一種自動擦鞋裝置制造方法
【專利摘要】一種自動擦鞋裝置，其包括電源單元、系統(tǒng)控制單元、紅外發(fā)射與接收單元、電機驅(qū)動單元、電機單元；所述電源單元為整個擦鞋裝置供電，所述紅外發(fā)射與接收單元包括紅外發(fā)射模塊與光電轉(zhuǎn)換模塊，所述紅外發(fā)射模塊與光電轉(zhuǎn)換模塊之間的光路通暢或遮蔽產(chǎn)生啟動信號或停止信號，所述系統(tǒng)控制單元接收啟動信號或停止信號并產(chǎn)生一開始轉(zhuǎn)動信號或停止轉(zhuǎn)動信號，所述電機驅(qū)動單元接收所述系統(tǒng)控統(tǒng)單元的開始轉(zhuǎn)動信號或停止轉(zhuǎn)動信號并輸出一開始轉(zhuǎn)動電平或停止轉(zhuǎn)動電平；所述電機單元接收所述開始轉(zhuǎn)動電平或停止轉(zhuǎn)動電平并執(zhí)行開始轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動。本實用新型采用紅外線發(fā)射、接收，并通過集成電路控制，設計合理、操作簡便，實現(xiàn)了擦鞋動作的自動啟動與停止。
【專利說明】一種自動擦鞋裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及自動機械控制領域，特別是一種自動擦鞋裝置。

【背景技術】
[0002] 隨著信息技術的普及和發(fā)展，尤其是跨入2000年后，紅外技術得到了迅猛發(fā)展。 紅外探測/控制技術已滲透到國民經(jīng)濟的各行各業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妫诠I(yè)自 動化、生產(chǎn)過程控制、信息采集和處理、通信、紅外制導、激光武器、電子對抗、紅外育種、紅 外加熱、材料加工和處理、安全防范、家用電器控制及日常生活(如自動擦鞋機、節(jié)水節(jié)能控 制、紅外醫(yī)療與美容、智能玩具、空調(diào)等）各個方面都得到了廣泛的應用。
[0003] 在現(xiàn)實生活中，擦鞋是每家每戶生活中必不可少的一部分，但擦鞋又是一件比較 煩瑣的事情。每當出門時看見鞋子上有很多灰塵，比較臟，如果只是稍微擦一下又擦不干 凈，跟沒擦差不多，但如果仔仔細細的擦一下的話又很費時間，而且還容易弄臟自己的手和 衣物。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型提供了一種自動擦鞋裝置，其包括電源單元、系統(tǒng)控制單元、紅外發(fā)射 與接收單元、電機驅(qū)動單元以及電機單元；
[0005] 所述電源單元與所述系統(tǒng)控制單元連接并為所述系統(tǒng)控制單元供電；
[0006] 所述紅外發(fā)射與接收單元同所述系統(tǒng)控制單元連接，所述紅外發(fā)射與接收單元包 括紅外發(fā)射模塊與光電轉(zhuǎn)換模塊，所述紅外發(fā)射模塊向所述光電轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出紅外光，當 所述紅外發(fā)射模塊與所述光電轉(zhuǎn)換模塊之間的光路無遮擋時，所述光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述 紅外光產(chǎn)生一啟動信號并輸出給所述系統(tǒng)控制單元，當所述紅外發(fā)射模塊與所述光電轉(zhuǎn)換 模塊之間的光路被遮擋時，所述光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述紅外光產(chǎn)生一停止信號并輸出給所 述系統(tǒng)控制單元；
[0007] 所述系統(tǒng)控制單元接收所述啟動信號或停止信號并產(chǎn)生一開始轉(zhuǎn)動信號或停止 轉(zhuǎn)動信號，所述電機驅(qū)動單元接收所述系統(tǒng)控統(tǒng)單元的開始轉(zhuǎn)動信號或停止轉(zhuǎn)動信號并輸 出開始轉(zhuǎn)動電平或停止轉(zhuǎn)動電平；
[0008] 所述電機單元接收所述開始轉(zhuǎn)動電平或停止轉(zhuǎn)動電平并執(zhí)行開始轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn) 動。
[0009] 較佳地，所述電源單元包括依次連接的變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所 述變壓器用于降低輸入降壓，所述整流電路將降壓后的電壓通過二極管變?yōu)閱蜗虻拿}動電 壓，所述濾波電路用于降低整流后輸出電壓中的脈動成分使其變?yōu)槊}動直流電壓，所述穩(wěn) 壓電路接收所述脈沖直流電壓輸出一穩(wěn)定電壓值。
[0010] 較佳地，所述紅外發(fā)光模塊為已紅外發(fā)光二極管，所述光電轉(zhuǎn)換模塊為一光敏二 極管。
[0011] 較佳地，所述系統(tǒng)控制單元包括一電平轉(zhuǎn)換電路。
[0012] 較佳地，所述電機單元包括兩個直流電機。
[0013] 較佳地，所述電機驅(qū)動單元包括一驅(qū)動芯片，所述驅(qū)動芯片包括兩個分別用于控 制兩個電機轉(zhuǎn)動的端口與四個控制所述兩電機正反轉(zhuǎn)的端口。
[0014] 較佳地，其還包括顯示電路，所述顯示電路與所述系統(tǒng)控制單元連接，其用于顯示 擦鞋機的運行狀態(tài)。
[0015] 本實用新型采用紅外線發(fā)射、接收，并通過集成電路控制，設計合理、操作簡便，實 現(xiàn)了紅外線感應的啟動方式，同時鞋子離開后自動關閉的設計，實現(xiàn)了可顯示擦鞋機的運 行狀態(tài)的設計。
[0016] 當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型實施例提供的自動擦鞋裝置結(jié)構(gòu)原理圖；
[0018] 圖2為本實用新型實施例提供的電源單元電路原理圖；
[0019] 圖3為本實用新型實施例提供的紅外發(fā)射與接收單元電路原理圖；
[0020] 圖4為本實用新型實施例提供的電機驅(qū)動單元原理示意圖。 具體實施例
[0021] 本實用新型實施例提供了一種自動擦鞋裝置，其包括電源單元、系統(tǒng)控制單元、紅 外發(fā)射與接收單元、電機驅(qū)動單元以及電機單元；
[0022] 所述電源單元與所述系統(tǒng)控制單元連接并為所述系統(tǒng)控制單元供電；
[0023] 所述紅外發(fā)射與接收單元同所述系統(tǒng)控制單元連接，所述紅外發(fā)射與接收單元包 括紅外發(fā)射模塊與光電轉(zhuǎn)換模塊，所述紅外發(fā)射模塊向所述光電轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出紅外光，當 所述紅外發(fā)射模塊與所述光電轉(zhuǎn)換模塊之間的光路無遮擋時，所述光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述 紅外光產(chǎn)生一啟動信號并輸出給所述系統(tǒng)控制單元，當所述紅外發(fā)射模塊與所述光電轉(zhuǎn)換 模塊之間的光路被遮擋時，所述光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述紅外光產(chǎn)生一停止信號并輸出給所 述系統(tǒng)控制單元；
[0024] 所述系統(tǒng)控制單元接收所述啟動信號或停止信號并產(chǎn)生一開始轉(zhuǎn)動信號或停止 轉(zhuǎn)動信號，所述電機驅(qū)動單元接收所述系統(tǒng)控統(tǒng)單元的開始轉(zhuǎn)動信號或停止轉(zhuǎn)動信號并輸 出開始轉(zhuǎn)動指令或停止轉(zhuǎn)動指令；
[0025] 所述電機單元接收所述開始轉(zhuǎn)動指令或停止轉(zhuǎn)動指令并執(zhí)行開始轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn) 動。
[0026] 其中電機單元包括電機1與電機2。
[0027] 本實施例中，電源單元包括依次連接的變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，其 電路原理圖如圖2所示，其各部分作用如下：
[0028] 1、變壓器
[0029] -般的變壓器具有一個初級繞組、一個或多個次級繞組，線圈繞在鐵心上。給初級 繞組加上交流電，由于電磁感應的原理，在次級繞組上則有電壓輸出。
[0030] 在給變壓器的初級繞組通以交流電時，繞組周圍會產(chǎn)生磁場，盡管有鐵心給絕大 部分磁力線構(gòu)成磁路，但仍有一些磁力線散布在變壓器附近的一定空間范圍內(nèi)。這些磁力 線會對附近的電路形成一定的磁干擾，所以一般要給變壓器加上屏蔽殼。屏蔽殼不僅可防 止變壓器干擾其他電器，同時亦可防止其他雜散磁場干擾變壓器的正常工作。
[0031] 2、整流電路
[0032] 整流電路是由四個型號為IN4007的整流二極管構(gòu)成橋式整流電路而形成的，它 的作用是將經(jīng)變壓器降壓后的交變電壓通過二極管變?yōu)閱蜗虻拿}動電壓。
[0033] 3、濾波電路
[0034] 濾波電路的作用就是降低整流后輸出電壓中的脈動成分使其變?yōu)槊}動直流電壓。 該濾波電路是電容濾波電路。利用電抗元件在電路中有儲能的作用，濾去電源中的脈動成 分，從而得到比較平滑的電源波形。
[0035] 負載平均電壓VL升高，紋波（交流成分）減小，且RLC越大，電容放電速率越慢，則 負載電壓中的紋波成分越小，負載平均電壓越高。
[0036] 為了得到平滑的負載電壓，一般取
[0037]

【權利要求】
1. 一種自動擦鞋裝置，其特征在于，包括電源單元、紅外發(fā)射與接收單元、系統(tǒng)控制單 元、電機驅(qū)動單元以及電機單元； 所述電源單元與所述系統(tǒng)控制單元連接并為所述系統(tǒng)控制單元供電； 所述紅外發(fā)射與接收單元與所述系統(tǒng)控制單元連接，所述紅外發(fā)射與接收單元包括紅 外發(fā)射模塊與光電轉(zhuǎn)換模塊，所述紅外發(fā)射模塊向所述光電轉(zhuǎn)換模塊發(fā)出紅外光，當所述 紅外發(fā)射模塊與所述光電轉(zhuǎn)換模塊之間的光路無遮擋時，所述光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述紅外 光產(chǎn)生一啟動信號并輸出給所述系統(tǒng)控制單元，當所述紅外發(fā)射模塊與所述光電轉(zhuǎn)換模塊 之間的光路被遮擋時，所述光電轉(zhuǎn)換模塊接收所述紅外光產(chǎn)生一停止信號并輸出給所述系 統(tǒng)控制單元； 所述系統(tǒng)控制單元接收所述啟動信號或停止信號并產(chǎn)生一開始轉(zhuǎn)動信號或停止轉(zhuǎn)動 信號，所述電機驅(qū)動單元接收所述系統(tǒng)控統(tǒng)單元的開始轉(zhuǎn)動信號或停止轉(zhuǎn)動信號并輸出一 開始轉(zhuǎn)動電平或停止轉(zhuǎn)動電平； 所述電機單元接收所述開始轉(zhuǎn)動電平或停止轉(zhuǎn)動電平并執(zhí)行開始轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動； 其中，所述電源單元包括依次連接的變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路，所述變壓 器用于降低輸入降壓，所述整流電路由四個型號為IN4007的整流二極管構(gòu)成橋式組成，用 于將降壓后的電壓通過二極管變?yōu)閱蜗虻拿}動電壓，所述濾波電路用于降低整流后輸出電 壓中的脈動成分使其變?yōu)槊}動直流電壓，所述穩(wěn)壓電路接收所述脈沖直流電壓輸出一穩(wěn)定 電壓值。
2. 如權利要求1所述的自動擦鞋裝置，其特征在于，所述紅外發(fā)光模塊為已紅外發(fā)光 二極管，所述光電轉(zhuǎn)換模塊為一光敏二極管。
3. 如權利要求1所述的自動擦鞋機，其特征在于，所述系統(tǒng)控制單元包括一電平轉(zhuǎn)換 電路。
4. 如權利要求1所述的自動擦鞋裝置，其特征在于，所述電機單元包括兩個直流電 機。
5. 如權利要求4所述的自動擦鞋裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動單元包括一驅(qū)動芯 片，所述驅(qū)動芯片包括兩個分別用于控制兩個電機轉(zhuǎn)動的端口與四個控制所述兩電機正反 轉(zhuǎn)的端口。
6. 如權利要求1所述的自動擦鞋裝置，其特征在于，其還包括顯示電路，所述顯示電路 與所述系統(tǒng)控制單元連接，其用于顯示擦鞋機的運行狀態(tài)。
【文檔編號】A47L23/02GK204133407SQ201320868446
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】徐進, 朱漢敏, 陳堂敏 申請人:蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術學院