，可使電磁力增減，調(diào)整制動力。在這里，作為電負載可變裝置，可采用可變阻抗。
在本發(fā)明中，最好是，在上述制動部上設置有使物體彼此接觸的滑動接觸部，通過該滑動接觸部的摩擦阻力產(chǎn)生上述制動力。根據(jù)本發(fā)明，由于可通過滑動接觸部的摩擦阻力得到制動力，所以，能得到更簡單、廉價的結(jié)構(gòu)。特別是，在動力傳遞裝置為使驅(qū)動力儲蓄部的旋轉(zhuǎn)增速、并傳遞給上述制動部的結(jié)構(gòu)的情況下，即使摩擦阻力小，也能得到充分的制動力，降低滑動接觸部的摩耗，延長滑動接觸部的壽命。在這種場合，上述物體的至少一方最好由在相對于另一方的上述物體壓接的方向上作用彈性力的彈性體構(gòu)成。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，由于通過彈性體的彈性力可穩(wěn)定摩擦力，同時通過改變彈性體的材料或壓縮狀態(tài)等可改變施加到滑動接觸面上的彈性力，因此，可借助該彈性力控制摩擦力，調(diào)整制動力。
在本發(fā)明中，最好是，在上述制動部上設置有調(diào)速裝置。作為該調(diào)速裝置，有例如在以流動物質(zhì)的流動阻力作為制動力使用的場合，用于調(diào)整流動物質(zhì)與與制動體的接觸面積或流動物質(zhì)的量的裝置。此外，在以氣流阻力作為制動力使用的場合，作為調(diào)整葉片與氣流抑制面的距離的裝置，有例如調(diào)整氣流抑制面的開口面積的裝置等。進一步，在使用電磁感應的制動力的場合，有例如電負載可變裝置(可變阻抗等)。另外，在以滑動接觸部的摩擦阻力為制動力使用的場合，有例如調(diào)整施加到滑動接觸部上的壓力、例如螺旋彈簧的彈性力等的裝置。
在本發(fā)明中，最好是，還包括限制裝置，該限制裝置相對于上述旋轉(zhuǎn)部件或上述輸出裝置可卡合或可脫離地構(gòu)成，用于限制上述發(fā)條的驅(qū)動力的釋放。根據(jù)本發(fā)明，由于可通過限制裝置保持發(fā)條的卷緊狀態(tài)，因此，易于向裝置本體上的組裝作業(yè)或與其他部件的連接作業(yè)，另外，由于可通過限制裝置預先將發(fā)條的卷緊狀態(tài)設定為給定量，因此，可降低卷緊狀態(tài)的誤差，進一步，也可以省去卷緊狀態(tài)的調(diào)整或確認等。在此，上述限制裝置最好是由驅(qū)動力儲蓄裝置或制動部的不動部分(例如，發(fā)條容納部或制動部的制動體容納部等；與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)動作或輸出裝置的輸出動作不聯(lián)動的部分)定位(例如卡合)。
在這種場合，最好是，上述限制裝置備有相對上述旋轉(zhuǎn)部件或上述輸出裝置的多個卡合位置。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過適當?shù)剡x擇限制裝置相對旋轉(zhuǎn)部件或輸出裝置的多個卡合位置，可調(diào)整發(fā)條的卷緊狀態(tài)。在這里，通過在驅(qū)動力儲蓄裝置或制動部的不動部分(例如，發(fā)條容納部或制動部的制動體容納部等；與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)動作或輸出裝置的輸出動作不聯(lián)動的部分)上設置對限制裝置定位的(例如卡合)的多個部位，可實現(xiàn)限制裝置的多個卡合位置。
在本發(fā)明中，最好是，在上述發(fā)條與用于輸出上述發(fā)條的驅(qū)動力的輸出裝置之間，設置有單向超越離合機構(gòu)，該單向超越離合機構(gòu)在上述發(fā)條卷緊的旋轉(zhuǎn)方向上不傳遞來自上述輸出裝置的力，在發(fā)條輸出驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)方向上，給上述輸出裝置傳遞力。根據(jù)本發(fā)明，在發(fā)條機構(gòu)的輸出部與其它部件連接的狀態(tài)下，例如，在發(fā)條機構(gòu)組裝到開閉機構(gòu)等機器上的狀態(tài)下，可卷緊發(fā)條。因此，在把發(fā)條機構(gòu)組裝到機器上之前，不需要把發(fā)條預先卷緊到給定的狀態(tài)，也不需要在保持該卷緊狀態(tài)的狀態(tài)下進行向機器上的組裝作業(yè)，從而可縮短組裝時間、削減費用等。
在本發(fā)明中，最好是，還包括用于輸出上述發(fā)條驅(qū)動力的輸出齒輪及與該齒輪嚙合的齒條。根據(jù)本發(fā)明，由于借助于發(fā)條機構(gòu)并通過輸出齒輪使齒條并進地動作，因此，在各種機器上可進行滑動動作。
在本發(fā)明中，最好是，還包括用于阻止上述輸出齒輪與上述齒條間的動作的固定部件。根據(jù)本發(fā)明，在包含相互嚙合的輸出齒輪與齒條的輸出部，通過固定部件阻止輸出齒輪與齒條間的動作(即，通過輸出齒輪的旋轉(zhuǎn)使輸出齒輪與齒條間產(chǎn)生的相對移動)，因此，可在把發(fā)條保持于給定的卷緊狀態(tài)的狀態(tài)下，將發(fā)條機構(gòu)組裝到機器等上。
在本發(fā)明中，最好是，還包括圈數(shù)限制裝置，該圈數(shù)限制裝置在上述發(fā)條處于給定的卷緊狀態(tài)時，使該卷緊狀態(tài)不會再卷緊。根據(jù)本發(fā)明，由于在發(fā)條處于給定的卷緊狀態(tài)時，借助圈數(shù)限制裝置可使該卷緊狀態(tài)不會再卷緊，因此，即使不能調(diào)整卷緊作業(yè)量，也很容易將發(fā)條設定在給定的卷緊狀態(tài)，同時，也不會在發(fā)條上施加不必要的過剩的力，提高了發(fā)條的耐久性。
在本發(fā)明中，最好是，上述圈數(shù)限制裝置具有通過上述發(fā)條的外端與上述發(fā)條容納部之間的摩擦力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)連接的結(jié)構(gòu)。據(jù)此，通過發(fā)條的外端與發(fā)條容納部之間的摩擦力，在施加到發(fā)條與發(fā)條容納部之間的力小的場合，也能用旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)方向上進行連接，因此，可卷緊發(fā)條，如果在發(fā)條與發(fā)條容納部之間施加給定以上的力，發(fā)條的外端與發(fā)條容納部之間產(chǎn)生滑動，因此，發(fā)條不會過分地卷緊。采用這種構(gòu)成，由于能使旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)簡單化，從而可實現(xiàn)成本的降低或小型化。
接著，本發(fā)明的機器，具有上述任一所記載的發(fā)條機構(gòu)以及由該發(fā)條機構(gòu)驅(qū)動的可動部。作為這種機器，并不限于后述的具有開閉結(jié)構(gòu)的形式，可以是可動玩具等具有可動部的任何結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明中，最好是，上述可動部是由上述發(fā)條機構(gòu)開閉驅(qū)動的開閉機構(gòu)。作為由發(fā)條機構(gòu)開閉驅(qū)動的開閉機構(gòu)，有例如具有以鉸接軸為中心旋轉(zhuǎn)、開閉的蓋的機器(炊具、具有折疊式電子機器等旋轉(zhuǎn)式開閉結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品)；具有通過滑動動作開閉的部分的機器(具有車載用抽屜的開閉機構(gòu)、直動式可伸縮馬達等的滑動式開閉機構(gòu)的產(chǎn)品)等。在這種機器中，通過被控制的速度可進行開閉動作，提高了動作的高級感及肅靜性。
在本發(fā)明中，最好是，上述開閉機構(gòu)具有相互開閉動作的第一部件與第二部件，相互組裝上述第一部件與第二部件時，上述發(fā)條卷緊。根據(jù)本發(fā)明，可采用的構(gòu)成是，只將構(gòu)成開閉機構(gòu)的第一部件與第二部件相互組裝就可以卷緊發(fā)條，因此，在發(fā)條機構(gòu)組裝到機器上之前，不需要對發(fā)條預先進行卷緊，另外，由于發(fā)條的卷緊量不需要設定成規(guī)定量，也不需要一邊保持該卷緊狀態(tài)一邊進行組裝作業(yè)，因此，易于進行組裝作業(yè)，可實現(xiàn)縮短組裝時間及銷減費用的目的。
在這里，最好是，設置將第一部件與第二部件之間的開閉動作的范圍限制在上述發(fā)條的驅(qū)動力沒有完全釋放的范圍的范圍限定裝置。該范圍限定裝置具有在第一部件與第二部件相互組裝的狀態(tài)下保持第一部件與第二部件組裝狀態(tài)的作為保持裝置的功能。通過設置范圍限定裝置，如果將第一部件與第二部件相互組裝后，開閉動作的范圍被限定，發(fā)條的驅(qū)動力就不會完全釋放，因而，可在開閉動作的整個范圍穩(wěn)定發(fā)條的驅(qū)動力，可靠地進行開閉動作。
在本發(fā)明中，上述可動部包括是玩具的動作部分的情況。
附圖的簡要說明

圖1是表示本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的第1實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖2是模式地表示第1實施形式的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖3是表示本發(fā)明的第2實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖4是模式地表示第2實施形式的結(jié)構(gòu)的分解透視圖。
圖5是模式地表示不同輸出裝置的構(gòu)成例的簡要透視圖。
圖6是模式地表示另一不同輸出裝置的構(gòu)成例的簡要透視圖。
圖7是模式地表示再一不同輸出裝置的構(gòu)成例的簡要透視圖。
圖8是模式地表示再一不同輸出裝置的構(gòu)成例的簡要透視圖。
圖9是表示本發(fā)明的第3實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖10是表示本發(fā)明的第4實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖11是第4實施形式的外周制動板的平面圖。
圖12是表示本發(fā)明的第5實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖13是模式地表示第5實施形式外觀的簡要透視圖。
圖14是表示本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的第6實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖15是模式地表示第6實施形式外觀的簡要透視圖。
圖16是表示本發(fā)明的第7實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖17是模式地表示第7實施形式外觀的簡要透視圖。
圖18是表示上條柄軸詳細平面形狀的放大平面圖。
圖19是表示本發(fā)明的第8實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖20是表示本發(fā)明的第9實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖21是表示本發(fā)明的第10實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖22是模式地表示第10實施形式外觀的簡要透視圖。
圖23是表示本發(fā)明的第11實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖24是表示本發(fā)明的第12實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖25是表示第12實施形式的發(fā)條盒內(nèi)發(fā)條安裝狀態(tài)的平面圖。
圖26是表示第12實施形式的發(fā)條機構(gòu)組裝到機械零件上的狀態(tài)的組裝斷面圖。
圖27是表示第12實施形式的發(fā)條機構(gòu)組裝到機械零件上的狀態(tài)的組裝平面圖。
圖28是表示本發(fā)明的第13實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖29是表示本發(fā)明的第14實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖30是表示本發(fā)明的第15實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖31是表示本發(fā)明的第16實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖32是表示本發(fā)明的第17實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖33是表示本發(fā)明的第18實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖34是表示第18實施形式的旋轉(zhuǎn)斷續(xù)部分的結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。
圖35是表示本發(fā)明的第19實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖36是第19實施形式的平面配置圖。
圖37是表示本發(fā)明的第20實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖38是第20實施形式的平面配置圖。
圖39是表示本發(fā)明的第21實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖40是第21實施形式的平面配置圖。
圖41是模式地表示可適用于第21實施形式的回路構(gòu)成的簡要框圖。
圖42是模式地表示圖41所示負載回路構(gòu)成的簡要構(gòu)成圖。
圖43是模式地表示本發(fā)明的第22實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖44是表示本發(fā)明的第23實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖45是表示本發(fā)明的第24實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖46是表示本發(fā)明的第25實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖47是表示本發(fā)明的第26實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖48是表示本發(fā)明的第27實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖49是表示本發(fā)明的第28實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖50是模式地表示第28實施形式的旋轉(zhuǎn)部件(上條柄軸)與制動體的連接結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。
圖51是表示本發(fā)明的第29實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖52是模式地表示第29實施形式的旋轉(zhuǎn)部件(上條柄軸)與制動體的連接結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。
圖53是表示本發(fā)明的第30實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖54是表示本發(fā)明的第31實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖55是表示本發(fā)明的第32實施形式結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖56是表示本發(fā)明的第33實施形式的單向離合器結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。
圖57是表示本發(fā)明的第34實施形式結(jié)構(gòu)的簡要透視圖。
圖58是表示本發(fā)明的第34實施形式的本體與蓋分離后將蓋翻過來的狀態(tài)的簡要透視圖。
圖59是模式地表示本發(fā)明的第35實施形式結(jié)構(gòu)的簡要透視圖。
圖60是模式地表示本發(fā)明的第36實施形式結(jié)構(gòu)的簡要透視圖。
實施發(fā)明的最佳形式下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)及備有該發(fā)條機構(gòu)的機器的實施形式。
圖1示出了本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的第1實施形式的縱斷面圖，圖2示出了第1實施形式的分解透視圖。在本實施形式中，具有構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部件的軸狀上條柄軸10、以內(nèi)端11a連接到該上條柄軸10的安裝部10a上的螺旋狀發(fā)條11、構(gòu)成容納該發(fā)條11的發(fā)條盒的條盒12及條盒蓋13。條盒12及條盒蓋13軸支撐上述上條柄軸10，條盒12的圍繞發(fā)條容納部12a的外周內(nèi)表面與上述發(fā)條11的外端11b連接。
在條盒12的下端部從下方以嵌合狀態(tài)固定地壓入碟狀制動殼14。在碟狀制動殼14的容納凹部14a中，與上條柄軸10同軸地配置有圓盤狀制動板15。在制動板15的中央部形成向上方突出的中央凸部15a，在該中央凸部15a上端形成凹凸接合部15b，該凹凸接合部15b在旋轉(zhuǎn)方向上設有凹凸形狀。制動板15的上述中央凸部15a的里面一側(cè)形成有凹部15c，在該凹部15c可滑動地插入有制動殼14的中央部所形成的中央凸部14b。制動板15的周緣部上形成有沿旋轉(zhuǎn)方向排列成多個的上下貫通的開口部15d。
在上條柄軸10的上端部形成通過一字型螺絲刀等工具可卡合的旋轉(zhuǎn)操作槽10c。另外，在上條柄軸10的下端部形成在旋轉(zhuǎn)方向上設有凹凸形狀的凹凸接合部10b。該凹凸接合部10b與上述制動板15的凹凸接合部15b嵌合使上條柄軸10與制動板15在旋轉(zhuǎn)方向上相卡合。制動板15的中央凸部15a的外周相對于條盒12的中央孔部12b的內(nèi)周以可旋轉(zhuǎn)接觸的狀態(tài)軸支撐著。
另外，上條柄軸10從上述條盒蓋13向上方突出，在該突出部分上通過壓入等安裝固定有作為輸出裝置的具有齒18a的輸出齒輪18，該輸出齒輪18與上條柄軸10一起旋轉(zhuǎn)。
此外，在本實施形式中，條盒12與條盒蓋13固定，兩者通過上條柄軸10軸支撐，但是，條盒蓋13可相對條盒12自由旋轉(zhuǎn)地安裝，同時，將上條柄軸10與條盒蓋13構(gòu)成一體或固定在一起的結(jié)構(gòu)也是可行的。在這種情況下，條盒蓋13與本實施形式同樣，具有密閉條盒12的開口部的功能，但是，條盒蓋13可與上條柄軸10一起旋轉(zhuǎn)。
另外，最好在上條柄軸10、發(fā)條11及條盒12構(gòu)成的發(fā)條機構(gòu)的主要部分組裝用于防止發(fā)條11過分卷曲用的滑動附件。該滑動附件可以由例如借助于自身彈性壓接到條盒12外周內(nèi)表面上的圓弧狀框體構(gòu)成，上述發(fā)條11的外端連接在該圓弧狀框體上，因此，通常圓弧狀框體與條盒12通過壓接成一體化，但是，發(fā)條11卷緊到某種程度時，圓弧狀框體相對于條盒12滑動，于是，可防止發(fā)條11處于過分卷曲的狀態(tài)。
在制動殼14的容納凹部14a中，填充有硅油等構(gòu)成的流動物質(zhì)16。上述制動板15在該流動物質(zhì)16中旋轉(zhuǎn)時，要承受制動板15與流動物質(zhì)16之間的流體—固體間的流動(粘性)阻力引起的給定的旋轉(zhuǎn)阻力。流動物質(zhì)16從外部填充到上述制動殼14與條盒12的底面12d密閉的空間內(nèi)。在條盒12的底面12d與制動板15的中心側(cè)表面之間插入有環(huán)狀襯墊等構(gòu)成的密封部件17，該密封部件17用來防止流動物質(zhì)16從制動板15與上條柄軸10的接觸部分的泄漏。
在本實施形式中，如圖2所示，設置有以上述發(fā)條11、條盒12及條盒蓋13為構(gòu)成要素的驅(qū)動力儲蓄部10A；及以條盒12、制動殼14、制動板15及流動物質(zhì)16及密封部件17為構(gòu)成要素的制動部10B。
在本實施形式中，通過上條柄軸10與條盒12的相對旋轉(zhuǎn)，可使發(fā)條11卷緊。卷緊的發(fā)條11儲蓄旋轉(zhuǎn)能量，該能量由上條柄軸10與條盒12的任意一方的部件釋放，由此，使釋放的部件沿著與卷緊方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。這時，隨著該旋轉(zhuǎn)運動，相對于上條柄軸10在旋轉(zhuǎn)方向上接合的制動板15及條盒12和與之嵌合固定的制動殼14作相對旋轉(zhuǎn)，因此，在制動板15、條盒12及制動殼14之間通過流動物質(zhì)16產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力。通常，該旋轉(zhuǎn)阻力隨著旋轉(zhuǎn)速度單調(diào)地增加，因而，能發(fā)揮抑制旋轉(zhuǎn)速度變動的作用。
由于發(fā)條容納部內(nèi)部由條盒12和條盒蓋13密閉，塵埃不易于侵入，因此，可以延長發(fā)條11的壽命。另外，由于發(fā)條11的動作圓滑，提高了耐久性，因而，盡管有把高粘度的潤滑脂附著在發(fā)條11上的情況，但是，在這種場合，因發(fā)條容納部是密閉的，可防止?jié)櫥孤?br> 此外，上條柄軸10通過條盒12的中央孔部12b自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著，而該上條柄軸10的軸支撐部分與安裝于發(fā)條11的內(nèi)端11a上的上條柄軸10的安裝部10a相比，設置在接近上條柄軸10軸線一側(cè)的位置，因而與上條柄軸10接受驅(qū)動扭矩的位置相比，該軸支撐部分處在徑向上觀察直徑小的位置，因此，可以減少該軸支撐部分的摩擦阻力等的軸承負載，有效地輸出發(fā)條11的驅(qū)動力。即是說，發(fā)條11的驅(qū)動力施加在上條柄軸10的軸承部分的外周側(cè)，因此，上條柄軸10很容易旋轉(zhuǎn)，可把該驅(qū)動力有效地轉(zhuǎn)換為上條柄軸10的旋轉(zhuǎn)力。
在本實施形式中，通過安裝條盒12與制動殼14，構(gòu)成用于容納制動板15的空間(制動其容納部)，因而，不需要設置精細部件或復雜的結(jié)構(gòu)，可把零部件數(shù)目壓縮到最小限度，極大地簡化了結(jié)構(gòu)，削減了零部件成本及組裝成本，降低了制造成本。進而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，易于薄型化，可得到整體緊湊的結(jié)構(gòu)。
另外，由于上條柄軸10與制動板15是分體構(gòu)成的，所以易于組裝，而且也易于零部件的加工。進一步，制動板15通過條盒12的中央孔部12b軸支撐，同時，制動殼14也嵌合在條盒12上，因此，可以以條盒12為中心，以高精度組裝各部件。
制動殼14做成帶緣的碟狀，具有其外周部沿軸線方向豎起來的結(jié)構(gòu)，該外周部與條盒12嵌合，因此，易于填充流動物質(zhì)16，進而避免流動物質(zhì)16的泄漏。
另外，在制動板15上形成開口部15d，當流動物質(zhì)16填充到制動殼14中之后，由于流動物質(zhì)16通過該開口部15d，所以，很容易把制動板浸漬在流動物質(zhì)16中，同時，通過形成開口部15d，能提高制動板15與流動物質(zhì)16之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力。
本實施形式的發(fā)條機構(gòu)，例如使工具等與上述旋轉(zhuǎn)操作槽10c卡合，使輸出齒輪18與條盒12相對地旋轉(zhuǎn)，由此，發(fā)條11處于有某種程度卷緊的狀態(tài)，在該卷緊狀態(tài)由上述旋轉(zhuǎn)操作槽10c保持的狀態(tài)下，通過使輸出齒輪18與其他齒輪或齒條等卡合，可以簡單地連接或組裝到各種機器等上。
下面，參照圖3及圖4，說明本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的第2實施形式。在該實施形式中，備有與上述第1實施形式相同的發(fā)條21、條盒蓋23及輸出齒輪28，其說明省略。
在本實施形式中，條盒22做成上部及下部的任何一方都是敞開的筒狀，與上述第1實施形式相同，發(fā)條21的外端21b連接到該條盒22上。此外，在條盒22的上部安裝有條盒蓋23，在該條盒22的下部通過嵌合(壓入)固定有制動上殼24A，由此，將發(fā)條容納部密閉。
作為旋轉(zhuǎn)部件的上條柄軸20，通過條盒蓋23的中央孔部23a和上述制動上殼24A的中央孔部24a可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著，在其安裝部20a上連接發(fā)條21的內(nèi)端21a。在上條柄軸20的上端形成與第1實施形式相同的旋轉(zhuǎn)操作槽20c，在上條柄軸20的下端形成在旋轉(zhuǎn)方向上有凹凸形狀的凹凸接合部20b。制動板25的凹凸接合部25b與該凹凸接合部20b嵌合，上條柄軸20與制動板25在旋轉(zhuǎn)方向上相卡合。在本實施形式中，上條柄軸20的凹凸接合部20b相對于制動上殼24A的中央孔部24a可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著，在該凹凸接合部20b的內(nèi)側(cè)嵌合有上述制動板25的凹凸接合部25b。條盒22與制動上殼24A相互嵌合(壓入)固定。
制動部具有將制動板25容納在制動體容納部內(nèi)的結(jié)構(gòu)，制動體容納部由上述制動上殼24A和嵌合于該制動上殼24A而成的制動下殼24B構(gòu)成。制動板25具有中央凸部25a，在該中央凸部25a上端形成上述凹凸接合部25b。在中央凸部25a的里面一側(cè)形成有凹部25c，在該凹部25c中可滑動地插入有制動下殼24B上所設置的中央凸部24b。中央凸部25a的周圍形成有環(huán)狀槽25d，在該環(huán)狀槽25d中裝有用于密封制動板25與制動上殼24A的環(huán)狀襯墊等構(gòu)成的密封部件27。此外，在該制動體容納部內(nèi)容納有與第1實施形式同樣的流動物質(zhì)26。
在本實施形式中，如圖4所示，設置有以上條柄軸20、發(fā)條21、條盒22及條盒蓋23為構(gòu)成要素的驅(qū)動力儲蓄部20A；及以制動板25、制動上殼24A、制動下殼24B、流動物質(zhì)26及密封部件27為構(gòu)成要素的制動部20B。在這里，制動部20B通過制動板25、制動上殼24A、制動下殼24B、流動物質(zhì)26及密封部件27單元化，因而，在預先完全組裝制動部20B之后，可以將驅(qū)動力儲蓄部20A及其他部件連接在一起，結(jié)果，在組裝工序中，易于制動部的保管，流動物質(zhì)26也很難從制動部漏出，進而可以預備具有多種制動性能的制動部等，便于部件的安裝及管理。
更具體地說，在本實施形式中，可將上條柄軸20、發(fā)條21及條盒22(除此之外，條盒蓋23及輸出齒輪28也可以預先組裝。)的組裝體連接到已經(jīng)完成的制動部20B上。因此，在驅(qū)動力儲蓄部20A與制動部20B并行組裝之后，可以相互連接，完成發(fā)條機構(gòu)。
在本實施形式中，由于在條盒22與制動上殼24A之間，在其外周區(qū)域形成環(huán)狀槽20d，因此，將一字型螺絲刀等工具或卡具前端插入該槽20d中，就可以將此撬開，使相互嵌合固定的條盒22與制動上殼24A分離。隨之，在制造工序中或制造工序后，在使驅(qū)動力儲蓄部20A與制動部20B分離、交換驅(qū)動力儲蓄部20A與制動部20B的任何一方、或修理驅(qū)動力儲蓄部20A的內(nèi)部的場合，易于作業(yè)。
下面，參照圖5至圖8，說明適用于上述第1與第2實施形式以及后述的各實施形式的輸出裝置的構(gòu)成例。圖5所示的輸出裝置是軸線方向長度比上述實施形式短的薄壁輸出齒輪18A，圖6所示的輸出裝置是軸線方向長度大于上述實施形式厚壁輸出齒輪18B，圖7所示的輸出裝置是徑向尺寸大于上述實施形式的大直徑輸出齒輪18C。任何一個輸出齒輪均可以用來代替上述實施形式的輸出齒輪，或者很容易與之交換等，輸出裝置的厚度或直徑不受驅(qū)動力儲蓄部與制動部的限制，能確保輸出裝置的形狀自由度。另外，雖然任何一個輸出裝置都是安裝在作為旋轉(zhuǎn)部件的上條柄軸10上，但是，該上條柄軸10的形狀(長度或直徑)也可以分別做成適合于各輸出裝置的結(jié)構(gòu)，相反，各輸出裝置適合于公用的上條柄軸10的構(gòu)成也是可行的。
在具有上述各輸出齒輪的實施形式中，固定條盒12、22，成為適用于以輸出齒輪作為輸入軸用的場合的結(jié)構(gòu)。例如，在本實施形式用于車載用抽屜的自動伸縮機構(gòu)的場合，使輸出齒輪與抽屜上設置的圖中未示的齒條卡合，推入抽屜時，輸出齒輪及上條柄軸旋轉(zhuǎn)，使發(fā)條卷緊，而通過圖中未示的鎖緊機構(gòu)可使抽屜停止。另外，輕輕推入抽屜時，解除鎖緊機構(gòu)，抽屜借助于發(fā)條產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)能量旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出齒輪，在制動下自動抽出。
另外，圖8所示的輸出裝置具有安裝在上條柄軸10上的圓筒部件18D、安裝在該圓筒部件18D的外周面上的撓性帶部件19。該輸出裝置的結(jié)構(gòu)是，圓筒部件18d與上條柄軸10一起旋轉(zhuǎn)時卷繞帶部件19。因而，通過在帶部件19的前端安裝其他部件，可通過發(fā)條機構(gòu)使該其他部件作直線運動。例如，把帶部件19的前端與抽屜連接，通過推入抽屜可使發(fā)條卷緊，用圖中未示的鎖緊機構(gòu)鎖緊；此外，解除該鎖緊機構(gòu)時抽屜釋放，由此基于發(fā)條的驅(qū)動力，一邊接受制動部的制動力，一邊慢慢地拉出抽屜。
下面，參照圖9說明本發(fā)明的第3實施形式。在該實施形式中，備有與上述第1實施形式相同的發(fā)條31、條盒32及條盒蓋33。在該實施形式中，與上述第1實施形式相同部分的說明省略。
上條柄軸30基本上與第1實施形式和第2實施形式相同，但是，在其下端部，代替上述凹凸接合部而形成嵌合凸部30b。在制動板35上形成中央凸部35a，在該中央凸部35a的上端部形成嵌合凹部35b，該嵌合凹部35b與上述嵌合凸部30b嵌合并保持過盈量。嵌合凸部30b與嵌合凹部35b相互壓入，將上條柄軸30與制動板35固定在一起。另外，在制動板35的中央凸部35a的外周部與條盒32的中央孔部32b之間，形成使兩者不接觸的微小間隙。另外，在制動殼34上不形成與制動板35卡合的中央凸部。
在該實施形式中，由于上條柄軸30與制動板35通過壓入接合成一體，上條柄軸30由條盒32軸支撐，因此，在制動殼34與制動板35之間不需要設置導向結(jié)構(gòu)，由于這種原因，緩和了各部件間的組裝精度的要求水準，易于組裝。另外，由于不直接支撐制動板35，因此可減少其軸承阻力，使更順利的動作成為可能。
下面，參照圖10及圖11說明本發(fā)明的第4實施形式。該實施形式的基本結(jié)構(gòu)與第2實施形式相同，上條柄軸40、發(fā)條41、條盒42、條盒蓋43、制動上殼44A、制動下殼44B、流動物質(zhì)46、密封部件47、輸出齒輪48與第2實施形式相同，因此，其說明省略。
在該實施形式中，在制動上殼44A與制動下殼44B構(gòu)成的制動體容納部內(nèi)填充有流動物質(zhì)46，在該流動物質(zhì)46中，配置有與上述上條柄軸40連接的中央制動部件45及與該中央制動部件45嵌合的外周制動板49。在該中央制動部件45上設置有中央凸部45a、形成在該中央凸部45a上的并在旋轉(zhuǎn)方向上相對于上條柄軸40的凹凸接合部40b卡合的凹凸接合部45b、與制動下殼44B的中央凸部44b嵌合使其軸支撐的凹部45c、形成于中央凸部45a的周圍并用于容納密封部件47的環(huán)狀凹部45d以及形成于外周部的臺階面45e、45f。
在中央制動部件45的臺階面45e、45f上，嵌合固定也在圖11中示出的外周制動板49。外周制動板49是有彈性的部件，由例如不銹鋼、彈簧鋼等形成，其平面形狀大致做成環(huán)形，并具有中央開口部49A、從該中央開口部49A的開口緣向中心一側(cè)突出形成的內(nèi)周凸部49B、以及在圓周方向的一周將環(huán)形形狀切斷而成的縫隙49C。外周制動板49的上述內(nèi)周凸部49B相對于上述制動部件45的臺階面45e彈性地壓接，另外，中央開口部49A的開口緣相對于上述制動部件45的臺階面45f彈性地壓接。臺階面45e相對垂直方向朝下方直徑逐漸縮小而成為稍稍傾斜的結(jié)構(gòu)，臺階面45f大致沿水平構(gòu)成。因此，從下方將中央制動部件45壓入外周制動板49的中央開口部49A中，使中央制動部件45的臺階面45e與中央開口部49A的內(nèi)部以咬住的方式嵌合，借助于該臺階面45e的傾斜保持該嵌合狀態(tài)的同時，由下方臺階面45f推壓中央開口部49A的開口緣。
在本實施形式中，在發(fā)條41的驅(qū)動力使上條柄軸40轉(zhuǎn)動的場合，或者在通過作為輸出裝置的輸出齒輪48施加的外部力處于某種程度以下的值的場合，中央制動部件45與外周制動板49在上述彈性嵌合部分的摩擦力(靜摩擦)的作用下一體旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生給定的制動力。另一方面，在施加于上條柄軸40上的外部力過大的場合或因降低溫度使流動物質(zhì)46的粘性降低等而使制動力變大的場合，一旦中央制動部件45與外周制動板49之間作用有超過靜摩擦力的力，中央制動部件45與外周制動板49就會相互滑動，中央制動部件45接受動摩擦力而旋轉(zhuǎn)，因而，制動部的制動力變小。因此，可防止在從外部將過大的力施加到發(fā)條機構(gòu)上的場合，或在因溫度下降使流動物質(zhì)46的粘性變高而導致制動力過大的場合等，制動部或上條柄軸40等所受的損傷或遭到的破壞。
此外，本實施形式的縫隙結(jié)構(gòu)也可以設置在例如上條柄軸等的旋轉(zhuǎn)部件與制動板等的制動體的連接部分。也可以不采用本實施形式的縫隙結(jié)構(gòu)，代替本實施形式的縫隙結(jié)構(gòu)設置離合機構(gòu)，該離合機構(gòu)做成只解除沿發(fā)條卷緊方向的旋轉(zhuǎn)傳遞的結(jié)構(gòu)；或者在上述旋轉(zhuǎn)部件與制動體的連接部分設置離合機構(gòu)。該離合機構(gòu)能得到與上述縫隙結(jié)構(gòu)大致相同的效果，可防止發(fā)條卷緊時施加的外力過大的場合制動部所遭受的損傷或破壞。
下面，參照圖12及圖13說明本發(fā)明的第5實施形式。在該實施形式中，由于設有與第1實施形式相同的上條柄軸50、發(fā)條51、條盒52、制動殼54、制動板55及輸出齒輪58。因此，其說明省略。
在本實施形式中，在安裝于條盒52上部的條盒蓋53上，沿著以上條柄軸50的軸線為中心的給定半徑的圓弧形成多個卡合孔(盲孔也可以)53b。該卡合孔53b沿著與輸出齒輪58的齒58a形成位置的半徑相同的圓弧排列。
另外，設置有限制銷59，該限制銷59具有可插入上述卡合孔53b的前端部59a。在限制銷59上形成頭部59b，頭部59b具有與上述輸出齒輪58的相鄰的一對齒58a共同卡合的直徑。如圖13所示，將限制銷59的前端部59a以避開輸出齒輪58的齒58a的方式插入設置于條盒蓋53上的上述卡合孔53b之一時，如圖12所示，限制銷59的頭部59b處在支持于相鄰的一對齒58a的端面上狀態(tài)下并與之接觸。在這種狀態(tài)下，通過限制銷59妨礙輸出齒輪58的旋轉(zhuǎn)。
在本實施形式中，由于上述限制銷59可妨礙輸出齒輪58的旋轉(zhuǎn)，因而，在發(fā)條51適當卷緊的狀態(tài)下安裝上述限制銷59，可保持發(fā)條51的卷緊狀態(tài)。另外，由于在多個位置設置有插入限制銷59的卡合孔53b，因此，可以在多個限制位置(以驅(qū)動力儲蓄部為基準的位置)對輸出齒輪58的旋轉(zhuǎn)進行限制，能保持發(fā)條51的多個不同的卷緊狀態(tài)。例如，在與輸出齒輪58的齒58a的形成間距不同的周期形成多個卡合孔53b，就可以適當?shù)卣{(diào)整限制銷59保持的發(fā)條51的卷緊狀態(tài)。
下面，參照圖14及圖15說明本發(fā)明的第6實施形式。在該實施形式中，由于設有與第1實施形式相同的上條柄軸60、發(fā)條61、條盒62、制動殼64、制動板65及輸出齒輪68。因此，其說明省略。
在該實施形式中，在條盒蓋63的上面形成多個卡合盲孔(孔也可以)63c，另外，在制動殼64的表面也形成卡合盲孔64c。在這里，可以在相互對應的位置形成卡合盲孔63c和卡合盲孔64c，這些卡合盲孔63c、64c與限制部件69的卡合凸起69a、69b卡合，限制部件69整體大致做成コ字形，其上端部設有用于限制上述輸出齒輪68的齒68a的限制部69c。
限制部件69如上文所述，與條盒蓋63及制動殼64卡合時，限制部69c限制輸出齒輪68，妨礙其旋轉(zhuǎn)。在這種場合，與上述第5實施形式相同，也可以在多個限制位置(以驅(qū)動力儲蓄部為基準的位置)對輸出齒輪88的旋轉(zhuǎn)進行限制，能保持發(fā)條61的多個不同的卷緊狀態(tài)。特別是，在本實施形式中，由于限制部件69在與驅(qū)動力儲蓄部或制動部的多個不同位置(兩個位置)相卡合的狀態(tài)下，和輸出部件68卡合進行限制，因此，能更可靠地進行限制部件69的定位，更可靠地保持發(fā)條的卷緊狀態(tài)。
下面，參照圖16及圖17說明本發(fā)明的第7實施形式。在該實施形式中，由于設有與第1實施形式相同的上條柄軸70、發(fā)條71、條盒72、制動殼74、制動板75及輸出齒輪78。因此，其說明省略。
在本實施形式中，在條盒蓋73的上面形成多個卡合孔(盲孔也可以)73c。這些卡合孔73c的任何一個都配置在輸出齒輪78的外周側(cè)。另外，還設置有限制銷79A及限制桿79B，該限制銷79A具有可插入卡合孔73c的前端部79a、及擴徑的頭部79b；限制桿79B具有該限制銷79A可穿過的貫通孔79c、及與上條柄軸70上端所設置的旋轉(zhuǎn)操作槽70c卡合的卡合凸部79d。
如圖16所示，把限制銷79A插入限制桿79B的貫通孔79c中，在其頭部79b與限制桿79B卡合的狀態(tài)下，將限制銷79A的前端部79a插入條盒蓋73的卡合孔73c中，使限制桿79B的卡合凸部79d與上條柄軸70的旋轉(zhuǎn)操作槽70c相卡合，由此，上述限制銷79A及限制桿79B可限制上條柄軸70的旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，能保持發(fā)條71為適當?shù)木砭o狀態(tài)。
在上述第5實施形式至第7實施形式中，在把上述發(fā)條機構(gòu)置于各種裝置的內(nèi)部的情況下，可以先利用旋轉(zhuǎn)操作槽等卷緊發(fā)條之后，通過上述限制裝置保持該卷緊狀態(tài)，將發(fā)條機構(gòu)置于裝置內(nèi)部時，卸下限制裝置或解除限制狀態(tài)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可以減少置于裝置內(nèi)部時的發(fā)條機構(gòu)的扭矩設定誤差，易于發(fā)條的安裝作業(yè)。
下面，參照圖18說明可用于上述各實施形式及后述的各實施形式中的上條柄軸形狀例。圖18是上條柄軸10的平面圖。在以下的說明中，雖然說明了與上述第1實施形式的發(fā)條機構(gòu)對應的結(jié)構(gòu)，但是，該上條柄軸同樣也適用于其他實施形式。
上條柄軸10具有外周面10D，外周面10D通過給與發(fā)條11的內(nèi)端11a卡合的安裝部10a設置凹部11而突設成叉狀(爪狀)，并且具有外徑從該安裝部10a沿著發(fā)條11的卷形狀(例如在圖示的發(fā)條11從內(nèi)端11a沿逆時針方向延伸形成的情況下，是沿逆時針方向)逐漸增加的形狀。該外周面10D的形狀例有例如阿基米德螺旋形狀(等角螺旋r＝aθ；其中r是半徑，a是任意常數(shù)，θ是角度)。設置這樣的外周面10D，發(fā)條11可圓滑地進行變形，得到平穩(wěn)的驅(qū)動特性。
下面，參照圖19說明本發(fā)明的第8實施形式。在該實施形式中，上條柄軸80、發(fā)條81、條盒82、條盒蓋83、制動板85、流動物質(zhì)86、密封部件87及輸出齒輪88基本上與上述第1實施形式相同，其說明省略。
在該實施形式中，制動殼84與上述各實施形式不同，如圖19所示，在外周設有突出的筒部84c，在該筒部84c的內(nèi)部可滑動地配置活塞89A?；钊?9A與固定于筒部84c外周的鎖止拴89b螺紋旋合，通過使活塞89A旋轉(zhuǎn)，可使活塞89A沿筒部84c的軸線方向進退。另外，在活塞89A上螺紋連接有止擋螺母89C，該止擋螺母89C可防止活塞89A進入制動殼84的內(nèi)部。
在制動殼84的內(nèi)部沿著制動板85上下填充有流動物質(zhì)86，容納流動物質(zhì)86的空間(制動體容納部)的容積通過活塞89A經(jīng)過筒部84c的內(nèi)部進退而得以增減。結(jié)果，使流動物質(zhì)86相對制動板85的表面的接觸面積增減，因此，操作活塞89A可調(diào)整賦予上條柄軸80的制動力。更具體地說，從圖示狀態(tài)朝制動殼84的外側(cè)拉出活塞89A時，制動體容納部的容積增大，因此，降低了流動物質(zhì)86與制動板85的接觸面積，縮小了制動板85的旋轉(zhuǎn)阻力，降低了制動力。相反，如圖所示，從活塞89A被拉出的狀態(tài)向內(nèi)部推壓活塞89A，使制動體容納部的容積減少，因此，增大了流動物質(zhì)86與制動板85的接觸面積，增大了制動力。
下面，參照圖20說明本發(fā)明的第9實施形式。在該實施形式中，上條柄軸90、發(fā)條91、條盒92、條盒蓋93、制動殼95、制動體95及流動物質(zhì)96基本上與上述第1實施形式相同，其說明省略。
本實施形式雖然具有與第1實施形式相同的各個部件，但是，在該實施形式中，在條盒92與制動體95之間不配置上述的密封部件。在條盒92的底面92d上設置有凹入部92e，凹入部92e具有朝向中央孔部92b一側(cè)并向上方深入而遠離制動板95的表面形成的表面。并且，制動體95的表面與條盒92的底面92d之間的間隔向上條柄軸90與制動體95的連接部分的一側(cè)、即朝向凹入部92e與制動板95的中央部附近表面之間逐漸擴大。
更具體地說，在制動體容納部中，通過設置上述凹入部92e，可在內(nèi)周側(cè)擴大制動板95的上表面與底面92d的間隔。在配置除了制動板95上的中央部分以外的部分的制動作用部的區(qū)域，底面92d與制動板95具有基本恒定的間隔，流動物質(zhì)96填充在該間隔中，與制動板95的制動作用部的上下接觸，但是，在制動板95的中央部分周圍不存在流動物質(zhì)。流動物質(zhì)96配置成借助其表面張力限定在間隔小的上述制動作用部上，并且不侵入間隔擴大的凹入部92e與制動板95的中央部附近的表面之間。
在本實施形式中，如上文所述，通過設置凹入部92e，構(gòu)成流動物質(zhì)96很難侵入制動板95的中心部分的結(jié)構(gòu)，因而，可省去襯墊等的密封部件或用于密封的復雜結(jié)構(gòu)，可抑制這些密封部件或密封結(jié)構(gòu)引起的無用的旋轉(zhuǎn)阻力(不能獲得抑制旋轉(zhuǎn)速度變動的效果的阻力成分)，同時，能簡單地構(gòu)成制動部的結(jié)構(gòu)。
此外，本實施形式的利用流動物質(zhì)的表面張力的密封方法也適用于本說明書記載的全部實施形式。其中，流動物質(zhì)表面張力的防漏效果在流動物質(zhì)的粘性不太高的情況下有效。上述流動物質(zhì)96的粘性增高時，由于其表面張力的作用變?nèi)?，有流動物質(zhì)96沿條盒92的底面向上條柄軸90側(cè)泄漏的可能性，因而，在這種場合，最好安裝襯墊等密封部件，由此防止流動物質(zhì)泄漏。
下面，參照圖21及圖22說明本發(fā)明的第10實施形式。在該實施形式中，由于設有與第1實施形式同樣構(gòu)成的上條柄軸100、發(fā)條101、制動殼104、制動板105、流動物質(zhì)106、密封部件107及輸出齒輪108，因此，其詳細說明省略。
在本實施形式中，在條盒102上和與該條盒102連接的條盒蓋103上，以相互重疊的方式設置有分別向外周側(cè)伸出的法蘭部102s、103s。并且，在法蘭部102s上形成貫通孔102t，在法蘭部103s上形成插入貫通孔102t中的安裝孔部103t。該安裝孔部103t用于在利用螺栓或固定螺釘?shù)认鄬D中未示的各種機器固定的場合。
在本實施形式中，借助于將構(gòu)成驅(qū)動力儲蓄部的條盒102與條盒蓋103形成一體的安裝孔部103t，構(gòu)成安裝到其他部件或各種機器等上的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是條盒102及條盒蓋103施加發(fā)條機構(gòu)中最大力的部分，因此，由原本具有高剛性的材料構(gòu)成，從而能以可靠且高剛性安裝發(fā)條機構(gòu)。特別是，在具有安裝孔部103t的部分，條盒102的法蘭部102s與條盒蓋103的法蘭部103s相互重合構(gòu)成，因此，能得到更高的剛性。
此外，本實施形式由于構(gòu)成將其驅(qū)動力儲蓄部安裝在其他部件或各種機器上的結(jié)構(gòu)，因此，能始終維持驅(qū)動力儲蓄部相對其他部件或各種機器的安裝姿勢為一定姿勢。進而，在例如把發(fā)條101的卷緊狀態(tài)設定成給定狀態(tài)并組裝到機器等上的情況下，通過以一定姿勢安裝包含發(fā)條101的驅(qū)動力儲蓄部，可減少組裝狀態(tài)下的發(fā)條卷緊狀態(tài)的誤差。
下面，參照圖23說明本發(fā)明的第11實施形式。在該實施形式中，由于設有與第10實施形式基本相同地構(gòu)成的上條柄軸110、發(fā)條111、條盒112、條盒蓋113、制動殼114、制動板115、流動物質(zhì)116、密封部件117及輸出齒輪118。因此，其說明省略。
在該實施形式中，設置在條盒蓋113上的法蘭部113的一部分向上方延伸，構(gòu)成斷面略為コ字狀的保持框架113u。在該保持框架113u的內(nèi)側(cè)容納有與上述輸出齒輪118嚙合的齒條119，齒條119由保持框架113u導向，可沿與圖紙面垂直的方向移動。
在該實施形式中，齒條119沿著垂直于圖紙面的方向移動時，輸出齒輪118旋轉(zhuǎn)，通過上條柄軸110將發(fā)條111卷緊。另外，在將發(fā)條111卷緊的狀態(tài)下，通過上條柄軸110旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出齒輪118，使齒條119沿著垂直于圖紙面的方向移動。也就是說，本實施形式備有齒條與小齒輪，能以原來的結(jié)構(gòu)作為直線運動型發(fā)條組件組裝到其他產(chǎn)品或部件等上。
圖24是本發(fā)明的第12實施形式的斷面圖，圖25是表示將發(fā)條置于第1實施形式的發(fā)條盒(條盒)內(nèi)的狀態(tài)的平面圖，圖26是表示將第12實施形式的發(fā)條機構(gòu)組裝到機器零件上的狀態(tài)的組裝斷面圖，圖27是其平面圖。
在本實施形式中，備有構(gòu)成中心部件的軸狀上條柄軸120、以方盲孔狀的內(nèi)端安裝部121a連接在上條柄軸120的發(fā)條安裝部120a上的螺旋狀發(fā)條121、構(gòu)成容納發(fā)條121的發(fā)條盒的條盒122及條盒蓋123。條盒122及條盒蓋123構(gòu)成一體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，同時，軸支撐上述上條柄軸120，發(fā)條121由條盒122及條盒蓋123密封。另外，發(fā)條121的外端121b與設置在條盒122內(nèi)周上的切槽部122a卡合，使旋轉(zhuǎn)受到限制。進一步，上條柄軸120通過條盒122的中央孔部122b及條盒蓋123的中央孔部123a以可旋轉(zhuǎn)接觸的狀態(tài)軸支撐。上條柄軸120的卡合部120b與制動殼124的卡合孔部124a在限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下壓入固定在一起。
碟狀制動殼124在條盒122的下端部伸出，從下方包圍在條盒122外周伸出的制動葉片部122c。在條盒122的條盒底面122d與制動殼124的容納凹部124b之間填充有油等流動物質(zhì)125。上述條盒122的制動葉片部122c及條盒底面122d，在流動物質(zhì)125中旋轉(zhuǎn)時，接受制動葉片部122c、條盒底面122d、制動殼124的容納凹部124b及流動物質(zhì)125之間的流體—固體間的流動(粘性)阻力引起的給定的旋轉(zhuǎn)阻力。流動物質(zhì)125填充到上述制動殼124、條盒底面122d及制動殼蓋126圍成的空間內(nèi)。另外，在制動殼124的外周上部，蓋壓入部124c伸出，制動殼蓋126以嵌合狀態(tài)壓入固定。另外，也很容易考慮到下面的構(gòu)成在條盒122的制動葉片部122c上，設置有圖中未示的多個開口盲孔或沿全周設置齒形等，因此，組裝時制動葉片部122c很容易浸漬到流動物質(zhì)125中，同時，提高條盒122的制動葉片部122c和流動物質(zhì)125之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力。
在制動殼蓋126上設置有開口部126a，該開口部126a通過使其與條盒的制動葉片部122c的間隙向內(nèi)側(cè)逐漸擴大而構(gòu)成。由此，流動物質(zhì)125在表面張力的作用下，滯留在條盒122的制動葉片部122c和制動殼蓋126之間構(gòu)成的間隙內(nèi)，流動物質(zhì)125的界面置于制動殼蓋126的開口部126a的部分，使流動物質(zhì)125不會漏到制動殼蓋126的外側(cè)。
此外，在條盒122的條盒底面122d的內(nèi)側(cè)設有上側(cè)長槽122e，在制動殼124上設有下側(cè)長槽124d，由此，產(chǎn)生與上述同樣的表面張力，使流動物質(zhì)125不會向中心側(cè)移動。因此，可防止流動物質(zhì)125向條盒122內(nèi)侵入。
在條盒蓋123上形成有向中央伸出的中央凸起部123b，在中央凸起部123b上，以限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定齒輪127(驅(qū)動力傳動裝置、輸出部、輸出齒輪)。在中央凸起部123b的上端部，形成用一字型螺絲刀等工具可卡合的旋轉(zhuǎn)操作槽123c。
在本實施形式中，上條柄軸120與條盒122的相對旋轉(zhuǎn)可卷緊發(fā)條121。卷緊發(fā)條121儲蓄旋轉(zhuǎn)能量，該能量由上條柄軸120與條盒122的任意一方的部件釋放，由此，使釋放的部件沿著與卷緊方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。這時，隨著該旋轉(zhuǎn)運動，相對于上條柄軸120在旋轉(zhuǎn)方向上接合的制動殼124及條盒122作相對旋轉(zhuǎn)，因此，在制動殼124、制動殼蓋126及條盒122之間通過流動物質(zhì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力。通常，該旋轉(zhuǎn)阻力隨著旋轉(zhuǎn)速度單調(diào)地增加，因而，能發(fā)揮抑制旋轉(zhuǎn)速度變動的作用。
制動殼124做成帶緣的碟狀，具有其外周部沿軸線方向豎起來的結(jié)構(gòu)，該外周部與制動殼蓋126嵌合。將流動物質(zhì)125沿著制動殼124的制成碟狀的形狀的外周填充到制動殼124內(nèi)，之后，把條盒122可自由旋轉(zhuǎn)地與上條柄軸120卡合，使制動葉片部122c置于制動殼124的外周部內(nèi)，進行組裝。在這種組裝過程中，制動殼124的上述碟狀形狀易于填充流動物質(zhì)125，另外，上述上側(cè)長槽122e、下側(cè)長槽124d及制動殼蓋126的形狀，能使流動物質(zhì)很難泄漏。
如上文所述，本實施形式通過設置制動殼蓋126的開口部126a，構(gòu)成流動物質(zhì)125難以泄漏的結(jié)構(gòu)，因此，可以省去襯墊等的密封部件或用于密封的復雜結(jié)構(gòu)，可抑制無用的旋轉(zhuǎn)阻力(不能獲得抑制旋轉(zhuǎn)速度變動的效果的阻力成分)，同時，能簡單地構(gòu)成結(jié)構(gòu)。
此外，最好是在上條柄軸120、發(fā)條121及條盒122構(gòu)成的發(fā)條機構(gòu)的主要部分組裝為防止發(fā)條11過分卷曲用的滑動附件。該滑動附件的結(jié)構(gòu)是，在外端設置與發(fā)條不同的彎曲彈簧，借助于彈簧相對于條盒122的徑向摩擦力，使發(fā)條121與條盒121在旋轉(zhuǎn)方向上連接一起。通常，由于通過上述摩擦力使上述彈簧與條盒122的內(nèi)周面卡合，因此，可確定發(fā)條121的外端位置。在這種場合，在條盒122的內(nèi)周面不設置上述切槽部122a。另外，作用有上述摩擦力以上的負載時，彈簧滑動，可防止發(fā)條過分卷緊導致的發(fā)條的斷裂、疲勞等現(xiàn)象發(fā)生。
在本實施形式中，由于包含條盒122的驅(qū)動力儲蓄部、包含制動葉片部122c的制動部在平面上不重疊，配置在不同的位置，因此，易于薄型化，整體緊湊地構(gòu)成。進而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不需要設置精細部件或復雜的結(jié)構(gòu)，可把零部件數(shù)目壓縮到最小限度，極大地簡化了結(jié)構(gòu)，削減了零部件成本及組裝成本，降低了制造成本。
在本實施形式中，構(gòu)成適于將制動殼124固定、以齒輪127為輸出軸的情況的結(jié)構(gòu)。例如，圖26示出了將第12實施形式的發(fā)條機構(gòu)組裝到機械零件上的狀態(tài)的組裝斷面圖，圖27是其平面圖。本實施形式的發(fā)條機構(gòu)131的制動殼124做成在旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下通過板材132的內(nèi)部構(gòu)成的容納部133容納的結(jié)構(gòu)。另外，在推壓發(fā)條機構(gòu)131的制動殼蓋126的上部的狀態(tài)下，將殼蓋134置于板材132中。殼蓋134通過固定螺釘135與板材132固定，發(fā)條機構(gòu)131夾入板材132的容納部133與殼蓋134之間，通過發(fā)條機構(gòu)131的制動殼蓋126固定。從該圖可以明顯地看出，在組裝到其他部件或機器等上的情況下，只有齒輪127伸到外面，這種結(jié)構(gòu)在本實施形式中很容易實現(xiàn)，因此，可以緊湊地容納，使其很容易成為不浪費空間的形式。

下面，參照圖28說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第13實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述第12實施形式同樣的上條柄軸140、發(fā)條141、條盒蓋133及齒輪137，因此，其詳細說明省略。
本實施形式具有與第1實施形式基本相同的各部件，但是，條盒142的制動葉片部142c的上部具有外周部分稍稍向上翹起的形狀，內(nèi)周部分設有槽狀襯墊容納部142f。上部襯墊容納部142f是易于容納環(huán)狀襯墊148的結(jié)構(gòu)。另外，襯墊148在壓縮狀態(tài)下置于制動葉片部142c與制動殼蓋146之間。在該實施形式中，借助于襯墊148構(gòu)成防止流動物質(zhì)145從制動殼蓋146的間隙泄漏的結(jié)構(gòu)。因此，不需要設置與上述第2實施形式的制動殼蓋126的開口部126a對應的部分。
在本實施形式中，襯墊148配置由條盒142的厚壁構(gòu)成的本體部分的外側(cè)，而且配置在發(fā)條機構(gòu)本體的厚度范圍內(nèi)，因此，易于薄型化，成為不喪失緊湊性的結(jié)構(gòu)。
本實施形式具有以在條件非常嚴峻的情況(例如流動物質(zhì)145的粘性高的情況或溫度條件異常變化的情況等)下使用為目的的結(jié)構(gòu)，因此，具有將制動殼144的內(nèi)部完全密封的結(jié)構(gòu)。
下面，參照圖29說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第14實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述第12實施形式及13實施形式同樣的上條柄軸150、發(fā)條151、及流動物質(zhì)155；與上述第13實施形式同樣的條盒152、制動殼154、制動殼蓋156及襯墊158，因此，其詳細說明省略。
在本實施形式中，在將發(fā)條151容納于與上述第13實施形式同樣的條盒152中的狀態(tài)下，將條盒蓋153安裝到條盒152上，對發(fā)條151密封，但是，條盒蓋153與上述條盒蓋123、143不同，其外周部做成從條盒152的外緣向外側(cè)伸出的法蘭狀，在該外周部形成帶齒形的外周齒輪部153d。另外，在條盒蓋153的上端(即在圖示例中，容納上條柄軸150的中央孔部153b的開口緣)，形成具有與第12實施形式相同作用的旋轉(zhuǎn)操作槽153c。
在本實施形式中，上述條盒蓋153兼作輸出裝置(輸出部)，更具體地說，通過在條盒蓋153的外周部設置輸出裝置，可構(gòu)成更薄的發(fā)條機構(gòu)，因此，可把發(fā)條機構(gòu)組裝到機器內(nèi)的更狹小的部分。
此外，在本實施形式中，采用了與上述第13實施形式同樣的設置襯墊158的結(jié)構(gòu)，但是，也可以采用與上述第12實施形式同樣的無襯墊的結(jié)構(gòu)。
本實施形式與圖26及圖27所示的第12實施形式的組裝形式相同，適于將制動殼154固定到其他部件或機器等上使用的結(jié)構(gòu)。此外，并不受上述這種結(jié)構(gòu)的約束，例如，也很容易考慮下述方法將與條盒蓋153的外周上構(gòu)成外周齒輪部153d同樣的結(jié)構(gòu)在制動殼154d的外周上構(gòu)成時，把上條柄軸150與制動殼154結(jié)合，在固定條盒152的狀態(tài)下使用。
下面，參照圖30說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第15實施形式。本實施形式在以下方面與上述第12～14實施形式相同，即發(fā)條161的內(nèi)端161a連接到上條柄軸160的內(nèi)端安裝部160a上，發(fā)條161的外端161b沿旋轉(zhuǎn)方向相對于條盒162的切槽部162a卡合。
上述第12～14實施形式，其制動葉片部構(gòu)成的制動部與驅(qū)動力儲蓄部的發(fā)條相比在外側(cè)構(gòu)成，但是，在本實施形式中，制動部在驅(qū)動力儲蓄部的發(fā)條161的內(nèi)側(cè)構(gòu)成。
在本實施形式中，在設置于上條柄軸161內(nèi)部的軸孔160b上可自由旋轉(zhuǎn)地嵌合有制動體166，制動殼164壓入固定在該上條柄軸161的下部。在由上條柄軸160與制動殼164構(gòu)成的制動空間內(nèi)，配置有上述制動體166的制動葉片部166a。在此，在制動殼164與制動體166之間配置有襯墊168，對容納在上述制動空間內(nèi)的流動物質(zhì)165進行密封。當然，采取與第12實施形式同樣的結(jié)構(gòu)，也很容易實現(xiàn)無襯墊的結(jié)構(gòu)。通過上條柄軸160與制動體166的相對旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成因粘性而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)阻力的結(jié)構(gòu)。
制動體166的下端部166b和容納發(fā)條161的條盒162的中央孔部162b，在旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下固定在一起。另外，在條盒162的外周上端部162c上通過壓入固定條盒蓋163。條盒蓋163向內(nèi)側(cè)延伸到使發(fā)條161不伸到外面的程度，其上形成有中央孔部163a。
在上條柄軸160上設有中央凸起部160c，在該中央凸起部160c上，在旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下固定有齒輪167。另外，在該中央凸起部160c的上端形成有通過一字型螺絲刀等工具可卡合的旋轉(zhuǎn)操作槽160d。
在本實施形式中，與第12實施形式不同，其特征是，驅(qū)動力儲蓄部的發(fā)條161處于制動部的外周，從上述發(fā)條的軸線方向觀察處在不同平面(不重合)的位置。因此，易于薄型化，可形成緊湊的結(jié)構(gòu)。
在本實施形式中，與第12實施形式同樣，只有齒輪167向外伸出，易于安裝，因而，能緊湊地容納，可采用不浪費空間的形式。另外，在本實施形式中，可以采用在固定條盒162的狀態(tài)下有效地使用的結(jié)構(gòu)。
下面，參照圖31說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第16實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述第15實施形式基本相同的上條柄軸170、發(fā)條171、條盒172、制動殼174、流動物質(zhì)175及制動體176，因此，其詳細說明省略。
在本實施形式中，在條盒蓋173的上端形成向上方突出的中央凸起部173b，在該中央凸起部173b上，在旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下固定有齒輪177。進一步，上條柄軸170的中央凸起部170c不用條盒蓋173軸支撐，而是從齒輪177的上面向上方進一步伸出，在旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下由支持部件179定位并固定。
在本實施形式中，由于形成于上條柄軸170上端的中央凸起部170c，在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下通過支持部件179支持固定，借助于發(fā)條171的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動條盒172、條盒蓋173及齒輪177。
另外，不采用上述結(jié)構(gòu)的條盒蓋173的中央凸起部173b及齒輪177，取而代之，采用在條盒172的外周設置以法蘭狀伸出的部位，在該部位形成齒形的結(jié)構(gòu)也是可行的。因此，能更進一步薄型化，也減少了零部件數(shù)目，構(gòu)成更簡單的結(jié)構(gòu)。
本實施形式與第15實施形式不同，用于輸出發(fā)條171的驅(qū)動力的輸出結(jié)構(gòu)(輸出部)由條盒172及條盒蓋173等那樣的連接發(fā)條171外端的部件構(gòu)成。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，擴大了固定工具的選擇性，也簡化了固定方法。
下面，參照圖32說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第17實施形式。在該實施形式中，由于設有與圖24所示的第12實施形式基本相同的上條柄軸180、發(fā)條181、條盒182、條盒蓋183、制動殼184、流動物質(zhì)185、制動殼蓋186及齒輪187，因此，同樣的部分其說明省略。
在該實施形式中，如圖32所示，條盒182具有將外周殼部182A、底殼部182B用嵌合部182x相互嵌合在一起的結(jié)構(gòu)。通常，該條盒182用嵌合部182x的給定的靜摩擦力將外周殼部182A與底殼部182B一體旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成，但是，超過上述靜摩擦力的力施加到兩者之間時，嵌合部182x滑動，切斷兩者之間的旋轉(zhuǎn)傳遞。
在本實施形式中，通過采用上述結(jié)構(gòu)，例如借助于施加到條盒蓋183與齒輪187上的旋轉(zhuǎn)力卷緊發(fā)條181時，一旦該旋轉(zhuǎn)力過大，上述嵌合部182x就會滑動，使外周殼部182A旋轉(zhuǎn)，發(fā)條181卷緊，但是，由于底殼部182B不旋轉(zhuǎn)，結(jié)果，制動葉片部182c也不旋轉(zhuǎn)，因而，也不會產(chǎn)生基于制動葉片部182c與流動物質(zhì)185之間的旋轉(zhuǎn)阻力的制動力。隨之，可防止因來自外部過大的力而在驅(qū)動力儲蓄部或制動部上施加過大的負載所導致的損傷或破壞。另外，根據(jù)上述構(gòu)成，可避免例如因溫度下降而增大流動物質(zhì)185的粘性、結(jié)果導致制動力過分地變大、把大的負載作用到驅(qū)動力儲蓄部或制動部上的事情發(fā)生。
此外，在上述實施形式中，成為滑動部分的嵌合部182x設置在與流動物質(zhì)185不接觸的部分，但是，采用把嵌合部182x設置在與流動物質(zhì)185接觸的部分、例如制動葉片部182c的根部等上、使滑動面置于流動物質(zhì)185中的結(jié)構(gòu)，滑動面可通過流動物質(zhì)185潤滑，即使滑動面的溫度因摩擦力上升，也會通過流動物質(zhì)185被冷卻，從而能更順利地產(chǎn)生滑動，得到穩(wěn)定的滑動狀態(tài)。
本實施形式雖然具有設置以上述嵌合部182x為滑動部分的滑動裝置的特征，但是，同樣的滑動裝置也適用其他實施形式。
例如，可以采用這樣的結(jié)構(gòu)雖然設有與圖30所示的上述第15實施形式相同的結(jié)構(gòu)，但是，條盒162的中央孔部162b和制動體166的下端部166b的連接形式在旋轉(zhuǎn)方向上不受限制，兩者沿旋轉(zhuǎn)方向可滑動地嵌合在一起。在這種情況下，在正常動作時，條盒162與制動體166通過嵌合部的靜摩擦力一體化，因此，制動體166與上條柄軸160相對旋轉(zhuǎn)時，通過置于制動體166的制動葉片部166a與上條柄軸160的內(nèi)表面之間的流動物質(zhì)165產(chǎn)生阻力，引發(fā)制動力。但是，在從外部施加過大的力的場合，或者在設置利用流動物質(zhì)的粘性阻力產(chǎn)生制動力的制動部時、因環(huán)境溫度的降低而降低流動物質(zhì)的溫度引起粘性增大使制動力過大的場合，條盒162與制動體166相互滑動，處在不產(chǎn)生制動力的狀態(tài)。結(jié)果，可防止在例如從外部把過大的力施加到齒輪167或上條柄軸160上的情況下、或因溫度降低等導致制動力過大的情況下所產(chǎn)生的制動部或上條柄軸等的損傷或破壞。
下面，參照圖33及圖34說明本發(fā)明的第18實施形式。在該實施形式中，由于設有與第16實施形式相同的上條柄軸190、發(fā)條191、條盒蓋193、制動殼194、流動物質(zhì)195、齒輪197及襯墊198，因此，其說明省略。
該實施形式采用的結(jié)構(gòu)是，如圖33所示，在條盒192的底部中央設置有向上方突出的突出軸部192b，此外，在制動體196的下端部上，設有配置在上述突出軸部192b的周圍的突出框架196b。在突出軸部192b上安裝有離合器彈簧1926，該離合器彈簧1926的前端與突出框架196b卡合。
圖34是表示上述條盒192與制動體196的卡合部分結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。離合器彈簧1926的內(nèi)端部1926A插入固定在突出軸部192b上。離合器彈簧1926的內(nèi)端部1926A插入突出軸部192b中并固定。離合器彈簧1926配有從內(nèi)端部1926A彎曲、卷繞地安裝到突出軸部192b的外周上的彎曲部1926B，在該彎曲部1926B的前端，設置有離開突出軸部192b可與突出框架196b卡合地突出的外端部1926C。
備有如圖33所示的突出軸部192b的條盒192可相對帶突出框架196b的制動體196沿圖34圖示的逆時針方向(圖34箭頭所示的方向)旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。與之相對，條盒192沿圖示順時針方向旋轉(zhuǎn)時，離合器彈簧1926的外端部1926C與突出框架196b卡合，由此，使條盒192與制動體196沿旋轉(zhuǎn)方向卡合，條盒192與制動體196一起旋轉(zhuǎn)。
如上文所述，在本實施形式中，上述突出軸部192b、突出框架196b及離合器彈簧1926構(gòu)成旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置的單向離合器，也就是說，雖然三者成為條盒192沿一個方向旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)滑動部而不傳遞旋轉(zhuǎn)，但是，當條盒192沿另一個方向旋轉(zhuǎn)時，則與制動體196在旋轉(zhuǎn)方向上結(jié)合，把旋轉(zhuǎn)傳遞給制動體196。
在本實施形式中，采用了上述條盒192沿上述一個方向旋轉(zhuǎn)時卷緊發(fā)條191的結(jié)構(gòu)，另外，也采用了通過卷緊的發(fā)條191的彈性力沿上述另一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動條盒192的結(jié)構(gòu)。
在本實施形式中，由于通過齒輪197及條盒蓋193沿一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動條盒192時，條盒192與制動體196之間不進行旋轉(zhuǎn)傳遞，因此，條盒192不受制動扭矩的作用，發(fā)條191可逐漸卷緊。
另一方面，在通過卷緊的發(fā)條191旋轉(zhuǎn)驅(qū)動條盒192的場合，由于條盒192與制動體196通過離合器彈簧1926在旋轉(zhuǎn)方向上相結(jié)合，因此，條盒192在接受來自制動體196的制動扭矩的狀態(tài)下慢慢地旋轉(zhuǎn)。
本實施形式由于具有上述功能，即使受到發(fā)條191卷緊時的過大驅(qū)動扭矩，條盒192也不會受到制動扭矩的作用，因而，能防止內(nèi)部機構(gòu)的損傷或破壞。另外，即使在溫度降低使流動物質(zhì)粘性增大的場合，內(nèi)部機構(gòu)的損傷或破壞的概率不會增大，發(fā)條191與流動物質(zhì)的粘性無關(guān)，很容易卷緊。
此外，在本實施形式中，由于把發(fā)條191與條盒192構(gòu)成的驅(qū)動力儲蓄部和包含制動體196的制動部(在上條柄軸190內(nèi)構(gòu)成)做成一體，而且借助于包含離合器彈簧1926的旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置使結(jié)構(gòu)更加的簡單，因此也具有能構(gòu)成結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動裝置的優(yōu)點。
下面，參照圖35及圖36說明本發(fā)明的第19實施形式。圖35是本實施形式的縱斷面圖，圖36是本實施形式的平面配置圖。
在本實施形式中，設置有驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部包括發(fā)條201、具有相對該發(fā)條201的外端201b卡合固定的外端安裝部202a的條盒(發(fā)條殼)202、嵌合固定在條盒202上的條盒蓋203。此外，還設置有作為旋轉(zhuǎn)部件的上條柄軸200，該上條柄軸200具有安裝固定到發(fā)條201的內(nèi)端201a上的內(nèi)端安裝部200a。上條柄軸200夾入輪系支撐部件210及底板211中，并在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下固定。
條盒蓋203是防止發(fā)條201伸出并防止塵埃等侵入的蓋，在作為發(fā)條殼的條盒202的外周設有齒部202c，該齒部202c在做成法蘭狀的部位形成齒形，借助于該齒部202c構(gòu)成將動力傳遞給第二齒輪212的小齒輪212a的結(jié)構(gòu)。傳遞到第二齒輪212上的動力再傳遞給齒輪212b，由此傳遞給第三齒輪213的小齒輪213a。傳遞到第三齒輪213上的動力再傳遞給齒輪213b，由此傳遞給作為制動體的第四齒輪214的小齒輪214a。在第四齒輪214的下方形成有制動葉片部214b，并配置有將該制動葉片部214b的外周包入其中的制動殼215。在制動殼215的外周部215a的上部壓入固定有制動殼蓋216。在上述制動葉片部214 b上設置有多個開口部214c。另外，在制動殼215與制動殼蓋216之間填充有油等流動物質(zhì)205。上述第四齒輪214的制動葉片部214b承受其與流動物質(zhì)205之間的粘性阻力引起的給定的旋轉(zhuǎn)阻力。
在該實施形式中，通過在制動葉片部214b上形成開口部214c，構(gòu)成在制作工序中制動葉片部214b容易浸漬在流動物質(zhì)205中，同時提高制動葉片部214b與流動物質(zhì)205之間所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)阻力的結(jié)構(gòu)。
制動殼蓋216的中心部分向上方彎曲，并向上訪延伸，與第四齒輪214的軸部之間隔開一個小間隔。流動物質(zhì)205因其表面張力保持在制動殼215與制動殼蓋216構(gòu)成的容納空間內(nèi)，因而，流動物質(zhì)205不會從制動殼蓋216與第四齒輪214之間的間隙向上漏出。此外，不利用該流動物質(zhì)205的表面張力，也可以在上述制動殼蓋216與第四齒輪214之間配置襯墊等密封部件，對流動物質(zhì)205密封。
在上述第二齒輪212上設置從輪系支撐部件210向上方突出的延長軸212c，在該延長軸212c上，在旋轉(zhuǎn)受到限制的狀態(tài)下固定齒輪207。該齒輪207用作輸入輸出裝置，即將從外部施加的旋轉(zhuǎn)力傳遞給第二齒輪212，通過條盒202卷緊發(fā)條201，相反，由第二齒輪212接受從發(fā)條201輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力并輸出給外部。
上述流動物質(zhì)205、制動葉片部214b、制動殼215及制動殼蓋216構(gòu)成制動部，以流動物質(zhì)205中的制動葉片部214b的旋轉(zhuǎn)阻力為制動力。該制動力起到抑制從發(fā)條201輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力或通過齒輪207作用的來自外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力所引起的各部的旋轉(zhuǎn)動作的作用。根據(jù)該構(gòu)成，從卷緊的發(fā)條201輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，傳遞給第二齒輪212使其旋轉(zhuǎn)，但是，從上述制動部通過第四齒輪214、第三齒輪213傳遞的制動力緩和該速度，通過與第二齒輪212連接的齒輪207輸出。
在該實施形式中，由于上述第二齒輪212、第三齒輪213及第四齒輪214作為構(gòu)成增速輪系的動力傳動裝置，因此，隨著發(fā)條201的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使旋轉(zhuǎn)增速并傳遞給制動部，制動葉片部214b與條盒202相比高速旋轉(zhuǎn)，制動葉片部214b承受的旋轉(zhuǎn)阻力以速度的2次方增加，因而，對發(fā)條201施加大的制動力。結(jié)果，即使緊湊地構(gòu)成制動部或減少流動物質(zhì)205的量，也能確保充足的制動力。
在本實施形式中，由于通過增速輪系提高了制動力，因此，可緊湊地構(gòu)成制動部，易于發(fā)條機構(gòu)的小型化及薄型化。另外，由于通過設有上述第二齒輪212、第三齒輪213及第四齒輪214的動力傳動裝置將驅(qū)動力儲蓄部與制動部連接在一起，因此，可將驅(qū)動力儲蓄部與制動部配置在圖示的平面上不重合的位置，結(jié)果，與以往的將驅(qū)動力儲蓄部與制動部沿軸線方向重疊的結(jié)構(gòu)相比較，能大幅度地減少厚度。而且，也能調(diào)整制動力，易于組裝。
此外，在本發(fā)明中，與流動物質(zhì)接觸的制動殼的表面做成皺紋狀(粗面)也可以調(diào)整制動力。
下面，參照圖37及圖38說明本發(fā)明的第20實施形式。該實施形式具有與上述各實施形式基本相同的結(jié)構(gòu)的上條柄軸220、發(fā)條221、條盒222、條盒蓋223，發(fā)條221的內(nèi)端221a連接在上條柄軸220的安裝部220a上，發(fā)條221的外端221b連接在條盒222上。上條柄軸220在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下通過輪系支撐部件210和底板211固定，條盒222和條盒蓋223相對該上條柄軸220可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著。在條盒222的外周部設有齒輪部222c，該齒輪部222c與第二齒輪226的小齒輪嚙合。第二齒輪226的軸部穿過輪系支撐部件210伸出到外部，安裝并固定到帶有齒228a的輸出齒輪228上。第二齒輪226的齒輪部與第三齒輪227的小齒輪嚙合。第三齒輪227的齒輪部與制動體225的小齒輪嚙合。另外，第二齒輪226、第三齒輪227、制動體225的任何一個都由上述輪系支撐部件210和底板211自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著。
制動體225是外周設有多個制動葉片225a的結(jié)構(gòu)，制動體225配置在氣體(例如空氣)229內(nèi)，還配置有圍繞該制動體225的氣流抑制壁224。氣流抑制壁224具有從周圍以圓弧狀或圓筒狀圍繞制動體225的部分和相對制動體225的上述制動葉片225a鄰接配置在其軸線方向的平板狀部分。在氣流抑制壁224上形成有一個或多個開口部224a。
在本實施形式中，采用的結(jié)構(gòu)是，發(fā)條221通過輪系在旋轉(zhuǎn)方向上相對帶有制動葉片225a的制動體225連接，該制動體225在氣體229內(nèi)如風車那樣地旋轉(zhuǎn)，所產(chǎn)生的氣體阻力能導致產(chǎn)生制動力。在本實施形式中，由于通過增速把發(fā)條221的驅(qū)動力傳遞給制動體225，因此，即使制動體225的制動力本身弱到一定程度，也能充分制動發(fā)條221。
這時，氣流抑制壁224具有防止因制動體225的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流向周圍的擴散、提高制動體225的旋轉(zhuǎn)阻力即制動力的功能。另外，在氣流抑制壁224上形成一個或多個開口部224a，根據(jù)該開口部224a的個數(shù)、形狀、開口面積等可調(diào)整制動體225的旋轉(zhuǎn)阻力。
另外，最好設置結(jié)構(gòu)能夠變更上述制動體225及配置在其周圍的氣流抑制壁224之間間隔的間隔調(diào)整裝置。通過該間隔調(diào)整裝置調(diào)整制動力。作為間隔調(diào)整裝置可以是例如在用于嵌合氣流抑制壁224下端的底板上形成的多個安裝槽。
根據(jù)該實施形式，由于不需要進行上述說明的各實施形式那樣的流動物質(zhì)量的調(diào)整或防止流動物質(zhì)的泄漏的結(jié)構(gòu)，因而，結(jié)構(gòu)簡單、易于進行組裝作業(yè)。另外，在上述說明的實施形式中，借助于流動物質(zhì)的隨溫度變化的粘性變化改變制動力，而在本實施形式中，可減少隨溫度變化的制動力變動。
下面，參照圖39及圖40說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第21實施形式。在該實施形式中，由于設有與第20實施形式相同的上條柄軸230、發(fā)條231、條盒232、條盒蓋233、第二齒輪236、第三齒輪237及第四齒輪238，因此，其說明省略。
在該實施形式中，連接于第三齒輪237的制動體235上設置有永久磁鐵235m，對該永久磁鐵235m勵磁，使旋轉(zhuǎn)方向具有不同的磁極，在該制動體235的周圍配置有由高導磁率(軟磁性材料)構(gòu)成的定子234s，并設置有電磁感應體234，該電磁感應體234具有該定子234s和包含與該定子234s連接的磁心部件的線圈234c。在線圈234c上連接有具有適當阻抗的電負載(電阻抗、時針電路)等。
在該實施形式中，制動體235旋轉(zhuǎn)時，在電磁感應體234的線圈234c中產(chǎn)生感應電動勢，該感應電動勢產(chǎn)生對應于上述電負載的感應電流。于是，將相應于上述電負載消耗的能量的旋轉(zhuǎn)阻力施加到制動體235上，產(chǎn)生克服上述發(fā)條231的驅(qū)動力的制動力。
根據(jù)該實施形式，由于不需要使用任何油等流動物質(zhì)，因而，易于組裝作業(yè)，另外，不需要調(diào)整因流動物質(zhì)的粘性或量產(chǎn)生的微妙的制動力，也幾乎消除了溫度變化引起的制動力的變化。
在本該實施形式中，借助于調(diào)整電負載的裝置例如作為電負載設置的可變電阻等，很容易調(diào)整制動力。
圖41示出了相對上述線圈234c連接電負載的電路結(jié)構(gòu)。上述線圈234c包括發(fā)電及制動用的主線圈2341A以及制動體235的轉(zhuǎn)速檢測用副線圈2341B。在主線圈2341A上連接有負載電路2342，另外，主線圈2341A的輸出通過升壓電路2348與電容或化學二次電池等蓄電器2349連接。副線圈2341B與場強儀2344連接，場強儀2344的輸出輸入給同步電路2345，同步電路2345的輸出輸入給控制電路2343。從接受振蕩電路2346的輸出而動作的分頻電路2347出來的基準信號輸入給同步電路2345以及控制電路2343。
控制電路2343將控制信號送給上述負載電路2342，對負載電路2342的電負載(阻抗)進行控制。圖42示出了負載電路2342的簡略構(gòu)成。負載電路2342上并聯(lián)連接有多個串聯(lián)電路，該多個串聯(lián)電路具有分別由晶體管等構(gòu)成的開關(guān)SW1～SW4以及與各開關(guān)串聯(lián)連接的電阻R1～R4，借助于上述控制電路2343輸送的控制信號使開關(guān)SW1～SW4打開或關(guān)閉，由此可使負載電路2342整體的電負載(阻抗)發(fā)生細致的變化。
此外，由于根據(jù)副線圈2348產(chǎn)生的電動勢從場強儀2344得到與制動體235的旋轉(zhuǎn)速度同步的檢測信號，因此，與上述基準信號同步將該檢測信號傳送給控制電路2343。控制電路2343將上述基準信號與檢測信號進行比較，根據(jù)該比較結(jié)果調(diào)整負載電路2342的電負載。這里，通過控制電路2343的控制，將制動體135的旋轉(zhuǎn)速度控制為一定的速度。
下面，參照圖43及圖44說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第22實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述實施形式相同的上條柄軸240、發(fā)條241、條盒242、條盒蓋243、第二齒輪252、第三齒輪253、齒輪257、輪系支撐部件210及底板211，因此，其說明省略。
在該實施形式中，第三齒輪253的齒輪253b與第四齒輪254的小齒輪254a嚙合，在第四齒輪254的下部設有相對小齒輪254a在旋轉(zhuǎn)方向上受到限制的安裝板254b，在該安裝板254b上通過焊接等安裝固定有螺旋彈簧255。螺旋彈簧255的下端部與固定于底板211上的容納器256的內(nèi)底面滑動接觸。
在上述結(jié)構(gòu)中，發(fā)條241的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力引起的旋轉(zhuǎn)通過第二齒輪252、第三齒輪253、第四齒輪254一邊增速一邊順次傳遞，使安裝板254b及螺旋彈簧255旋轉(zhuǎn)，因而，螺旋彈簧255的下端部與容納器256的內(nèi)底面滑動。這時產(chǎn)生的滑動阻力(摩擦阻力)變成克服發(fā)條241旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的制動力，因此，緩和了齒輪247的旋轉(zhuǎn)速度。
在該實施形式中，如圖44所示，通過在小齒輪254a與安裝板254b之間設置隔板257，可改變螺旋彈簧255的壓縮狀態(tài)，改變螺旋彈簧255與容納器256之間的滑動阻力(摩擦阻力)。此外，在圖示例子中，為了改變螺旋彈簧255的壓縮狀態(tài)，對安裝板254b的位置進行變更使用了隔板257，但是，通過螺釘結(jié)構(gòu)等其他適當?shù)难b置也可以改變安裝板254b的位置。
此外，在上述實施形式中，也可以在容納器256內(nèi)部裝入油或冷卻劑等液體，減少摩擦阻力或抑制隨摩擦引起的發(fā)熱。
下面，參照圖45說明本發(fā)明的第23實施形式的發(fā)條機構(gòu)。該實施形式包括作為旋轉(zhuǎn)部件的上條柄軸260；內(nèi)端261a連接在該上條柄軸260的安裝部260a上的發(fā)條261；與發(fā)條261的外端261b連接的條盒262；相對條盒262從上方嵌合的條盒蓋263；相對條盒262從下方嵌合的隔板264；以及在其與隔板264之間軸支撐輪系與制動部的底板265。在這里，上條柄軸260通過上述條盒蓋263、隔板264可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著。
上條柄軸260的下端部260b由隔板264的中央孔部264a軸支撐，同時，在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下相對連接齒輪271的卡合部271a連接。另外，上條柄軸260的上部在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下相對齒輪267連接，進一步，在上條柄軸260的上端部形成與工具卡合可旋轉(zhuǎn)操作上條柄軸260、保持旋轉(zhuǎn)姿勢的旋轉(zhuǎn)操作槽260c。連接齒輪271與第二齒輪272的小齒輪嚙合，第二齒輪272的齒輪與第三齒輪273的小齒輪嚙合，第三齒輪273的齒輪與第四齒輪274的小齒輪嚙合，第四齒輪274的齒輪與制動軸275的小齒輪275a嚙合。通過這樣構(gòu)成的傳動輪系，使上述上條柄軸260的旋轉(zhuǎn)增速，并最終傳遞給制動軸275。在制動軸275上設置有制動板275b，該制動板275b浸漬在流動物質(zhì)266內(nèi)，流動物質(zhì)266封入制動殼276與制動殼蓋277構(gòu)成的制動空間內(nèi)。制動殼276與制動殼蓋277在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下，相對于隔板264安裝。
在該實施形式中，由于具有通過上述傳動輪系使上條柄軸260的旋轉(zhuǎn)增速并傳遞給制動部(由制動板275b、制動殼276、制動殼蓋277及流動物質(zhì)266等構(gòu)成)的構(gòu)成，因此，可根據(jù)傳遞輪系的增速比增大制動部的制動力。結(jié)果，即使制動部結(jié)構(gòu)緊湊，也能確保充足的制動力。
在該實施形式中，由于傳動輪系及制動部相對包含發(fā)條261的驅(qū)動力儲蓄部配置成平面上重疊的形式，所以，其平面形狀具有緊湊的結(jié)構(gòu)。
下面，參照圖46說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第24實施形式。在該實施形式中，由于設有與第23實施形式相同的上條柄軸280、發(fā)條281、條盒282及齒輪287，因此，其說明省略。
在該實施形式中，設置有相對條盒282從下方嵌合固定的齒輪殼284，上條柄軸280的下端部280b相對齒輪殼284的中心孔部284a可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐著。另外，上條柄軸280的下端部280b在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下，與容納于齒輪殼284內(nèi)部的內(nèi)齒輪291的卡合部291a連接，該內(nèi)齒輪291的內(nèi)齒291b與一個或多個行星齒輪292嚙合。行星齒輪292與可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐在內(nèi)齒輪291的中心部的太陽齒輪293嚙合，太陽齒輪293的卡合部293b可自由旋轉(zhuǎn)地相對于制動上殼285的中心孔部285a軸支撐。
太陽齒輪293的卡合部在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下相對于制動板294的卡合部294b連接。制動板294配置在流動物質(zhì)289內(nèi)，流動物質(zhì)289填充到由上述制動上殼285和相對該制動上殼285嵌合固定的制動下殼286畫成的制動空間內(nèi)。在制動板294的中央部形成軸孔294a，該軸孔294a可自由旋轉(zhuǎn)地容納著制動下殼286的卡合凸起286a。另外，在制動上殼285與制動板294之間配置有襯墊等構(gòu)成的密封部件288，使流動物質(zhì)289不會從制動上殼285的中心孔部285a向外部泄漏。
在制動板294上設置有制動葉片部294c，當制動板294旋轉(zhuǎn)時，制動葉片部294c與流動物質(zhì)289產(chǎn)生粘性阻力，制動板294承受旋轉(zhuǎn)阻力。在本實施形式中，借助于發(fā)條281的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力使上條柄軸280旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)通過上述內(nèi)齒輪291、行星齒輪292、太陽齒輪293構(gòu)成的傳動輪系傳遞給制動板294，使制動板294旋轉(zhuǎn)，承受旋轉(zhuǎn)阻力，上條柄軸280承受制動力。
在這種場合，自由地構(gòu)成上述行星齒輪292的公轉(zhuǎn)運動時，行星齒輪292的公轉(zhuǎn)使齒輪機構(gòu)空轉(zhuǎn)，太陽齒輪292及制動板294不旋轉(zhuǎn)，因此，不能得到制動效果。結(jié)果，例如，通過相對于齒輪殼284或制動上殼285在給定位置可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐行星齒輪292，可防止行星齒輪292的公轉(zhuǎn)，能發(fā)揮與通常的增速輪系同樣的功能。另外，也可以采用在行星齒輪292與齒輪殼284或制動上殼285之間作用摩擦阻力的結(jié)構(gòu)，限制行星齒輪292的公轉(zhuǎn)，得到制動部的制動效果。
在本實施形式中，通過行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成的動力傳動裝置，使發(fā)條281的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力引發(fā)的上條柄軸280的旋轉(zhuǎn)增速，并傳遞給制動板294，因此，上條柄軸280承受使制動板294的旋轉(zhuǎn)阻力對應于增速比增強的制動力，借助于該制動力慢慢地驅(qū)動齒輪287。
在本實施形式中，通過采用行星齒輪機構(gòu)，可緊湊地構(gòu)成動力傳動裝置，同時，也能擴大增速比。
下面，參照圖47說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第25實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述第19實施形式基本相同的上條柄軸200、發(fā)條201、條盒202、條盒蓋203、流動物質(zhì)205、齒輪207、輪系支撐部件210、底板211、第二齒輪302、第三齒輪303、第四齒輪304、制動葉片部304b、制動殼305及制動殼蓋306，因此，其說明省略。
在該實施形式中，齒輪207在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下，不相對于第二齒輪302連接，而是相對于第四齒輪304的延長軸304c連接。
在該實施形式中，相對于發(fā)條201的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的制動力雖然具有與第19實施形式同樣的作用，但是，由齒輪207構(gòu)成的輸入輸出軸相對于第四齒輪304旋轉(zhuǎn)連接，因此，可提高驅(qū)動速度。這種結(jié)構(gòu)需要高驅(qū)動速度，而且適用于驅(qū)動負載小的場合。
下面，參照圖48說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第26實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述第19實施形式基本相同的上條柄軸200、發(fā)條201、條盒202、條盒蓋203、流動物質(zhì)205、齒輪207、輪系支撐部件210、底板211、第二齒輪312、第三齒輪313、第四齒輪314、制動葉片部314b、制動殼315及制動殼蓋316，因此，其說明省略。
在該實施形式中，齒輪207在旋轉(zhuǎn)方向受到限制的狀態(tài)下，不相對于第二齒輪312連接，而是相對于第三齒輪313的延長軸313c連接。
在該實施形式中，相對于發(fā)條201的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的制動力雖然具有與第19實施形式同樣的作用，但是，由齒輪207構(gòu)成的輸入輸出軸相對于第三齒輪313旋轉(zhuǎn)連接，因此，可兼顧驅(qū)動速度與驅(qū)動力。這種結(jié)構(gòu)雖然需要某種程度的驅(qū)動速度，但也適用于有某種程度的驅(qū)動負載的場合。
如上述第19實施形式、第25實施形式及第26實施形式所示，發(fā)條機構(gòu)的輸入輸出軸(輸出裝置或輸出齒輪)可連接到增速或減速途中的動力傳動裝置的任意部位。因而，發(fā)條的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力能以適當?shù)尿?qū)動速度及驅(qū)動扭矩取出，進而，相對各種驅(qū)動對象的機器可實現(xiàn)最佳的驅(qū)動。
下面，說明本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)的第27實施形式。在該實施形式中，由于具有與圖35所示的第19實施形式基本相同的結(jié)構(gòu)，所以，以下參照圖35進行說明。
在該實施形式中，第四齒輪214的軸部分與制動葉片部214b由不同的部件構(gòu)成，兩者只通過摩擦在旋轉(zhuǎn)方向上連接在一起。因此，當?shù)谒凝X輪214的軸部分與制動葉片部214b之間也通過兩者間靜摩擦力施加大的力時，兩者相互滑動。結(jié)果，克服發(fā)條210的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的制動力不會大于上述靜摩擦力，一旦發(fā)生滑動時，該制動力變?yōu)閷诘谒凝X輪214的軸部分與制動葉片部214b之間的動摩擦力的值。
在該實施形式中，例如，當從齒輪207施加急劇的外部扭矩時，通過該外部扭矩與制動部的制動力，能防止驅(qū)動力儲蓄部、輪系、制動部等上因施加過大的機械負載而發(fā)生損傷或破壞。特別是，當溫度下降使流動物質(zhì)205的粘度增大時，由于制動力也過大，很容易發(fā)生各部的損傷或破壞，因此，上述結(jié)構(gòu)在這種情況下更為有效。
在該實施形式中，構(gòu)成滑動裝置的部分是第四齒輪214的軸部分與制動葉片部之間，該滑動面配置在流動物質(zhì)205的內(nèi)部，因此，通過流動物質(zhì)205的潤滑與冷卻效果，可抑制燒傷或摩耗，穩(wěn)定滑動狀態(tài)，同時，防止滑動時的發(fā)熱。
此外，可以理解，在驅(qū)動力儲蓄部至制動部的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑的途中設置滑動裝置也是可行的。但是，在驅(qū)動力儲蓄部與制動部之間有輸入輸出部(相當于上述第1實施形式的齒輪207)的場合，將上述滑動裝置配置在輸入輸出部與制動部之間，在可靠地切斷制動力的方面是比較合適的。例如，在圖35的例子中，希望將滑動裝置設置在第二齒輪212與第三齒輪213之間、第三齒輪213、第三齒輪213與第四齒輪214之間、及第四齒輪214的任何之一上。
下面，參照圖49及圖50說明本發(fā)明的第28實施形式。在該實施形式中，由于設有與上述第23實施形式基本相同的上條柄軸320、發(fā)條321、條盒322、條盒蓋323、隔板324、底板325、齒輪327、連接齒輪331、第二齒輪332、第三齒輪333、第四齒輪334、制動軸335、制動葉片部335b、制動殼336及制動殼蓋337，因此，對相同部分省略其說明。
在該實施形式中，如圖49所示，在上條柄軸320的下端形成突出框架320b，另外，在連接齒輪331的中央部形成突出軸部331a。突出軸部331a配置在突出框架320b的內(nèi)側(cè)。在突出軸部331a上安裝有離合器彈簧3201，該離合器彈簧3201與突出框架320b卡合，由此傳遞旋轉(zhuǎn)運動。
圖50是表示上述上條柄軸320與連接齒輪331的卡合部分結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。離合器彈簧3201的內(nèi)端部3201A插入固定在突出軸部331a上。離合器彈簧3201配有從該內(nèi)端部3201A彎曲、卷繞地安裝到突出軸部331a的外周上的彎曲部3201B，在該彎曲部3201B的前端，設置有離開突出軸部331a可與突出框架320b卡合地突出的外端部3201C。
在圖50中，備有突出軸部331a的連接齒輪331可相對于帶突出框架320b的上條柄軸320沿圖示的逆時針方向(圖示箭頭所示的方向)旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。與之相對，連接齒輪331沿圖示順時針方向旋轉(zhuǎn)時，離合器彈簧3201的外端部3201C與突出框架320b卡合，由此，使連接齒輪331與上條柄軸320沿旋轉(zhuǎn)方向卡合，連接齒輪331與上條柄軸320一起旋轉(zhuǎn)。
如上文所述，在本實施形式中，上述突出軸部331a、突出框架320b及離合器彈簧3201構(gòu)成旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置的單向離合器，也就是說，雖然三者成為上條柄軸320沿一個方向旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)滑動部而不傳遞旋轉(zhuǎn)，但是，當上條柄軸320沿另一個方向旋轉(zhuǎn)時，則與連接齒輪331在旋轉(zhuǎn)方向上結(jié)合，把旋轉(zhuǎn)傳遞給制動部。
在本實施形式中，采用了上述上條柄軸320沿上述一個方向旋轉(zhuǎn)時卷緊發(fā)條321的結(jié)構(gòu)，另外，也采用了通過卷緊的發(fā)條321的彈性力沿上述另一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上條柄軸320的結(jié)構(gòu)。
在本實施形式中，由于通過齒輪327沿一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上條柄軸320時，上條柄軸320與連接齒輪331之間不進行旋轉(zhuǎn)傳遞，因此，上條柄軸320不受制動扭矩的作用，發(fā)條321可逐漸卷緊。
另一方面，在通過卷緊的發(fā)條321沿另一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上條柄軸320的場合，由于上條柄軸320與連接齒輪331通過離合器彈簧3201在旋轉(zhuǎn)方向上相結(jié)合，因此，上條柄軸320在接受來自制動部的制動扭矩的狀態(tài)下慢慢地旋轉(zhuǎn)。
本實施形式由于具有上述功能，即使受到發(fā)條321卷緊時的過大驅(qū)動扭矩，上條柄軸320也不會受到制動扭矩的作用，因而，能防止內(nèi)部機構(gòu)的損傷或破壞。另外，即使在溫度降低使流動物質(zhì)粘性增大的場合，內(nèi)部機構(gòu)的損傷或破壞的概率不會增大，發(fā)條321與流動物質(zhì)的粘性無關(guān)，很容易卷緊。
此外，在本實施形式中，由于把發(fā)條321與條盒322構(gòu)成的驅(qū)動力儲蓄部和包含制動體335b的制動部做成一體，而且借助于包含離合器彈簧3201的旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置使結(jié)構(gòu)更加的簡單，因此也具有能構(gòu)成結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動裝置的優(yōu)點。
下面，說明作為本發(fā)明的第29實施形式的圖51所示的發(fā)條機構(gòu)。在該實施形式中，設有上條柄軸340、發(fā)條341、條盒342、制動上殼334A、制動下殼334B、中央制動部件345、流動物質(zhì)346、密封部件347、輸出齒輪348及外周制動板349，這些具有基本上與上述第4實施形式相同的結(jié)構(gòu)。
在該實施形式中，在作為旋轉(zhuǎn)部件的上條柄軸340的下端設置有突出軸部340b，在突出軸部340b上安裝有離合器彈簧3405。該離合器彈簧3405構(gòu)成如后述，通過與設置在中央制動部件345的中央部345a的突出框架345b的卡合，控制上條柄軸340與中央制動部件345的旋轉(zhuǎn)方向的卡合形式。
圖52是表示上述突出軸部340b與突出框架345b通過離合器彈簧3405連接的部分的橫斷面圖。如圖所示，離合器彈簧3405的內(nèi)端部3405A插入固定在突出軸部340b上。離合器彈簧3405配有從該內(nèi)端部3405A彎曲、卷繞地安裝到突出軸部340b的外周上的彎曲部3405B，在該彎曲部3405B的前端設置有離開突出軸部340b可與突出框架345b卡合地突出的外端部3405C。
在圖52中，備有突出軸部340b的上條柄軸340可相對帶突出框架345b的中央制動部件345沿圖示的逆時針方向(圖示箭頭所示)旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成。與之相對，上條柄軸340沿圖示順時針方向旋轉(zhuǎn)時，由于離合器彈簧3405的外端部3405與突出框架345b卡合，由此，與中央制動部件345在旋轉(zhuǎn)方向上卡合，使該上條柄軸340與中央制動部件345一起旋轉(zhuǎn)。
如上文所述，在本實施形式中，上述突出軸部340b、突出框架345b及離合器彈簧3405構(gòu)成旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置的單向離合器，也就是說，雖然三者成為上條柄軸340沿一個方向旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)滑動部而不傳遞旋轉(zhuǎn)，但是，當上條柄軸340沿另一個方向旋轉(zhuǎn)時，則在旋轉(zhuǎn)方向上相卡合，傳遞旋轉(zhuǎn)。
在本實施形式中，采用了上述上條柄軸340沿上述一個方向旋轉(zhuǎn)時卷緊發(fā)條341的結(jié)構(gòu)，另外，也采用了通過卷緊的發(fā)條341的彈性力沿上述另一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上條柄軸340的結(jié)構(gòu)。
在本實施形式中，由于通過輸出齒輪348沿一個方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上條柄軸340時，上條柄軸340與中央制動部件345之間不進行旋轉(zhuǎn)傳遞，因此，上條柄軸340不受制動扭矩的作用，可將發(fā)條341逐漸卷緊。
另一方面，在通過卷緊的發(fā)條341旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上條柄軸340的場合，由于上條柄軸340與中央制動部件345通過離合器彈簧3405在旋轉(zhuǎn)方向上相結(jié)合，因此，上條柄軸340在接受來自外周制動板349的制動扭矩的狀態(tài)下慢慢地旋轉(zhuǎn)。
本實施形式由于具有上述功能，即使受到發(fā)條341卷緊時的過大驅(qū)動扭矩，上條柄軸340也不會受到制動扭矩的作用，因而，能防止內(nèi)部機構(gòu)的損傷或破壞。另外，即使在溫度降低使流動物質(zhì)粘性增大的場合，內(nèi)部機構(gòu)的損傷或破壞的概率不會增大，發(fā)條341與流動物質(zhì)的粘性無關(guān)，很容易卷緊。
此外，在本實施形式中，由于把發(fā)條341與條盒342構(gòu)成的驅(qū)動力儲蓄部和包含中央制動部件345及外周制動板349的制動部做成一體，而且借助于包含離合器彈簧3405的旋轉(zhuǎn)斷續(xù)裝置使結(jié)構(gòu)更加的簡單，因此也具有能構(gòu)成結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動裝置的優(yōu)點。
下面，參照圖53說明備有本發(fā)明圈數(shù)限制裝置的發(fā)條機構(gòu)的第30實施形式。另外，該發(fā)條機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也適用于上述任一發(fā)條機構(gòu)。
圖53是發(fā)條機構(gòu)主要部分的概略分解透視圖。作為輸出齒輪的齒輪357與作為旋轉(zhuǎn)部件或中心部件的上條柄軸350卡合，該上條柄軸350由上蓋(條盒蓋)353及發(fā)條容納部(條盒)352可旋轉(zhuǎn)地保持在中央位置。在這里，作為齒輪357可自由地選擇與輸出對象對應的皮帶輪等其他部件。另外，與齒輪357相嚙合的對象也可以是齒條或皮帶之類的與輸出輪對應的結(jié)構(gòu)。進一步，也可以在可旋轉(zhuǎn)地保持上條柄軸350的上蓋353的軸保持部353a與發(fā)條容納部352的軸保持部352a上，采用旋轉(zhuǎn)軸承或燒結(jié)軸承，或者涂敷油并進行非擴散處理等構(gòu)成流體潤滑。這樣，通過配置軸承可增大摩擦引起的負載，防止輸出的降低。
發(fā)條351容納在發(fā)條容納部352內(nèi)，發(fā)條351的內(nèi)端與上條柄軸350連接，外端與滑動接觸筒部件354卡合。在上條柄軸350上形成如圖所示的切槽350a，發(fā)條351的內(nèi)端與該切槽350a卡合，由此，將發(fā)條351與上條柄軸350在旋轉(zhuǎn)方向上連接一起。此外，除了這種卡合方法以外，還可以在上條柄軸350的外周設置爪，在發(fā)條351的內(nèi)端開孔，將爪掛在該孔中。這時，如果將旋轉(zhuǎn)軸的形狀設計成阿基米德螺旋形，可以從發(fā)條得到更穩(wěn)定的扭矩，同時，理論上講，可以在應力均勻的原來沒有間隙的狀態(tài)下卷緊，因此，能抑制應力集中的發(fā)生，提高發(fā)條351的耐久性。
滑動接觸筒部件354的外周面與發(fā)條容納部352的內(nèi)壁接觸，如果對發(fā)條容納部352施加一定值以上的力，該發(fā)條容納部352就會滑動，在施加該值以下的力的場合，滑動接觸筒部件354在摩擦的作用下，處在相對于發(fā)條容納部352在旋轉(zhuǎn)方向上卡合的狀態(tài)，也就是說，滑動接觸筒部件354的外周面與發(fā)條容納部352的內(nèi)周面的摩擦卡合構(gòu)成圈數(shù)限制裝置。
通過設置上述滑動接觸筒部件354，通常由于發(fā)條容納部352與滑動接觸筒部件354在摩擦力作用下，在旋轉(zhuǎn)方向上連接一起，因此，借助于上條柄軸350與發(fā)條容納部352的相對旋轉(zhuǎn)，卷緊發(fā)條351。但是，當發(fā)條351卷緊到某種程度時，借助于滑動接觸筒部件354與發(fā)條容納部352之間的靜摩擦力，使發(fā)條351的扭矩增大，結(jié)果，兩者之間產(chǎn)生滑動。此后，就不可能繼續(xù)卷緊發(fā)條351。因此，圈數(shù)限制裝置限制了發(fā)條351的卷緊量，使發(fā)條351僅僅處在卷緊的給定的卷緊狀態(tài)，因而，不需要通過調(diào)整卷緊作業(yè)量來調(diào)整發(fā)條的卷緊狀態(tài)，同時可以防止發(fā)條351過分卷緊，可防止發(fā)條的破損，實現(xiàn)長壽命化。
下面，參照圖54，以備有圈數(shù)限制裝置的發(fā)條機構(gòu)的另一例子為第31實施形式進行說明。另外，由于該發(fā)條機構(gòu)具有與第30實施形式同樣的上條柄軸360、上蓋(條盒蓋)363及齒輪367，因此，其詳細說明省略。
如圖54所示，在發(fā)條361的外周部設置有將發(fā)條361的外端附近折回來而構(gòu)成的反折部361b，用于形成反折部361b的彎曲部分是大致形成圓筒狀的筒狀部361c。另一方面，在發(fā)條容納部(條盒)362的內(nèi)周面上，形成數(shù)個沿圓周方向排列的朝軸向方向延伸的凹槽362c，該凹槽362c與上述筒狀部361c嵌合，構(gòu)成與筒狀部361c對應的形狀。
在發(fā)條361幾乎沒有卷緊的狀態(tài)下，發(fā)條361的上述筒狀部361c借助于發(fā)條的彈性力對上述發(fā)條容納部362的內(nèi)周面推壓，因此，筒狀部361c與凹槽362c嵌合，使發(fā)條361的外端與發(fā)條容納部352在旋轉(zhuǎn)方向上連接在一起。當發(fā)條361逐漸卷緊時，筒狀部361c與凹槽362c之間推壓力降低，進而，當發(fā)條361處在給定的卷緊狀態(tài)時，筒狀部361c從凹槽362c脫出，在發(fā)條容納部362的內(nèi)周面上移動，此后，不能繼續(xù)卷緊發(fā)條361。
下面，參照圖55說明本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的第32實施形式。如圖55所示，本實施形式的發(fā)條機構(gòu)具有與第30實施形式或第31實施形式同樣結(jié)構(gòu)，除此之外，還具有加上固定于發(fā)條容納部372上的框架378及與齒輪377嚙合并通過框架378導向的齒條379的結(jié)構(gòu)。
在該發(fā)條機構(gòu)中，在連接于圖中未示出的發(fā)條的齒輪377上設置有卡合孔377a，另外，在齒條379上也設有卡合孔379a。從而，略呈コ字型的固定部件(保持部件)380可相對上述卡合孔377a及379a插入。
把該固定部件380插入卡合孔377a及379a時，限制齒輪377和齒條379的位置關(guān)系，能阻止齒輪377的旋轉(zhuǎn)，因此，即使容納在發(fā)條機構(gòu)的發(fā)條容納部372內(nèi)的發(fā)條被卷緊，也能保持該卷緊狀態(tài)。
另外，在上述發(fā)條機構(gòu)中，作為除了齒條部分外的結(jié)構(gòu)，也可以設有上述第1～第29實施形式的任一結(jié)構(gòu)。此外，本實施形式的保持結(jié)構(gòu)也適用于備有上述圖23所示第11實施形式的齒條的發(fā)條機構(gòu)。
下面，參照圖56說明本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的第33實施形式。本實施形式的發(fā)條機構(gòu)具有和圖53所示的第30實施形式或圖54所示的第31實施形式大體同樣的結(jié)構(gòu)，在這些齒輪357、367的軸保持部上，組裝有圖56所示的單向離合器393。該單向離合器393在內(nèi)部插通有軸材390，在相對該軸部件390的內(nèi)周面上備有多個內(nèi)槽393a。這些內(nèi)槽393a具有從圖示順時針方向觀察深度逐漸增大的形狀。各內(nèi)槽393a內(nèi)分別容納有滾珠394。
軸部件390沿圖示順時針方向旋轉(zhuǎn)時，滾珠394如圖示那樣，配置于內(nèi)槽393a內(nèi)的最深位置，軸部件390處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。另一方面，當軸部件390沿圖示逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，滾珠394在其與軸部件390之間的摩擦作用下向內(nèi)槽393a的淺的部分移動，因此，通過滾珠394從周圍緊固軸部件390，阻止軸部件390的旋轉(zhuǎn)。
上述單向離合器393安裝在圖53或圖54所示的發(fā)條機構(gòu)的齒輪357、367的軸保持部上，配置在該軸保持部與上條柄軸350、360之間，使上條柄軸3560、360可相對單向離合器393圍繞著從圖53或圖54的上方觀察為逆時針的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，而不能圍繞順時針的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。于是，在上條柄軸350、360的旋轉(zhuǎn)操作槽350c上使用工具(螺絲刀)使該上條柄軸350、360旋轉(zhuǎn)、由此卷緊發(fā)條351、361時，由于齒輪357、367與上條柄軸350、360在旋轉(zhuǎn)方向上不連接，因此，例如，即使齒輪357、367與其它部件或機器等嚙合，也不會造成障礙地卷緊發(fā)條351、361。相反，從發(fā)條351、361輸出驅(qū)動力時，由于單向離合器393使上條柄軸350、360與齒輪357、367在旋轉(zhuǎn)方向上連接，因而，可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪357、367，通過齒輪357、367驅(qū)動其它部件或機器等。
下面，參照圖57及圖58說明具有本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的機器的第34實施形式。該實施形式的電子機器400如圖57所示，具有本體410和蓋420，本體410備有操作部411和顯示部412，蓋420可相對于該本體410自由滑動地安裝著。
在本體410中內(nèi)置有發(fā)條機構(gòu)413，與該發(fā)條機構(gòu)413連接的輸出部件的齒輪414的一部分向外部露出。另外，在本體410的操作部411的兩側(cè)，形成與蓋420的一部分(后述的側(cè)框架422)滑動接觸的側(cè)面部415。在一對側(cè)面部415上分別突設有可突出或縮回的用于保持蓋412為閉鎖狀態(tài)的保持凸起415a，凸起415a始終從側(cè)面部415突出，但是，按壓縮緊解除按鈕416時，縮回到側(cè)面部415內(nèi)，解放蓋420。另外，如圖58所示，在一對側(cè)面部415上分別突設有保持鉤415b，用于保持蓋420不從本體410上卸脫落。
另一方面，蓋420做成覆蓋上述操作部411的操作面整體的結(jié)構(gòu)，備有與上述齒輪414嚙合的齒條部421及與上述側(cè)面部415對向的一對側(cè)框架422。如圖58所示，在一對側(cè)框架422的內(nèi)表面上分別形成有可容納上述保持凸起415a及保持鉤415b的凹槽422a。在凹槽422a的中間設有肋422b。把蓋420滑動地組裝到本體410上時，該肋422b壓住并越過上述保持凸起415a，由保持凸起415a卡住肋422b，將蓋420鎖緊在閉鎖狀態(tài)。
在上述這樣構(gòu)成的電子機器400中，當從圖58所示的本體410和蓋420分離狀態(tài)開始、將蓋420象圖57所示那樣嵌合在本體410上、把蓋420滑動壓入時，蓋420的齒條部421和齒輪414嚙合，使齒輪414旋轉(zhuǎn)，卷緊發(fā)條機構(gòu)413內(nèi)的發(fā)條(圖中未示)。從而，肋422b越過保持鉤415b之后，進一步使蓋420滑動，推壓到由保持凸起415a卡住的狀態(tài)，由此，使蓋420處在相對本體410成為閉鎖狀態(tài)。
在上述閉鎖狀態(tài)，通過推壓上述的鎖緊解除按鈕416，可使保持凸起415a縮回，蓋420借助發(fā)條機構(gòu)413的發(fā)條驅(qū)動力打開，蓋420的肋422b滑動到與突設在側(cè)面部415上的保持鉤415b接觸。
在本實施形式中，相對本體410組裝蓋420時，發(fā)條機構(gòu)413自動卷緊，沒有必要在組裝前預先卷緊發(fā)條機構(gòu)413，另外，也不需要保持該卷緊狀態(tài)。如圖57所示，從齒輪414與齒條部421嚙合開始到成為閉鎖狀態(tài)的行程A～B，與組裝后的蓋420的開閉行程相比，只加長了圖58所示的距離C～D，即使組裝后蓋420完全處于打開狀態(tài)(即肋422b卡在保持鉤415b上的狀態(tài))，由于發(fā)條機構(gòu)413內(nèi)的發(fā)條沒有處在完全解卷的狀態(tài)，所以，發(fā)條機構(gòu)413可通過穩(wěn)定的驅(qū)動力打開蓋420。

下面，參照圖59說明備有本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的機器的第35實施形式。在本實施形式中，在設有抽屜D和抽屜容納部E的抽出機構(gòu)上，安裝有上述各實施形式的發(fā)條機構(gòu)Z，上述抽屜容納部E構(gòu)成可容納該抽屜D的殼狀。發(fā)條機構(gòu)Z安裝在抽屜容納部E的內(nèi)部，作為其輸出裝置，具有圖8所示的圓筒部件18D和基端連接到該圓筒部件18D上的帶部件19。帶部件19的前端安裝到抽屜D的內(nèi)端部。
在本實施形式中，通過按照圖示方式拉出抽屜D，可使發(fā)條機構(gòu)Z內(nèi)的發(fā)條卷緊，借助于圖中未示的鎖緊機構(gòu)鎖緊。在該狀態(tài)下解除鎖緊狀態(tài)時，由于發(fā)條的驅(qū)動力使圓筒部件18D旋轉(zhuǎn)，因此把帶部件19卷繞在圓筒部件18D上，借助于發(fā)條機構(gòu)Z內(nèi)的制動部施加的制動力，慢慢地把抽屜D拉回去。
此外，在上述實施形式的抽出機構(gòu)中，雖然采用了這樣的結(jié)構(gòu)，拉出抽屜D時，發(fā)條機構(gòu)Z內(nèi)的發(fā)條卷緊，借助于發(fā)條的驅(qū)動力把抽屜D容納在抽屜容納部E內(nèi)，但是，相反，也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)當抽屜D處于容納狀態(tài)時，讓發(fā)條機構(gòu)Z的發(fā)條卷緊，在抽屜D處于容納的狀態(tài)下鎖緊，解除該鎖緊，借助于發(fā)條的驅(qū)動力慢慢地拉出抽屜D。
最后，參照圖60說明備有本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)的機器的第36實施形式。該實施形式示出了本發(fā)明適用于可動玩具的例子。在玩具本體F上，可自由擺動地安裝有可動部G(尾巴)及可動部H(胸鰭)。另外，在玩具本體F內(nèi)，內(nèi)置有發(fā)條機構(gòu)Z，在該發(fā)條機構(gòu)Z上，作為輸出裝置，設置有圓筒部件18E、安裝在該圓筒部件18E上的輸出軸18F及與該輸出軸18F卡合的傳動帶18G。該傳動帶18G的前端安裝在可動部G、H的端部。
借助于發(fā)條機構(gòu)Z內(nèi)的發(fā)條驅(qū)動力使圓筒部件18E旋轉(zhuǎn)時，輸出軸18F旋轉(zhuǎn)，使傳動帶18G擺動，因此，可動部G、H與此聯(lián)動地擺動。結(jié)果，例如，如果輸出軸18F的前端是向玩具本體F外面突出的結(jié)構(gòu)，則通過旋轉(zhuǎn)輸出軸18F，可卷曲發(fā)條機構(gòu)Z內(nèi)的發(fā)條；通過釋放輸出軸18F，可使可動部G、H作擺動動作。
此外，本發(fā)明發(fā)條機構(gòu)及機器并不只限于上述圖示的例子，當然，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可以得到各種變更。
例如，在上述實施形式中，雖然任何一個都設有單一的發(fā)條，但是，設置多個發(fā)條、增大驅(qū)動力、延長驅(qū)動時間或驅(qū)動距離的結(jié)構(gòu)是可行的。在這種情況下，例如，沿軸線方向重疊地配置多個發(fā)條，能使結(jié)構(gòu)比較緊湊。在這里，在設置多級發(fā)條的情況下，由于可以使各級發(fā)條的卷緊力(驅(qū)動力)為相互不同的值，所以，可任意且自由地設定機構(gòu)整體的卷緊力(驅(qū)動力)的值，而且，也很容易進行微妙的設定。
本發(fā)明的發(fā)條機構(gòu)，為了使機器的小型化、薄型化，最好把大部分部件(旋轉(zhuǎn)部件(軸部件)及發(fā)條容納部等)都用金屬形成，另外，為了降低噪音，最好用合成樹脂形成輸出裝置。
一般來說，發(fā)條采用把不銹鋼或鐵材料做成螺旋狀的彈簧，但并不限于此，與以往相比，只要能通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩的任何材料或任何形狀都是可行的。
作為流動物質(zhì)，最好使用各種油，但并不限于此，也可以使用油之外的各種液體或粉狀體(粒狀體)。
工業(yè)上的應用根據(jù)本發(fā)明，采用了能簡化發(fā)條機構(gòu)的結(jié)構(gòu)并同時能減少零部件數(shù)目的結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)發(fā)條機構(gòu)的小型化、薄型化。另外，可降低發(fā)條機構(gòu)的制造成本。進一步，可提供能高效率傳遞驅(qū)動力、易于安裝到各種機器上的發(fā)條機構(gòu)。除此之外，發(fā)條機構(gòu)本身容易進行制動部的制動特性的調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)條機構(gòu)，其特征是，包括驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部具有通過卷緊力卷緊并儲蓄恢復力的發(fā)條、用于容納所述發(fā)條同時連接該發(fā)條的外端的發(fā)條容納部、以及與所述發(fā)條內(nèi)端連接的由所述發(fā)條容納部軸支撐的旋轉(zhuǎn)部件；與所述旋轉(zhuǎn)部件連接的輸出裝置；具有與所述旋轉(zhuǎn)部件連接的制動體并隨著所述制動體的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生制動力的制動部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動力儲蓄部與所述制動部由不同的部件構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述制動部通過自身獨立而單元化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)部件與所述制動體由不同的部件構(gòu)成，至少在旋轉(zhuǎn)方向上相互結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述制動部上設有用于緩沖從所述驅(qū)動力儲蓄部傳遞的旋轉(zhuǎn)力的緩沖機構(gòu)。
6.一種發(fā)條機構(gòu)，包括驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部具有通過卷緊力卷緊并儲蓄恢復力的發(fā)條及用于容納所述發(fā)條同時與該發(fā)條的外端連接的發(fā)條容納部；與所述發(fā)條的內(nèi)端連接的中心部件；對所述發(fā)條容納部與所述中心部件的相對運動施加制動力的制動部；其特征是，所述驅(qū)動力儲蓄部與所述制動部實質(zhì)上配置成從所述發(fā)條的軸向方向觀察在平面上不重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述制動部沿所述驅(qū)動力儲蓄部的外周配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述制動部配置在所述驅(qū)動力儲蓄部的內(nèi)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述驅(qū)動力儲蓄部或所述中心部件上連接有用于輸出所述發(fā)條的驅(qū)動力的輸出裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或6記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動力儲蓄部是密閉的。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或6記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述驅(qū)動部中容納有與所述制動體接觸的流動物質(zhì)，通過所述流動物質(zhì)引起的所述制動體的旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生所述制動力。
12.一種發(fā)條機構(gòu)，包括驅(qū)動力儲蓄部，該驅(qū)動力儲蓄部具有通過卷緊力卷緊并儲蓄恢復力的發(fā)條及用于容納該發(fā)條的發(fā)條容納部；通過所述發(fā)條的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件；對所述發(fā)條容納部與所述旋轉(zhuǎn)部件的相互運動產(chǎn)生制動力的制動部；其特征是，在所述驅(qū)動力儲蓄部與所述制動部之間設置有通過增速或減速進行旋轉(zhuǎn)傳遞的動力傳動裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述動力傳動裝置使所述驅(qū)動力儲蓄部的旋轉(zhuǎn)增速并傳遞給所述制動部。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述制動部內(nèi)設置有流動物質(zhì)和與該流動物質(zhì)接觸的制動體，通過所述制動體相對所述流動物質(zhì)的旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生所述制動力。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述制動部上設置有通過其旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生所述制動力的制動體，在該制動體上設置有承受氣體阻力的葉片。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或13記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述制動部上設置有通過其旋轉(zhuǎn)阻力產(chǎn)生所述制動力的制動體，所述制動力是基于所述制動體旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電磁感應得到的。
17.根據(jù)權(quán)利要求12或13記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述制動部上設置有使物體彼此接觸的滑動接觸部，通過該滑動接觸部的摩擦阻力產(chǎn)生所述制動力。
18.根據(jù)權(quán)利要求14至17中任一項所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述制動部上設置有調(diào)速裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求1、6、12或13所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，還包括限制裝置，該限制裝置相對于所述旋轉(zhuǎn)部件或所述輸出裝置可卡合或脫離地構(gòu)成，用于限制所述發(fā)條的驅(qū)動力的釋放。
20.根據(jù)權(quán)利要求1、6、12或13所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，在所述發(fā)條與用于輸出所述發(fā)條的驅(qū)動力的輸出裝置之間設置有單向超越離合機構(gòu)，該單向超越離合機構(gòu)在所述卷緊發(fā)條的旋轉(zhuǎn)方向上不傳遞來自所述輸出裝置的力，在發(fā)條輸出驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)方向上，給所述輸出裝置傳遞力。
21.根據(jù)權(quán)利要求1、6、12或13所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，還包括用于輸出所述發(fā)條驅(qū)動力的輸出齒輪及與該齒輪嚙合的齒條。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，還包括用于阻止所述輸出齒輪與所述齒條間的動作的固定部件。
23.根據(jù)權(quán)利要求1、6、12、13及19至22中任一項所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，還包括圈數(shù)限制裝置，該圈數(shù)限制裝置在所述發(fā)條處于給定的卷緊狀態(tài)時使其不再繼續(xù)卷緊。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所記載的發(fā)條機構(gòu)，其特征是，所述圈數(shù)限制裝置具有通過所述發(fā)條的外端與所述發(fā)條容納部之間的摩擦力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)連接的結(jié)構(gòu)。
25.一種機器，其特征是，具有權(quán)利要求1至24中任一項所記載的發(fā)條機構(gòu)以及由該發(fā)條機構(gòu)驅(qū)動的可動部。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所記載的機器，其特征是，所述可動部是由所述發(fā)條機構(gòu)開閉驅(qū)動的開閉機構(gòu)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所記載的機器，其特征是，所述開閉機構(gòu)具有相互進行開閉動作的第一部件與第二部件，相互組裝所述第一部件與第二部件時，所述發(fā)條被卷緊。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所記載的機器，其特征是，所述可動部是玩具的動作部分。
全文摘要
上條柄軸(10)與發(fā)條(11)的內(nèi)端(11a)連接，發(fā)條(11)的外端(11b)與條盒(12)連接。制動殼(14)的內(nèi)側(cè)配置有制動板(15)，并填充有流動物質(zhì)(16)。另外，在上條柄軸(10)的下端設有凹凸接合部(10b)，該凹凸接合部(10b)與配置在制動殼(14)內(nèi)的制動板(15)的凹凸接合部(15b)卡合。在上述結(jié)構(gòu)中，通過采用簡化具有制動裝置的發(fā)條機構(gòu)結(jié)構(gòu)的同時減少零部件數(shù)目的結(jié)構(gòu)，可使發(fā)條機構(gòu)小型化，降低了制造成本。
文檔編號A63H29/04GK1398324SQ01804628
公開日2003年2月19日 申請日期2001年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月16日
發(fā)明者長尾昭一, 守國榮時, 松永太郎 申請人:精工愛普生株式會社