空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)。它解決了現(xiàn)有空調(diào)管道清理機構(gòu)清理效果差等問題。包括設(shè)置在空調(diào)管道內(nèi)的架體，架體底部設(shè)有至少一個第一萬向輪，架體上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿且在調(diào)節(jié)桿上端設(shè)有至少一個第二萬向輪，調(diào)節(jié)桿上設(shè)有能使第二萬向輪始終與空調(diào)管道內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體上設(shè)有毛刷驅(qū)動器，毛刷驅(qū)動器的動力輸出軸的兩端分別位于架體的兩側(cè)且在動力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體，毛刷驅(qū)動器與外置控制器相連。本空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，清理效果好，便于將空調(diào)管道內(nèi)的灰塵等雜物清理下來，成本低，使用方便。
【專利說明】空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能樓宇設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]常見大型中央空調(diào)管路多為鍍鋅鐵皮支持，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，口徑多變、走向不一，另外由于長期使用，其通風(fēng)管道內(nèi)會粘附很多灰塵與污垢，如果不及時清理很容易滋生細菌，產(chǎn)生異味，成為傳染病的傳播途徑，日常的清理多依賴于人工，但是由于其內(nèi)部環(huán)境惡劣，空間狹窄，人工進入困難重重，工作效率低，且由于管道較為狹窄，清理效果差，灰塵不易清掃脫落。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機器人[申請?zhí)?200710069249.8]，包括行走機構(gòu)和清掃機構(gòu)。行走機構(gòu)突破傳統(tǒng)的四輪驅(qū)動車的方式，以吸附電磁鐵作為主要部件使整個機器吸附在管道側(cè)壁行走。由兩對曲柄連桿機構(gòu)帶動滑塊延導(dǎo)軌進行的兩向45°運動可以合成為沿水平或者豎直方向的運動，從而實現(xiàn)行走橫管、豎管和躲避障礙的功能。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有的人工清理空調(diào)管道內(nèi)部難度大的問題，但是該方案依然存在著:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，清理效果差，成本高，操作不便的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，清理效果好的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，包括設(shè)置在空調(diào)管道內(nèi)的架體，其特征在于，所述的架體底部設(shè)有至少一個第一萬向輪，所述的架體上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿且在調(diào)節(jié)桿上端設(shè)有至少一個第二萬向輪，所述的調(diào)節(jié)桿上設(shè)有能使第二萬向輪始終與空調(diào)管道內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體上設(shè)有毛刷驅(qū)動器，所述的毛刷驅(qū)動器的動力輸出軸的兩端分別位于架體的兩側(cè)且在動力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體，所述的毛刷驅(qū)動器與外置控制器相連。該結(jié)構(gòu)中的第一萬向輪與第二萬向輪始終緊貼于空調(diào)管道內(nèi)壁，架體與牽引機構(gòu)相連從而實現(xiàn)架體的移動。
[0007]在上述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)中，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體內(nèi)的導(dǎo)向孔，所述的調(diào)節(jié)桿滑動設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿上設(shè)有位于導(dǎo)向孔內(nèi)的限位塊，且所述的調(diào)節(jié)桿上套設(shè)有位于限位塊與導(dǎo)向孔之間的支撐彈簧。即支撐彈簧使得調(diào)節(jié)桿上的第二萬向輪能緊貼于空調(diào)管道內(nèi)壁。
[0008]在上述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)中，所述的毛刷體包括呈圓盤狀的毛刷安裝座，所述的毛刷安裝座的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體，所述的毛刷安裝座的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體外圍且向毛刷安裝座外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體。
[0009]在上述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)中，所述的第一刷毛體呈圓盤狀分布設(shè)置，所述的第二刷毛體呈圓環(huán)狀分布設(shè)置。
[0010]在上述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)中，所述的第二刷毛體的長度大于第一刷毛體的長度，且所述的第一刷毛體的硬度大小大于第二刷毛體的硬度大小。提高了清理的效果，便于將空調(diào)管道內(nèi)壁上的灰塵清理下來。
[0011]在上述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)中，所述的毛刷驅(qū)動器為雙軸電機。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單，清理效果好，便于將空調(diào)管道內(nèi)的灰塵等雜物清理下來，成本低，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型提供的毛刷體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，空調(diào)管道1、外置控制器5、架體61、導(dǎo)向孔611、限位塊612、支撐彈簧613、第一萬向輪62、調(diào)節(jié)桿63、第二萬向輪64、毛刷驅(qū)動器65、毛刷體66、毛刷安裝座661、第一刷毛體662、第二刷毛體663。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0017]如圖1-2所示，本空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，包括設(shè)置在空調(diào)管道I內(nèi)的架體61，架體61底部設(shè)有至少一個第一萬向輪62，所述的架體61上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿63且在調(diào)節(jié)桿63上端設(shè)有至少一個第二萬向輪64，所述的調(diào)節(jié)桿63上設(shè)有能使第二萬向輪64始終與空調(diào)管道I內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體61上設(shè)有毛刷驅(qū)動器65，毛刷驅(qū)動器65的動力輸出軸的兩端分別位于架體61的兩側(cè)且在動力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體66，毛刷驅(qū)動器65與外置控制器5相連，即第一萬向輪62與第二萬向64輪始終緊貼于空調(diào)管道I內(nèi)壁，架體61與牽引機構(gòu)相連從而實現(xiàn)架體61的移動。
[0018]優(yōu)選地，彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體61內(nèi)的導(dǎo)向孔611，調(diào)節(jié)桿63滑動設(shè)置在導(dǎo)向孔611內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿63上設(shè)有位于導(dǎo)向孔611內(nèi)的限位塊612，且調(diào)節(jié)桿63上套設(shè)有位于限位塊612與導(dǎo)向孔611之間的支撐彈簧613，即支撐彈簧613使得調(diào)節(jié)桿63上的第二萬向輪64能緊貼于空調(diào)管道I內(nèi)壁。這里的毛刷體66包括呈圓盤狀的毛刷安裝座661，毛刷安裝座661的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座661外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體662，毛刷安裝座661的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體662外圍且向毛刷安裝座661外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體663。這里的第一刷毛體662呈圓盤狀分布設(shè)置，第二刷毛體663呈圓環(huán)狀分布設(shè)置；第二刷毛體663的長度大于第一刷毛體662的長度，且第一刷毛體662的硬度大小大于第二刷毛體663的硬度大小，提高了清理的效果，便于將空調(diào)管道I內(nèi)壁上的灰塵清理下來。優(yōu)選地，這里的毛刷驅(qū)動器65為雙軸電機。
[0019]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0020]盡管本文較多地使用了空調(diào)管道1、外置控制器5、架體61、導(dǎo)向孔611、限位塊612、支撐彈簧613、第一萬向輪62、調(diào)節(jié)桿63、第二萬向輪64、毛刷驅(qū)動器65、毛刷體66、毛刷安裝座661、第一刷毛體662、第二刷毛體663等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，包括設(shè)置在空調(diào)管道(I)內(nèi)的架體(61)，其特征在于，所述的架體(61)底部設(shè)有至少一個第一萬向輪(62)，所述的架體(61)上部設(shè)有調(diào)節(jié)桿(63)且在調(diào)節(jié)桿(63)上端設(shè)有至少一個第二萬向輪(64)，所述的調(diào)節(jié)桿(63)上設(shè)有能使第二萬向輪(64)始終與空調(diào)管道(I)內(nèi)壁接觸的彈性結(jié)構(gòu)，在架體(61)上設(shè)有毛刷驅(qū)動器(65)，所述的毛刷驅(qū)動器(65)的動力輸出軸的兩端分別位于架體(61)的兩側(cè)且在動力輸出軸的兩端分別設(shè)有毛刷體(66)，所述的毛刷驅(qū)動器(65)與外置控制器(5)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，其特征在于，所述的彈性結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在架體(61)內(nèi)的導(dǎo)向孔(611)，所述的調(diào)節(jié)桿(63)滑動設(shè)置在導(dǎo)向孔(611)內(nèi)，在調(diào)節(jié)桿(63 )上設(shè)有位于導(dǎo)向孔(611)內(nèi)的限位塊(612)，且所述的調(diào)節(jié)桿(63 )上套設(shè)有位于限位塊(612)與導(dǎo)向孔(611)之間的支撐彈簧(613)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，其特征在于，所述的毛刷體(66 )包括呈圓盤狀的毛刷安裝座(661)，所述的毛刷安裝座(661)的中心設(shè)有若干向毛刷安裝座(661)外側(cè)傾斜設(shè)置的第一刷毛體(662)，所述的毛刷安裝座(661)的周向邊緣設(shè)有若干位于第一刷毛體(662)外圍且向毛刷安裝座(661)外側(cè)傾斜設(shè)置的第二刷毛體(663)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，其特征在于，所述的第一刷毛體(662)呈圓盤狀分布設(shè)置，所述的第二刷毛體(663)呈圓環(huán)狀分布設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，其特征在于，所述的第二刷毛體(663)的長度大于第一刷毛體(662)的長度，且所述的第一刷毛體(662)的硬度大小大于第二刷毛體(663)的硬度大小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)管道旋轉(zhuǎn)式清理機構(gòu)，其特征在于，所述的毛刷驅(qū)動器(65)為雙軸電機。
【文檔編號】B08B9/051GK203917305SQ201420192101
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】陳建江 申請人:浙江中博信息工程有限公司