一種管線變徑自適應(yīng)超聲波與機械混合除垢裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種管線變徑自適應(yīng)超聲波與機械混合除垢裝置，其技術(shù)方案是：包括行走機構(gòu)和除垢機構(gòu)兩部分，行走機構(gòu)與除垢機構(gòu)通過中心軸連接；所述行走機構(gòu)主要由行進輪、連桿機構(gòu)、傳動帶、同步帶輪、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動電機a和壓縮彈簧組成；所述除垢機構(gòu)主要由圓形機械刷、可壓縮支撐桿、清洗液緩存槽、驅(qū)動電機b、電源線接口、清洗液輸入口和超聲波換能器組成。將超聲波除垢和機械除垢相結(jié)合，充分利用兩者的優(yōu)勢，有效地彌補了手工除垢，化學(xué)除垢，離子交換法除垢的缺點，其效率高，除垢效果良好，成本低廉。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實用新型涉及一種油田管線內(nèi)部除垢裝置，特別涉及一種管線變徑自適應(yīng)超聲 波與機械混合除垢裝置。 一種管線變徑自適應(yīng)超聲波與機械混合除垢裝置

【背景技術(shù)】：
[0002] 油田現(xiàn)對采出水進行改性，由于添加了藥劑石灰乳，使得管線內(nèi)產(chǎn)生大量氫氧化 鈣沉淀，此沉淀物嚴(yán)重堵塞管線，使得管線內(nèi)徑縮小?，F(xiàn)有的除垢方法主要有四種，包括手 工除垢法、化學(xué)方法、離子交換法和超聲波法。手工除垢勞動強度大，效率低，且可能對管線 容易造成機械損傷；化學(xué)方法通過添加一定的化學(xué)試劑，其成本高，消耗大，工藝復(fù)雜，同時 除垢產(chǎn)物排放時容易造成環(huán)境污染；離子交換法需用龐大的處理設(shè)備，專人管理和運行，設(shè) 備比較復(fù)雜，成本高；超聲波法，利用超聲波在液體中的空化作用，以及超聲波在管壁的振 動作用來達到除垢的目的，但是其效率低，除垢范圍小，難以達到工業(yè)需要，利用超聲波和 機械法相結(jié)合能夠良好的除垢目的。


【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種管線變徑自適 應(yīng)超聲波與機械混合除垢裝置。
[0004] 其技術(shù)方案是：本實用新型包括行走機構(gòu)和除垢機構(gòu)兩部分，行走機構(gòu)與除垢機 構(gòu)通過中心軸連接；所述行走機構(gòu)主要由行進輪、連桿機構(gòu)、傳動帶、同步帶輪、蝸輪、蝸桿、 驅(qū)動電機a和壓縮彈簧組成，行進輪通過連桿機構(gòu)與蝸輪連接，行走輪和蝸輪軸上分別設(shè) 置同步帶輪，并通過傳動帶連接，蝸輪與蝸桿配合，蝸桿通過驅(qū)動電機a旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸 桿傳動，由傳動帶帶動行進輪行進，通過壓縮彈簧的壓力使連桿機構(gòu)張緊，行進輪緊貼管 壁，適應(yīng)管線內(nèi)徑變化，同時得到行進所需摩擦力；所述除垢機構(gòu)主要由圓形機械刷、可壓 縮支撐桿、清洗液緩存槽、驅(qū)動電機b、電源線接口、清洗液輸入口和超聲波換能器組成，圓 形機械刷設(shè)置在中心軸上，并通過驅(qū)動電機b旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械除垢，圓形機械刷兩側(cè)設(shè)置清 洗液緩存槽，清洗液緩存槽通過可壓縮支撐桿與中心軸連接，可壓縮支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，實 現(xiàn)清洗液從清洗液入口通過可壓縮支撐桿進入清洗液緩存槽，清洗液緩存槽內(nèi)安裝超聲波 換能器，通過超聲波換能器產(chǎn)生超聲波，利用空化作用實現(xiàn)超聲波除垢，超聲波換能器、驅(qū) 動電機a和驅(qū)動電機b三者接線端通過電源線接口與裝置控制箱連接，實現(xiàn)超聲波法與機 械法混合除垢。
[0005] 本實用新型的有益效果是：將超聲波除垢和機械除垢相結(jié)合，充分利用兩者的優(yōu) 勢，有效地彌補了手工除垢，化學(xué)除垢，離子交換法除垢的缺點，其效率高，除垢效果良好， 成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0006] 附圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 附圖2是本實用新型行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 附圖3是本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 附圖中：1行進輪、2連桿機構(gòu)、3傳動帶、4蝸輪、5同步帶輪、6蝸桿、7驅(qū)動電機a、 8壓縮彈簧、9圓形機械刷、10可壓縮支撐桿、11清洗液緩存槽、12驅(qū)動電機b、13電源線接 口、14清洗液輸入口、15超聲波換能器。

【具體實施方式】：
[0010] 結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的描述：本實用新型包括行走機構(gòu)和除垢機構(gòu) 兩部分，行走機構(gòu)與除垢機構(gòu)通過中心軸連接；所述行走機構(gòu)主要由行進輪（1)、連桿機構(gòu) (2)、傳動帶（3)、蝸輪（4)、同步帶輪（5)、蝸桿（6)、驅(qū)動電機a (7)和壓縮彈簧（8)組成，行 進輪（1)通過連桿機構(gòu)（2 )與蝸輪（5 )連接，行走輪（1)和蝸輪（4 )軸上分別設(shè)置同步帶輪 (5 )，并通過傳動帶（3 )連接，蝸輪（4)與蝸桿（6 )配合，蝸桿（6 )通過驅(qū)動電機a (7 )旋轉(zhuǎn)； 工作時，將該裝置置于管線內(nèi)，通過蝸輪（4)蝸桿（6)傳動，由傳動帶（3)帶動行進輪（1)行 進，通過壓縮彈簧（8)的壓力使連桿機構(gòu)（2)張緊，行進輪（1)緊貼管壁，適應(yīng)管線內(nèi)徑變 化，同時得到行進所需摩擦力；所述除垢機構(gòu)主要由圓形機械刷（9)、可壓縮支撐桿（10)、 清洗液緩存槽（11 )、驅(qū)動電機b (12)、電源線接口（ 13)、清洗液輸入口（ 14)和超聲波換能器 (15)組成，圓形機械刷（9)設(shè)置在中心軸上，并通過驅(qū)動電機b (12)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機械除垢， 圓形機械刷（9 )兩側(cè)設(shè)置清洗液緩存槽（11 )，清洗液緩存槽（11)通過可壓縮支撐桿（10 )與 中心軸連接，可壓縮支撐桿（10)為中空結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)清洗液從清洗液入口（ 14)通過可壓縮支 撐桿（10 )進入清洗液緩存槽（11 )，清洗液緩存槽內(nèi)（11)安裝超聲波換能器（15 )，通過超聲 波換能器（15)產(chǎn)生超聲波，利用空化作用實現(xiàn)超聲波除垢，超聲波換能器（15)、驅(qū)動電機a (7 )和驅(qū)動電機b (12 )三者接線端通過電源線接口（ 13 )與裝置控制箱連接，實現(xiàn)超聲波法 與機械法混合除垢。
[0011] 行進輪（1)設(shè)置為3組，組與組夾角為120°，呈圓周分布，每組設(shè)置2對。
[0012] 清洗液緩存槽（11)設(shè)置為2個，每個清洗液緩存槽內(nèi)（11)設(shè)置3個超聲波換能器 (15)，按120°夾角圓周分布，不同清洗液緩存槽內(nèi)（11)的超聲波換能器（15)之間按60° 夾角安裝。
[0013] 本實用新型的有益效果是：將超聲波除垢和機械除垢相結(jié)合，充分利用兩者的優(yōu) 勢，有效地彌補了手工除垢，化學(xué)除垢，離子交換法除垢的缺點，其效率高，除垢效果良好， 成本低廉。
【權(quán)利要求】
1. 一種管線變徑自適應(yīng)超聲波與機械混合除垢裝置，其特征在于：包括行走機構(gòu)和除 垢機構(gòu)兩部分，行走機構(gòu)與除垢機構(gòu)通過中心軸連接；所述行走機構(gòu)主要由行進輪、連桿機 構(gòu)、傳動帶、同步帶輪、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動電機a和壓縮彈簧組成，行進輪通過連桿機構(gòu)與蝸 輪連接，行走輪和蝸輪軸上分別設(shè)置同步帶輪，并通過傳動帶連接，蝸輪與蝸桿配合，蝸桿 通過驅(qū)動電機a旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪蝸桿傳動，由傳動帶帶動行進輪行進，通過壓縮彈簧的壓力 使連桿機構(gòu)張緊，行進輪緊貼管壁，適應(yīng)管線內(nèi)徑變化，同時得到行進所需摩擦力；所述除 垢機構(gòu)主要由圓形機械刷、可壓縮支撐桿、清洗液緩存槽、驅(qū)動電機b、電源線接口、清洗液 輸入口和超聲波換能器組成，圓形機械刷設(shè)置在中心軸上，并通過驅(qū)動電機b旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機 械除垢，圓形機械刷兩側(cè)設(shè)置清洗液緩存槽，清洗液緩存槽通過可壓縮支撐桿與中心軸連 接，可壓縮支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)清洗液從清洗液入口通過可壓縮支撐桿進入清洗液緩 存槽，清洗液緩存槽內(nèi)安裝超聲波換能器，通過超聲波換能器產(chǎn)生超聲波，利用空化作用實 現(xiàn)超聲波除垢，超聲波換能器、驅(qū)動電機a和驅(qū)動電機b三者接線端通過電源線接口與裝置 控制箱連接，實現(xiàn)超聲波法與機械法混合除垢。
【文檔編號】B08B9/051GK203875077SQ201420260216
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】楊超, 岳鑫, 卿明祥, 符強海, 姜克平, 王興國, 許佳 申請人:中國石油大學(xué)(華東)