專利名稱：多功能清潔機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種多功能清潔機器人。
背景技術(shù)：
目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)用于室內(nèi)的多功能自動清潔機器人主要以單個機器人為主，在市場上投入使用的自動清潔機器人以薄型清潔器為主，該類清潔機器人主要包括電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊形等，通過傳感器實現(xiàn)辨別方向，繞過障礙物。通過清潔模塊實現(xiàn)清潔功能。該類產(chǎn)品在實現(xiàn)清潔功能的時，只能適用于平面清潔，無法爬越樓梯，適用范圍較小，也無法實現(xiàn)噴水拖洗地面，難以清理頑固污潰。且由于機體輕薄，該類產(chǎn)品存在無法處理較大的垃圾的缺陷，并且現(xiàn)有的智能清潔機器人上臺階翻車時無防御措施，一般的電動清洗設備只能清洗平面的弊端；現(xiàn)有的清潔機器人應用范圍窄，在宿舍，如長廊，室內(nèi)空間，以及未能經(jīng)常清洗的衛(wèi)生間的蹲式馬桶的坑道等處，尤其在復雜環(huán)境下的工作能力具有很大的局限性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供了一種清潔效率高、易于控制的多功能清潔機器人。本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種多功能清潔機器人，它包括自吸式水泵、車體、水管、探測控制裝置、機械夾持裝置、處理器、掃把頭、驅(qū)動裝置、儲水箱、水泵、超聲波探測器、清潔液輸送管、清潔液儲存箱、后支撐裝置、刷子、驅(qū)動控制裝置、升降臺裝置和機械臂刷，其特征在于探測控制裝置和驅(qū)動控制裝置均與處理器相連接，探測控制裝置連接超聲波探測器，驅(qū)動控制裝置連接驅(qū)動裝置，車體的兩側(cè)連有驅(qū)動裝置，車體的前部下側(cè)連有掃把頭，車體的前部上側(cè)連有機械夾持裝置，車體的后部下側(cè)連有后支撐裝置，車體的后部上側(cè)連接升降臺裝置，機械臂刷的下端連接在升降臺裝置上，機械臂刷的上端連有刷子，車體上連有若干個超聲波探測器，車體上連有儲水箱和清潔液儲存箱，水管的一端連接在儲水箱上，水管上設有自吸式水泵，清潔液輸送管的一端連接清潔液儲存箱，另一端連接在機械臂刷上，清潔液輸送管上設有水泵。本實用新型的技術(shù)效果是:本實用新型可以廣泛應用于宿舍、廁所、走廊、大廳等需要清潔的場合，智能化清洗操作，控制簡單，不僅能夠清洗一些常規(guī)的區(qū)域，對于階梯和曲面等難以清洗的地方也能方便的清洗，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣泛。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，1、自吸式水泵2、車體 3、水管 4、探測控制裝置 5、機械夾持裝置
6、處理器7、掃把頭8、驅(qū)動裝置9、儲水箱10、水泵 11、超聲波探測器12、清潔液輸送管13、清潔液儲存箱14、后支撐裝置 15、刷子16、驅(qū)動控制裝置17、升降臺裝置18、機械臂刷。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是這樣來實現(xiàn)的，一種多功能清潔機器人，它包括自吸式水泵1、車體2、水管3、探測控制裝置4、機械夾持裝置5、處理器6、掃把頭7、驅(qū)動裝置8、儲水箱9、水泵10、超聲波探測器11、清潔液輸送管12、清潔液儲存箱13、后支撐裝置14、刷子15、驅(qū)動控制裝置16、升降臺裝置17和機械臂刷18，其結(jié)構(gòu)特點是探測控制裝置4和驅(qū)動控制裝置16均與處理器6相連接，探測控制裝置4連接超聲波探測器11，驅(qū)動控制裝置16連接驅(qū)動裝置8，車體2的兩側(cè)連有驅(qū)動裝置8，車體2的前部下側(cè)連有掃把頭7，車體2的前部上側(cè)連有機械夾持裝置5,車體2的后部下側(cè)連有后支撐裝置14,車體2的后部上側(cè)連接升降臺裝置17，機械臂刷18的下端連接在升降臺裝17置上，機械臂刷18的上端連有刷子15，車體2上連有若干個超聲波探測器11，車體2上連有儲水箱9和清潔液儲存箱13，水管3的一端連接在儲水箱9上，水管3上設有自吸式水泵1，清潔液輸送管12的一端連接清潔液儲存箱13，另一端連接在機械臂刷18上，清潔液輸送管12上設有水泵10 ;在使用時，探測控制裝置4控制超聲波探測器11探測環(huán)境地形狀況，然后把信息傳遞給處理器6，處理器6判斷地形后，通過驅(qū)動控制裝置16控制驅(qū)動裝置8根據(jù)地形移動車體2，后支撐裝置14起到輔助平衡車體的作用，當車體2運動到需要清洗的區(qū)域后，機械夾持裝置5可以夾持固體垃圾，放置到垃圾簍中，掃把頭7可以預先清掃地面，然后自吸式水泵I預先通過水管3向儲水箱9存入水，然后儲水箱9的水補充清潔液儲存箱13，水泵10通過清潔液輸送管12把清潔液輸送到機械臂刷18，機械臂刷18在升降臺裝置17的控制下利用刷子15配合清潔液刷洗地面。
權(quán)利要求1.一種多功能清潔機器人，它包括自吸式水泵、車體、水管、探測控制裝置、機械夾持裝置、處理器、掃把頭、驅(qū)動裝置、儲水箱、水泵、超聲波探測器、清潔液輸送管、清潔液儲存箱、后支撐裝置、刷子、驅(qū)動控制裝置、升降臺裝置和機械臂刷，其特征在于探測控制裝置和驅(qū)動控制裝置均與處理器相連接，探測控制裝置連接超聲波探測器，驅(qū)動控制裝置連接驅(qū)動裝置，車體的兩側(cè)連有驅(qū)動裝置，車體的前部下側(cè)連有掃把頭，車體的前部上側(cè)連有機械夾持裝置，車體的后部下側(cè)連有后支撐裝置，車體的后部上側(cè)連接升降臺裝置，機械臂刷的下端連接在升降臺裝置上，機械臂刷的上端連有刷子，車體上連有若干個超聲波探測器，車體上連有儲水箱和清潔液儲存箱，水管的一端連接在儲水箱上，水管上設有自吸式水泵，清潔液輸送管的一端連接清潔液儲存箱 ，另一端連接在機械臂刷上，清潔液輸送管上設有水泵。
專利摘要一種多功能清潔機器人，其結(jié)構(gòu)特點是探測控制裝置和驅(qū)動控制裝置均與處理器相連接，探測控制裝置連接超聲波探測器，驅(qū)動控制裝置連接驅(qū)動裝置，車體的兩側(cè)連有驅(qū)動裝置，車體的前部下側(cè)連有掃把頭，車體的前部上側(cè)連有機械夾持裝置，車體的后部下側(cè)連有后支撐裝置，車體的后部上側(cè)連接升降臺裝置，機械臂刷的下端連接在升降臺裝置上，機械臂刷的上端連有刷子，車體上連有若干個超聲波探測器，車體上連有儲水箱和清潔液儲存箱，水管的一端連接在儲水箱上，水管上設有自吸式水泵，清潔液輸送管的一端連接清潔液儲存箱，另一端連接在機械臂刷上，清潔液輸送管上設有水泵；本實用新型智能化清洗操作，控制簡單，適用范圍廣泛。
文檔編號A47L11/40GK203074576SQ20122070213
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者胡錦揚 申請人:南昌航空大學