用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后進(jìn)入工件排序裝置，通過工件排序裝置將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，該系統(tǒng)的圖像檢測(cè)裝置中，其傳送方式采用卡槽挑動(dòng)式定位傳送，保證滾動(dòng)體每次移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的工位，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率；其次采用了兩個(gè)端面分別單獨(dú)拍攝，可以大大降低光的干涉對(duì)圖像讀取精度的影響，方便了后續(xù)拍攝的圖片信息與計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【專利說明】用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說是一種用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過自動(dòng)化監(jiān)測(cè)手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，由于該系統(tǒng)通過圖像對(duì)比技術(shù)手段來實(shí)施檢測(cè)，因此該系統(tǒng)在檢測(cè)之前通常需要對(duì)加工后的滾子進(jìn)行清洗，才能使其表面可以被相機(jī)清晰的拍攝到，然而常規(guī)的檢測(cè)系統(tǒng)中均沒有配置自動(dòng)清洗裝置，通常采用手動(dòng)或者機(jī)械組件來實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)體的清洗，然后需要手動(dòng)烘干才能進(jìn)行后續(xù)的檢測(cè)，因此自動(dòng)程度不高，檢測(cè)效率非常低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，大大提高了檢測(cè)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后進(jìn)入工件排序裝置，通過工件排序裝置將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，所述的圖像檢測(cè)裝置包括一輸送軌道，該輸送軌道包括兩個(gè)固定側(cè)板，在每一個(gè)固定側(cè)板的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽，兩個(gè)固定側(cè)板上的定位槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對(duì)應(yīng)的定位槽內(nèi)，沿輸送軌道的輸送方向上，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位槽構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板，所述的定位傳送板上設(shè)有多個(gè)卡槽，任意相鄰兩個(gè)卡槽之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板上的多個(gè)卡槽帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過定位傳送板的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道的每個(gè)工位上移動(dòng)；
[0005]還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元和小端圖像采集單元組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元組成，在輸送軌道的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)將不合格品推出至不合格品收集箱，位于輸送軌道的末端設(shè)有合格品收集箱。
[0006]所述的自動(dòng)清洗裝置包括用于存儲(chǔ)待清洗滾動(dòng)體的料斗、用于傳送滾動(dòng)體的傳送帶和清洗池，在清洗池內(nèi)設(shè)有用于清洗滾動(dòng)體的清洗介質(zhì)，所述的料斗的下料口設(shè)置在傳送帶的進(jìn)料端的上方，沿傳送帶的傳送方向上依次設(shè)有高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)，所述的高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)包括水泵、高壓噴頭和連接管路，水泵的進(jìn)液管設(shè)置在清洗池內(nèi)，其排液管通過連接管路與高壓噴頭相連，高壓噴頭的噴液口對(duì)應(yīng)傳送帶的傳送面上，所述的風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對(duì)應(yīng)傳送帶的傳送面上，傳送帶的出料端與工件排序裝置的進(jìn)口相連。
[0007]所述的圖像檢測(cè)裝置中還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)與輸送軌道相銜接的一端設(shè)有推出機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的工件排序裝置由收集盤和撥料輪組成，撥料輪設(shè)置在收集盤的下料口處，通過撥料輪將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置中傳送機(jī)構(gòu)上。
[0009]所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板之間相隔一個(gè)工位。
[0010]所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)和四個(gè)輥輪組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，外圓圖像采集單元的圖像采集方向與被檢測(cè)滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
[0011 ] 還包括能使外圓圖像采集單元、大端圖像采集單元和小端圖像采集單元視場(chǎng)內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。
[0012]所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元同時(shí)讀取工件的端面信息。
[0013]所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元相對(duì)設(shè)置，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]其一、該系統(tǒng)中配置了自動(dòng)清洗裝置，該清洗裝置可實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)體的清洗、吹干自動(dòng)化操作，有效的將滾動(dòng)體表面的鐵渣等碎屑處理干凈，處理時(shí)間快，可快速進(jìn)入后續(xù)的檢測(cè)環(huán)節(jié)，因此大大提聞了企業(yè)的生廣效率。
[0016]其二、在圖像檢測(cè)裝置中，傳送方式采用卡槽挑動(dòng)式定位傳送，保證滾動(dòng)體每次移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的工位，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率；其次采用了兩個(gè)端面分別單獨(dú)拍攝，可以大大降低光的干涉對(duì)圖像讀取精度的影響，方便了后續(xù)拍攝的圖片信息與計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的信息進(jìn)行比對(duì)，保證了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0017]其三、該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且可通過單人操作即可完成檢測(cè)過程，節(jié)約了勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型中圖像檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型中定位傳送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1、料斗，2、傳送帶，201、進(jìn)料端，202、出料端，3、清洗池，4、水泵，5、高壓噴頭，6、風(fēng)機(jī)，7、圖像檢測(cè)裝置，701、輸送軌道，7011、固定側(cè)板，7012、定位槽，702、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，703、定位傳送板，7031、卡槽，704、計(jì)算機(jī)，705、大端圖像采集單元，706、小端圖像采集單元，707、外圓圖像采集單元，708、電機(jī)，709、輥輪，710、剔除機(jī)構(gòu)，711、不合格品收集箱，712、合格品收集箱，713、傳送機(jī)構(gòu)，714、推出機(jī)構(gòu)，8、收集盤，9、撥料路。
【具體實(shí)施方式】[0022]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]如圖所示，用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置7構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后進(jìn)入工件排序裝置，通過工件排序裝置將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置7上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，
[0024]所述的圖像檢測(cè)裝置7包括一輸送軌道701，該輸送軌道701包括兩個(gè)相隔一定間距的固定側(cè)板7011,在每一個(gè)固定側(cè)板7011的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽7012,兩個(gè)固定側(cè)板7011上的定位槽7012相對(duì)應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對(duì)應(yīng)的定位槽7012內(nèi)，沿輸送軌道701的輸送方向上，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位槽7012構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，輸送軌道設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位之間的距離相等，在所述兩個(gè)固定側(cè)板7011之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)702驅(qū)動(dòng)的定位傳送板703，所述的定位傳送板703上設(shè)有多個(gè)卡槽7031，任意相鄰兩個(gè)卡槽7031之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽7012之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板703上的多個(gè)卡槽7031帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過定位傳送板703的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道701的每個(gè)工位上移動(dòng)，所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板之間相隔一個(gè)工位，如此便保證了滾動(dòng)體逐個(gè)工位上的移動(dòng)；
[0025]還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)704，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元705和小端圖像采集單元706組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道701其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元707組成，在輸送軌道701的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)710，計(jì)算機(jī)704通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)710將不合格品推出至不合格品收集箱711，位于輸送軌道701的末端設(shè)有合格品收集箱712。
[0026]本實(shí)用新型，在輸送軌道701的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)713和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推出的推出機(jī)構(gòu)714，推出機(jī)構(gòu)可采用液壓缸或者氣缸，其活塞桿可將滾動(dòng)體逐個(gè)推出至運(yùn)動(dòng)的定位傳送板上，通過定位傳送板的跳動(dòng)將滾動(dòng)體依次放在輸送軌道701定位槽內(nèi)。
[0027]本實(shí)用新型，為了保證滾動(dòng)體的外圓可以清晰無死角的拍攝到，
[0028]所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)708和四個(gè)輥輪709組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，這樣便保證了該工位的滾動(dòng)體始終是旋轉(zhuǎn)的，方便采集外圓圖像信息，外圓圖像采集單元707的圖像采集方向與被檢測(cè)滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
[0029]該裝置中還包括能使外圓圖像采集單元707、大端圖像采集單元705和小端圖像采集單元706視場(chǎng)內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源，上述圖像采集單元可采用市售的相機(jī)。
[0030]本裝置，為實(shí)現(xiàn)最佳圖像采集，可采用如下兩種技術(shù)方案:第一種方案:所述的大端圖像采集單元705和小端圖像采集單元706錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元705和小端圖像采集單元706同時(shí)讀取工件的端面信息；第二種方案:所述的大端圖像采集單元705和小端圖像采集單元706相對(duì)設(shè)置，大端圖像采集單元705和小端圖像采集單元706讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開，如此可以大大降低光的干涉對(duì)圖像讀取精度的影響。
[0031]本實(shí)用新型，所述的工件排序裝置由收集盤8和撥料輪9組成，撥料輪9設(shè)置在收集盤8的下料口處，通過撥料輪9將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置7上進(jìn)行檢測(cè)；所述的工件排序裝置也可以為振動(dòng)盤或者漏斗式振盤，采用上述等同替換可以實(shí)現(xiàn)相同的效果。
[0032]所述的自動(dòng)清洗裝置包括用于存儲(chǔ)待清洗滾動(dòng)體的料斗1、用于傳送滾動(dòng)體的傳送帶2和清洗池3，在清洗池3內(nèi)設(shè)有用于清洗滾動(dòng)體的清洗介質(zhì)，清洗介質(zhì)可采用水或者油等，所述的料斗I的下料口設(shè)置在傳送帶2的進(jìn)料端201的上方，沿傳送帶2的傳送方向上依次設(shè)有高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)6，所述的高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)包括水泵4、高壓噴頭5和連接管路，水泵4的進(jìn)液管設(shè)置在清洗池3內(nèi)，其排液管通過連接管路與高壓噴頭5相連，高壓噴頭5的噴液口對(duì)應(yīng)傳送帶2的傳送面上，所述的風(fēng)機(jī)6的出風(fēng)口對(duì)應(yīng)傳送帶2的傳送面上，傳送帶2的出料端202與工件排序裝置的進(jìn)口相連。
[0033]為實(shí)現(xiàn)最佳效果，所述的風(fēng)機(jī)6至少設(shè)置一個(gè)，該風(fēng)機(jī)的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況合理確定。
[0034]為了使得清洗池3的清洗介質(zhì)可以循環(huán)利用，可以將清洗池3對(duì)應(yīng)設(shè)置在高壓噴頭的下方，如此可以回收沖洗后的清洗液，以便于再次利用。
[0035]為了保證后續(xù)的檢測(cè)精度，提供干凈的清洗操作環(huán)境，進(jìn)一步優(yōu)化該技術(shù)方案，還可以在自動(dòng)清洗裝置外部設(shè)置一個(gè)密閉的殼體，所述的傳送帶、清洗池、高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)設(shè)置在殼體內(nèi)，傳送帶的進(jìn)料端和出料端分別穿過殼體上對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和出料口 ；只需要進(jìn)料和出料在殼體外完成，其他操作在殼體內(nèi)完成，如此就保證了整個(gè)清洗工作在密閉的腔體內(nèi)進(jìn)行，防止車間漂浮的碎屑再次沾到清洗過的滾動(dòng)體表面，大大提高了后續(xù)的檢測(cè)精度和效率。
【權(quán)利要求】
1.用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，由自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置(7 )構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體經(jīng)過自動(dòng)清洗裝置處理后進(jìn)入工件排序裝置，通過工件排序裝置將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置(7)上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，其特征在于: 所述的圖像檢測(cè)裝置(7)包括一輸送軌道(701)，該輸送軌道(701)包括兩個(gè)固定側(cè)板(7011 )，在每一個(gè)固定側(cè)板(7011)的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽(7012 )，兩個(gè)固定側(cè)板(7011)上的定位槽(7012)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對(duì)應(yīng)的定位槽(7012)內(nèi)，沿輸送軌道(701)的輸送方向上，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位槽(7012)構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板(7011)之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)(702)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板(703)，所述的定位傳送板(703)上設(shè)有多個(gè)卡槽(7031)，任意相鄰兩個(gè)卡槽(7031)之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽(7012)之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板(703)上的多個(gè)卡槽(7031)帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過定位傳送板(703)的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道(701)的每個(gè)工位上移動(dòng)； 還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)(704)，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元(705)和小端圖像采集單元(706)組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道(701)其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元(707)組成，在輸送軌道(701)的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)(710)，計(jì)算機(jī)(704)通過圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)(710)將不合格品推出至不合格品收集箱(711)，位于輸送軌道(701)的末端設(shè)有合格品收集箱(712)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動(dòng)清洗裝置包括用于存儲(chǔ)待清洗滾動(dòng)體的料斗(I)、用于傳送滾動(dòng)體的傳送帶(2)和清洗池(3)，在清洗池(3)內(nèi)設(shè)有用于清洗滾動(dòng)體的清洗介質(zhì)，所述的料斗(I)的下料口設(shè)置在傳送帶(2)的進(jìn)料端(201)的上方，沿傳送帶(2)的傳送方向上依次設(shè)有高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)(6)，所述的高壓噴淋沖洗機(jī)構(gòu)包括水泵(4)、高壓噴頭(5)和連接管路，水泵(4)的進(jìn)液管設(shè)置在清洗池(3)內(nèi)，其排液管通過連接管路與高壓噴頭(5)相連，高壓噴頭(5 )的噴液口對(duì)應(yīng)傳送帶(2 )的傳送面上，所述的風(fēng)機(jī)(6 )的出風(fēng)口對(duì)應(yīng)傳送帶(2 )的傳送面上，傳送帶(2)的出料端(202)與工件排序裝置的進(jìn)口相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的圖像檢測(cè)裝置(7)中還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)(713)，傳送機(jī)構(gòu)(713)與輸送軌道(701)相銜接的一端設(shè)有推出機(jī)構(gòu)(714 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的工件排序裝置由收集盤(8 )和撥料輪(9 )組成，撥料輪(9 )設(shè)置在收集盤(8 )的下料口處，通過撥料輪將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置(7)中傳送機(jī)構(gòu)(713)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板(703)至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板(703)之間相隔一個(gè)工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)(708)和四個(gè)輥輪(709)組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，外圓圖像采集單元(707 )的圖像采集方向與被檢測(cè)滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括能使外圓圖像采集單元(707 )、大端圖像采集單元(705 )和小端圖像采集單元(706 )視場(chǎng)內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軸承滾動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的大端圖像采集單元(705)和小端圖像采集單元(706)錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元(705)和小端圖像采集單元(706)同時(shí)讀取工件的端面信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于軸承滾 動(dòng)體表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的大端圖像采集單元(705)和小端圖像采集單元(706)相對(duì)設(shè)置，大端圖像采集單元(705)和小端圖像采集單元(706)讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開。
【文檔編號(hào)】B08B3/08GK203417857SQ201320466531
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)久德軸承模具技術(shù)有限公司