專利名稱：踢球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，特別指能夠進(jìn)行足球游戲的機(jī)器人玩具。
說(shuō)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中的缺點(diǎn)和問(wèn)題加以改進(jìn)，提供一種能靈活傳球、接球、帶球和射門的玩具足球人踢球裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括電機(jī)、減速箱、變速機(jī)構(gòu)、踢球機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)裝置在該減速箱內(nèi)并與減速箱輸入端連接，變速機(jī)構(gòu)包括撥板、拉簧、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其撥板與減速箱輸出端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與撥板連接，拉簧連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，踢球機(jī)構(gòu)包括由半圓盤包圍著的旋轉(zhuǎn)支架和踢球板，其旋轉(zhuǎn)支架與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，可旋轉(zhuǎn)擊球的踢球板固定在旋轉(zhuǎn)支架上。
本實(shí)用新型采用微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱中的齒輪組，再由變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)彈性的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以舜間釋放彈簧的力量由踢球機(jī)構(gòu)通過(guò)踢球板將球擊出，還可以帶球走，適時(shí)將球擊出。將本實(shí)用新型加裝在遙控車體上就構(gòu)成一個(gè)能靈活的傳球、接球、帶球和射門的足球機(jī)器人，多部足球機(jī)器人就可以進(jìn)行趣味十足的機(jī)器人足球賽，具有新穎性和趣味性。
下面依據(jù)
本實(shí)用新型實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理
本實(shí)用新型包括減速箱、變速機(jī)構(gòu)和踢球機(jī)構(gòu)幾個(gè)主要部分。減速箱電機(jī)通過(guò)一系列齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞到變速機(jī)構(gòu)的撥板。變速機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)撥板將轉(zhuǎn)盤撥過(guò)半圈之后，轉(zhuǎn)盤以遠(yuǎn)大于撥板的速度帶動(dòng)踢球桿轉(zhuǎn)過(guò)后半圈。踢球機(jī)構(gòu)在變速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，可以實(shí)現(xiàn)接球、護(hù)球和踢球的功能。所述的減速箱包括減速箱上蓋11、減速箱下蓋12、減速齒輪組，其中減速箱上蓋11與減速箱下蓋12之間形成空腔，電機(jī)13和減速齒輪組裝在箱內(nèi)，末級(jí)齒輪16裝在齒輪軸19一端與變速機(jī)構(gòu)2樞接。末級(jí)齒輪16、軸承18用齒輪軸19連接安裝在減速箱1上，末級(jí)齒輪16的一面用墊圈10壓緊，另一面為四方形凸臺(tái)與變速機(jī)構(gòu)2樞接。在減速箱上蓋11的后端有兩塊筋板，筋板上面有與電機(jī)兩端凸臺(tái)相配的凹槽，可將電機(jī)固定起來(lái)。減速箱上蓋11和減速箱下蓋12裝配后，內(nèi)部形成空腔，減速齒輪按一定的次序排列在其中。其中第二齒輪的大齒輪14、小齒輪15間使用了極力保護(hù)離合，用于在外力過(guò)大時(shí)產(chǎn)生保護(hù)性打滑以保護(hù)電機(jī)不致?lián)p環(huán)。在末級(jí)齒輪16的一端為方形鍵，其目的是將運(yùn)動(dòng)傳遞給變速機(jī)構(gòu)的撥板26。末級(jí)齒輪16、軸承18和撥板26用齒輪軸19相連安裝在減速箱下蓋12的兩面，末級(jí)齒輪16的一面用墊圈110壓緊，保證其裝配關(guān)系，另一端的方形鍵與撥板26一端的方形鍵槽相配。這樣就把電機(jī)的動(dòng)力傳遞到了變速機(jī)構(gòu)的撥板上。所述的變速機(jī)構(gòu)2包括包括撥板26、轉(zhuǎn)動(dòng)盤21、拉簧22、拉簧固定架23、底板24，其中撥板26裝在減速箱1中的齒輪軸19端，撥板26下面設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤21，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21裝在底板24上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的下端樞接踢球機(jī)構(gòu)3。所述的減速箱1、末級(jí)齒輪16與撥板26的相連接的位置設(shè)有方形鍵，撥板26的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配合的方形鍵槽，撥板26的另一面的邊緣處設(shè)有一撥塊，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21與撥板(26)相對(duì)的一面的邊緣處設(shè)有一根與撥板26的撥塊相觸接的轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的另一面設(shè)有可樞接踢球機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架32的方鍵軸。所述的拉簧固定架23設(shè)在踢球機(jī)構(gòu)3的半圓盤31上，拉簧22的一端套在拉簧固定架23上，另一端套在轉(zhuǎn)動(dòng)盤21邊的邊沿圓柱上。當(dāng)撥板26撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤21繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拉簧22同時(shí)被拉伸當(dāng)轉(zhuǎn)角超過(guò)180度的時(shí)候，在拉簧22的回復(fù)邊的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21會(huì)以很高的速度脫離撥板26轉(zhuǎn)回到初始位置，實(shí)現(xiàn)變速的功能。同時(shí)會(huì)給旋轉(zhuǎn)支架32一個(gè)很高的轉(zhuǎn)速，以便將球踢出。所述的踢球機(jī)構(gòu)還包括柔性擋球板33、34、延伸臂35、36、定位架25，其中旋轉(zhuǎn)支架32的上端設(shè)有與上述變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤下部的方鍵軸相配合的鍵槽孔，踢球板37設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架的下端，柔性擋球板33、34設(shè)在半圓盤31內(nèi)，延伸臂35、36設(shè)在半圓盤31的兩端，定位架25上端設(shè)在上述底板24上。在半圓盤31的外周壁上每隔15度有一個(gè)小孔，游戲者可根據(jù)需要通過(guò)調(diào)整半圓盤31的裝配角度來(lái)調(diào)整機(jī)器人將球踢出的角度。定位架25上端可固定在底板24上，下端有一凸臺(tái)可插入半圓盤31外周壁上的小孔中，作用就是將半圓盤31固定在所需的角度。擋球板33、34固定在半圓盤31內(nèi)壁上，用軟膠制成，在力大時(shí)可變形。其作用在于在球被踢球板37推動(dòng)或擊打時(shí)讓球通過(guò)，而在球處于自由狀態(tài)時(shí)可阻擋球。延伸臂35、36則固定在半圓盤31側(cè)壁的邊沿。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤21在撥塊的撥動(dòng)下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架32和踢球板37低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，踢球板37可將“足球”撥進(jìn)半圓盤31的內(nèi)部，如此時(shí)旋轉(zhuǎn)支架32不再轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)被拉簧22拉回原位。而在擋球板33、34的幫助下，可將球穩(wěn)穩(wěn)的控制在半圓盤31內(nèi)。如此時(shí)旋轉(zhuǎn)支架32在轉(zhuǎn)動(dòng)盤21帶動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)180度獲得一個(gè)很高的轉(zhuǎn)速時(shí)，踢球板37就會(huì)以很快的速度將球從半圓盤31內(nèi)沿半圓盤31的開(kāi)口方向擊出，完成踢球的動(dòng)作。延伸臂35、36則擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的控制范圍。所述的旋轉(zhuǎn)支架32中心圓柱伸出三角狀撥桿，三角狀撥桿底端設(shè)有連接孔，踢球板37為帶錐度條形板，條形板有連接孔與三角狀撥桿底端連接，踢球板37兩側(cè)各設(shè)一凸出的帶弧形邊的三角塊，旋轉(zhuǎn)支架(32)底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。所述的半圓盤31中心有一孔，底板24設(shè)置在孔中，半圓盤外周壁上部均布有小孔，定位架25下端設(shè)有插入半圓盤31外周壁的小孔中的凸臺(tái)。本實(shí)用新型加裝在遙控車體上就構(gòu)成一個(gè)能靈活的傳球、接球、帶球和射門的足球機(jī)器人，多部足球機(jī)器人就可以進(jìn)行趣味十足的機(jī)器人足球賽，具有新穎性和趣味性。
權(quán)利要求1.一種踢球裝置，其特征在于包括電機(jī)(13)、減速箱(1)、變速機(jī)構(gòu)(2)、踢球機(jī)構(gòu)(3)，其中電機(jī)(13)裝置在該減速箱(1)內(nèi)并與減速箱(1)輸入端連接，變速機(jī)構(gòu)(2)包括撥板(26)、拉簧(22)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)，其撥板(26)與減速箱(1)輸出端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)與撥板(26)連接，拉簧(22)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)上，踢球機(jī)構(gòu)(3)包括由半圓盤(31)包圍著的旋轉(zhuǎn)支架(32)和踢球板(37)，其旋轉(zhuǎn)支架(32)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)連接，可旋轉(zhuǎn)擊球的踢球板(37)固定在旋轉(zhuǎn)支架(32)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踢球裝置，其特征在于所述的減速箱包括減速箱上蓋(11)、減速箱下蓋(12)、減速齒輪組，其中減速箱上蓋(11)與減速箱下蓋(12)之間形成空腔，電機(jī)(13)和減速齒輪組裝在箱內(nèi)，減速齒輪組中的齒輪軸(19)上的末級(jí)齒輪樞接變速機(jī)構(gòu)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人踢球裝置，其特征在于所述的變速機(jī)構(gòu)(2)還包括拉簧固定架(23)、底板(24)，其中撥板(26)裝在減速箱(1)中的齒輪軸(19)端，撥板(26)下面設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)裝在底板(24)上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)的下端樞接踢球機(jī)構(gòu)(3)。拉簧固定架(23)設(shè)在踢球機(jī)構(gòu)(3)的半圓盤(31)上，拉簧(22)的一端套在拉簧固定架(23)上，另一端套在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)的邊沿圓柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的踢球裝置，其特征在于所述的減速箱(1)末級(jí)齒輪(16)與撥板(26)的相連接的位置設(shè)有方形鍵，撥板(26)的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有相配合的方形鍵槽，撥板(26)的另一面的邊緣處設(shè)有一撥塊，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)與撥板(26)相對(duì)的一面的邊緣處設(shè)有一根與撥板(26)的撥塊相觸接的轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)的另一面設(shè)有可樞接踢球機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架(32)的方鍵軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的踢球裝置，其特征在于所述的踢球機(jī)構(gòu)還包括柔性擋球板(33、34)、延伸臂(35、36)、定位架(25)，其口旋轉(zhuǎn)支架(32)的上端設(shè)有與上述變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤下部的方鍵軸相配合的鍵槽孔，踢球板(37)設(shè)在旋轉(zhuǎn)支架的下端，柔性擋球板(33、34)設(shè)在半圓盤(31)內(nèi)，延伸臂(35、36)設(shè)在半圓盤(31)的兩端，定位架(25)上端設(shè)在上述底板(24)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踢球裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)支架(32)中心圓柱設(shè)三角狀撥桿，三角狀撥桿底端設(shè)有連接孔，踢球板(37)為帶錐度條形板，條形板有連接孔與三角狀撥桿底端連接，踢球板(37)兩側(cè)各設(shè)一凸出的帶弧形邊的三角塊，旋轉(zhuǎn)支架(32)底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的踢球裝置，其特征在于所述的半圓盤(31)中心有一孔，底板(24)設(shè)置在孔中，半圓盤外周壁上部均布有小孔，定位架(25)下端設(shè)有插入半圓盤(31)外周壁的小孔中的凸臺(tái)。
專利摘要一種踢球裝置,其特征在于包括電機(jī)、減速箱、變速機(jī)構(gòu)、踢球機(jī)構(gòu),其中電機(jī)裝置在該減速箱內(nèi)并與減速箱輸入端連接,變速機(jī)構(gòu)包括撥板、拉簧、轉(zhuǎn)動(dòng)盤,其撥板與減速箱輸出端連接,轉(zhuǎn)動(dòng)盤與撥板連接,拉簧連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,踢球機(jī)構(gòu)包括由半圓盤包圍著的旋轉(zhuǎn)支架和踢球板,其旋轉(zhuǎn)支架與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接,可旋轉(zhuǎn)擊球的踢球板固定在旋轉(zhuǎn)支架上。本實(shí)用新型采用微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速箱中的齒輪組,再由變速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)彈性的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以瞬間釋放彈簧的力量由踢球機(jī)構(gòu)通過(guò)踢球板將球擊出。將本實(shí)用新型加裝在遙控車體上就構(gòu)成一個(gè)能靈活的傳球、接球、帶球和射門的足球機(jī)器人,多部足球機(jī)器人就可以進(jìn)行趣味十足的機(jī)器人足球賽,具有新穎性和趣味性。
文檔編號(hào)A63H13/00GK2516207SQ0125871
公開(kāi)日2002年10月16日 申請(qǐng)日期2001年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月19日
發(fā)明者蔡?hào)|青 申請(qǐng)人:蔡?hào)|青