一種座便器雙噴桿自動清洗裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及座便器的凈身裝置，公開了一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的噴水裝置，還包括換桿轉(zhuǎn)換裝置、噴桿位置檢測裝置和與噴水裝置連接的伸縮傳動裝置。本實(shí)用新型采用單電機(jī)控制齒輪運(yùn)動來帶動雙桿自由伸縮，從而實(shí)現(xiàn)清洗不同的位置的效果，雙桿結(jié)構(gòu)可避免細(xì)菌易交叉感染問題；設(shè)有的換桿轉(zhuǎn)換裝置，通過轉(zhuǎn)換齒輪和轉(zhuǎn)換卡簧的配合實(shí)現(xiàn)自由選擇婦洗噴桿或臀洗噴桿對相應(yīng)的部位進(jìn)行清洗；設(shè)有噴桿位置檢測裝置來對雙桿進(jìn)行零位檢測及校零目的，從而實(shí)現(xiàn)婦洗噴桿和臀洗噴桿的精確定位，清洗位置準(zhǔn)確；本結(jié)構(gòu)的整體部件易拆卸進(jìn)而清洗，其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，組裝快捷，方便，成本低。
【專利說明】一種座便器雙噴桿自動清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及座便器的凈身裝置，尤其涉及了一種座便器雙噴桿自動清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人們便后一般都是采用手紙來擦拭，這也是人們多年來養(yǎng)成的生活習(xí)貫，但是，不管用手紙?jiān)趺慈ゲ炼际遣敛桓蓛舻?，這是因?yàn)榧埵俏模闪舜蟊阒械乃?，人們再怎么擦都是擦不干凈的。而且直接用手拿手紙來擦拭臀部，手很容易沾到污物或污物中的?xì)菌透過手紙沾到手上，而這些細(xì)菌是很難洗掉的。
[0003]隨著社會的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平不斷的提高，市場上出現(xiàn)了一些通過在普通的座便器上面安裝凈身雙噴桿自動伸縮噴水裝置，以達(dá)到進(jìn)行臀洗的目的。
[0004]座便器的噴水裝置可在人們便后直接用水對相應(yīng)的器官進(jìn)行清洗，深受廣大消費(fèi)者的喜愛。目前市場上普遍的智能馬桶采用的噴桿有單噴桿和雙噴桿裝置，主要有以下幾大類:
[0005]I彈簧伸縮套筒式雙噴桿
[0006]彈簧伸縮套筒機(jī)構(gòu)端部裝有噴嘴，由一個步進(jìn)電機(jī)和兩個伸縮套筒機(jī)構(gòu)組成，該結(jié)構(gòu)是靠水的壓力使噴桿向前推動，且因是平放式，兩噴桿的距離相當(dāng)寬，需要人為的移動身體清洗，其清洗位置不準(zhǔn)確，不符合人體工學(xué)，且受水壓穩(wěn)定性影響清洗效果。
[0007]2帶傳動式雙電機(jī)雙噴桿
[0008]由兩個步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動臀洗噴桿和婦洗噴桿，其為平放式。由于是平放式，兩噴桿距離相當(dāng)寬，需要人為的移動身體清洗，清洗位置不準(zhǔn)確，不符合人體工學(xué)，且成本較高。
[0009]3帶傳動式單電機(jī)單噴桿
[0010]噴桿前端有多套噴水孔組合的單噴桿噴水裝置，臀洗婦洗使用一根噴桿，清洗位置準(zhǔn)確，但存在著難以清洗清除其污后及細(xì)菌易交叉感染問題。
[0011 ] 4皮帶傳動單電機(jī)雙噴桿
[0012]采用皮帶傳動，因?yàn)槠椥源?，易?dǎo)致噴桿伸縮運(yùn)動中錯位卡死現(xiàn)象，且該產(chǎn)品為進(jìn)口產(chǎn)品，其進(jìn)口成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中成本高、功能單一、清洗位置不準(zhǔn)確、人體工效學(xué)等問題，提供了一種成本較低、可有選擇性的進(jìn)行臀洗和婦洗功能、避免細(xì)菌易交叉感染問題、采用齒輪傳動實(shí)現(xiàn)噴桿自動收縮、可清洗不同的位置、清洗位置準(zhǔn)確的座便器雙噴桿自動清洗裝置。
[0014]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0015]一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的噴水裝置，還包括換桿轉(zhuǎn)換裝置、噴桿位置檢測裝置和與噴水裝置連接的伸縮傳動裝置；殼體內(nèi)腔設(shè)有兩個滑道，噴水裝置包括分別設(shè)置在兩個滑道內(nèi)的婦洗噴桿和臀洗噴桿，伸縮傳動裝置包括設(shè)置在婦洗噴桿上的第一齒條、設(shè)置在臀洗噴桿上的第二齒條和設(shè)置在殼體內(nèi)腔的齒輪；換桿轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換齒輪和與轉(zhuǎn)換齒輪連接的轉(zhuǎn)換卡簧；噴桿位置檢測裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)換齒輪上的永磁體和設(shè)置在殼體上的霍爾傳感器。
[0016]作為優(yōu)選，婦洗噴桿前端和臀洗噴桿前端均設(shè)有噴嘴，噴嘴與婦洗噴桿前端、臀洗噴桿前端的連接處均設(shè)有O型密封圈，婦洗噴桿后端和臀洗噴桿后端均設(shè)有密封管塞。設(shè)置噴嘴，可方便拆下噴嘴對噴嘴進(jìn)行清洗消毒，或由用戶自行更換，O型密封圈起到密封的作用，防止漏水。
[0017]作為優(yōu)選，婦洗噴桿和臀洗噴桿均設(shè)有入水接口，殼體上設(shè)有與入水接口配合的噴桿入水孔滑槽。噴桿入水孔滑槽對噴桿的移動范圍起到一定的限定作用。
[0018]作為優(yōu)選，殼體前端設(shè)有噴桿自潔噴水清洗裝置，噴桿自潔噴水清洗裝置包括扣裝在殼體前端的的自潔套和與自潔套連接的自潔彎噴嘴。噴桿自潔噴水清洗裝置由主控板自動控制，在噴桿通過噴桿自潔噴水清洗裝置的自潔套時，自潔彎噴嘴會自動對噴水對臀洗噴嘴和婦洗噴嘴進(jìn)行噴水清洗，因而噴桿自潔噴水清洗裝置在噴嘴工作前和噴嘴工作后均對噴嘴清洗一次，可保持噴嘴的整潔。
[0019]作為優(yōu)選，還包括與殼體連接的步進(jìn)電機(jī)，殼體包括左殼體和右殼體，齒輪包括第一齒輪、減速齒輪、同速齒輪、第一傳動齒輪、第一過渡齒輪、第二過渡齒輪、第三過渡齒輪、第二傳動齒輪；步進(jìn)電機(jī)的主軸穿過右殼體，第一齒輪固定套在步進(jìn)電機(jī)的主軸上；步進(jìn)電機(jī)通過螺絲貫穿右殼體固定在左殼體，兩個滑道設(shè)置在左殼體上，兩個滑道的中心位置設(shè)有若干凸軸，減速齒輪、同速齒輪、第一傳動齒輪、第一過渡齒輪、第二過渡齒輪、第三過渡齒輪、第二傳動齒輪均分別套裝于凸軸上。
[0020]作為優(yōu)選,減速齒輪、同速齒輪、第一傳動齒輪、第一過渡齒輪、第二過渡齒輪、第三過渡齒輪、第二傳動齒輪這七個齒輪與左殼體之間、右殼體之間均設(shè)有耐磨墊片。耐磨墊片起著連接時的穩(wěn)定、密封等作用，減少齒輪工作時與殼體間的磨損。
[0021]作為優(yōu)選,減速齒輪包括減速大齒輪和與減速大齒輪同軸心的減速小齒輪,第一齒輪與減速大齒輪哨合，減速小齒輪與同速齒輪哨合；第一傳動齒輪包括第一傳動大齒輪和與第一傳動大齒輪同軸心的第一傳動小齒輪，第一傳動大齒輪與同速齒輪、臀洗噴桿、婦洗噴桿同時哨合，第一傳動小齒輪與第一過渡齒輪哨合；第一過渡齒輪與第二過渡齒輪哨合，第二過渡齒輪與第三過渡齒輪嚙合；第二傳動齒輪包括第二傳動大齒輪和與第二傳動大齒輪同軸心的第二傳動小齒輪，第三過渡齒輪與第二傳動小齒輪哨合。第一過渡齒輪、第二過渡齒輪和第三過渡齒輪的設(shè)置是為了使第二傳動齒輪與第一傳動齒輪的轉(zhuǎn)速相同，且轉(zhuǎn)向相同，從而不改變由傳動齒輪傳遞給齒條的力的方向和大小，使齒條穩(wěn)步帶動噴桿移動；減速齒輪、同速齒輪和第一齒輪用來降低步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使傳動齒輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到我們需要的轉(zhuǎn)速；同速齒輪還可保證減速齒輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速與第一傳動齒輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速相同；第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的作用是可以將步進(jìn)電機(jī)的力傳遞給齒條，從而帶動噴桿移動，實(shí)現(xiàn)噴桿的自由伸縮；齒輪傳動的方式生產(chǎn)較方便、簡單、快捷。
[0022]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)換齒輪套裝于凸軸上，左殼體后部設(shè)有第一小孔，轉(zhuǎn)換齒輪上設(shè)有與第一小孔配合的第二小孔，轉(zhuǎn)換卡簧一端插入第一小孔，轉(zhuǎn)換卡簧另一端插入第二小孔。轉(zhuǎn)換卡簧和設(shè)置在凸軸根部的轉(zhuǎn)換限位結(jié)構(gòu)用于限制轉(zhuǎn)換齒輪的轉(zhuǎn)向角度。[0023]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)換齒輪的兩邊對稱，轉(zhuǎn)換齒輪的兩邊各有三個齒，左右兩邊的齒分別
與第一齒條、第二齒條哨合。
[0024]作為優(yōu)選,轉(zhuǎn)換齒輪上設(shè)有方形凹槽,永磁體緊固在方形凹槽內(nèi)，右殼體設(shè)有與永磁體配合的霍爾傳感器，右殼體后部設(shè)有用于裝配霍爾傳感器的卡扣裝置和霍爾傳感器的原子線卡扣槽?；魻杺鞲衅骱陀来朋w用于對噴桿進(jìn)行零位檢測及校零。
[0025]本實(shí)用新型采用單電機(jī)控制齒輪運(yùn)動來帶動雙桿自由伸縮，從而實(shí)現(xiàn)清洗不同的位置的效果，雙桿分別為婦洗噴桿和臀洗噴桿，可避免細(xì)菌易交叉感染問題；設(shè)有的換桿轉(zhuǎn)換裝置，通過轉(zhuǎn)換齒輪和轉(zhuǎn)換卡簧的配合實(shí)現(xiàn)自由選擇婦洗噴桿或臀洗噴桿對相應(yīng)的部位進(jìn)行清洗；設(shè)有噴桿位置檢測裝置來對雙桿進(jìn)行零位檢測及校零目的，從而實(shí)現(xiàn)婦洗噴桿和臀洗噴桿的精確定位，以消除步進(jìn)電機(jī)工作一段時間后所產(chǎn)生的累積誤差，且可避免在伸縮運(yùn)動中清洗錯位及卡死，清洗位置準(zhǔn)確，效果好；在殼體前端設(shè)有噴桿自潔噴水清洗裝置，可選擇對噴桿進(jìn)行清洗；其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，組裝快捷，方便，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型的爆炸圖。
[0027]圖2是圖1的伸縮傳動裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖3是圖1的換桿轉(zhuǎn)換裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖4是圖1的噴桿自潔噴水清洗裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖5是本實(shí)用新型的右面視角結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖6是本實(shí)用新型的左面視角結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖7是本實(shí)用新型的剖面圖。
[0033]圖8是婦洗噴桿和臀洗噴桿的零位示意圖。
[0034]圖9是臀洗噴桿伸縮傳動示意圖。
[0035]圖10是臀洗噴桿初始工作與換桿轉(zhuǎn)換裝置示意圖。
[0036]圖11是婦洗噴桿伸縮傳動示意圖。
[0037]圖12是婦洗噴桿初始工作與換桿轉(zhuǎn)換裝置示意圖。
[0038]圖13是霍爾傳感器與右殼體的裝配示意圖。
[0039]圖14是左殼體的部分剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0040]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:其中I一右殼體、2—左殼體、3—婦洗噴桿、4 一臀洗噴桿、5—臀洗噴嘴、6—婦洗噴嘴、7—密封管塞、8—自潔套、9—自潔彎噴嘴、10一減速齒輪、11一同速齒輪、12—第一傳動齒輪、13—第一過渡齒輪、14一轉(zhuǎn)換齒輪、15—第一齒輪、16—永磁體、17—轉(zhuǎn)換卡簧、18—步進(jìn)電機(jī)、19 一耐磨墊片、20—O型密封圈、21—霍爾傳感器、22—螺絲、23—第一齒條、24—第二齒條、25 —噴桿入水孔滑槽、26—入水接口、27—凸軸、28—方形凹槽、121—第二傳動齒輪、131—第二過渡齒輪、132—第二過渡齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0042]實(shí)施例1[0043]一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，如圖1所示，包括殼體，設(shè)置在殼體內(nèi)的噴水裝置，與殼體連接的步進(jìn)電機(jī)18、換桿轉(zhuǎn)換裝置、噴桿位置檢測裝置和均與噴水裝置、步進(jìn)電機(jī)18連接的伸縮傳動裝置。
[0044]如圖5至圖7所示，殼體包括左殼體2和右殼體1，左殼體2和右殼體I通過螺絲22及殼體后端的扣位來定位連接。左殼體2和右殼體I通過螺絲22及殼體后端的扣位來定位連接可方便拆裝殼體和殼體內(nèi)的部件。殼體也可以為一體式殼體。
[0045]殼體的內(nèi)腔即左殼體2和右殼體I所形成的內(nèi)腔設(shè)有兩個滑道，噴水裝置包括分別設(shè)置在兩個滑道內(nèi)的婦洗噴桿3和臀洗噴桿4,婦洗噴桿3前端設(shè)有婦洗噴嘴6,婦洗噴桿3前端與婦洗噴嘴6連接處設(shè)有O型密封圈20 ;臀洗噴桿4前端設(shè)有臀洗噴嘴5，臀洗噴桿4前端與臀洗噴嘴5連接處設(shè)有O型密封圈20 ；婦洗噴桿3后端和臀洗噴桿4后端均設(shè)有密封管塞7。O型密封圈20用于密封連接處，防止漏水而損壞內(nèi)部部件。密封管塞7與噴桿的連接方式是通過超聲波焊接而成，超聲波焊接的方式可使焊接的兩個零件融為一體，其密封性好，加工簡單。噴桿內(nèi)部設(shè)有水流通道，因水流通道直徑較小，一般在5毫米左右，所以在開水流通道時，需要在噴管兩端均設(shè)有開口，而噴桿后端的開口需再封閉，密封管塞7就是起到封閉的作用。
[0046]婦洗噴桿3后端和臀洗噴桿4后端均設(shè)有入水接口 26，入水接口 26通過軟管與分水閥連接；左殼體2上設(shè)有與入水接口 26配合的噴桿入水孔滑槽25，入水接口 26可順著噴桿入水孔滑槽25移動，從而限制婦洗噴桿3和臀洗噴桿4移動。
[0047]如圖4所示，殼體前端設(shè)有噴桿自潔噴水清洗裝置，噴桿自潔噴水清洗裝置包括扣裝在殼體前端的的自潔套8和與自潔套8連接的自潔彎噴嘴9，其中自潔套8與自潔彎噴嘴9的連接方式是通過超聲波焊接而成。噴桿自潔噴水清洗裝置由主控板自動控制，在噴桿通過噴桿自潔噴水清洗裝置的自潔套8時，自潔彎噴嘴9會自動對臀洗噴嘴5或婦洗噴嘴6進(jìn)行噴水清洗，因而噴桿自潔噴水清洗裝置在噴嘴工作前和噴嘴工作后均對噴嘴清洗一次，可保持噴嘴的整潔。自潔彎噴嘴9 一端通過軟管與分水閥連接。
[0048]在本實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)18位于殼體右側(cè)，步進(jìn)電機(jī)18通過螺絲22貫穿右殼體I固定在左殼體2。
[0049]如圖2所示，伸縮傳動裝置包括設(shè)置在婦洗噴桿3上的第一齒條23、設(shè)置在臀洗噴桿4上的第二齒條24和設(shè)置在殼體內(nèi)腔的齒輪。
[0050]齒輪包括第一齒輪15、減速齒輪10、同速齒輪11、第一傳動齒輪12、第一過渡齒輪13、第二過渡齒輪131、第三過渡齒輪132、第二傳動齒輪121。步進(jìn)電機(jī)18的主軸穿過右殼體1，第一齒輪15固定套在步進(jìn)電機(jī)18的主軸上；兩個滑道設(shè)置在左殼體2上，兩個滑道的中心位置設(shè)有若干凸軸27，減速齒輪10、同速齒輪11、第一傳動齒輪12、第一過渡齒輪13、第二過渡齒輪131、第三過渡齒輪132、第二傳動齒輪121均分別套裝于凸軸27上；減速齒輪10、同速齒輪11、第一傳動齒輪12、第一過渡齒輪13、第二過渡齒輪131、第三過渡齒輪132、第二傳動齒輪121這七個齒輪與左殼體2之間、右殼體I之間均設(shè)有耐磨墊片19。
[0051]減速齒輪10包括減速大齒輪和與減速大齒輪同軸心的減速小齒輪，第一齒輪15與減速大齒輪嚙合，減速小齒輪與同速齒輪11嚙合；第一傳動齒輪12包括第一傳動大齒輪和與第一傳動大齒輪同軸心的第一傳動小齒輪，第一傳動大齒輪與同速齒輪11、臀洗噴桿
4、婦洗噴桿3同時哨合,第一傳動小齒輪與第一過渡齒輪13哨合；第一過渡齒輪13與第二過渡齒輪131嚙合，第二過渡齒輪131與第三過渡齒輪132嚙合；第二傳動齒輪121包括第二傳動大齒輪和與第二傳動大齒輪同軸心的第二傳動小齒輪，第三過渡齒輪132與第二傳動小齒輪嚙合，第一過渡齒輪13、第二過渡齒輪131和第三過渡齒輪132的設(shè)置是為了使第二傳動齒輪121與第一傳動齒輪12的轉(zhuǎn)速相同，且轉(zhuǎn)向相同，從而不改變由傳動齒輪傳遞給齒條的力的方向和大小，使齒條穩(wěn)步帶動噴桿移動；減速齒輪10、同速齒輪11和第一齒輪15用來降低步進(jìn)電機(jī)18的轉(zhuǎn)速，使傳動齒輪的轉(zhuǎn)速達(dá)到我們需要的轉(zhuǎn)速；同速齒輪11還可保證減速齒輪10的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速與第一傳動齒輪12的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速相同；第一傳動齒輪12和第二傳動齒輪121的作用是可以將步進(jìn)電機(jī)18的力傳遞給齒條，從而帶動噴桿移動，實(shí)現(xiàn)噴桿的自由伸縮；齒輪傳動的方式生產(chǎn)較方便、簡單、快捷。
[0052]當(dāng)婦洗噴桿3或臀洗噴桿4向前伸出運(yùn)動時，第一齒條23或第二齒條24在脫離第一傳動齒輪12的第一傳動大齒輪之前會與第二傳動齒輪121的第二傳動大齒輪嚙合，從而使婦洗噴桿3或臀洗噴桿4繼續(xù)向前進(jìn)行伸出；當(dāng)?shù)谝积X條23或第二齒條24沒有與第一傳動齒輪12的第一傳動大齒輪嚙合，且在殼體前端工作狀態(tài)下需往回縮時，第一齒條23或第二齒條24在脫離第二傳動齒輪121的第二傳動大齒輪之前會與第一傳動齒輪12的第一傳動大齒輪哨合，使婦洗噴桿3或臀洗噴桿4可向后縮回。
[0053]如圖3和圖14所示，換桿轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換齒輪14和與轉(zhuǎn)換齒輪14連接的轉(zhuǎn)換卡簧17。
[0054]轉(zhuǎn)換齒輪14套裝于凸軸27上，轉(zhuǎn)換齒輪14與左殼體2之間設(shè)有有耐磨墊片19 ；左殼體2后部末端的中心位置設(shè)有第一小孔，轉(zhuǎn)換齒輪14后部中心位置設(shè)有與第一小孔配合的第二小孔，轉(zhuǎn)換卡簧17 —端插入第一小孔，轉(zhuǎn)換卡簧17另一端插入第二小孔，左殼體2上用于設(shè)置轉(zhuǎn)換齒輪14的凸軸27的根部設(shè)有凹部和凸部，其為轉(zhuǎn)換齒輪14的轉(zhuǎn)換限位結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)換齒輪14的兩邊對稱，兩邊各有三個齒，在初始狀態(tài)，轉(zhuǎn)換齒輪14左右兩邊的齒分別與第一齒條23、第二齒條24嚙合，上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成換桿轉(zhuǎn)換裝置，可選擇婦洗噴桿3或臀洗噴桿4從殼體伸出。
[0055]如圖3和圖13所示，噴桿位置檢測裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)換齒輪14上的永磁體16和設(shè)置在右殼體I上的霍爾傳感器21。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0056]轉(zhuǎn)換齒輪14前部中心位置設(shè)有方形凹槽28，永磁體16緊固在方形凹槽28內(nèi)，右殼體I設(shè)有與永磁體16配合的霍爾傳感器21,右殼體I后部設(shè)有用于裝配霍爾傳感器21的卡扣裝置和霍爾傳感器21的原子線卡扣槽。
[0057]在轉(zhuǎn)換限位結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)換卡簧17的限位下，圖8為本實(shí)用新型工作的初始狀態(tài)，定義圖8中此時轉(zhuǎn)換齒輪14的橫向中心軸線所處的位置為O度位置，步進(jìn)電機(jī)18順時針轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)換齒輪14逆時針方向的最大轉(zhuǎn)動角度約45度，步進(jìn)電機(jī)18逆時針轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)換齒輪14順時針方向的最大轉(zhuǎn)動角度約45度。
[0058]開機(jī)時，噴桿位置檢測裝置負(fù)責(zé)對婦洗噴桿3或臀洗噴桿4校零，當(dāng)轉(zhuǎn)換齒輪14的橫向中心軸線與O度位置有較小的偏差時，永磁體16與霍爾傳感器21正對，永磁體16切割磁力線，霍爾傳感器21產(chǎn)生信號，并反饋給主控CPU，從而達(dá)到零位檢測及校零目的，從而實(shí)現(xiàn)婦洗噴桿3和臀洗噴桿4精確定位，以消除步進(jìn)電機(jī)18工作一段時間后所產(chǎn)生的
累積誤差。
[0059]下面以臀洗噴桿4的伸縮過程為例詳細(xì)介紹噴桿的運(yùn)動過程:[0060]如圖8至圖12所示，為了更清晰的將圖中的結(jié)構(gòu)顯示出來，圖8中齒條未畫出。工作時，主控CPU接收到臀部清洗的信號后，步進(jìn)電機(jī)18順時針轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪15順時針轉(zhuǎn)動，減速齒輪10由第一齒輪15帶動做逆時針轉(zhuǎn)動，減速齒輪10帶動同速齒輪11順時針轉(zhuǎn)動，同速齒輪11帶動第一傳動齒輪12逆時針轉(zhuǎn)動，第一傳動齒輪12帶動第二齒條24朝殼體前端移動，并帶動第二齒條24朝殼體后端移動，進(jìn)而臀洗噴桿4朝殼體前端移動，第二齒條24移動帶動轉(zhuǎn)換齒輪14逆時針方向轉(zhuǎn)動約45度后，第二齒條24脫離轉(zhuǎn)換齒輪14，同時第一齒條23和第一傳動齒輪12脫離嚙合；轉(zhuǎn)換齒輪14在左殼體2上的轉(zhuǎn)換限位結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)換卡簧17的限位下，停止轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)換齒輪14相對初始狀態(tài)下逆時針方向的最大轉(zhuǎn)動角度約45度；轉(zhuǎn)換齒輪14停止轉(zhuǎn)動后，婦洗噴桿3即可停止移動，因而婦洗噴桿3不會繼續(xù)向殼體的后端移動而碰到殼體后壁。第一傳動齒輪12繼續(xù)帶動第一過渡齒輪13順時針轉(zhuǎn)動，第一過渡齒輪13帶動第二過渡齒輪131逆時針轉(zhuǎn)動，第二過渡齒輪131帶動第三過渡齒輪132順時針轉(zhuǎn)動，第三過渡齒輪132帶動第二傳動齒輪121逆時針轉(zhuǎn)動，從而第一傳動齒輪12和第二傳動齒輪121的轉(zhuǎn)向相同，為了是第一傳動齒輪12和第二傳動齒輪121的轉(zhuǎn)速相同，三個過渡齒輪的齒輪參數(shù)必須相同，三個過渡齒輪的齒輪模數(shù)要滿足第一傳動齒輪12在脫離第二齒條24前第二傳動齒輪121要與第二齒條24齒合，即第二齒條24與第一傳動齒輪12、第二傳動齒輪121同時嚙合；當(dāng)?shù)诙X條24向殼體前端繼續(xù)移動而脫離第一傳動齒輪12時，由第二傳動齒輪121帶動第二齒條24繼續(xù)向殼體前端移動，從而帶動臀洗噴桿4繼續(xù)向前移動，以達(dá)到臀洗噴桿4伸出所需的長度。此為臀洗噴桿4伸出時相關(guān)部件的工作情況，同理，婦洗噴桿3的伸出步驟與臀洗噴桿4類似，只是此時步進(jìn)電機(jī)18逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而間接帶動第一傳動齒輪12轉(zhuǎn)動來帶動第一齒條23朝殼體前端移動。
[0061]臀洗噴桿4上的臀洗噴嘴5在進(jìn)入自潔套8后，步進(jìn)電機(jī)18接收到預(yù)定的脈沖、管位到達(dá)預(yù)定位置時，主控CPU通知?dú)獗瞄_始工作，分水閥接通自潔彎噴嘴9上的水路，水流從自潔彎噴嘴9的噴水口噴出，對臀洗噴嘴5自動清洗，3秒后噴水口停止噴水，分水閥回位轉(zhuǎn)到臀洗噴桿4的出水位，水路經(jīng)由臀洗噴桿4上的入水接口 26進(jìn)入臀洗噴桿4內(nèi)部的水流通道，并由臀洗噴嘴5噴出。噴嘴上均設(shè)有噴孔。清洗到了程序預(yù)定的時間或接收到停止清洗的按鍵指令后，分水閥回位，氣泵停止工作；主控CPU發(fā)出信號給步進(jìn)電機(jī)18，步進(jìn)電機(jī)18逆時針旋轉(zhuǎn)，臀洗噴桿4通過伸縮傳動裝置朝殼體后端移動，當(dāng)?shù)诙X條24與轉(zhuǎn)換齒輪14嚙合時，帶動轉(zhuǎn)換齒輪14順時針轉(zhuǎn)動，在霍爾傳感器21和永磁體16產(chǎn)生信號反饋給主板CPU后，步進(jìn)電機(jī)18停止轉(zhuǎn)動，臀洗噴桿4回復(fù)到初始狀態(tài)。同理，婦洗噴桿3的復(fù)位過程同臀洗噴桿4的類似。
[0062]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，包括殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)的噴水裝置，其特征在于:還包括換桿轉(zhuǎn)換裝置、噴桿位置檢測裝置和與噴水裝置連接的伸縮傳動裝置；殼體內(nèi)腔設(shè)有兩個滑道，噴水裝置包括分別設(shè)置在兩個滑道內(nèi)的婦洗噴桿(3)和臀洗噴桿(4)，伸縮傳動裝置包括設(shè)置在婦洗噴桿(3)上的第一齒條(23)、設(shè)置在臀洗噴桿(4)上的第二齒條(24)和設(shè)置在殼體內(nèi)腔的齒輪；換桿轉(zhuǎn)換裝置包括轉(zhuǎn)換齒輪(14)和與轉(zhuǎn)換齒輪(14)連接的轉(zhuǎn)換卡簧(17);噴桿位置檢測裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)換齒輪(14)上的永磁體(16)和設(shè)置在殼體上的霍爾傳感器(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:婦洗噴桿(3)前端和臀洗噴桿(4)前端均設(shè)有噴嘴，噴嘴與婦洗噴桿(3)前端、臀洗噴桿(4)前端的連接處均設(shè)有O型密封圈(20)，婦洗噴桿(3)后端和臀洗噴桿(4)后端均設(shè)有密封管塞(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:婦洗噴桿(3)和臀洗噴桿(4)均設(shè)有入水接口(26)，殼體上設(shè)有與入水接口(26)配合的噴桿入水孔滑槽(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:殼體前端設(shè)有噴桿自潔噴水清洗裝置，噴桿自潔噴水清洗裝置包括扣裝在殼體前端的的自潔套(8)和與自潔套(8)連接的自潔彎噴嘴(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:還包括與殼體連接的步進(jìn)電機(jī)(18)，殼體包括左殼體(2)和右殼體(1)，齒輪包括第一齒輪(15)、減速齒輪(10)、同速齒輪(11)、第一傳動齒輪(12)、第一過渡齒輪(13)、第二過渡齒輪(131)、第三過渡齒輪(132)、第二傳動齒輪(121);步進(jìn)電機(jī)(18)通過螺絲(22)貫穿右殼體(1)固定在左殼體(2)，步進(jìn)電機(jī)(18)的主軸穿過右殼體(1)，第一齒輪(15)固定套在步進(jìn)電機(jī)(18)的主軸上；兩個滑道設(shè)`置在左殼體(2)上，兩個滑道的中心位置設(shè)有若干凸軸(27)，減速齒輪(10)、同速齒輪(11)、第一傳動齒輪(12)、第一過渡齒輪(13)、第二過渡齒輪(131)、第三過渡齒輪(132)、第二傳動齒輪(121)均分別套裝于凸軸(27)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:減速齒輪(10)、同速齒輪(11)、第一傳動齒輪(12)、第一過渡齒輪(13)、第二過渡齒輪(131)、第三過渡齒輪(132)、第二傳動齒輪(121)這七個齒輪與左殼體(2)之間、右殼體(1)之間均設(shè)有耐磨墊片(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:減速齒輪(10)包括減速大齒輪和與減速大齒輪同軸心的減速小齒輪，第一齒輪(15)與減速大齒輪哨合，減速小齒輪與同速齒輪(11)哨合；第一傳動齒輪(12)包括第一傳動大齒輪和與第一傳動大齒輪同軸心的第一傳動小齒輪，第一傳動大齒輪與同速齒輪(11)、臀洗噴桿(4)、婦洗噴桿(3)同時哨合,第一傳動小齒輪與第一過渡齒輪(13)哨合；第一過渡齒輪(13)與第二過渡齒輪(131)嚙合，第二過渡齒輪(131)與第三過渡齒輪(132)嚙合；第二傳動齒輪(121)包括第二傳動大齒輪和與第二傳動大齒輪同軸心的第二傳動小齒輪，第三過渡齒輪(132)與第二傳動小齒輪嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)換齒輪(14)套裝于凸軸(27)上，左殼體(2)后部設(shè)有第一小孔，轉(zhuǎn)換齒輪(14)上設(shè)有與第一小孔配合的第二小孔，轉(zhuǎn)換卡簧(17) 一端插入第一小孔，轉(zhuǎn)換卡簧(17)另一端插入第二小孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)換齒輪(14)的兩邊對稱，轉(zhuǎn)換齒輪(14)的兩邊各有三個齒，左右兩邊的齒分別與第一齒條(23)、第二齒條(24)嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種座便器雙噴桿自動清洗裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)換齒輪(14)上設(shè)有方形凹槽(28),永磁體(16)緊固在方形凹槽(28)內(nèi)，右殼體(1)設(shè)有與永磁體(16)配合的霍爾傳感器(21)，右殼體(1)后部設(shè)有用于裝配霍爾傳感器(21)的卡扣裝置和霍爾傳感器(21)的原子線卡`扣槽。
【文檔編號】B08B3/02GK203620997SQ201320638929
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】楊金礦, 林春牙 申請人:浙江樂瑞廚衛(wèi)設(shè)備有限公司