智能保潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能保潔機(jī)器人，它包括本體（100）、第一紅外探頭（200）、活動(dòng)連接在本體（100）前端并可前后移動(dòng)的圓弧形的緩沖架（300），本體（100）的底部設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪（110）、右驅(qū)動(dòng)輪（120）、導(dǎo)向輪（130）、清掃裝置和垃圾存儲(chǔ)盒（150），所述的清掃裝置包括設(shè)于本體（100）中部的第一清掃毛刷（140）和設(shè)于本體（100）前部的第二清掃毛刷（160），所述的第一紅外探頭（200）設(shè)置于緩沖架（300）的底部且位于緩沖架（300）的最前端的位置。本實(shí)用新型可以更好的避免從臺(tái)階上掉落。
【專利說(shuō)明】 智能保潔機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能保潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的保潔機(jī)器人，其一般包括本體、紅外探頭、活動(dòng)連接在本體前端并可前后移動(dòng)的緩沖架，本體的底部設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、清掃裝置和垃圾存儲(chǔ)盒，所述的清掃裝置包括設(shè)于本體中部的第一清掃毛刷和設(shè)于本體前部的第二清掃毛刷，紅外探頭設(shè)于本體的底部且靠近本體的前端，該智能保潔機(jī)器人在工作時(shí)，當(dāng)智能保潔機(jī)器人移動(dòng)到臺(tái)階處，紅外探頭可以檢測(cè)到其前方為臺(tái)階而發(fā)送信號(hào)的控制器，控制器控制導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)向，避免該智能保潔機(jī)器人從臺(tái)階上掉落，但是這種智能保潔機(jī)器人還存在以下不足:當(dāng)智能保潔機(jī)器人的移動(dòng)速度較快時(shí)，在紅外探頭檢測(cè)到臺(tái)階后，智能保潔機(jī)器人常常會(huì)因?yàn)閬?lái)不及轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不到位而從臺(tái)階上掉落。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種可以更好的避免從臺(tái)階上掉落的智能保潔機(jī)器人。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的智能保潔機(jī)器人，它包括本體、第一紅外探頭、活動(dòng)連接在本體前端并可前后移動(dòng)的圓弧形的緩沖架，本體的底部設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、清掃裝置和垃圾存儲(chǔ)盒，所述的清掃裝置包括設(shè)于本體中部的第一清掃毛刷和設(shè)于本體前部的第二清掃毛刷，所述的第一紅外探頭設(shè)置于緩沖架的底部且位于緩沖架的最前端的位置。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn):
[0006]由于第一紅外探頭設(shè)于緩沖架上而且位于緩沖架的最前端的位置，而緩沖架位于本體的前端，使得當(dāng)該智能保潔機(jī)器人移動(dòng)到臺(tái)階處時(shí)，紅外探頭相比于現(xiàn)有技術(shù)可以提早探測(cè)到有臺(tái)階，使得該智能保潔機(jī)器人可以提早轉(zhuǎn)向，可以更好的避免該智能保潔機(jī)器人從臺(tái)階上掉落。
[0007]作為改進(jìn)，所述的緩沖架的底部還設(shè)有兩個(gè)第二紅外探頭，兩個(gè)第二紅外探頭分別設(shè)于靠近緩沖架的左右兩端的位置。在該智能保潔機(jī)器人的側(cè)面移動(dòng)到臺(tái)階處時(shí)，兩個(gè)第二紅外探頭可以探測(cè)到臺(tái)階并發(fā)送信號(hào)的控制器，以使該智能保潔機(jī)器人轉(zhuǎn)向，避免該智能保潔機(jī)器人從臺(tái)階上掉落。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型智能保潔機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中，100、本體；110、左驅(qū)動(dòng)輪；120、右驅(qū)動(dòng)輪；130、導(dǎo)向輪；140、第一清掃毛刷；150、垃圾存儲(chǔ)盒；160、第二清掃毛刷；200、第一紅外探頭；210、第二紅外探頭；300、緩沖架?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0011]由圖1所示，本實(shí)用新型智能保潔機(jī)器人包括本體100、第一紅外探頭200、活動(dòng)連接在本體100前端并可前后移動(dòng)的圓弧形的緩沖架300，在智能保潔機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，當(dāng)緩沖架300碰撞到墻體時(shí)，緩沖架300能對(duì)本體100起到緩沖保護(hù)作用，而且在緩沖架300碰撞到墻體后，緩沖架300上的壓力傳感器即發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器控制導(dǎo)向輪130轉(zhuǎn)向，本體100的底部設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪110、右驅(qū)動(dòng)輪120、導(dǎo)向輪130、清掃裝置和垃圾存儲(chǔ)盒150，左驅(qū)動(dòng)輪110和右驅(qū)動(dòng)輪120分別設(shè)于緩沖架300底部的左右兩側(cè)，導(dǎo)向輪130設(shè)于緩沖架300底部的前部，所述的清掃裝置包括設(shè)于本體100中部的第一清掃毛刷140和設(shè)于本體100前部的第二清掃毛刷160，第一清掃毛刷140靠近垃圾存儲(chǔ)盒150，第一清掃毛刷140用于將垃圾掃入垃圾存儲(chǔ)盒150內(nèi)，所述的第一紅外探頭200設(shè)置于緩沖架300的底部且位于緩沖架300的最前端的位置。
[0012]所述的緩沖架300的底部還設(shè)有兩個(gè)第二紅外探頭210，兩個(gè)第二紅外探頭210分別設(shè)于靠近緩沖架300的左右兩端的位置。
[0013]以上僅就本實(shí)用新型應(yīng)用較佳的實(shí)例做出了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)可以有其他變化，不局限于上述結(jié)構(gòu)?？傊?，凡在本實(shí)用新型的獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能保潔機(jī)器人，它包括本體(100)、第一紅外探頭(200)、活動(dòng)連接在本體(100)前端并可前后移動(dòng)的圓弧形的緩沖架(300)，本體(100)的底部設(shè)有左驅(qū)動(dòng)輪(110)、右驅(qū)動(dòng)輪(120)、導(dǎo)向輪(130)、清掃裝置和垃圾存儲(chǔ)盒(150)，所述的清掃裝置包括設(shè)于本體(100)中部的第一清掃毛刷(140)和設(shè)于本體(100)前部的第二清掃毛刷(160)，其特征在于:所述的第一紅外探頭(200)設(shè)置于緩沖架(300)的底部且位于緩沖架(300)的最前端的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能保潔機(jī)器人，其特征在于:所述的緩沖架(300)的底部還設(shè)有兩個(gè)第二紅外探頭(210)，兩個(gè)第二紅外探頭(210)分別設(shè)于靠近緩沖架(300)的左右兩端的位置。
【文檔編號(hào)】A47L11/24GK203468520SQ201320593135
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】朱純得 申請(qǐng)人:寧波克林斯曼智能科技有限公司