電力機(jī)車輸電線智能清潔的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),它包括升降機(jī)(1),固定在升降機(jī)(1)上的支架(2),安裝在支架(2)底部上方的電機(jī)(3),布袋除塵器(4)和風(fēng)機(jī)(5),電機(jī)(3)通過皮帶(6)與減速器(7)相連,布袋除塵器(4)與風(fēng)機(jī)(5)相連,風(fēng)機(jī)(5)連接有負(fù)壓吸管(8),支架(2)中部安裝有軸(9),軸(9)的上端連接有第一錐齒輪(10),第一錐齒輪(10)分別與第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)相嚙合,第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)上分別安裝有第一毛刷(13)和第二毛刷(14);軸(9)的下端連接有第四錐齒輪(15),第四錐齒輪(15)與減速器(7)上的錐齒輪(16)相嚙合;該清潔機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,自動化程度高,安全性好,綠色環(huán)保,工作效率高,可有效對電力機(jī)車輸電線進(jìn)行清潔,保證電力機(jī)車安全運(yùn)行。
【專利說明】電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電力機(jī)車輔助設(shè)備,特別涉及一種能高效,智能的對電力機(jī)車的輸電線進(jìn)行清潔的智能清潔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電力機(jī)車在國內(nèi)外交通運(yùn)輸中起到重要的作用,由于電力機(jī)車的輸電線處于露天之下,電力機(jī)車長期運(yùn)營狀態(tài)下,輸電線會受到周圍環(huán)境和氣候變化的影響,集聚粘附在輸電線上的灰塵等污穢物質(zhì)會降低輸電線與電力機(jī)車間的導(dǎo)電性,影響電力機(jī)車的安全運(yùn)行。
[0003]目前,電力機(jī)車的輸電線常用的去污技術(shù)措施主要是對機(jī)車輸電線進(jìn)行定期清掃,這種清潔模式需要大量的人力和物力,勞動強(qiáng)度大,工作效率低,并且對于遠(yuǎn)距離輸電線無法實現(xiàn)高效清潔工作,有時甚至還要停電作業(yè),嚴(yán)重影響線路的正常運(yùn)營。給交通運(yùn)輸帶來很大的不便。
[0004]因而,很有必要設(shè)計研發(fā)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,操作方便,機(jī)械化程度高,智能高效清潔輸電線上污垢的智能清潔機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有輸電線清潔技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,操作方便,安全性好,可節(jié)省大量的人力和物力,工作效率高,自動化程度高的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī)。
[0006]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),它包括升降機(jī),固定在升降機(jī)上的支架,安裝在支架底部上方的電機(jī),布袋除塵器和風(fēng)機(jī),所述的電機(jī)通過皮帶與減速器相連,所述的布袋除塵器與風(fēng)機(jī)相連,風(fēng)機(jī)連接有負(fù)壓吸管,所述的支架中部安裝有軸,軸的上端連接有第一錐齒輪,所述的第一錐齒輪分別與第二錐齒輪和第三錐齒輪相嚙合,所述的第二錐齒輪和第三錐齒輪上分別安裝有第一毛刷和第二毛刷;所述的軸的下端連接有第四錐齒輪,所述的第四錐齒輪與減速器上的錐齒輪相嚙合;
所述的負(fù)壓吸管頂端設(shè)有喇叭形吸塵口;
所述的在支架兩側(cè)安裝有前置攝像頭和后置攝像頭,所述的前置攝像頭和后置攝像頭分別位于喇叭形吸塵口兩側(cè),且所述的前置攝像頭和后置攝像頭連接有數(shù)據(jù)線,數(shù)據(jù)線連接有工控機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選方案,以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的軸為階梯軸,軸的上端穿過錐齒輪,錐齒輪上連接有第二直齒圓柱齒輪,且第二直齒圓柱齒輪分別于第一直齒圓柱齒輪和第三直齒圓柱齒輪相嚙合,所述的第一直齒圓柱齒輪和第三直齒圓柱齒輪上分別安裝有第三毛刷和第四毛刷,且所述的第三毛刷和第四毛刷位于吸塵口兩側(cè)??梢詫ξ挥谖鼔m口上方的電力機(jī)車輸電線進(jìn)行底面和側(cè)面清刷,去除輸電線地面和側(cè)面的污垢。[0008]作為優(yōu)選方案,以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的第一毛刷和第二毛刷位于吸塵口的上方,從而可以對位于吸塵口上方的電力機(jī)車輸電線上方和側(cè)面進(jìn)行清刷,去除輸電線上方和側(cè)面位置的污垢。
[0009]作為優(yōu)選方案,以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的軸外周配套有圓錐滾子軸承。
[0010]作為優(yōu)選方案,以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的升降機(jī)上安裝有液壓缸,通過液壓缸可以根據(jù)實際需要調(diào)整升降機(jī)的高度,升降機(jī)安裝在工程車上,從而可以滿足不同高度的輸電線路的清潔工作,適用性強(qiáng)。
[0011]作為優(yōu)選方案,以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述數(shù)據(jù)線上連接到圖像采集卡,通過第三毛刷和第四毛刷對輸電線進(jìn)行兩側(cè)面進(jìn)行清刷和第一毛刷和第二毛刷對輸電線上方進(jìn)行清刷后,支架上的前置攝像頭和后置攝像頭分別攝像,采集輸電線清潔前后圖像,經(jīng)數(shù)據(jù)線傳輸至圖像采集卡,存儲于工控機(jī),對清掃前后圖像即時比對和處理,如清掃干凈,繼續(xù)前進(jìn)往下清掃,如還沒清掃干凈,則智能自適應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,帶動第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷和第四毛刷轉(zhuǎn)動,對輸電線繼續(xù)進(jìn)行清刷,直至清掃干凈,并可以根據(jù)實際需要調(diào)整升降機(jī)高度,調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最優(yōu)的清潔效果。 [0012]本發(fā)明所述的電力機(jī)車輸電線的智能清潔機(jī),實際使用時,根據(jù)輸電線的高度,通過液壓缸調(diào)整升降機(jī)的高度,使吸塵口位于輸電線的正下方然后開啟風(fēng)機(jī)和電機(jī),電機(jī)通過皮帶帶動減速器運(yùn)轉(zhuǎn),并通過減速器上的錐齒輪與軸下端的第四錐齒輪,帶動軸運(yùn)轉(zhuǎn),然后帶動軸上端的第一錐齒輪、第二錐齒輪和第三錐齒輪運(yùn)轉(zhuǎn),從而調(diào)整位于第二錐齒輪和第三錐齒輪上的第一毛刷和第二毛刷,然后對輸電線的上方進(jìn)行清潔,第三毛刷和第四毛刷位于吸塵口兩側(cè),第二直齒圓柱齒輪帶動第一直齒圓柱齒輪和第三直齒圓柱齒輪轉(zhuǎn)動,從而帶動第三毛刷和第四毛刷清掃輸電線,清掃下來的污垢經(jīng)過負(fù)壓吸管,吸入到布袋除塵器內(nèi),進(jìn)行無污染處理,過濾后的清潔氣體排放。整個過程自動化程度高,工作效率高,綠色環(huán)保,可節(jié)省大量的人力和物力。
[0013]有益效果:本發(fā)明提供的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)
占-
^ \\\.本發(fā)明提供的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可操作性強(qiáng),自動化程度高,安全性好,可節(jié)省大量的人力和物力,工作效率高,可有效的對電力機(jī)車輸電線進(jìn)行清潔,從而能保證輸電線與電力機(jī)車的良好接觸,保證安全運(yùn)行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提供的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中B方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例,進(jìn)一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,在閱讀了本發(fā)明之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。[0018] 如圖1至圖3所示,一種電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),它包括升降機(jī)⑴,固定在升降機(jī)⑴上的支架(2),安裝在支架⑵底部上方的電機(jī)(3),布袋除塵器(4)和風(fēng)機(jī)(5),所述的電機(jī)(3)通過皮帶(6)與減速器(7)相連,所述的布袋除塵器(4)與風(fēng)機(jī)(5)相連,風(fēng)機(jī)(5)連接有負(fù)壓吸管(8),所述的支架(2)中部安裝有軸(9),軸(9)的上端連接有第一錐齒輪(10),所述的第一錐齒輪(10)分別與第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)相嚙合,所述的第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)上分別安裝有第一毛刷(13)和第二毛刷(14);所述的軸(9)的下端連接有第四錐齒輪(15),所述的第四錐齒輪(15)與減速器(7)上的錐齒輪(16)相嚙合;
所述的負(fù)壓吸管(8)頂端設(shè)有喇叭形吸塵口(17);
所述的在支架(2)兩側(cè)安裝有前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19),所述的前置攝像頭
(18)和后置攝像頭(19)分別位于喇叭形吸塵口(17)兩側(cè)。
[0019]以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的前置攝像頭(18)和后置攝像頭
[19]連接有數(shù)據(jù)線(20),數(shù)據(jù)線(20)連接與工控機(jī)(21)相連,且工控機(jī)(21)內(nèi)設(shè)有圖像采集卡(25)。
[0020]以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的軸(9)為階梯軸,軸(9)的上端穿過錐齒輪(29),錐齒輪(29)上連接有第二直齒圓柱齒輪(26),且第二直齒圓柱齒輪(26)分別于第一直齒圓柱齒輪(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)相哨合,所述的第一直齒圓柱齒輪
(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)上分別安裝有第三毛刷(22)和第四毛刷(23),且所述的第三毛刷(22)和第四毛刷(23)位于吸塵口 (17)兩側(cè)。
[0021]以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的第一毛刷(13)和第二毛刷(14)位于吸塵口(17)的上方。
[0022]以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的軸(9)外周配套有圓錐滾子軸承。
[0023]以上所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),所述的升降機(jī)(I)上安裝有液壓缸
[24]。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),其特征在于,它包括升降機(jī)(1),固定在升降機(jī)(I)上的支架(2),安裝在支架(2)底部上方的電機(jī)(3),布袋除塵器(4)和風(fēng)機(jī)(5),所述的電機(jī)(3)通過皮帶(6)與減速器(7)相連,所述的布袋除塵器(4)與風(fēng)機(jī)(5)相連,風(fēng)機(jī)(5)連接有負(fù)壓吸管(8),所述的支架(2)中部安裝有軸(9),軸(9)的上端連接有第一錐齒輪(10),所述的第一錐齒輪(10)分別與第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)相嚙合,所述的第二錐齒輪(11)和第三錐齒輪(12)上分別安裝有第一毛刷(13)和第二毛刷(14);所述的軸(9)的下端連接有第四錐齒輪(15),所述的第四錐齒輪(15)與減速器(7)上的錐齒輪(16)相哨合; 所述的負(fù)壓吸管(8)頂端設(shè)有喇叭形吸塵口(17); 所述的在支架(2)兩側(cè)安裝有前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19),所述的前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19)分別位于喇叭形吸塵口 (17)兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),其特征在于,所述的前置攝像頭(18)和后置攝像頭(19)連接有數(shù)據(jù)線(20),數(shù)據(jù)線(20)連接與工控機(jī)(21)相連,且工控機(jī)(21)內(nèi)設(shè)有圖像采集卡(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),其特征在于,所述的軸(9)為階梯軸,軸(9)的上端穿過錐齒輪(29),錐齒輪(29)上連接有第二直齒圓柱齒輪(26),且第二直齒圓柱齒輪(26)分別于第一直齒圓柱齒輪(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)相嚙合,所述的第一直齒圓柱齒輪(27)和第三直齒圓柱齒輪(28)上分別安裝有第三毛刷(22)和第四毛刷(23),且所述的第三毛刷(22)和第四毛刷(23)位于吸塵口 (17)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),其特征在于,所述的第一毛刷(13)和第二毛刷(14)位于吸塵口 (17)的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),其特征在于,所述的軸(9)外周配套有圓錐滾子軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電力機(jī)車輸電線智能清潔機(jī),其特征在于,所述的升降機(jī)(I)上安裝有液壓缸(24)。
【文檔編號】B08B1/00GK103962320SQ201410203913
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】惠學(xué)芹, 葛友華, 趙世田, 郁倩, 吳進(jìn) 申請人:鹽城工學(xué)院