一種全自動洗瓶的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及洗瓶設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動洗瓶機，包括機架，所述機架設置有進出料裝置，所述進出料裝置包括進料通道、出料通道和傳動機構(gòu)，所述進料通道與出料通道之間設置有洗瓶裝置，所述洗瓶裝置進料口與進料通道的出料口連通，所述洗瓶裝置出料口與出料通道的進料口連通，所述洗瓶裝置包括清洗工位和擦吸工位，所述清洗工位和擦吸工位之間設置有間隔板，所述洗瓶工位的上方設置有將瓶子夾送至下一個工位的送料裝置，本發(fā)明能夠全自動化清洗瓶子，取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高，結(jié)構(gòu)簡單，能夠清洗干凈任何類型的瓶子。
【專利說明】一種全自動洗瓶機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗瓶設備【技術領域】，尤其涉及一種全自動洗瓶機。

【背景技術】
[0002]瓶子是目前食品、藥物、酒水飲料中用得最多的包裝用品，瓶子在使用前都必須進行清洗，以保證瓶子的衛(wèi)生達到要求。
[0003]現(xiàn)有的洗瓶方法有多種，大部分工廠是采用人工來清洗，人工清洗需要經(jīng)過多道工序操作，不僅增加了人工成本，浪費勞動力，而且清洗效率慢，效果不夠好，衛(wèi)生難以保障；還有一些工廠采用鏈條式洗瓶裝置，此類設備結(jié)構(gòu)復雜，設備價格高，而且對于一些磨砂型的玻璃瓶，難于清洗干凈。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種全自動洗瓶機，本發(fā)明能夠全自動化清洗瓶子，取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高，結(jié)構(gòu)簡單，能夠清洗干凈任何類型的瓶子。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，一種全自動洗瓶機，包括機架，所述機架設置有進出料裝置，所述進出料裝置包括進料通道、出料通道和傳動機構(gòu)，所述進料通道與出料通道之間設置有洗瓶裝置，所述洗瓶裝置進料口與進料通道的出料口連通，所述洗瓶裝置出料口與出料通道的進料口連通，所述洗瓶裝置包括清洗工位和擦吸工位，所述清洗工位和擦吸工位之間設置有間隔板，所述洗瓶工位的上方設置有將瓶子夾送至下一個工位的送料裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述洗瓶裝置還包括清洗機械手裝置，所述清洗機械手裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿設置有第一連接板，所述第一連接板設置有第一清洗機械手和第二清洗機械手，所述第一清洗機械手與清洗工位對應設置，所述第二清洗機械手與擦吸工位對應設置，所述第一清洗機械手設置有清洗毛刷和噴水孔，所述第二清洗機械手設置有擦水海綿。
[0007]作為優(yōu)選，所述清洗毛刷和擦水海綿均開設有與瓶身相匹配的凹槽。
[0008]作為優(yōu)選，所述清洗工位包括第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤設置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一轉(zhuǎn)盤的下方設置有第一電機馬達，所述第一電機馬達的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述擦吸工位包括第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤設置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二轉(zhuǎn)盤的下方設置有第二電機馬達，所述第二電機馬達的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述送料裝置包括第二連接板，所述第二連接板的旁側(cè)設置有驅(qū)動送料裝置橫向移動的橫向進給機構(gòu)，所述第二連接板還設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿連接有第三連接板，所述第三連接板設置有夾瓶機構(gòu)，所述夾瓶機構(gòu)包括三組夾瓶機械手以及驅(qū)動夾瓶機械手進行夾瓶動作的驅(qū)動機構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)分別設置于第二氣缸的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的的活塞桿連接有鉸接座，第一驅(qū)動機構(gòu)還包括兩根鉸接桿，兩根所述鉸接桿的一端均與鉸接座鉸接，兩根所述鉸接桿的另一端均鉸接有夾持板，所述鉸接座還設置有抵壓頭，所述抵壓頭連接有壓桿，所述壓桿設置有瓶口壓模，三組所述夾瓶機械手均與夾持板連接，所述夾瓶機械手設置有瓶身夾模。
[0012]作為優(yōu)選，所述橫向進給機構(gòu)包括第四氣缸，所述第二連接板的下方設置有滑軌，所述第二連接板的底部設置有與滑軌滑動配合的滑座，所述第四氣缸固定設置于第二連接板的旁側(cè)。
[0013]作為優(yōu)選，所述傳動機構(gòu)包括第三電機馬達，所述第三電機馬達的電機軸套接有主動輪，所述進料通道包括第一傳送帶和驅(qū)動第一傳送帶送料的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸設置有第一從動輪，所述第一從動輪的正下方設置有第二從動輪，所述出料通道包括第二傳送帶和驅(qū)動第二傳送帶送料的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸設置有第三從動輪，所述第三從動輪的正下方設置有第四從動輪，所述第二從動輪和第四從動輪均通過傳動鏈與主動輪傳動連接，第二從動輪通過傳動鏈與第一從動輪傳動連接，第四從動輪通過傳動鏈與第三從動輪傳動連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:1.取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高；2.結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，實用性強；3.能夠清洗干凈任何類型的瓶子，保證達到衛(wèi)生標準。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明洗瓶裝置的主視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明洗瓶裝置的俯視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明送料裝置的主視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明第一驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明第一驅(qū)動機構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明橫向進給機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明傳動機構(gòu)的主視圖。
[0023]附圖標記為:
I一進料通道11一第一傳送帶
2—出料通道21—第二傳送帶
3一清洗工位31—第一轉(zhuǎn)盤
32—第一電機馬達4 一擦吸工位
41 一第二轉(zhuǎn)盤42—第二電機馬達
5—間隔板6—送料裝置
61—第二連接板611—滑座
62—第二氣缸63—第三連接板 64—夾瓶機械手641—瓶身夾模 651—第三氣缸652—鉸接座 6521—抵壓頭6522—壓桿
6523—瓶口壓模653—鉸接桿
654—夾持板66—第四氣缸
67—滑軌71—第一氣缸
72—第一連接板73—第一清洗機械手
731—清洗毛刷74—第二清洗機械手
741—擦水海綿81—第三電機馬達
82—主動輪83—第一從動輪
84—第二從動輪85—第二從動輪 86—第四從動輪。

【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖1至圖8，以及【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步地說明。
[0025]如圖1至圖8所示,一種全自動洗瓶機,包括機架,所述機架設置有進出料裝置,所述進出料裝置包括進料通道1、出料通道2和傳動機構(gòu)，所述進料通道I與出料通道2之間設置有洗瓶裝置，所述洗瓶裝置進料口與進料通道I的出料口連通，所述洗瓶裝置出料口與出料通道2的進料口連通，所述洗瓶裝置包括清洗工位3和擦吸工位4，所述清洗工位3和擦吸工位4之間設置有間隔板5，所述洗瓶工位的上方設置有將瓶子夾送至下一個工位的送料裝置6。
[0026]本實施瓶子通過進料通道I進料，送料裝置6將瓶子夾送至清洗工位3，對瓶子清洗清洗，清洗完后，送料裝置6再將瓶子夾送至擦吸工位4，將瓶身的水擦拭干凈，最后送料裝置6再將瓶子夾送至出料通道2出料，本發(fā)明的有益效果:1.取代人工清洗，降低人工成本，清洗效率高；2.結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，實用性強；3.能夠清洗干凈任何類型的瓶子，保證達到衛(wèi)生標準。
[0027]如圖2至圖3所示，本實施例中，所述洗瓶裝置還包括清洗機械手裝置，所述清洗機械手裝置包括第一氣缸71，所述第一氣缸71的活塞桿設置有第一連接板72，所述第一連接板72設置有第一清洗機械手73和第二清洗機械手74，所述第一清洗機械手73與清洗工位3對應設置，所述第二清洗機械手74與擦吸工位4對應設置，所述第一清洗機械手73設置有清洗毛刷731和噴水孔，所述第二清洗機械手74設置有擦水海綿741，所述清洗毛刷731和擦水海綿741均開設有與瓶身相匹配的凹槽，所述清洗工位3包括第一轉(zhuǎn)盤31，所述第一轉(zhuǎn)盤31設置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一轉(zhuǎn)盤31的下方設置有第一電機馬達32，所述第一電機馬達32的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤31驅(qū)動連接，所述擦吸工位4包括第二轉(zhuǎn)盤41，所述第二轉(zhuǎn)盤41設置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二轉(zhuǎn)盤41的下方設置有第二電機馬達42，所述第二電機馬達42的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)盤41驅(qū)動連接，送料裝置6將瓶子夾送至清洗工位3后，第一氣缸71的活塞桿伸出，第一清洗機械手73使清洗毛刷731接觸壓瓶身，清洗毛刷731的刷體處設置有噴水孔，噴水孔噴水至瓶身，清洗毛刷731跟著對瓶身進行刷洗，第一電機馬達32帶動第一轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動，瓶身跟著轉(zhuǎn)動，使得清洗毛刷731能夠全方位擦洗瓶身，清洗完后，送料裝置6再將瓶子夾送至擦吸工位4，擦吸工位4設置有擦水海綿741，第二電機馬達42帶動第二轉(zhuǎn)盤41，瓶身跟著轉(zhuǎn)動，擦水海綿741將瓶身的水擦拭干凈，在擦吸工位4處會設置有一個吸水器，擦水海綿741將瓶身的水擦下來后會被吸水器吸收。
[0028]如圖4至圖7所示，本實施例中，所述送料裝置6包括第二連接板61，所述第二連接板61的旁側(cè)設置有驅(qū)動送料裝置6橫向移動的橫向進給機構(gòu)，所述第二連接板61還設置有第二氣缸62，所述第二氣缸62的活塞桿連接有第三連接板63，所述第三連接板63設置有夾瓶機構(gòu)，所述夾瓶機構(gòu)包括三組夾瓶機械手64以及驅(qū)動夾瓶機械手64進行夾瓶動作的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)分別設置于第二氣缸的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸651，所述第三氣缸651的的活塞桿連接有鉸接座652，第一驅(qū)動機構(gòu)還包括兩根鉸接桿653，兩根所述鉸接桿653的一端均與鉸接座652鉸接，兩根所述鉸接桿653的另一端均鉸接有夾持板654，所述鉸接座652還設置有抵壓頭6521，所述抵壓頭6521連接有壓桿65，所述壓桿65設置有瓶口壓模6523，三組所述夾瓶機械手64均與夾持板654連接,所述夾瓶機械手64設置有瓶身夾模641,所述橫向進給機構(gòu)包括第四氣缸66，所述第二連接板61的下方設置有滑軌67，所述第二連接板61的底部設置有與滑軌67滑動配合的滑座611，所述第四氣缸66固定設置于第二連接板61的旁側(cè)，本實施例第四氣缸66為雙向氣缸,通過第四氣缸66的活塞桿伸出、收縮,帶動整個送料裝置6橫向位移，夾取瓶子時，第二氣缸62的活塞桿伸出，夾瓶機械手64向下移動至待夾的瓶子處，第三氣缸651的活塞桿伸出，鉸接座652下壓，在鉸接桿653向外張開，在夾持板654的作用下，夾瓶機械手64跟著張開，在鉸接座652下壓的過程中，鉸接座652底部的抵壓頭6521將夾持板654下壓，瓶口壓模6523蓋住瓶口，起到定位和固定作用，第三氣缸651的活塞桿收縮，鉸接座652上升，夾瓶機械手64閉合夾住瓶子，夾瓶機械手64設置有瓶身夾模641，瓶身夾模641開設有與瓶身相匹配的夾槽，所以瓶子在被夾起的過程中不會脫落。
[0029]本實施例設置有多組夾瓶機械手64，可以同時進行多個瓶子的夾送，效率高。
[0030]作為本實施例的另外一種實施方式，可以在瓶口壓模6523處設置一個毛刷和驅(qū)動毛刷轉(zhuǎn)動的電機，當瓶口壓模6523蓋住瓶口后，毛刷伸入到瓶內(nèi)，對瓶子內(nèi)部進行清洗。
[0031]如圖8所示,本實施例中，所述傳動機構(gòu)包括第三電機馬達81,所述第三電機馬達81的電機軸套接有主動輪82，所述進料通道I包括第一傳送帶11和驅(qū)動第一傳送帶11送料的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸設置有第一從動輪83，所述第一從動輪83的正下方設置有第二從動輪84，所述出料通道2包括第二傳送帶21和驅(qū)動第二傳送帶21送料的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸設置有第三從動輪85，所述第三從動輪85的正下方設置有第四從動輪86，所述第二從動輪84和第四從動輪86均通過傳動鏈與主動輪82傳動連接，第二從動輪84通過傳動鏈與第一從動輪83傳動連接，第四從動輪86通過傳動鏈與第三從動輪85傳動連接，本實施例進料通道I和出料通道2均采用送料帶進行送料，通過第三電機馬達81 —部電機，同時帶動進料通道I和出料通道2同時工作，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0032]本發(fā)明工作原理:第二氣缸62的活塞桿伸出，夾瓶機械手64向下移動至待夾的瓶子處，第三氣缸651的活塞桿伸出，鉸接座652下壓，在鉸接桿653向外張開，在夾持板654的作用下，夾瓶機械手64跟著張開，在鉸接座652下壓的過程中，鉸接座652底部的抵壓頭6521將夾持板654下壓，瓶口壓模6523蓋住瓶口，起到定位和固定作用，第三氣缸651的活塞桿收縮，鉸接座652上升，夾瓶機械手64閉合夾住瓶子，第四氣缸66工作，帶動整個送料裝置6橫向位移，將瓶子夾送至清洗工位3，第一氣缸71的活塞桿伸出，第一清洗機械手73使清洗毛刷731接觸壓瓶身，清洗毛刷731的刷體處設置有噴水孔，噴水孔噴水至瓶身，清洗毛刷731跟著對瓶身進行刷洗，第一電機馬達32帶動第一轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動，瓶身跟著轉(zhuǎn)動，使得清洗毛刷731能夠全方位擦洗瓶身，清洗完后，夾瓶機械手64再將瓶子夾送至擦吸工位4將水擦干，最后夾瓶機械手64再將瓶子夾送至出料通道2出料。
[0033]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種全自動洗瓶機，包括機架，所述機架設置有進出料裝置，所述進出料裝置包括進料通道(I)、出料通道(2)和傳動機構(gòu)，所述進料通道(I)與出料通道(2)之間設置有洗瓶裝置，所述洗瓶裝置進料口與進料通道(I)的出料口連通，所述洗瓶裝置出料口與出料通道(2 )的進料口連通，其特征在于:所述洗瓶裝置包括清洗工位(3 )和擦吸工位(4 )，所述清洗工位(3)和擦吸工位(4)之間設置有間隔板(5)，所述洗瓶工位的上方設置有將瓶子夾送至下一個工位的送料裝置(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述洗瓶裝置還包括清洗機械手裝置，所述清洗機械手裝置包括第一氣缸(71)，所述第一氣缸(71)的活塞桿設置有第一連接板(72)，所述第一連接板(72)設置有第一清洗機械手(73)和第二清洗機械手(74)，所述第一清洗機械手(73)與清洗工位(3)對應設置，所述第二清洗機械手(74)與擦吸工位(4)對應設置，所述第一清洗機械手(73)設置有清洗毛刷(731)和噴水孔，所述第二清洗機械手(74 )設置有擦水海綿(741)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述清洗毛刷(731)和擦水海綿(741)均開設有與瓶身相匹配的凹槽。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述清洗工位(3)包括第一轉(zhuǎn)盤(31)，所述第一轉(zhuǎn)盤(31)設置有用于容置瓶子的第一容置槽，所述第一轉(zhuǎn)盤(31)的下方設置有第一電機馬達(32),所述第一電機馬達(32)的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤(31)驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述擦吸工位(4)包括第二轉(zhuǎn)盤(41)，所述第二轉(zhuǎn)盤(41)設置有用于容置瓶子的第二容置槽，所述第二轉(zhuǎn)盤(41)的下方設置有第二電機馬達(42)，所述第二電機馬達(42)的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)盤(41)驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述送料裝置(6)包括第二連接板(61)，所述第二連接板(61)的旁側(cè)設置有驅(qū)動送料裝置(6)橫向移動的橫向進給機構(gòu)，所述第二連接板(61)還設置有第二氣缸(62 )，所述第二氣缸(62 )的活塞桿連接有第三連接板(63 )，所述第三連接板(63 )設置有夾瓶機構(gòu)，所述夾瓶機構(gòu)包括三組夾瓶機械手(64)以及驅(qū)動夾瓶機械手(64)進行夾瓶動作的驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)分別設置于第二氣缸的兩側(cè)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸(651)，所述第三氣缸(651)的活塞桿連接有鉸接座(652)，第一驅(qū)動機構(gòu)還包括兩根鉸接桿(653)，兩根所述鉸接桿(653 )的一端均與鉸接座(652 )鉸接，兩根所述鉸接桿(653 )的另一端均鉸接有夾持板(654 )，所述鉸接座(652 )還設置有抵壓頭(6521)，所述抵壓頭(6521)連接有壓桿(6522 )，所述壓桿(6522 )設置有瓶口壓模(6523 )，三組所述夾瓶機械手(64 )均與夾持板(654 )連接，所述夾瓶機械手(64 )設置有瓶身夾模(641)。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述橫向進給機構(gòu)包括第四氣缸(66)，所述第二連接板(61)的下方設置有滑軌(67)，所述第二連接板(61)的底部設置有與滑軌(67)滑動配合的滑座(611)，所述第四氣缸(66)固定設置于第二連接板(61)的旁側(cè)。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動洗瓶機，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括第三電機馬達(81)，所述第三電機馬達(81)的電機軸套接有主動輪(82)，所述進料通道(I)包括第一傳送帶(11)和驅(qū)動第一傳送帶(11)送料的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸設置有第一從動輪(83)，所述第一從動輪(83)的正下方設置有第二從動輪(84)，所述出料通道(2)包括第二傳送帶(21)和驅(qū)動第二傳送帶(21)送料的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸設置有第三從動輪(85)，所述第三從動輪(85)的正下方設置有第四從動輪(86)，所述第二從動輪(84)和第四從動輪(86)均通過傳動鏈與主動輪(82)傳動連接，第二從動輪(84)通過傳動鏈與第一從動輪(83)傳動連接，第四從動輪(86)通過傳動鏈與第三從動輪(85)傳動連接。
【文檔編號】B08B9/36GK104307825SQ201410501072
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權日:2014年9月26日
【發(fā)明者】盛小園 申請人:東莞市鐵生輝制罐有限公司