專利名稱:蘆筍削皮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種切削裝置,特別是蘆筍削皮機(jī)。
蘆筍筍體表面有一層粗纖維的皮,食用時需將皮去掉。蘆筍削皮從人工削皮逐漸發(fā)展到機(jī)械去皮。最初的機(jī)械去皮方式采用磨擦去皮和筒刀去皮,但由于其損失大,逐漸被取代。現(xiàn)有比較先進(jìn)的蘆筍去皮機(jī)是臺灣三協(xié)食品機(jī)械廠產(chǎn)的APM-8型電腦蘆筍削皮機(jī)。該機(jī)由機(jī)架、帶彈簧夾可進(jìn)退的送料機(jī),帶有可自轉(zhuǎn)的蘆筍夾并著圓周運(yùn)動的轉(zhuǎn)盤,帶有多個雙刀頭并由活塞控制其上下運(yùn)動的刀盤,動力機(jī)構(gòu)和控制各部件配合運(yùn)動的電腦組成;其中雙刀頭個數(shù)與轉(zhuǎn)盤上蘆筍夾的數(shù)量對應(yīng),雙刀頭的兩個刀頭可通過電腦控制其張開、閉合,送料機(jī)、轉(zhuǎn)盤和刀盤有其各自的動力機(jī)構(gòu)。其工作過程是使蘆筍尖端向上,用手工將一支支蘆筍壓入送料機(jī)的彈簧夾上,送料機(jī)間隙運(yùn)轉(zhuǎn),將彈簧夾上的蘆筍送入轉(zhuǎn)盤的蘆筍夾上,送料機(jī)退回進(jìn)行下一次送料;蘆筍夾夾住蘆筍的尖端,然后轉(zhuǎn)動一定位置正對下端的刀片頭,這時雙刀頭還處于初始狀態(tài)的張開形狀,在活塞推動下刀盤托起刀上升,在上升一定位置后電腦控制雙刀頭閉合,夾持住蘆筍,然后刀盤向下運(yùn)動,削下與刀頭相接觸部份的蘆筍皮;該機(jī)的蘆筍夾在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時還將帶動蘆筍自轉(zhuǎn),經(jīng)幾次上述削皮過程,可將蘆筍四周的皮全部削去。該現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是
1、送入機(jī)器的蘆筍要手工一支支壓入彈簧夾上;
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要求配合精度高,控制復(fù)雜;
3、削皮效率低,能耗高;
4、在蘆筍較大時,削皮厚度反而較薄,粗纖維削不完,適應(yīng)力差。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種機(jī)械化程度高,結(jié)構(gòu)簡單,控制方便,效率高,可調(diào)節(jié)削皮厚度的蘆筍削皮機(jī)。
本發(fā)明的解決方案是一種蘆筍削皮機(jī),包括機(jī)架、動力機(jī)構(gòu)、進(jìn)料輸送帶和切削刀架,其特點(diǎn)是在進(jìn)料輸送帶后設(shè)有至少兩級送料輪,每級送料輪由兩個位置可根據(jù)物料粗細(xì)自動調(diào)節(jié)的壓輪構(gòu)成,壓輪的轉(zhuǎn)軸與動力機(jī)構(gòu)相連,刀架在兩級送料輪之間,刀架內(nèi)有可向中心位置進(jìn)退的刀頭,在刀架和刀架后一級送料輪處分別有光發(fā)射接收裝置,光發(fā)射接收裝置的輸出信號通過控制電路控制刀架內(nèi)的刀頭向中心進(jìn)退。其工作過程是需削皮的蘆筍從進(jìn)料輸送帶送到前一級送料輪處,由于送料輪兩壓輪位置可根據(jù)物料粗細(xì)自動調(diào)節(jié),相應(yīng)任何粗細(xì)的蘆筍尖端頂?shù)絻蓧狠喼g時,兩壓輪讓開一個位置并夾做蘆筍尖端,兩壓輪相向轉(zhuǎn)動帶動蘆筍進(jìn)一步向前運(yùn)動,使蘆筍尖端通過刀架中心位置被第二級送料輪的兩壓輪夾住;適當(dāng)設(shè)置刀架與第二級送料輪之間的距離,使第二級送料輪夾住蘆筍尖端時,刀架的刀頭在蘆筍需削皮的筍體前端,這時由于在刀架和后一級送料輪處分別有光發(fā)射接收裝置,蘆筍所處位置正好同時將兩個光發(fā)射裝置的光線遮住,光接收裝置接收不到光信號,從而這一信號通過控制電路處理,用于控制刀架上的刀頭向中心位置移動夾住筍體;后一級送料輪的壓輪繼續(xù)相向轉(zhuǎn)動將帶動蘆筍繼續(xù)向前運(yùn)動,刀頭將蘆筍皮削掉,最后由后一級送料輪將蘆筍帶出??刂齐娐返慕Y(jié)構(gòu)是當(dāng)兩組光接收裝置同時接收不到光信號時才控制刀頭向中心位置移進(jìn),任何一個光接收裝置能接收到光信號時都使刀頭退回初始狀態(tài)。所以當(dāng)蘆筍整體運(yùn)動出刀架處時(筍體上的皮從前到后被刀頭削去時),刀架處的光接收裝置接收到光信號,通過控制電路控制刀頭回位,即可進(jìn)行下一次削皮工作。
本發(fā)明的解決方案中可使每級送料輪的兩壓輪的轉(zhuǎn)軸置于機(jī)架上開的滑槽內(nèi),壓輪的轉(zhuǎn)軸采用軟軸并與動力機(jī)構(gòu)相連,每一壓輪轉(zhuǎn)軸上固定兩滑桿,滑桿頂端穿過固定在機(jī)架上限位塊的通孔,滑桿上套一彈簧。這樣,當(dāng)蘆筍尖端接觸到兩壓輪之間時,兩壓輪能夠產(chǎn)生位移,夾住蘆筍,同時確保從刀架中心位置向前移動;當(dāng)蘆筍移動出壓輪后,在滑桿上套的彈簧作用下,壓輪回到初始位置。由于壓輪的轉(zhuǎn)軸采用軟軸,并在機(jī)架的滑槽內(nèi)滑動,所以可確保上述工作過程實(shí)現(xiàn),同時也可使兩壓輪之間有一定間隙,使蘆筍的尖端很容易進(jìn)入兩壓輪之間。
本發(fā)明的解決方案中刀架可由刀盤和與控制電路的執(zhí)行元件相配合運(yùn)動的凸輪盤組成;其中凸輪盤的邊沿固定有一端與機(jī)架連接,另一端與執(zhí)行元件配合并有回位能力的運(yùn)動桿,凸輪盤內(nèi)環(huán)上有對稱的平滑凸臺;刀盤的中部伸出端頭有通孔的連桿,每一刀頭通過在連桿通孔內(nèi)可上下移動的刀桿連接在刀盤上,刀桿上套有一回位彈簧,刀桿與刀頭連接的另一端頂在凸輪盤的內(nèi)環(huán)上。這樣,在控制電路工作控制執(zhí)行元件時,使運(yùn)動桿運(yùn)動,推動凸輪盤轉(zhuǎn)動,凸輪盤內(nèi)環(huán)上的平滑凸臺推動刀桿運(yùn)動,使刀頭向中心位置移動夾住蘆筍。當(dāng)控制電路控制的執(zhí)行元件不工作時,運(yùn)動桿回位,相應(yīng)刀桿在回位彈簧作用下也回位頂在凸輪盤的內(nèi)環(huán)上,刀頭退回,可進(jìn)行下一次工作。本發(fā)明中可改變凸輪盤內(nèi)環(huán)上平滑凸臺的大小,控制切削厚度。同時本發(fā)明還可在凸輪盤內(nèi)環(huán)上的平滑凸臺上設(shè)置位置自動微調(diào)裝置,如位移彈簧,使刀頭的切削厚度可自動調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、克服了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)械配合要求精度高的缺點(diǎn),使削皮機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,體積小;
2、在將蘆筍送入機(jī)器時,不需一支支壓入專用夾具,減少人工操作;
3、由于本發(fā)明對機(jī)械配合精度要求降低,所以可提高削皮速度,提高效率;
4、削皮厚度可調(diào)節(jié),并且穩(wěn)定,適應(yīng)力強(qiáng)。
本發(fā)明可結(jié)合附圖進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖兼作摘要附圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例刀架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例刀架的凸輪盤結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例送料輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4所示,削皮機(jī)包括機(jī)架1,動力機(jī)構(gòu)2,進(jìn)料輸送帶3,三級送料輪(51、52、53)、相鄰兩級送料輪5之間的刀架(41、42),在第一級刀架41和第二級送料輪52處分別設(shè)置光發(fā)射接收裝置9,與其電路形成第一級控制電路,在第二級刀架42和第三級送料輪53處分別設(shè)置光發(fā)射接收裝置9,與其電路形成第二級控制電路,在第三級送料輪53后有出料帶21和出料斗25。其中每級送料輪由兩壓輪6構(gòu)成,壓輪6的轉(zhuǎn)軸7置于機(jī)架1上開的滑槽內(nèi),壓輪6的轉(zhuǎn)軸7采用軟軸并與動力機(jī)構(gòu)2相連,壓輪6轉(zhuǎn)軸7上固定兩滑桿10,滑桿10頂端穿過固定在機(jī)架1上限位塊11的通孔,滑桿10上套一彈簧12。刀架4由刀盤13和與控制電路的執(zhí)行元件14相配合運(yùn)動的凸輪盤15組成;控制電路的執(zhí)行元件14采用感應(yīng)電磁鐵;凸輪盤15邊沿固定一運(yùn)動桿16,運(yùn)動桿16由與感應(yīng)電磁鐵14相配合的磁鐵22,與磁鐵22相連的鋼性桿23,與鋼性桿23和機(jī)架1相連的回位彈簧24構(gòu)成,運(yùn)動桿16的中部固定在凸輪盤15邊沿,凸輪盤15的內(nèi)環(huán)上有對稱的兩平滑凸塊17;刀盤13的中部伸出端頭有通孔的連桿18,每一刀頭8通過在連桿18通孔內(nèi)可上下移動的刀桿19連接在刀盤13上,刀桿19上套有一回位彈簧20,刀桿19的另一端頂在凸輪盤15的內(nèi)環(huán)上;刀頭8為雙層刀片,刀頭8與刀桿19之間有一角度調(diào)節(jié)裝置,可以調(diào)節(jié)刀的切削角度。本實(shí)施例中第二級刀架42上的刀頭8位置與第一級刀架41上的刀頭8位置在第二級刀架42上位置的投影相錯開90°。本實(shí)施例中動力機(jī)構(gòu)2為一齒輪箱,分別與各轉(zhuǎn)輪相連,使每個輪同步轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中各級控制電路的結(jié)構(gòu)是當(dāng)兩組光接收裝置同時接收到光信號時,才使感應(yīng)電磁鐵14帶電,通過凸輪盤15的運(yùn)動使刀頭8向中心位置移進(jìn),當(dāng)任何一個光接收裝置能接收到光信號時,感應(yīng)電磁鐵14都不帶電,刀頭8處于未工作狀態(tài),或在回位彈簧20和24作用下,刀頭8退回到初始狀態(tài)。
本發(fā)明實(shí)施例的工作過程是蘆筍從進(jìn)料輸送帶3送到第一級送料輪51處,被第一級送料輪51的兩壓輪6夾住帶動蘆筍向前運(yùn)動,使蘆筍尖端通過第一級刀架41中心位置并被第二級送料輪52的兩壓輪夾住,這時第一級刀架41的刀頭8正好在需削皮筍體的前端,同時第一級控制電路的兩組接收裝置9接收不到光信號,通過控制電路使感應(yīng)電磁鐵帶電,吸住磁鐵22帶動凸輪盤15轉(zhuǎn)動,凸輪盤15內(nèi)的平滑凸臺17推動頂在凸輪盤15內(nèi)環(huán)上的刀桿19向刀架41的中心位置移動,使兩把刀頭8夾住蘆筍,第二級送料輪52繼續(xù)帶動蘆筍運(yùn)動,第一級刀架41上的刀頭8對蘆筍皮進(jìn)行切削。當(dāng)?shù)谝患壍都?1上的刀頭8切削的同時,蘆筍尖端又到達(dá)第三級送料輪53處,第二級控制電路的兩光接收裝置9接收不到光信號,通過控制電路使感應(yīng)電磁鐵14帶電,從而使第二級刀架42上的兩刀頭8又夾住蘆筍,由于第二級刀頭8位置與第一級刀頭8位置相錯開90°,所以第三級送料輪53帶蘆筍運(yùn)動,第二級刀架42上的刀頭8對蘆筍的另兩側(cè)進(jìn)行切削,從而完成整個切削工作。當(dāng)蘆筍運(yùn)動出第一級刀架41或第二級刀架42位置時,在該位置的光接收裝置能夠接收到光信號,這時控制電路使感應(yīng)電磁鐵14不帶電,在回位彈簧20和24作用下,刀頭8退回到初始狀態(tài),可進(jìn)行下一次切削。當(dāng)切削完成后可通過出料帶21傳輸?shù)匠隽隙?5,然后取走完成削皮的蘆筍。
本發(fā)明中還可在每一級刀架上設(shè)置四把刀頭,使削皮厚度和削除粗纖維更加完善。
權(quán)利要求
1.一種蘆筍削皮機(jī),包括機(jī)架1、動力機(jī)構(gòu)2、進(jìn)料輸送帶3和切削刀架4,其特征在于在進(jìn)料輸送帶3后設(shè)有至少兩級送料輪5,每級送料輪5由兩個位置可根據(jù)物料粗細(xì)自動調(diào)節(jié)的壓輪6構(gòu)成,壓輪6的轉(zhuǎn)軸7與動力機(jī)構(gòu)2相連,刀架4在兩級送料輪5之間,刀架內(nèi)有可向中心位置進(jìn)退的刀頭8,在刀架4和刀架4后一級送料輪5處分別有光發(fā)射接收裝置9,光發(fā)射接收裝置9的輸出信號通過控制電路控制刀架4內(nèi)的刀頭進(jìn)退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆筍削皮機(jī),其特征在于進(jìn)料輸送帶3后設(shè)有三級送料輪5,第一級送料輪51與第二級送料輪52和第二級送料輪52與第三級送料輪53之間分別設(shè)有刀架4,其中第二級刀架42上的刀頭8位置與第一級刀架41上的刀頭位置在第二級刀架42位置上的投影相錯開;在第一級刀架41和第二級送料輪52處分別有光發(fā)射接收裝置91,光發(fā)射接收裝置91的輸出信號通過第一級控制電路控制第一級刀架41內(nèi)的刀頭8進(jìn)退;在第二級刀架42和第三級送料輪53處也分別有光發(fā)射接收裝置92,光發(fā)射接收裝置92的輸出信號通過第二級控制電路控制第二級刀架42內(nèi)的刀頭8進(jìn)退。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蘆筍削皮機(jī),其特征在于每級送料輪5的兩壓輪6的轉(zhuǎn)軸7置于機(jī)架1上開的滑槽內(nèi),壓輪6的轉(zhuǎn)軸7采用軟軸并與動力機(jī)構(gòu)2相連,每一壓輪6的轉(zhuǎn)軸7上固定兩滑桿10,滑桿10頂端穿過固定在機(jī)架1上限位塊11的通孔,滑桿10上套一彈簧12。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蘆筍削皮機(jī),其特征在于刀架4由刀盤13和與控制電路的執(zhí)行元件14相配合運(yùn)動的凸輪盤15組成;其中凸輪盤15的邊沿固定有一端與機(jī)架1連接,另一端與執(zhí)行元件14配合并有回位能力的運(yùn)動桿16,凸輪盤15內(nèi)環(huán)上有對稱的平滑凸臺17;刀盤13的中部伸出端頭有通孔的連桿18,每一刀頭8通過連桿18通孔內(nèi)可上下移動的刀桿19連接在刀盤13上,刀桿19上套有一回位彈簧20,刀桿19與刀頭8連接的另一端頂在凸輪盤15的內(nèi)環(huán)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蘆筍削皮機(jī),其特征在于刀架4由刀盤13和與控制電路的執(zhí)行元件14相配合運(yùn)動的凸輪盤15組成,其中凸輪盤15的邊沿固定有一端與機(jī)架1連接,另一端與執(zhí)行元件14配合并有回位能力的運(yùn)動桿16,凸輪盤15內(nèi)環(huán)上有對稱的平滑凸臺17;刀盤13的中部伸出端頭有通孔的連桿18,每一刀頭8通過連桿18通孔內(nèi)可上下移動的刀桿19連接在刀盤13上,刀桿19上套有一回位彈簧20,刀桿19與刀頭8連接的另一端頂在凸輪盤15的內(nèi)環(huán)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蘆筍削皮機(jī),其特征在于刀頭8為雙層刀片,刀頭8與刀桿19之間有一角度調(diào)節(jié)裝置,可調(diào)節(jié)刀的切削角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蘆筍削皮機(jī),其特征在于刀頭8為雙層刀片,刀頭8與刀桿19之間有一角度調(diào)節(jié)裝置,可調(diào)節(jié)刀的切削角度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種蘆筍削皮機(jī),其特點(diǎn)是在輸送帶后設(shè)有至少兩級送料輪,每級送料輪由兩自動調(diào)節(jié)位移的壓輪構(gòu)成,刀架在兩級送料輪之間,在刀架和后一級送料輪處分別設(shè)有光發(fā)射接收裝置,光發(fā)射接收裝置的輸出信號通過控制電路控制刀架上的刀頭向中心位置進(jìn)退對蘆筍進(jìn)行切削。本發(fā)明的削皮機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,重僅50公斤左右,要求機(jī)械配合精度不高,操作簡便,削皮厚度可調(diào),適應(yīng)加工各種大小的蘆筍,并且削皮速度快,加工效率高,能耗少。
文檔編號A47J17/08GK1081852SQ9210824
公開日1994年2月16日 申請日期1992年8月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年8月13日
發(fā)明者劉金亮, 鄧征明 申請人:劉金亮