一種電池清洗設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種電池清洗設(shè)備，用于對電池依次進(jìn)行清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作，包括基座、移送通道、清洗裝置、脫水箱、翻轉(zhuǎn)裝置、烘干箱以及裝盤裝置。通過各個機(jī)械部分協(xié)調(diào)配合，電池在移送通道上依次經(jīng)過清洗裝置、脫水箱、翻轉(zhuǎn)裝置、烘干箱以及裝盤裝置。清洗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足了對電池的清洗要求，提高了對電池的清洗潔凈度。翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以備后續(xù)的對電池的裝盤工作。此種電池清洗設(shè)備提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)的成本，減少了對人的健康的危害，提高了機(jī)械自動化生產(chǎn)水平。
【專利說明】一種電池清洗設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池清洗設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在電池生產(chǎn)過程中，需要通過特定的藥水對電池進(jìn)行清洗，以滿足生產(chǎn)的要求。在對電池清洗完畢后，由于電池的表面粘附有水分，還需要對電池表面的水分進(jìn)行脫水及烘干處理，之后再對電池進(jìn)行裝盤打包。如果采用人工的方式進(jìn)行處理，一方面，工人在長時間的工作過程中會產(chǎn)生疲勞，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率的下降，提高了電池的生產(chǎn)成本；另一方面，由于藥水有極強(qiáng)的腐蝕性，工人的雙手直接接觸此類具有腐蝕性的藥水，會對人的身體健康產(chǎn)生嚴(yán)重的影響；再者，采用人工的方式進(jìn)行操作，這與機(jī)械自動化的生產(chǎn)要求格格不入。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、減少對健康的危害、適應(yīng)機(jī)械自動化生產(chǎn)要求的電池清洗設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種電池清洗設(shè)備，用于對電池依次進(jìn)行清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作，包括:基座、移送通道、清洗裝置、脫水箱、翻轉(zhuǎn)裝置、烘干箱以及裝盤裝置，所述移送通道、所述清洗裝置、所述脫水箱、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述烘干箱以及所述裝盤裝置位于所述基座上，電池在所述移送通道上依次經(jīng)過所述清洗裝置、所述脫水箱、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述烘干箱以及所述裝盤裝置；
[0006]所述清洗裝置包括:水循環(huán)系統(tǒng)、多個清洗盤、噴水毛刷及移送機(jī)械手；
[0007]所述水循環(huán)系統(tǒng)具有多個獨立的水槽，多個所述清洗盤與多個所述水槽一一對應(yīng)，且所述清洗盤收容于所述水槽內(nèi)；
[0008]所述清洗盤包括:固定盤及旋轉(zhuǎn)盤，所述固定盤固定于所述水槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并收容于所述固定盤內(nèi)，多個所述旋轉(zhuǎn)盤通過一根主軸傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上環(huán)繞開設(shè)有多個收容槽；
[0009]所述噴水毛刷包括:多個刷頭及轉(zhuǎn)軸，多個所述刷頭依次設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定盤上開設(shè)有清洗孔，所述刷頭穿設(shè)于所述清洗孔并與所述旋轉(zhuǎn)盤抵接；
[0010]所述移送機(jī)械手包括:推桿、推送缸、升降缸及支架，所述推送缸及所述升降缸安裝于所述支架上并與所述推桿驅(qū)動連接，所述推桿穿設(shè)于所述固定盤并與所述收容槽配合連接，所述升降缸用于驅(qū)動所述推桿升降，所述推送缸用于驅(qū)動所述推桿平移；
[0011]所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、定位盤、轉(zhuǎn)動盤及斜通道，所述定位盤固定設(shè)于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)并收容于所述定位盤內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動連接，所述定位盤上開設(shè)有出料孔，所述轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽與所述出料孔可連通，所述斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，所述斜通道位置較低的一端與所述進(jìn)料槽銜接；
[0012]所述裝盤裝置包括:盤架、多個托盤、出料流水線、夾取機(jī)械手以及平移機(jī)械手，多個所述托盤沿重力方向依次疊放于所述盤架上，所述出料流水線與所述盤架銜接，所述夾取機(jī)械手用于夾取或放置電池，所述平移機(jī)械手用于驅(qū)動所述夾取機(jī)械手平移。
[0013]在其中一個實施例中，所述水槽的數(shù)量為三個，所述清洗盤的數(shù)量為三個，三個所述清洗盤分別收容于三個所述水槽內(nèi)。
[0014]在其中一個實施例中，所述電池清洗設(shè)備還包括控制面板，所述控制面板用于對所述移送通道、所述清洗裝置、所述脫水箱、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述烘干箱以及所述裝盤裝置進(jìn)行控制。
[0015]在其中一個實施例中，所述電池清洗設(shè)備還包括進(jìn)料流水線，所述進(jìn)料流水線與所述移送通道的一端銜接。
[0016]在其中一個實施例中，所述夾取機(jī)械手為氣動式。
[0017]在其中一個實施例中，所述基座底部設(shè)有支撐腳。
[0018]在其中一個實施例中，所述基座底部設(shè)有移動輪。
[0019]在其中一個實施例中，所述平移機(jī)械手包括平移電機(jī)及絲桿，所述平移電機(jī)與所述絲桿驅(qū)動連接，所述夾取機(jī)械手與所述絲桿連接。
[0020]在其中一個實施例中，所述平移電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0021 ] 在其中一個實施例中，所述平移電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0022]當(dāng)電池完成由一個清洗盤向另一個清洗盤轉(zhuǎn)移后，升降缸驅(qū)動推桿上升，然后推送缸驅(qū)動推桿復(fù)位，之后升降缸再驅(qū)動推桿下降，同時旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個位置，推送缸再次驅(qū)動推桿實現(xiàn)電池的轉(zhuǎn)移，如此不斷反復(fù)。當(dāng)電池由其中一個收容槽轉(zhuǎn)移到另一個收容槽中時，原本空置的收容槽會由相鄰的收容槽中的電池通過推桿的作用而得到補(bǔ)充，這樣就確保了電池可以被源源不斷的被運送及清洗。
[0023]電池每完成一次由一個清洗盤向另一個清洗盤的轉(zhuǎn)移，主軸帶動多個旋轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)動一個位置。一方面，原本電池被轉(zhuǎn)移而使位置空缺的收容槽在推桿的作用下被填補(bǔ)，另一方面，由一個清洗盤向另一個清洗盤轉(zhuǎn)移的電池在主軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，以使電池被噴水毛刷刷洗，并進(jìn)入水槽的藥水內(nèi)進(jìn)行浸泡。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，提高了電池的自動化清洗程度。
[0024]斜通道一端的電池的外部驅(qū)動設(shè)備的作用下被推入斜通道內(nèi)，位于斜通道內(nèi)的電池在重力的作用下，由斜通道較高的一端向較低的一端移動。轉(zhuǎn)動盤在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤上的進(jìn)料槽轉(zhuǎn)動到與斜通道的通道口吻合時，斜通道內(nèi)的電池便落入進(jìn)料槽內(nèi)。轉(zhuǎn)動盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)進(jìn)料槽的槽口與出料孔吻合時，進(jìn)料槽內(nèi)的電池便在重力的作用下從出料孔中掉落。在出料孔下方設(shè)置有落料模，電池落入落料模中，落料模內(nèi)的電池在輸送帶的輸送下，被源源不斷運送至烘干箱內(nèi)進(jìn)行烘干。
[0025]位于盤架底部的托盤在外力的推動下被推出而進(jìn)入出料流水線中，其它托盤在重力的作用下而掉落繼續(xù)補(bǔ)充原先被推出的托盤所占的位置。夾取機(jī)械手將電池夾取，平移機(jī)械手帶動夾取機(jī)械手平移至托盤位置，夾取機(jī)械手將夾取的電池放入托盤中。待托盤裝滿電池后，托盤在出料流水線的帶動下移位。于是，位于盤架底部的托盤又在外力的推動下而進(jìn)入出料流水線中，以補(bǔ)充出料流水線所空缺的位置，夾取機(jī)械手及平移機(jī)械手重復(fù)上述動作，將電池裝載于托盤中。
[0026]電池清洗設(shè)備通過在基座上設(shè)置移送通道、清洗裝置、脫水箱、翻轉(zhuǎn)裝置、烘干箱以及裝盤裝置，通過各個機(jī)械部分的協(xié)調(diào)配合，從而完成電池的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作，提高了電池的生產(chǎn)自動化水平。特別的，清洗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足了對電池的清洗要求，提高了對電池的清洗潔凈度。翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，將電池由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以備后續(xù)的對電池的裝盤工作。此種電池清洗設(shè)備提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)的成本，減少了對人的健康的危害，提高了機(jī)械自動化生產(chǎn)水平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明一實施例的電池清洗設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2為圖1所示的電池清洗設(shè)備另一視角的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖3為圖1所示的電池清洗設(shè)備的清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4為圖1所示的電池清洗設(shè)備在A處的放大圖；
[0031]圖5為圖1所示的電池清洗設(shè)備的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖6為圖5所示的翻轉(zhuǎn)裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖7為圖2所示的電池清洗設(shè)備在B處的放大圖；
[0034]圖8為圖1所示的電池清洗設(shè)備的裝盤裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0036]請同時參閱圖1及圖2，其分別為本發(fā)明一實施例的電池清洗設(shè)備10在兩個不同視角狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。電池清洗設(shè)備10用于對電池20依次進(jìn)行清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作。電池清洗設(shè)備10包括:基座100、移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700。
[0037]其中，移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700位于基座100上，電池20在移送通道200上依次經(jīng)過清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700。
[0038]移送通道200用于對電池20進(jìn)行流水線式輸送。清洗裝置300用于對電池20進(jìn)行清洗。脫水箱400用于對清洗后的電池20所附著的水分進(jìn)行脫水。翻轉(zhuǎn)裝置500用于將電池20由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)。烘干箱600用于對電池20表面上所附著的水分進(jìn)一步烘干。裝盤裝置700用于對電池20進(jìn)行裝盤。
[0039]電池清洗設(shè)備10還包括控制面板800，控制面板800用于對移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700進(jìn)行控制，以使得移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700之間可以協(xié)調(diào)工作，從而完成對電池20的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作。
[0040]此外，電池清洗設(shè)備10還包括進(jìn)料流水線900，進(jìn)料流水線900與移送通道200位于清洗裝置300的一端銜接，進(jìn)料流水線900源源不斷將電池20從移送通道200位于清洗裝置300的一端輸入，提高了整個設(shè)備的自動化能力。
[0041]另外，基座100底部設(shè)有支撐腳110及移動輪120。支撐腳110用于對整部設(shè)備進(jìn)行固定支撐，提高了設(shè)備工作時的穩(wěn)定性。當(dāng)設(shè)備需要進(jìn)行移動時，可以通過移動輪120進(jìn)行移動。
[0042]請參閱圖3，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的清洗裝置300的部分結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖4，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10在八處的放大圖。清洗裝置300包括:水循環(huán)系統(tǒng)310、多個清洗盤320、噴水毛刷330及移送機(jī)械手340。
[0043]水循環(huán)系統(tǒng)310具有多個獨立的水槽312，多個清洗盤320與多個水槽312 —一對應(yīng)，且清洗盤320收容于水槽312內(nèi)。要說明的是，水循環(huán)系統(tǒng)310具有多個獨立的水槽312，在每個獨立的水槽312內(nèi)分別加入不同的清洗藥水，電池20依次浸泡于多個水槽312所盛裝的藥水內(nèi)，其目的是為滿足對電池20的清洗要求。在本實施例中，水槽312的數(shù)量為三個，清洗盤320的數(shù)量為三個，三個清洗盤320分別收容于三個水槽312內(nèi)，清洗盤320一半浸泡于藥水中，清洗盤320的另一半露出于藥水外。
[0044]清洗盤320包括:固定盤322及旋轉(zhuǎn)盤324。固定盤322固定于水槽312內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤324旋轉(zhuǎn)并收容于固定盤322內(nèi)，多個旋轉(zhuǎn)盤324通過一根主軸350傳動連接，旋轉(zhuǎn)盤324上環(huán)繞開設(shè)有多個收容槽325。外部驅(qū)動設(shè)備與主軸350驅(qū)動連接，帶動主軸350旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動多個旋轉(zhuǎn)盤324同時轉(zhuǎn)動。收容槽325用于收容電池20，電池20被抵持于固定盤322與旋轉(zhuǎn)盤324之間，從而不至于使電池20在隨旋轉(zhuǎn)盤324旋轉(zhuǎn)的同時而發(fā)生掉落。
[0045]噴水毛刷330包括:多個刷頭332及轉(zhuǎn)軸334，多個刷頭332依次排列設(shè)于轉(zhuǎn)軸334上，固定盤322上開設(shè)有清洗孔323，刷頭332穿設(shè)于清洗孔323并與旋轉(zhuǎn)盤324抵接。轉(zhuǎn)軸334轉(zhuǎn)動，帶動多個刷頭332同時轉(zhuǎn)動，從而對收容于收容槽325內(nèi)的電池20進(jìn)行刷洗。刷頭332上具有噴水孔，刷頭332通過導(dǎo)管的形式與水槽312內(nèi)的藥水連通，通過抽水泵將水槽312內(nèi)的藥水進(jìn)行抽取，并由刷頭332上的噴水孔噴出。于是，刷頭332在轉(zhuǎn)軸334的帶動下旋轉(zhuǎn)，刷頭332邊旋轉(zhuǎn)邊噴水，實現(xiàn)了對電池20的刷洗。
[0046]移送機(jī)械手340包括:推桿342、推送缸344、升降缸346及支架348。推送缸344及升降缸346安裝于支架348上并與推桿342驅(qū)動連接，推桿342穿設(shè)于固定盤322并與收容槽325配合連接，升降缸346用于驅(qū)動推桿342升降，推送缸344用于驅(qū)動推桿342平移。推送缸344驅(qū)動推桿342平移，以實現(xiàn)電池20由其中的一個清洗盤320向相鄰的清洗盤320轉(zhuǎn)移。在本實施例中，推送缸344為氣壓缸，升降缸346為氣壓缸。在其它實施例中，推送缸344為液壓缸，升降缸346為液壓缸。
[0047]當(dāng)電池20完成由一個清洗盤320向另一個清洗盤320轉(zhuǎn)移后，升降缸346驅(qū)動推桿342上升，然后推送缸344驅(qū)動推桿342復(fù)位，之后升降缸346再驅(qū)動推桿342下降，同時旋轉(zhuǎn)盤324旋轉(zhuǎn)一個位置，推送缸344再次驅(qū)動推桿342實現(xiàn)電池20的轉(zhuǎn)移，如此不斷反復(fù)。當(dāng)電池20由其中一個收容槽325轉(zhuǎn)移到另一個收容槽325中時，原本空置的收容槽325會由相鄰的收容槽325中的電池20通過推桿342的作用而得到補(bǔ)充，這樣就確保了電池20可以被源源不斷的被運送及清洗。
[0048]電池20每完成一次由一個清洗盤320向另一個清洗盤320的轉(zhuǎn)移，主軸350帶動多個旋轉(zhuǎn)盤324同時轉(zhuǎn)動一個位置。一方面，原本電池20被轉(zhuǎn)移而使位置空缺的收容槽325在推桿342的作用下被填補(bǔ)，另一方面，由一個清洗盤320向另一個清洗盤320轉(zhuǎn)移的電池20在主軸350的帶動下旋轉(zhuǎn)，以使電池20被噴水毛刷330刷洗，并進(jìn)入水槽312的藥水內(nèi)進(jìn)行浸泡。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，提高了電池20的自動化清洗程度。
[0049]在本實施例中，清洗裝置300還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)360，同時配合有多個噴水毛刷330，多個噴水毛刷330的轉(zhuǎn)軸334通過傳送帶370依次傳動連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)360與其中一個噴水毛刷330的轉(zhuǎn)軸334驅(qū)動連接。旋轉(zhuǎn)電機(jī)360轉(zhuǎn)動，帶動與其連接的其中一個噴水毛刷330轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動其余的噴水毛刷330同時轉(zhuǎn)動。多個噴水毛刷330同時工作，對電池20進(jìn)行刷洗，進(jìn)一步提高了電池20的清潔度。旋轉(zhuǎn)電機(jī)360可以采用步進(jìn)電機(jī)，還可以采用伺服電機(jī)。在本實施例中，傳送帶370為皮帶。在其它實施例中，傳送帶370還可以為鏈條。
[0050]請同時參閱圖5及圖6，其分別為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的翻轉(zhuǎn)裝置500在兩個不同視角下的結(jié)構(gòu)圖。翻轉(zhuǎn)裝置500包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī)510、固定架520、定位盤530、轉(zhuǎn)動盤540及斜通道550。定位盤530固定設(shè)于固定架520上，轉(zhuǎn)動盤540旋轉(zhuǎn)并收容于定位盤530內(nèi)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510與轉(zhuǎn)動盤540驅(qū)動連接。定位盤530上開設(shè)有出料孔532，轉(zhuǎn)動盤540上開設(shè)有進(jìn)料槽542，進(jìn)料槽542與出料孔532可連通。斜通道550與水平面呈傾斜角設(shè)置，斜通道550位置較低的一端與進(jìn)料槽542銜接。在本實施例中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510為步進(jìn)電機(jī)。在其它實施例中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510還可以為伺服電機(jī)。
[0051]如圖7所示，其為圖2所示的電池清洗設(shè)備10在8處的放大圖。斜通道550 —端的電池20的外部驅(qū)動設(shè)備的作用下被推入斜通道550內(nèi)，位于斜通道550內(nèi)的電池20在重力的作用下，由斜通道550較高的一端向較低的一端移動。轉(zhuǎn)動盤540在翻轉(zhuǎn)電機(jī)510的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤540上的進(jìn)料槽542轉(zhuǎn)動到與斜通道550的通道口吻合時，斜通道550內(nèi)的電池20便落入進(jìn)料槽542內(nèi)。轉(zhuǎn)動盤540繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)進(jìn)料槽542的槽口與出料孔532吻合時，進(jìn)料槽542內(nèi)的電池20便在重力的作用下從出料孔532中掉落。在出料孔532下方設(shè)置有落料模，電池20落入落料模中，落料模內(nèi)的電池20在輸送帶的輸送下，被源源不斷運送至烘干箱600內(nèi)進(jìn)行烘干。
[0052]定位盤530上還開設(shè)有觀察孔534，觀察孔534及出料孔532分別位于定位盤530上沿重力方向的頂端及底端。觀察孔534用于人眼進(jìn)行觀察是否有電池20卡止于進(jìn)料槽542內(nèi)而不能從出料孔532中掉落，如發(fā)現(xiàn)有電池20卡死于進(jìn)料槽542內(nèi)，則可以及時排除故障，使生產(chǎn)順利進(jìn)行。在本實施例中，出料孔532及觀察孔534均為圓孔，可以更好的與電池20的結(jié)構(gòu)形成配合。
[0053]進(jìn)料槽542的數(shù)量為多個，多個進(jìn)料槽542繞轉(zhuǎn)動盤540的中心軸呈環(huán)形陣列分布。在本實施例中，進(jìn)料槽542的數(shù)量為四個,于是，翻轉(zhuǎn)電機(jī)510每一次便進(jìn)行一個90度角的旋轉(zhuǎn)，從而使得進(jìn)料槽542剛好移動至出料孔532的位置，位于進(jìn)料槽542內(nèi)的電池20則可以順利得從出料孔532中掉落。
[0054]要說明的是，定位盤530及轉(zhuǎn)動盤540均為圓盤狀，可以實現(xiàn)更好的機(jī)械配合，定位盤530通過螺絲固定的方式固定于固定架520上。
[0055]如圖8所示，其為圖1所示的電池清洗設(shè)備10的裝盤裝置700的部分結(jié)構(gòu)圖。請同時參閱圖7，裝盤裝置700包括:盤架710、多個托盤720、出料流水線730、夾取機(jī)械手740以及平移機(jī)械手750。多個托盤720沿重力方向依次疊放于盤架710上，出料流水線730與盤架710銜接，夾取機(jī)械手740用于夾取或放置電池20，平移機(jī)械手750用于驅(qū)動夾取機(jī)械手740平移。在本實施例中，夾取機(jī)械手740為氣動式。
[0056]請同時參閱圖7及圖8，位于盤架710底部的托盤720在外力的推動下被推出而進(jìn)入出料流水線730中，其它托盤720在重力的作用下而掉落繼續(xù)補(bǔ)充原先被推出的托盤720所占的位置。夾取機(jī)械手740將電池20夾取，平移機(jī)械手750帶動夾取機(jī)械手740平移至托盤720位置，夾取機(jī)械手740將夾取的電池20放入托盤720中。待托盤720裝滿電池20后，托盤720在出料流水線730的帶動下移位。于是，位于盤架710底部的托盤720又在外力的推動下而進(jìn)入出料流水線730中，以補(bǔ)充出料流水線730所空缺的位置，夾取機(jī)械手740及平移機(jī)械手750重復(fù)上述動作，將電池20裝載于托盤720中。
[0057]請再次參閱圖8，平移機(jī)械手750包括平移電機(jī)752及絲桿754，平移電機(jī)752與絲桿754驅(qū)動連接，夾取機(jī)械手740與絲桿752連接。通過平移電機(jī)752與絲桿754的作用，帶動夾取機(jī)械手740實現(xiàn)平移。平移電機(jī)752可以采用步進(jìn)電機(jī)，還可以采用伺服電機(jī)。
[0058]電池清洗設(shè)備10通過在基座100上設(shè)置移送通道200、清洗裝置300、脫水箱400、翻轉(zhuǎn)裝置500、烘干箱600以及裝盤裝置700，通過各個機(jī)械部分的協(xié)調(diào)配合，從而完成電池20的清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作，提高了電池20的生產(chǎn)自動化水平。特別的，清洗裝置300的結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足了對電池20的清洗要求，提高了對電池20的清洗潔凈度。翻轉(zhuǎn)裝置500的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計，將電池20由平躺狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，以備后續(xù)的對電池20的裝盤工作。此種電池清洗設(shè)備10提高了生產(chǎn)的效率，降低了生產(chǎn)的成本，減少了對人的健康的危害，提高了機(jī)械自動化生產(chǎn)水平。
[0059]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池清洗設(shè)備，用于對電池依次進(jìn)行清洗、脫水、翻轉(zhuǎn)、烘干、裝盤工作，其特征在于，包括:基座、移送通道、清洗裝置、脫水箱、翻轉(zhuǎn)裝置、烘干箱以及裝盤裝置，所述移送通道、所述清洗裝置、所述脫水箱、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述烘干箱以及所述裝盤裝置位于所述基座上，電池在所述移送通道上依次經(jīng)過所述清洗裝置、所述脫水箱、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述烘干箱以及所述裝盤裝置； 所述清洗裝置包括:水循環(huán)系統(tǒng)、多個清洗盤、噴水毛刷及移送機(jī)械手； 所述水循環(huán)系統(tǒng)具有多個獨立的水槽，多個所述清洗盤與多個所述水槽一一對應(yīng)，且所述清洗盤收容于所述水槽內(nèi)； 所述清洗盤包括:固定盤及旋轉(zhuǎn)盤，所述固定盤固定于所述水槽內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并收容于所述固定盤內(nèi)，多個所述旋轉(zhuǎn)盤通過一根主軸傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上環(huán)繞開設(shè)有多個收容槽； 所述噴水毛刷包括:多個刷頭及轉(zhuǎn)軸，多個所述刷頭依次設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定盤上開設(shè)有清洗孔，所述刷頭穿設(shè)于所述清洗孔并與所述旋轉(zhuǎn)盤抵接； 所述移送機(jī)械手包括:推桿、推送缸、升降缸及支架，所述推送缸及所述升降缸安裝于所述支架上并與所述推桿驅(qū)動連接，所述推桿穿設(shè)于所述固定盤并與所述收容槽配合連接，所述升降缸用于驅(qū)動所述推桿升降，所述推送缸用于驅(qū)動所述推桿平移； 所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:翻轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架、定位盤、轉(zhuǎn)動盤及斜通道，所述定位盤固定設(shè)于所述固定架上，所述轉(zhuǎn)動盤旋轉(zhuǎn)并收容于所述定位盤內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動連接，所述定位盤上開設(shè)有出料孔，所述轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽與所述出料孔可連通，所述斜通道與水平面呈傾斜角設(shè)置，所述斜通道位置較低的一端與所述進(jìn)料槽銜接; 所述裝盤裝置包括:盤架、多個托盤、出料流水線、夾取機(jī)械手以及平移機(jī)械手，多個所述托盤沿重力方向依次疊放于所述盤架上，所述出料流水線與所述盤架銜接，所述夾取機(jī)械手用于夾取或放置電池，所述平移機(jī)械手用于驅(qū)動所述夾取機(jī)械手平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述水槽的數(shù)量為三個，所述清洗盤的數(shù)量為三個,三個所述清洗盤分別收容于三個所述水槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述電池清洗設(shè)備還包括控制面板，所述控制面板用于對所述移送通道、所述清洗裝置、所述脫水箱、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述烘干箱以及所述裝盤裝置進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述電池清洗設(shè)備還包括進(jìn)料流水線，所述進(jìn)料流水線與所述移送通道的一端銜接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述夾取機(jī)械手為氣動式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述基座底部設(shè)有支撐腳。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述基座底部設(shè)有移動輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述平移機(jī)械手包括平移電機(jī)及絲桿，所述平移電機(jī)與所述絲桿驅(qū)動連接，所述夾取機(jī)械手與所述絲桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述平移電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池清洗設(shè)備，其特征在于，所述平移電機(jī)為伺服電機(jī)。
【文檔編號】B08B7/04GK104438232SQ201410522781
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】伍建武, 鄧祥, 項尚, 彭愛成, 劉建華, 劉金成 申請人:惠州億緯鋰能股份有限公司