專利名稱：智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及是用于清潔室內(nèi)地面的智能掃地機(jī)，特別是智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件。
背景技術(shù)：
由于智能掃地機(jī)(清潔機(jī)器人)在工作時(shí)需要進(jìn)入沙發(fā)及茶幾下邊的空間內(nèi)進(jìn)行清潔工作，由于沙發(fā)或茶幾底部距離有限，因此對(duì)智能智能掃地機(jī)(清潔機(jī)器人)的高度有一定限制。目前市場(chǎng)上掃地機(jī)器人的左右輪總成浮動(dòng)設(shè)計(jì)方案，其驅(qū)動(dòng)輪組件的轉(zhuǎn)軸都是位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)(如附圖4所示)，該方案主要存在以下兩個(gè)缺陷。1、左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)需要較大空間，導(dǎo)致整機(jī)高度比較高，從而不能在底部空間較小的沙發(fā)或茶幾下方進(jìn)行清潔。2、驅(qū)動(dòng)輪與智能掃地機(jī)基座裝配的布局不合理，導(dǎo)致智能掃地機(jī)爬坡過(guò)坎的能力較差，并且智能掃地機(jī)在后退時(shí)，其尾端有翹起現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種能降低智能掃地機(jī)高度的驅(qū)動(dòng)輪組件。為了達(dá)到上述目 的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件，包括第一支架、第二支架、驅(qū)動(dòng)輪以及拉簧，所述驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱、轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置。在本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案中，所述第一支架上設(shè)有螺紋容納孔，所述第二支架上設(shè)有螺紋通孔，所述第一支架和第二支架通過(guò)螺絲將驅(qū)動(dòng)輪固定在一起。進(jìn)一步地，所述第一支架上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的轉(zhuǎn)軸孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件將轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置，在相同條件下降低智能掃地機(jī)的高度，使智能掃地機(jī)能進(jìn)入沙發(fā)或茶幾底部的空間進(jìn)行清潔工作。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件將的示意圖。圖2是圖1的爆炸圖。圖3是圖1中的另一視角圖。圖4是與圖3同角度的現(xiàn)有智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
并對(duì)照附圖對(duì)本實(shí)用新型智能掃地機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。本實(shí)施例中的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件10包括第一支架1、第二支架3、驅(qū)動(dòng)輪2、拉簧4及螺釘5。第一支架I大致呈“u”型，其上設(shè)有螺紋容納孔11和轉(zhuǎn)軸孔12 ;驅(qū)動(dòng)輪2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、齒輪箱24、輪子23以及位于齒輪箱上的轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸21位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的中心位置，驅(qū)動(dòng)輪2可在轉(zhuǎn)軸21安裝在轉(zhuǎn)軸孔12后繞轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)；第二支架3呈“L”型，第二支架3上有設(shè)有兩個(gè)螺紋通孔31，并且在其上安裝有拉簧4 ;第一支架1、驅(qū)動(dòng)輪2及第二支架3通過(guò)螺絲5固定在一起。如圖3所示，為本實(shí)施例中的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件10繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)前后兩個(gè)位置的示意圖(虛線和實(shí)線分別代表兩個(gè)狀態(tài))。如圖4所示，為現(xiàn)有智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件的繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)前后兩個(gè)位置的示意圖，其中，驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸21’位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)。對(duì)比圖3、圖4可以看出，在相同條件下(驅(qū)動(dòng)輪組件整體長(zhǎng)度都為114.25mm)，本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)輪組件10繞轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)前后兩個(gè)位置的高度差為30.05mm,而現(xiàn)有的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件的高度差為31.08mm，減少的高度為1.03mm，在一定程度上降低了智能掃地機(jī)10的整體高度，使其能在更小的空間內(nèi)進(jìn)行清潔動(dòng)作。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施 只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件，包括第一支架、第二支架、驅(qū)動(dòng)輪以及拉簧，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱、轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置。
2.如權(quán)利要求1所述的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于:所述第一支架上設(shè)有螺紋容納孔，所述第二支架上設(shè)有螺紋通孔，所述第一支架和第二支架通過(guò)螺絲將驅(qū)動(dòng)輪固定在一起。
3.如權(quán)利要求1或2所述的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件，其特征在于:所述第一支架上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸 穿過(guò)的轉(zhuǎn)軸孔。
專利摘要本實(shí)用新型揭示了一種智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件，包括第一支架、第二支架、驅(qū)動(dòng)輪以及拉簧，所述驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱、轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置。由于本實(shí)用新型方案中的智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件將轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置，在相同條件下可在降低智能掃地機(jī)的高度，使智能掃地機(jī)能進(jìn)入沙發(fā)或茶幾底部的空間進(jìn)行清潔工作。
文檔編號(hào)A47L11/24GK203122304SQ20132005706
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者王華春, 賴傳華 申請(qǐng)人:深圳市銀星智能科技股份有限公司