本技術(shù)涉及睫毛刷組裝設(shè)備,特別是涉及一種睫毛刷組裝機(jī)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的化妝用的睫毛刷制作一般都需要通過工人手動將刷頭和刷管需要進(jìn)行拼接,這種依靠人手動拼接睫毛刷不僅效率低,而且工人手動拼接的睫毛刷會出現(xiàn)長短不一的情況。
2、有鑒于此,極有必要設(shè)計(jì)一款睫毛刷組裝機(jī),能夠高效率的組裝睫毛刷,生產(chǎn)效率及良品率更高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作方便能夠高效率的組裝睫毛刷,生產(chǎn)效率及良品率更高的睫毛刷組裝機(jī),以解決現(xiàn)有睫毛刷組裝生產(chǎn)效率低的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種睫毛刷組裝機(jī),包括機(jī)架以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架上的裝配轉(zhuǎn)盤裝置和涂膠轉(zhuǎn)盤裝置,沿所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動的周側(cè)上依次設(shè)有睫毛柄上料裝置、睫毛刷上料裝置、壓緊裝置以及半成品下料裝置;沿所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動的周側(cè)上依次設(shè)有涂膠裝置、半成品睫毛刷上料裝置、壓蓋裝置以及成品下料裝置。
3、進(jìn)一步地,所述睫毛柄上料裝置包括睫毛柄振動上料器;所述睫毛柄振動上料器輸出端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu),用于對睫毛柄振動上料器的輸出端進(jìn)行限位;所述擋料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于抓取所述睫毛柄振動上料器輸出的睫毛柄并對其進(jìn)行°翻轉(zhuǎn);所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正對面設(shè)有睫毛柄搬運(yùn)機(jī)械手,用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置上的治具中。
4、進(jìn)一步地,所述睫毛刷上料裝置包括睫毛刷振動上料器;所述睫毛刷振動上料器一側(cè)設(shè)有睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手,用于將睫毛刷裝配到睫毛柄上;所述睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手下方設(shè)有睫毛刷安裝定位組件;所述睫毛刷安裝定位組件可伸縮至所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置上,用于夾緊睫毛柄一端方便睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手將睫毛刷裝配到睫毛柄上。
5、進(jìn)一步地,所述壓緊裝置包括壓緊支架;所述壓緊支架兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動部;相鄰所述驅(qū)動部之間可相互靠攏或遠(yuǎn)離設(shè)有壓痕組件;所述驅(qū)動部可驅(qū)動所述壓痕組件相互靠攏完成坐在睫毛柄上壓出一個(gè)環(huán)形凹槽;相鄰所述壓痕組件之間可移動設(shè)有壓緊定位組件;
6、所述半成品下料裝置包括半成品下料下料支架;所述半成品下料下料支架上設(shè)有第一yz移動組件;所述第一yz移動組件輸出端陣列設(shè)有半成品夾緊手指氣缸;所述半成品夾緊手指氣缸下方設(shè)有輸送帶。
7、進(jìn)一步地,所述涂膠裝置包括涂膠支架;所述涂膠支架上設(shè)有涂膠升降氣缸;所述涂膠支架一側(cè)可滑動設(shè)有對稱設(shè)置的熱熔槍;所述涂膠升降氣缸可驅(qū)動所述熱熔槍來回往復(fù)移動。
8、進(jìn)一步地,所述半成品睫毛刷上料裝置包括半成品振動上料器;所述半成品振動上料器輸出端設(shè)有半成品擋料機(jī)構(gòu);所述半成品擋料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),用于抓取所述半成品振動上料器輸出的半成品并對其進(jìn)行°翻轉(zhuǎn);所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正對面設(shè)有半成品搬運(yùn)機(jī)械手,用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置上的治具中。
9、進(jìn)一步地,所述壓蓋裝置包括壓蓋支架;所述壓蓋支架一側(cè)設(shè)有橫向移動氣缸;所述橫向移動氣缸的輸出端設(shè)有壓蓋升降氣缸;所述壓蓋升降氣缸輸出端設(shè)有壓蓋治具。
10、進(jìn)一步地,所述睫毛刷組裝機(jī)還包括第一檢測組件、第二檢測組件以及第三檢測組件;所述第一檢測組件與所述第二檢測組件結(jié)構(gòu)相似設(shè)置;所述第一檢測組件位于睫毛柄上料裝置和睫毛刷上料裝置之間;所述第二檢測組件位于所述涂膠裝置一側(cè);所述第三檢測組件固設(shè)于所述壓緊裝置上。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)施例通過采用雙轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)配合睫毛柄上料裝置、睫毛刷上料裝置、壓緊裝置以及半成品下料裝置、涂膠裝置、半成品睫毛刷上料裝置、壓蓋裝置、成品下料裝置以及控制器的協(xié)同配合有效實(shí)現(xiàn)自動化裝配睫毛刷,從而代替人工組裝,保證了生產(chǎn)質(zhì)量,減少了生產(chǎn)工作時(shí)間從而提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,節(jié)省成本而且工作效率高,降低了人工成本和勞動強(qiáng)度,生產(chǎn)成本低,產(chǎn)品質(zhì)量好,成品率高,而且設(shè)備利用率高。
12、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動裝配睫毛刷,生產(chǎn)效率高,良品率高。
1.一種睫毛刷組裝機(jī),包括機(jī)架(1)以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述機(jī)架(1)上的裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)和涂膠轉(zhuǎn)盤裝置(3),其特征在于,沿所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)轉(zhuǎn)動的周側(cè)上依次設(shè)有睫毛柄上料裝置(4)、睫毛刷上料裝置(5)、壓緊裝置(6)以及半成品下料裝置(7);沿所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置(3)轉(zhuǎn)動的周側(cè)上依次設(shè)有涂膠裝置(9)、半成品睫毛刷上料裝置(8)、壓蓋裝置(11)以及成品下料裝置(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述睫毛柄上料裝置(4)包括睫毛柄振動上料器(41);所述睫毛柄振動上料器(41)輸出端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)(42),用于對睫毛柄振動上料器(41)的輸出端進(jìn)行限位;所述擋料機(jī)構(gòu)(42)一側(cè)設(shè)有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(43),用于抓取所述睫毛柄振動上料器(41)輸出的睫毛柄并對其進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn);所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(43)的正對面設(shè)有睫毛柄搬運(yùn)機(jī)械手(44),用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)上的治具中。
3.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述睫毛刷上料裝置(5)包括睫毛刷振動上料器;所述睫毛刷振動上料器一側(cè)設(shè)有睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手(51),用于將睫毛刷裝配到睫毛柄上;所述睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手(51)下方設(shè)有睫毛刷安裝定位組件(52);所述睫毛刷安裝定位組件(52)可伸縮至所述裝配轉(zhuǎn)盤裝置(2)上,用于夾緊睫毛柄一端方便睫毛刷搬運(yùn)機(jī)械手(51)將睫毛刷裝配到睫毛柄上。
4.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述壓緊裝置(6)包括壓緊支架(61);所述壓緊支架(61)兩側(cè)對稱設(shè)有驅(qū)動部(62);相鄰所述驅(qū)動部(62)之間可相互靠攏或遠(yuǎn)離設(shè)有壓痕組件(63);所述驅(qū)動部(62)可驅(qū)動所述壓痕組件(63)相互靠攏完成坐在睫毛柄上壓出一個(gè)環(huán)形凹槽;相鄰所述壓痕組件(63)之間可移動設(shè)有壓緊定位組件(64);
5.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述涂膠裝置(9)包括涂膠支架(91);所述涂膠支架(91)上設(shè)有涂膠升降氣缸(92);所述涂膠支架(91)一側(cè)可滑動設(shè)有對稱設(shè)置的熱熔槍(93);所述涂膠升降氣缸(92)可驅(qū)動所述熱熔槍(93)來回往復(fù)移動。
6.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述半成品睫毛刷上料裝置(8)包括半成品振動上料器(81);所述半成品振動上料器(81)輸出端設(shè)有半成品擋料機(jī)構(gòu)(82);所述半成品擋料機(jī)構(gòu)(82)一側(cè)設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(83),用于抓取所述半成品振動上料器(81)輸出的半成品并對其進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn);所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(83)的正對面設(shè)有半成品搬運(yùn)機(jī)械手(84),用于將睫毛柄搬運(yùn)并放置到所述涂膠轉(zhuǎn)盤裝置(3)上的治具中。
7.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述壓蓋裝置(11)包括壓蓋支架(111);所述壓蓋支架(111)一側(cè)設(shè)有橫向移動氣缸(112);所述橫向移動氣缸(112)的輸出端設(shè)有壓蓋升降氣缸(113);所述壓蓋升降氣缸(113)輸出端設(shè)有壓蓋治具(114)。
8.如權(quán)利要求1所述的睫毛刷組裝機(jī),其特征在于:所述睫毛刷組裝機(jī)還包括第一檢測組件(12)、第二檢測組件(13)以及第三檢測組件(14);所述第一檢測組件(12)與所述第二檢測組件(13)結(jié)構(gòu)相似設(shè)置;所述第一檢測組件(12)位于睫毛柄上料裝置(4)和睫毛刷上料裝置(5)之間;所述第二檢測組件(13)位于所述涂膠裝置(9)一側(cè);所述第三檢測組件(14)固設(shè)于所述壓緊裝置(6)上。