一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，屬于設(shè)備的除塵防護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】；解決的技術(shù)問題為：提供一種可以在復(fù)雜環(huán)境中對視覺設(shè)備進(jìn)行除塵防護(hù)的裝置；采用的技術(shù)方案為：一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，包括水平放置的透明圓筒和毛刷輥，透明圓筒的內(nèi)部安裝有不隨透明圓筒的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的視覺設(shè)備，透明圓筒上安裝有第一鏈輪，毛刷輥上安裝有第二鏈輪，所述的除塵防護(hù)裝置還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪，第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪之間通過鏈條相連；適用于機(jī)器的除塵防護(hù)領(lǐng)域。
【專利說明】一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，屬于設(shè)備的除塵防護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制，在視覺設(shè)備對客觀事物進(jìn)行識別的過程中，視覺設(shè)備在其視野范圍內(nèi)的清潔度直接影響到其對客觀事物的識別效果，所以，視覺設(shè)備的除塵防護(hù)技術(shù)在機(jī)器視覺技術(shù)中占據(jù)極其重要的地位；
現(xiàn)今，對于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)，大多采用人工定期清掃和擦洗的方法，這種方法對除塵防護(hù)工作的及時(shí)性和有效性要求較高，只適用于環(huán)境較好或?qū)σ曈X影響較小的場所，對于煤礦、水泥廠、港口等較復(fù)雜的運(yùn)輸環(huán)境，煤泥、雨雪、浮塵以及灑落的運(yùn)輸物料等覆蓋視覺設(shè)備的視野鏡頭后，如果不能及時(shí)、有效地清除，將嚴(yán)重影響或徹底模糊設(shè)備的識別視野，導(dǎo)致視覺設(shè)備無法準(zhǔn)確進(jìn)行識別工作；此外，在某些應(yīng)用現(xiàn)場，工作人員采用雨刷來對視覺設(shè)備的視野進(jìn)行除塵防護(hù)，這種方法的確能夠清除視覺設(shè)備上的障礙物，但是由于雨刷在清掃的過程中會對視覺設(shè)備的視野鏡頭產(chǎn)生瞬間阻擋，從而使得視覺設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，無法實(shí)現(xiàn)視覺識別；
目前，由于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)技術(shù)的限制，很多針對煤礦、水泥廠、港口等運(yùn)輸現(xiàn)場的機(jī)器識別技術(shù)均停留在理論研究，在這些復(fù)雜環(huán)境中基本上沒有可用的視覺設(shè)備；所以，一種能夠在復(fù)雜環(huán)境中對視覺設(shè)備進(jìn)行有效地除塵防護(hù)的裝置是機(jī)器視覺技術(shù)能否在煤礦、水泥廠、港口等運(yùn)輸現(xiàn)場進(jìn)行推廣使用的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為:提供一種可以在復(fù)雜環(huán)境中對視覺設(shè)備進(jìn)行除塵防護(hù)的裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，包括水平放置的透明圓筒和毛刷輥；所述透明圓筒的外部安裝有第一軸和第二軸，第一軸的一端固定在透明圓筒的一端面上，第一軸的另一端上安裝有第一鏈輪，第一軸安裝在第一軸承座上；第二軸的一端固定在透明圓筒的另一端面上，第二軸的另一端安裝在第二軸承座上；透明圓筒的內(nèi)部安裝有第三軸，第三軸的兩端分別與透明圓筒的兩端面相連，第三軸上安裝有不隨透明圓筒的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的視覺設(shè)備；所述毛刷輥包括輥軸、輥筒和刷絲，輥軸的中部套裝有輥筒，輥筒外圓周面上布滿刷絲；輥軸的兩端分別安裝在第三軸承座和第四軸承座上，在輥軸其中的一端上安裝有第二鏈輪；所述的除塵防護(hù)裝置還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪；所述透明圓筒與毛刷輥并排設(shè)置，毛刷輥的刷絲與透明圓筒的外圓周面相接觸，透明圓筒上的第一鏈輪、毛刷輥上的第二鏈輪和驅(qū)動裝置上的第三鏈輪位于同一側(cè)，第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪之間通過鏈條相連。
[0005]所述的除塵防護(hù)裝置還包括將透明圓筒和毛刷輥容納在其內(nèi)部空間的方形防護(hù)殼，所述方形防護(hù)殼的頂部和底部均開口，其頂部設(shè)有遮護(hù)板，其底部設(shè)有支撐底架，所述的第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座和第四軸承座均安裝在支撐底架上；安裝有第一鏈輪的第一軸的那一端和安裝有第二鏈輪的輥軸的那一端均伸出所述方形防護(hù)殼外，所述的第一鏈輪和第二鏈輪均位于方形防護(hù)殼外；所述方形防護(hù)殼的外側(cè)設(shè)置有安裝板，所述的驅(qū)動裝置安裝在安裝板上。所述方形防護(hù)殼頂部的兩相對邊沿上均設(shè)有凹槽，所述遮護(hù)板的兩相對側(cè)邊分別位于所述凹槽內(nèi)、且可相對凹槽進(jìn)行滑動，所述位于凹槽內(nèi)的遮護(hù)板側(cè)邊通過緊固螺釘和螺紋孔的配合固定在凹槽內(nèi)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
1、本發(fā)明中的除塵防護(hù)裝置主要包括透明圓筒、毛刷輥和驅(qū)動裝置，將視覺設(shè)備置于透明圓筒內(nèi)部的軸上，透明圓筒的外部兩端設(shè)有可帶動透明圓筒旋轉(zhuǎn)的軸，毛刷輥與透明圓筒并排設(shè)置，毛刷輥的刷絲與透明圓筒的外圓周面相接觸；透明圓筒的軸上設(shè)有第一鏈輪，毛刷輥的輥軸上設(shè)有第二鏈輪，驅(qū)動裝置的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪，第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪通過鏈條相連接；當(dāng)透明圓筒的外表面上覆蓋有塵土、雨雪等障礙物時(shí)，打開驅(qū)動裝置的開關(guān)使驅(qū)動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置輸出軸上的第三鏈輪帶動鏈條運(yùn)行，鏈條帶動第一鏈輪和第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而使得透明圓筒和毛刷輥旋轉(zhuǎn)，且透明圓筒和毛刷輥的相切面的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反，進(jìn)而使得毛刷輥表面的刷絲對透明圓筒的外表面進(jìn)行清掃，而當(dāng)透明圓筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)部的視覺設(shè)備并不隨之旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)對透明圓筒進(jìn)行除塵防護(hù)時(shí)視覺設(shè)備的視野不受影響的目的。
[0007]2、本發(fā)明在透明圓筒和毛刷輥的周圍設(shè)置了上下開口的方形防護(hù)殼，在方形防護(hù)殼的外側(cè)設(shè)置了安放驅(qū)動裝置的安裝板，在防護(hù)殼的頂部設(shè)有滑動的遮護(hù)板，這樣既遮擋了一部分污染透明圓筒的障礙物，又使得外部的堅(jiān)硬物體不會對透明圓筒造成損傷，此外，滑動的遮護(hù)板可根據(jù)視覺設(shè)備所需的視野大小來調(diào)節(jié)遮擋的范圍，具有很大的靈活性；在防護(hù)殼的底部設(shè)有安裝各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的支撐物的支撐底架，既使方形防護(hù)殼及其內(nèi)部的構(gòu)件(透明圓筒、毛刷輥等)可一起移動、方便安裝，又使得毛刷輥從透明圓筒上清掃下來的塵土、煤泥等障礙物能夠直接從防護(hù)殼底部的開口處掉落到地面上，不用定期地拆開方形防護(hù)殼進(jìn)行垃圾清理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖中:1為透明圓筒，2為毛刷棍,3為驅(qū)動裝置,4為鏈條,5為方形防護(hù)殼,6為遮護(hù)板。【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1、圖2所示，一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，包括水平放置的透明圓筒I和毛刷輥2 ;所述透明圓筒I可由玻璃材質(zhì)制成，其外部安裝有第一軸和第二軸，第一軸的一端固定在透明圓筒I的一端面上，第一軸的另一端上安裝有第一鏈輪，第一軸安裝在第一軸承座上，具體地，第一軸通過第一調(diào)心軸承安裝在第一軸承座上；第二軸的一端固定在透明圓筒I的另一端面上，第二軸的另一端安裝在第二軸承座上，具體地，第二軸通過第二調(diào)心軸承安裝在第二軸承座上；具體地，第一軸和第二軸可為法蘭軸，那么與透明圓筒I兩端面固定的均為法蘭軸的法蘭端，法蘭端可使用結(jié)構(gòu)膠粘接在透明圓筒I的端面上；透明圓筒I的內(nèi)部安裝有第三軸，第三軸的兩端分別與透明圓筒I的兩端面相連，第三軸上安裝有不隨透明圓筒I的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的視覺設(shè)備，對于本實(shí)施例來說，視覺設(shè)備的視野范圍位于整個(gè)視覺設(shè)備的上方，不管透明圓筒I旋轉(zhuǎn)與否，只要視覺設(shè)備不旋轉(zhuǎn)，其視野不會受到影響；
所述毛刷輥2整體上為圓滾型，包括輥軸、輥筒和刷絲，輥軸的中部套裝有輥筒，輥筒外圓周面上布滿刷絲；輥軸的兩端分別安裝在第三軸承座和第四軸承座上，在輥軸其中的一端上安裝有第二鏈輪；
所述的除塵防護(hù)裝置還包括驅(qū)動裝置3，驅(qū)動裝置3的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪，具體地，驅(qū)動裝置3可為微型防爆電機(jī)，那么微型防爆電機(jī)的輸出軸與一個(gè)減速器通過聯(lián)軸器連接，第三鏈輪設(shè)置在上述減速器的輸出軸上。
[0011]所述的除塵防護(hù)裝置還包括將透明圓筒I和毛刷輥2容納在其內(nèi)部空間的方形防護(hù)殼5，所述方形防護(hù)殼5的頂部和底部均開口，其頂部設(shè)有遮護(hù)板6，方形防護(hù)殼5頂部的兩相對邊沿上均設(shè)有凹槽，所述遮護(hù)板6的兩相對側(cè)邊分別位于所述凹槽內(nèi)、且可相對凹槽進(jìn)行滑動，所述位于凹槽內(nèi)的遮護(hù)板6側(cè)邊通過緊固螺釘和螺紋孔的配合固定在凹槽內(nèi)，由于所述遮護(hù)板6可在方形防護(hù)殼5的頂部進(jìn)行滑動，可通過推動遮護(hù)板6對視覺設(shè)備的視野范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，遮護(hù)板6的形狀不限，可將其橫截面制作成拱形，以與透明圓筒I的上部相吻合，既美觀又節(jié)省了方形防護(hù)殼5的占用空間；方形防護(hù)殼5的底部設(shè)有支撐底架，所述的第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座和第四軸承座均安裝在支撐底架上；安裝有第一鏈輪的第一軸的那一端和安裝有第二鏈輪的輥軸的那一端均伸出所述方形防護(hù)殼5夕卜，所述的第一鏈輪和第二鏈輪均位于方形防護(hù)殼5外；所述方形防護(hù)殼5的外側(cè)設(shè)置有安裝板，所述的驅(qū)動裝置3安裝在安裝板上。
[0012]所述透明圓筒I與毛刷輥2并排設(shè)置，毛刷輥2的刷絲與透明圓筒I的外圓周面相接觸，透明圓筒I上的第一鏈輪、毛刷輥2上的第二鏈輪和驅(qū)動裝置3上的第三鏈輪位于同一側(cè)，第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪之間通過鏈條4相連，當(dāng)驅(qū)動裝置3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第三鏈輪帶動鏈條4運(yùn)行，鏈條4帶動第一鏈輪和第二鏈輪旋轉(zhuǎn)，透明圓筒I和毛刷輥2旋轉(zhuǎn)，因毛刷輥2表面的刷絲與透明圓筒I的外圓周面相接觸，故在透明圓筒I和毛刷輥2旋轉(zhuǎn)的過程中，毛刷輥2上的刷絲可將透明圓筒I上的泥土、灰塵等附著障礙物清掃下來。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場安裝、調(diào)節(jié)方便，操作簡單，精確度高，能大大提高工作效率；以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，其特征在于:包括水平放置的透明圓筒(I)和毛刷輥(2)； 所述透明圓筒(I)的外部安裝有第一軸和第二軸，第一軸的一端固定在透明圓筒(I)的一端面上，第一軸的另一端上安裝有第一鏈輪，第一軸安裝在第一軸承座上；第二軸的一端固定在透明圓筒(I)的另一端面上，第二軸的另一端安裝在第二軸承座上；透明圓筒(I)的內(nèi)部安裝有第三軸，第三軸的兩端分別與透明圓筒(I)的兩端面相連，第三軸上安裝有不隨透明圓筒(I)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的視覺設(shè)備； 所述毛刷輥(2 )包括輥軸、輥筒和刷絲，輥軸的中部套裝有輥筒，輥筒外圓周面上布滿刷絲；輥軸的兩端分別安裝在第三軸承座和第四軸承座上，在輥軸其中的一端上安裝有第二鏈輪； 所述的除塵防護(hù)裝置還包括驅(qū)動裝置(3)，驅(qū)動裝置(3)的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪； 所述透明圓筒(I)與毛刷輥(2)并排設(shè)置，毛刷輥(2)的刷絲與透明圓筒(I)的外圓周面相接觸，透明圓筒(I)上的第一鏈輪、毛刷輥(2)上的第二鏈輪和驅(qū)動裝置(3)上的第三鏈輪位于同一側(cè)，第一鏈輪、第二鏈輪和第三鏈輪之間通過鏈條(4)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，其特征在于:所述的除塵防護(hù)裝置還包括將透明圓筒(I)和毛刷輥(2)容納在其內(nèi)部空間的方形防護(hù)殼(5)，所述方形防護(hù)殼(5)的頂部和底部均開口，其頂部設(shè)有遮護(hù)板(6)，其底部設(shè)有支撐底架，所述的第一軸承座、第二軸承座、第三軸承座和第四軸承座均安裝在支撐底架上； 安裝有第一鏈輪的第一軸的那一端和安裝有第二鏈輪的輥軸的那一端均伸出所述方形防護(hù)殼(5)外，所述的第一鏈輪和第二鏈輪均位于方形防護(hù)殼(5)外； 所述方形防護(hù)殼(5)的外側(cè)設(shè)置有安裝板，所述的驅(qū)動裝置(3)安裝在安裝板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于視覺設(shè)備的除塵防護(hù)裝置，其特征在于:所述方形防護(hù)殼(5)頂部的兩相對邊沿上均設(shè)有凹槽，所述遮護(hù)板(6)的兩相對側(cè)邊分別位于所述凹槽內(nèi)、且可相對凹槽進(jìn)行滑動，所述位于凹槽內(nèi)的遮護(hù)板(6)側(cè)邊通過緊固螺釘和螺紋孔的配合固定在凹槽內(nèi)。
【文檔編號】B08B1/04GK103785635SQ201410019258
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】李亞寧, 孫健, 緱岳松, 朱平, 范鑫杰, 方偉, 付志鵬, 衛(wèi)強(qiáng), 宋紅崗 申請人:山西戴德測控技術(shù)有限公司