專利名稱：動(dòng)態(tài)座艙機(jī)械機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及游藝機(jī)、動(dòng)態(tài)電影、仿真座艙等的動(dòng)態(tài)模擬裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，三維圖象能非常逼真地生成，如電影、電視領(lǐng)域也有不少是通過特技方法或計(jì)算機(jī)制作獲得的節(jié)目，但如何在計(jì)算機(jī)控制下，配合上述節(jié)目，模擬現(xiàn)場情況，使觀賞者如身臨其境模擬影視及娛樂效果的一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)動(dòng)感模擬的裝置，將是生活水平日益提高的人們對休閑和娛樂活動(dòng)的有機(jī)結(jié)合的迫切需求，同時(shí)，計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也迫切需要配套的座艙機(jī)械機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種動(dòng)態(tài)座艙裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)，能在計(jì)算機(jī)控制下，配合影視節(jié)目，模擬現(xiàn)場情況，作出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，使參與者獲得身臨其境的感覺。
根據(jù)上述目的，本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)該動(dòng)態(tài)座艙機(jī)械機(jī)構(gòu)，在底座上設(shè)有由立柱支撐的座艙平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)座艙平臺(tái)動(dòng)作的動(dòng)力部件和驅(qū)動(dòng)元件，其特征在于a.所述的立柱與座艙平臺(tái)的重心部位以萬向節(jié)相連；b.所述的動(dòng)力部件由左右二套對稱設(shè)置在底座后部的電機(jī)和與電機(jī)輸出軸相連的減速器；c.所述的驅(qū)動(dòng)元件由左右二套對稱設(shè)置在底座后部的力臂A和力臂B，力臂A與減速器輸出軸相固定，可在垂直輸出軸平面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，力臂A的另一端與力臂B、力臂B的另一端與座艙平臺(tái)均通過關(guān)節(jié)軸承連接。
所述的左右力臂A在垂直減速器輸出軸平面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡上設(shè)有連接在電機(jī)支架上的檢測開關(guān)。
本實(shí)用新型在計(jì)算機(jī)控制下，由動(dòng)力部件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的力臂運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)座艙平臺(tái)作出各種姿態(tài)的傾斜動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)原理簡單可靠，動(dòng)態(tài)范圍大，適用型強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于游戲、仿真等領(lǐng)域，使人們在觀看影視節(jié)目或計(jì)算機(jī)動(dòng)畫時(shí)可模擬現(xiàn)場情況，作出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，從而獲得身臨其境的感覺。


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圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的側(cè)視圖。
圖3為驅(qū)動(dòng)元件兩個(gè)力臂運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
以下將結(jié)合上述附圖，對本實(shí)用新型再作詳細(xì)描述。
如圖1-3所示，動(dòng)態(tài)座艙機(jī)械機(jī)構(gòu)以底座(1)和座艙平臺(tái)(2)為基礎(chǔ)件。
作為動(dòng)力部件的二套左右對稱設(shè)置在底座后部的有電機(jī)(9)和減速器(8)，電機(jī)的輸出軸與減速器相連，兩者殼體通過法蘭連接。
支撐座艙平臺(tái)的立柱(10)下端與底座固定，上端與座艙平臺(tái)重心部位以萬向節(jié)(3)為支點(diǎn)相連。座艙平臺(tái)上可配置座椅、顯示器、操作部件、揚(yáng)聲器、外罩等部件。
由動(dòng)力部件驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件包括左右二套對稱設(shè)置在底座后部的力臂A(5)和力臂B(6)，力臂A與減速器輸出軸相固定，可在垂直輸出軸平面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，力臂A的另一端與力臂B、力臂B的另一端與座艙平臺(tái)均通過關(guān)節(jié)軸承(7)相連接。
同時(shí)，左右二套的力臂A在垂直減速器輸出軸平面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡(11)上設(shè)有連接在電機(jī)支架上的檢測開關(guān)(4)。
動(dòng)力部件的電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向、速度、角度完全受控于計(jì)算機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)力臂A作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過力臂B帶動(dòng)座艙平臺(tái)作上下運(yùn)動(dòng)，由于有二套驅(qū)動(dòng)元件獨(dú)立運(yùn)作，使座艙平臺(tái)獲得各種姿態(tài)的傾斜動(dòng)作，配合節(jié)目源，形成一個(gè)具有復(fù)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)感模擬裝置，使坐在座艙平臺(tái)上的人獲得身臨其境的感受。當(dāng)力臂旋轉(zhuǎn)到某個(gè)位置時(shí)，與微動(dòng)檢測開關(guān)接觸，表示力臂A在初始位置，當(dāng)左右二套力臂均處于初始位置時(shí)，座艙平臺(tái)處于水平位置，即平臺(tái)水平時(shí)，力臂A剛好能觸發(fā)該開關(guān)，也就是說，控制計(jì)算機(jī)通過該檢測開關(guān)獲得平臺(tái)水平的信息。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)態(tài)座艙機(jī)械機(jī)構(gòu)，在底座(1)上設(shè)有由立柱(10)支撐的座艙平臺(tái)(2)，驅(qū)動(dòng)座艙平臺(tái)動(dòng)作的動(dòng)力部件和驅(qū)動(dòng)元件，其特征在于a.所述的立柱與座艙平臺(tái)的重心部位以萬向節(jié)(3)相連；b.所述的動(dòng)力部件由左右二套對稱設(shè)置在底座后部的電機(jī)(9)和與電機(jī)輸出軸相連的減速器(8)；c.所述的驅(qū)動(dòng)元件由左右二套對稱設(shè)置在底座后部的力臂A(5)和力臂B(6)，力臂A與減速器輸出軸相固定，可在垂直輸出軸平面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，力臂A的另一端與力臂B、力臂B的另一端與座艙平臺(tái)均通過關(guān)節(jié)軸承(7)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)座艙機(jī)械機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左右力臂A(5)在垂直減速器輸出軸平面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軌跡(11)上設(shè)有連接在電機(jī)支架上的檢測開關(guān)(4)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)態(tài)座艙機(jī)械機(jī)構(gòu),包括底座,萬向節(jié)相連的立柱和座艙平臺(tái),二套電機(jī)、減速器組成的動(dòng)力部件,二套力臂A、B組成的、與座艙平臺(tái)關(guān)節(jié)軸承連接的驅(qū)動(dòng)元件等構(gòu)成。本設(shè)計(jì)在計(jì)算機(jī)控制下帶動(dòng)座艙平臺(tái)作各種姿態(tài)的傾斜動(dòng)作,形成一個(gè)具有復(fù)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)感模擬裝置,使人們在觀看影視節(jié)目或計(jì)算機(jī)動(dòng)畫時(shí)可模擬現(xiàn)場作出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài),從而獲得身臨其境的感覺,其結(jié)構(gòu)原理簡單可靠,動(dòng)態(tài)范圍大,適用性強(qiáng),可廣泛適用于游戲、仿真等領(lǐng)域。
文檔編號A63G31/00GK2411043SQ00202160
公開日2000年12月20日 申請日期2000年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月6日
發(fā)明者李剛, 張培忠, 陸虹 申請人:寧波三維技術(shù)研究所