用于磁元件的自動雙面清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于磁元件的自動雙面清潔裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置于工作臺上的吹氣機構、第一激光清潔機構、翻面機構及第二激光清潔機構，吹氣機構包括安裝于工作臺上的第一支架、吹氣嘴及吹氣嘴平移機構；的第一激光清潔機構及第二激光清潔機構均包括第二支架、激光頭及輔助吹氣管、激光頭升降機構及激光頭平移機構；的翻面機構包括安裝于工作臺上的第三支架、由翻面電機和翻面機械手組成的翻面組件、翻面升降機構及翻面平移機構，翻面機械手的后端安裝于的翻面電機的輸出軸上。該用于磁元件的自動雙面清潔裝置操作方便，清潔效率高、能有效去除粘附在磁元件表面的鐵磁性物質。
【專利說明】用于磁元件的自動雙面清潔裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磁元件清潔領域，具體涉及一種用于磁元件的自動雙面清潔裝置。

【背景技術】
[0002]磁元件已廣泛應用于電子、電力機械、醫(yī)療器械、玩具、包裝、五金機械、航天航空等領域。其中在永磁電機、計算機磁盤驅動器、磁共振成像設備儀表等應用中，在磁元件組裝前，為了保證足夠的粘接力和穩(wěn)定的磁場，對磁元件本身的清潔度要求很高。但磁元件相較于一般物質，更容易吸附異物，特別是一旦吸附了工業(yè)環(huán)境中很常見的具有鐵磁性的鐵、鈷、鎳等細顆粒，即使是人工擦拭、超聲波去除都很難去除干凈。當采用人工清潔時，需要采用丙酮進行擦拭，有一定的毒性和腐蝕性，對身體有害，且仍然很難清除一些因磁元件本身磁場作用而吸附的鐵磁性物質。采用超聲波清潔時，則需要分別將每個磁元件均放置在超聲波清洗槽體內，清洗效率很低，且清潔效果不理想。尤其是當磁元件的正反兩面都為粘接面，都需要清潔時，則更加費時費力。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:提供一種操作方便，清潔效率高、特別是能有效去除粘附在表面的鐵磁性物質的用于磁元件的自動雙面清潔裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案為:一種用于磁元件的自動雙面清潔裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置于工作臺上的吹氣機構、第一激光清潔機構、翻面機構及第二激光清潔機構，所述的吹氣機構包括安裝于工作臺上的第一支架、用于吹掉磁元件表面灰塵且置于傳輸機構正上方的吹氣嘴及安裝在第一支架上用于驅動吹氣嘴左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的第一激光清潔機構及第二激光清潔機構均包括安裝于工作臺上的第二支架、置于傳輸機構正上方激光頭及設于激光頭一側的輔助吹氣管、安裝在第二支架上用于驅動激光頭及輔助吹氣管上下直線運動的激光頭升降機構及用于驅動激光頭及輔助吹氣管左右平移的激光頭平移機構；所述的翻面機構包括安裝于工作臺上的第三支架、由翻面電機和翻面機械手組成的翻面組件、用于驅動翻面組件上下直線運動的翻面升降機構及用于驅動翻面組件左右平移的翻面平移機構，所述的翻面機械手的后端安裝于所述的翻面電機的輸出軸上。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:該用于磁元件的自動雙面清潔裝置采用傳輸機構傳輸，通過上料機械手組件上料，并通過依次設置于工作臺上的吹氣機構、第一激光清潔機構、翻面機構及第二激光清潔機構依次進行以下各個工序:吹氣一激光清潔單面一翻面一激光清潔另一面。本發(fā)明的吹氣機構可以利用吹氣嘴吹掉磁元件表面的灰塵，且吹氣嘴可利用吹氣嘴平移機構左右移動，吹氣效果更好，可適應不同尺寸的磁元件。第一激光清潔機構和第二激光清潔機構均是利用激光頭激光清潔磁元件表面的鐵磁性物質，以清除粘附在磁元件表面的灰塵等常規(guī)附著物，同時可以清除因磁元件本身磁場作用，即使人工用無纖棉布蘸上酒精、丙酮在磁元件表面反復擦拭也無法徹底清除的鐵磁性物質。通過激光清洗后，讓鐵磁性物質受到激光的沖擊后，脫離磁元件表面，被從輔助吹氣管吹出的保護氣體吹走。本發(fā)明可利用翻面機構進行翻面，可實現(xiàn)雙面清潔，清潔效率更高。激光清潔機構可以利用激光頭升降機構和激光頭平移機構升降或平移，激光清潔效果更好，可適應不同尺寸的磁元件，應用范圍更廣。翻面機械手也可以利用翻面升降機構和翻面平移機構升降或平移，可適應不同尺寸的磁元件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1為本發(fā)明用于磁元件的自動雙面清潔裝置的立體結構示意圖。
[0006]圖2為本發(fā)明用于磁元件的自動雙面清潔裝置的主視結構示意圖。
[0007]圖3為本發(fā)明用于磁元件的自動雙面清潔裝置的另一立體結構示意圖。
[0008]附圖1-3中:I工作臺、1.1取料口、2第一輸送帶、3上料機械手、4機械手安裝座、5第一升降氣缸、6第二輸送帶、7基板、8滑座、9支座、10第一直線電機、11吹氣嘴、12吹氣嘴安裝座、13第一導滑板、14第一支架、15激光頭安裝座、16絲杠升降機構、17第二導滑板、18第二支架、19第二升降氣缸、20翻面電機、21翻面機械手、22第三支架、23第二直線電機、24翻面組件安裝座、25激光頭、26輔助吹氣管、27第一氣缸、28第二氣缸。

【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述。
[0010]如附圖所示，一種用于磁元件的自動雙面清潔裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺1、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置于工作臺I上的吹氣機構、第一激光清潔機構、翻面機構及第二激光清潔機構，所述的吹氣機構包括安裝于工作臺I上的第一支架14、用于吹掉磁元件表面灰塵且置于傳輸機構正上方的吹氣嘴11及安裝在第一支架14上用于驅動吹氣嘴11左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的第一激光清潔機構及第二激光清潔機構均包括安裝于工作臺I上的第二支架18、置于傳輸機構正上方激光頭25及設于激光頭25 —側的輔助吹氣管26、安裝在第二支架18上用于驅動激光頭25及輔助吹氣管26上下直線運動的激光頭升降機構及用于驅動激光頭25及輔助吹氣管26左右平移的激光頭平移機構；所述的翻面機構包括安裝于工作臺I上的第三支架22、由翻面電機20和翻面機械手21組成的翻面組件、用于驅動翻面組件上下直線運動的翻面升降機構及用于驅動翻面組件左右平移的翻面平移機構，所述的翻面機械手21的后端安裝于所述的翻面電機20的輸出軸上。
[0011]所述的傳輸機構包括均由電機驅動的第一輸送帶2及第二輸送帶6，所述的第一輸送帶2置于所述的工作臺I的一端，所述的第二輸送帶6沿所述的工作臺I的長度方向設置，且所述的第一輸送帶2的后段與所述的第二輸送帶6的前段相鄰平行設置，所述的上料機械手組件置于第一輸送帶2與第二輸送帶6的相鄰處的正上方，所述的第二輸送帶6為鏈條式的輸送帶，且所述的第二輸送帶6上間隔設有多個用于承載磁元件的基板7 ;所述的吹氣嘴11、激光頭25、輔助吹氣管26及翻轉組件均置于第二輸送帶6的正上方；所述的工作臺I的另一端對應第二輸送帶6的末端處設有取料口。
[0012]所述的上料機械手組件包括用于夾持磁元件的上料機械手3、固定安裝于上料機械手3上端的機械手安裝座4、安裝于工作臺I上的支座9、第一直線電機10及豎向設置的第一升降氣缸5，所述的第一直線電機10橫向安裝于所述的支座9上，所述的機械手安裝座4的一側固定安裝于第一直線電機10的滑塊上，所述的機械手安裝座4的上端與第一升降氣缸5的活塞桿相連接。
[0013]所述的吹氣嘴平移機構包括用于安裝吹氣嘴11的吹氣嘴安裝座12、橫向安裝于第一支架14上的第一氣缸27及用于導向的第一導滑板13，所述的第一導滑板13上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座12的后端滑動配合于所述的第一導滑板13上腰形孔內，且所述的吹氣嘴安裝座12的后端與所述的第一氣缸27的活塞桿的末端相連接。
[0014]所述的吹氣嘴11鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座12的前端。
[0015]所述的激光頭升降機構包括用于安裝激光頭25和輔助吹氣管26的激光頭安裝座15及絲杠升降機構16，所述的激光頭安裝座15固定安裝于所述的絲杠升降機構16的滑塊上。
[0016]所述的激光頭平移機構包括用于安裝絲杠升降機構16的滑座8、橫向安裝于第二支架18上的第二氣缸28及用于導向的第二導滑板17，所述的第二導滑板17上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座8滑動配合于所述的第二導滑板17上的腰形孔內，且所述的滑座8的后端與所述第二氣缸28的活塞桿的末端相連接。
[0017]所述的翻面升降機構包括用于安裝翻面組件的翻面組件安裝座24及豎向設置的第二升降氣缸19，所述的翻面組件安裝座24的上端與第二升降氣缸19的活塞桿相連接。
[0018]所述的翻面平移機構包括安裝于第三支架22上的第二直線電機23，所述的翻面組件安裝座24安裝于第二直線電機23的滑塊上。
[0019]所述的支座9、第一支架14、第二支架18及第三支架22上均安裝有到位傳感器。
[0020]本發(fā)明不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化。凡在本發(fā)明獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本發(fā)明保護范圍內。
【權利要求】
1.一種用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、工作臺(1)、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機構、上料機械手組件、依次設置于工作臺(I)上的吹氣機構、第一激光清潔機構、翻面機構及第二激光清潔機構，所述的吹氣機構包括安裝于工作臺(I)上的第一支架(14)、用于吹掉磁元件表面灰塵且置于傳輸機構正上方的吹氣嘴(11)及安裝在第一支架(14)上用于驅動吹氣嘴(11)左右平移的吹氣嘴平移機構；所述的第一激光清潔機構及第二激光清潔機構均包括安裝于工作臺(I)上的第二支架(18)、置于傳輸機構正上方激光頭(25)及設于激光頭(25)—側的輔助吹氣管(26)、安裝在第二支架(18)上用于驅動激光頭(25)及輔助吹氣管(26)上下直線運動的激光頭升降機構及用于驅動激光頭(25)及輔助吹氣管(26)左右平移的激光頭平移機構；所述的翻面機構包括安裝于工作臺(I)上的第三支架(22)、由翻面電機(20)和翻面機械手(21)組成的翻面組件、用于驅動翻面組件上下直線運動的翻面升降機構及用于驅動翻面組件左右平移的翻面平移機構，所述的翻面機械手(21)的后端安裝于所述的翻面電機(20)的輸出軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的傳輸機構包括均由電機驅動的第一輸送帶(2)及第二輸送帶(6)，所述的第一輸送帶(2)置于所述的工作臺(I)的一端，所述的第二輸送帶(6)沿所述的工作臺(I)的長度方向設置，且所述的第一輸送帶(2)的后段與所述的第二輸送帶(6)的前段相鄰平行設置，所述的上料機械手組件置于第一輸送帶(2)與第二輸送帶(6)的相鄰處的正上方，所述的第二輸送帶(6)為鏈條式的輸送帶，且所述的第二輸送帶(6)上間隔設有多個用于承載磁元件的基板(7);所述的吹氣嘴(11)、激光頭(25)、輔助吹氣管(26)及翻轉組件均置于第二輸送帶(6)的正上方；所述的工作臺(I)的另一端對應第二輸送帶(6)的末端處設有取料口(1.1)。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的上料機械手組件包括用于夾持磁元件的上料機械手(3)、固定安裝于上料機械手(3)上端的機械手安裝座(4)、安裝于工作臺(I)上的支座(9)、第一直線電機(10)及豎向設置的第一升降氣缸(5)，所述的第一直線電機(10)橫向安裝于所述的支座(9)上，所述的機械手安裝座(4)的一側固定安裝于第一直線電機(10)的滑塊上，所述的機械手安裝座(4)的上端與第一升降氣缸(5)的活塞桿相連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的吹氣嘴平移機構包括用于安裝吹氣嘴(11)的吹氣嘴安裝座(12)、橫向安裝于第一支架(14)上的第一氣缸(27)及用于導向的第一導滑板(13)，所述的第一導滑板(13)上沿長度方向設有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座(12)的后端滑動配合于所述的第一導滑板(13)上腰形孔內，且所述的吹氣嘴安裝座(12)的后端與所述的第一氣缸(27)的活塞桿的末端相連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的吹氣嘴(11)鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座(12 )的前端。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的激光頭升降機構包括用于安裝激光頭(25)和輔助吹氣管(26)的激光頭安裝座(15)及絲杠升降機構(16)，所述的激光頭安裝座(15)固定安裝于所述的絲杠升降機構(16)的滑塊上。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的激光頭平移機構包括用于安裝絲杠升降機構(16)的滑座(8)、橫向安裝于第二支架(18)上的第二氣缸(28)及用于導向的第二導滑板(17)，所述的第二導滑板(17)上沿長度方向設有腰形孔，且所述的滑座(8)滑動配合于所述的第二導滑板(17)上的腰形孔內，且所述的滑座(8)的后端與所述第二氣缸(28)的活塞桿的末端相連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的翻面升降機構包括用于安裝翻面組件的翻面組件安裝座(24)及豎向設置的第二升降氣缸(19)，所述的翻面組件安裝座(24)的上端與第二升降氣缸(19)的活塞桿相連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的翻面平移機構包括安裝于第三支架(22)上的第二直線電機(23)，所述的翻面組件安裝座(24)安裝于第二直線電機(23)的滑塊上。
10.根據(jù)權利要求9所述的用于磁元件的自動雙面清潔裝置，其特征在于:所述的支座(9)、第一支架(14)、第二支架(18)及第三支架(22)上均安裝有到位傳感器。
【文檔編號】B08B7/00GK104475401SQ201410703240
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權日:2014年11月29日
【發(fā)明者】陳磊 申請人:陳磊