一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括導軌調(diào)寬機構(gòu)、電動調(diào)節(jié)組件、導軌寬度測量組件、可編程邏輯控制器和觸摸式液晶顯示屏，導軌調(diào)寬機構(gòu)包括第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第四固定塊、定導軌、動導軌、第一光桿、第一調(diào)節(jié)絲桿、第二光桿和第二調(diào)節(jié)絲桿；第一調(diào)節(jié)絲桿上螺紋連接有第一絲母，第二調(diào)節(jié)絲桿上螺紋連接有第二絲母；電動調(diào)節(jié)組件包括第一同步帶輪、第二同步帶輪、變頻調(diào)速電機和變頻器，第一同步帶輪和第二同步帶輪上跨接有同步帶；導軌寬度測量組件包括編碼器和減速齒輪，減速齒輪上連接有多圈電位器。本實用新型使用操作方便，有助于提高焊接效率，能夠有效地提高波峰焊機導軌寬度檢測和控制的精度。
【專利說明】一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于波峰焊機導軌寬度控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在印刷電路板生產(chǎn)過程中，有腳元件采用插件技術(shù)進行插件組裝。首先在插件生產(chǎn)線上自動或手動把元件插在印刷電路板相應的位置上，然后通過輸送機構(gòu)將印刷電路板輸送至波峰焊機進行焊接。波峰焊機采用內(nèi)置或外置噴霧系統(tǒng)，將助焊劑均勻地噴涂在印刷電路板上，經(jīng)過預熱系統(tǒng)進行適溫預熱，再經(jīng)過錫爐進行焊接，通過冷卻區(qū)快速冷卻后，錫由液態(tài)凝固成固態(tài)，使元件腳和印刷電路板牢牢地焊成一體。為滿足無鉛制程的要求，確保高品質(zhì)的焊接質(zhì)量，波峰焊機一般在惰性氣體環(huán)境下進行焊接，并且錫爐由鈦合金制造。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，波峰焊機導軌間距的控制多采用手動調(diào)節(jié)方式，手動控制的精度低，另外，有的還配備了波峰焊機導軌寬度測量裝置，缺點是，控制與測量分立設(shè)置，使用操作不方便，且耗費人力物力高，降低了焊接效率。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其使用操作方便，耗費人力物力少，有助于提高焊接效率，能夠有效地提高波峰焊機導軌寬度檢測和控制的精度，便于推廣使用。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括導軌調(diào)寬機構(gòu)、電動調(diào)節(jié)組件和導軌寬度測量組件，以及用于對波峰焊機導軌寬度進行閉環(huán)控制的可編程邏輯控制器和與所述可編程邏輯控制器相接的觸摸式液晶顯示屏，所述導軌調(diào)寬機構(gòu)包括間隔設(shè)置在第一條水平直線上的第一固定塊和第二固定塊，間隔設(shè)置在第二條水平直線上的第三固定塊和第四固定塊，以及定導軌和動導軌，所述第一固定塊和第二固定塊之間固定連接有第一光桿，所述第一固定塊和第二固定塊之間轉(zhuǎn)動連接有與第一光桿相平行的第一調(diào)節(jié)絲桿；所述第三固定塊和第四固定塊之間固定連接有第二光桿，所述第三固定塊和第四固定塊之間轉(zhuǎn)動連接有與第二光桿相平行的第二調(diào)節(jié)絲桿；所述定導軌設(shè)置在與第一條水平直線和第二條水平直線均垂直的方向上，且與第一光桿、第一調(diào)節(jié)絲桿、第二光桿和第二調(diào)節(jié)絲桿均固定連接；所述動導軌套裝在第一光桿和第二光桿上，所述第一調(diào)節(jié)絲桿上螺紋連接有第一絲母，所述第二調(diào)節(jié)絲桿上螺紋連接有第二絲母，所述動導軌與第一絲母和第二絲母均固定連接；所述電動調(diào)節(jié)組件包括與第一調(diào)節(jié)絲桿的端部固定連接的第一同步帶輪和與第二調(diào)節(jié)絲桿的端部固定連接的第二同步帶輪，以及輸出軸通過聯(lián)軸器與第二調(diào)節(jié)絲桿的端部固定連接的變頻調(diào)速電機和用于對所述變頻調(diào)速電機進行變頻控制的變頻器，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪上跨接有同步帶，所述變頻器與所述可編程邏輯控制器的輸出端相接；所述導軌寬度測量組件包括安裝在變頻調(diào)速電機上的編碼器和安裝在第一調(diào)節(jié)絲桿未連接第一同步帶輪的一端端部的減速齒輪，所述減速齒輪上連接有多圈電位器，所述編碼器的輸出端和多圈電位器的輸出端均與所述可編程邏輯控制器的輸入端相接。
[0006]上述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程邏輯控制器為西門子S7-200可編程邏輯控制器。
[0007]上述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸摸式液晶顯示屏為21.6英寸觸摸式液晶顯示屏。
[0008]上述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻調(diào)速電機為YVP112M-4變頻調(diào)速電機。
[0009]上述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻器為西門子MicroMaster420 變頻器。
[0010]上述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊和第四固定塊均為長方體形固定塊。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，實現(xiàn)方便。
[0013]2、本實用新型的自動化程度高，無需手動調(diào)節(jié)波峰焊機導軌間距，使用操作方便，且耗費人力物力少，有助于提高焊接效率。
[0014]3、本實用新型的控制與測量一體設(shè)置，且是閉環(huán)控制的方式，能夠有效地提高波峰焊機導軌寬度檢測和控制的精度。
[0015]4、本實用新型的使用效果好，便于推廣使用。
[0016]綜上所述，本實用新型使用操作方便，耗費人力物力少，有助于提高焊接效率，能夠有效地提高波峰焊機導軌寬度檢測和控制的精度，便于推廣使用。
[0017]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]I一變頻調(diào)速電機；2—聯(lián)軸器；3—第二同步帶輪；
[0021]4一同步帶；5—第一固定塊；6—定導軌；
[0022]7一第一光桿；8—動導軌；9一角蟲摸式液晶顯不屏；
[0023]10 一可編程邏輯控制器；11 一多圈電位器；12—減速齒輪；
[0024]13—第二固定塊；14 一第一絲母；15—第一調(diào)節(jié)絲桿；
[0025]16—第二光桿；17—第四固定塊；18—第二絲母；
[0026]19 一第二調(diào)節(jié)絲桿；20—第三固定塊；21—第二齒輪組件；
[0027]22一編碼器；23—變頻器。

【具體實施方式】
[0028]如圖1所示，本實用新型包括導軌調(diào)寬機構(gòu)、電動調(diào)節(jié)組件和導軌寬度測量組件，以及用于對波峰焊機導軌寬度進行閉環(huán)控制的可編程邏輯控制器10和與所述可編程邏輯控制器10相接的觸摸式液晶顯示屏9，所述導軌調(diào)寬機構(gòu)包括間隔設(shè)置在第一條水平直線上的第一固定塊5和第二固定塊13，間隔設(shè)置在第二條水平直線上的第三固定塊20和第四固定塊17，以及定導軌6和動導軌8,所述第一固定塊5和第二固定塊13之間固定連接有第一光桿7，所述第一固定塊5和第二固定塊13之間轉(zhuǎn)動連接有與第一光桿7相平行的第一調(diào)節(jié)絲桿15 ;所述第三固定塊20和第四固定塊17之間固定連接有第二光桿16，所述第三固定塊20和第四固定塊17之間轉(zhuǎn)動連接有與第二光桿16相平行的第二調(diào)節(jié)絲桿19 ；所述定導軌6設(shè)置在與第一條水平直線和第二條水平直線均垂直的方向上，且與第一光桿7、第一調(diào)節(jié)絲桿15、第二光桿16和第二調(diào)節(jié)絲桿19均固定連接；所述動導軌8套裝在第一光桿7和第二光桿16上，所述第一調(diào)節(jié)絲桿15上螺紋連接有第一絲母14，所述第二調(diào)節(jié)絲桿19上螺紋連接有第二絲母18，所述動導軌8與第一絲母14和第二絲母18均固定連接；所述電動調(diào)節(jié)組件包括與第一調(diào)節(jié)絲桿15的端部固定連接的第一同步帶輪21和與第二調(diào)節(jié)絲桿19的端部固定連接的第二同步帶輪3，以及輸出軸通過聯(lián)軸器2與第二調(diào)節(jié)絲桿19的端部固定連接的變頻調(diào)速電機I和用于對所述變頻調(diào)速電機I進行變頻控制的變頻器23，所述第一同步帶輪21和第二同步帶輪3上跨接有同步帶4，所述變頻器23與所述可編程邏輯控制器10的輸出端相接；所述導軌寬度測量組件包括安裝在變頻調(diào)速電機I上的編碼器22和安裝在第一調(diào)節(jié)絲桿15未連接第一同步帶輪21的一端端部的減速齒輪12，所述減速齒輪12上連接有多圈電位器11，所述編碼器22的輸出端和多圈電位器11的輸出端均與所述可編程邏輯控制器10的輸入端相接。
[0029]本實施例中，所述可編程邏輯控制器10為西門子S7-200可編程邏輯控制器。所述觸摸式液晶顯示屏9為21.6英寸觸摸式液晶顯示屏。所述變頻調(diào)速電機I為YVP112M-4變頻調(diào)速電機。所述變頻器23為西門子MicrOMaSter420變頻器。所述第一固定塊5、第二固定塊13、第三固定塊20和第四固定塊17均為長方體形固定塊。
[0030]本實用新型的工作過程是:通過操作觸摸式液晶顯示屏9輸入控制參數(shù)，所述可編程邏輯控制器10將控制參數(shù)輸出給變頻器23，變頻器23根據(jù)控制參數(shù)對變頻調(diào)速電機I進行變頻控制，變頻調(diào)速電機I轉(zhuǎn)動，帶動第二調(diào)節(jié)絲桿19和第二同步帶輪3轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪3通過第二同步帶輪3帶動第一同步帶輪21轉(zhuǎn)動,第一同步帶輪21帶動第一調(diào)節(jié)絲桿15轉(zhuǎn)動，第一絲母14和第二絲母18同步運動，并帶動動導軌8運動，調(diào)節(jié)導軌寬度；動導軌8運動過程中，編碼器22對變頻調(diào)速電機I的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動位置進行檢測并將檢測到的信號輸出給所述可編程邏輯控制器10，多圈電位器11輸出的電壓信號輸出給所述可編程邏輯控制器10，所述可編程邏輯控制器10對編碼器22輸出的信號進行分析處理，能夠得到動導軌8運動了的距離，進而能夠得到波峰焊機導軌寬度；所述可編程邏輯控制器10對多圈電位器11的信號進行分析處理，也能夠得到動導軌8運動了的距離，進而能夠得到波峰焊機導軌寬度；根據(jù)得到的波峰焊機導軌寬度能夠與預先設(shè)定的波峰焊機導軌寬度相比對，當?shù)玫降牟ǚ搴笝C導軌寬度能夠與預先設(shè)定的波峰焊機導軌寬度不相同時，再對輸出給變頻器23的控制參數(shù)進行微調(diào)，實現(xiàn)了對波峰焊機導軌寬度的閉環(huán)控制，且能夠有效地提高波峰焊機導軌寬度檢測和控制的精度。
[0031]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括導軌調(diào)寬機構(gòu)、電動調(diào)節(jié)組件和導軌寬度測量組件，以及用于對波峰焊機導軌寬度進行閉環(huán)控制的可編程邏輯控制器(10)和與所述可編程邏輯控制器(10)相接的觸摸式液晶顯示屏(9)，所述導軌調(diào)寬機構(gòu)包括間隔設(shè)置在第一條水平直線上的第一固定塊(5)和第二固定塊(13),間隔設(shè)置在第二條水平直線上的第三固定塊(20)和第四固定塊(17),以及定導軌(6)和動導軌(8),所述第一固定塊(5)和第二固定塊(13)之間固定連接有第一光桿(7),所述第一固定塊(5)和第二固定塊(13)之間轉(zhuǎn)動連接有與第一光桿(7)相平行的第一調(diào)節(jié)絲桿(15)；所述第三固定塊(20)和第四固定塊(17)之間固定連接有第二光桿(16),所述第三固定塊(20)和第四固定塊(17)之間轉(zhuǎn)動連接有與第二光桿(16)相平行的第二調(diào)節(jié)絲桿(19)；所述定導軌(6)設(shè)置在與第一條水平直線和第二條水平直線均垂直的方向上，且與第一光桿(7)、第一調(diào)節(jié)絲桿(15)、第二光桿(16)和第二調(diào)節(jié)絲桿(19)均固定連接；所述動導軌(8)套裝在第一光桿(7)和第二光桿(16)上，所述第一調(diào)節(jié)絲桿(15)上螺紋連接有第一絲母(14),所述第二調(diào)節(jié)絲桿(19)上螺紋連接有第二絲母(18),所述動導軌(8)與第一絲母(14)和第二絲母(18)均固定連接；所述電動調(diào)節(jié)組件包括與第一調(diào)節(jié)絲桿(15)的端部固定連接的第一同步帶輪(21)和與第二調(diào)節(jié)絲桿(19)的端部固定連接的第二同步帶輪(3)，以及輸出軸通過聯(lián)軸器(2)與第二調(diào)節(jié)絲桿(19)的端部固定連接的變頻調(diào)速電機(1)和用于對所述變頻調(diào)速電機(1)進行變頻控制的變頻器(23)，所述第一同步帶輪(21)和第二同步帶輪(3)上跨接有同步帶(4),所述變頻器(23)與所述可編程邏輯控制器(10)的輸出端相接；所述導軌寬度測量組件包括安裝在變頻調(diào)速電機(1)上的編碼器(22)和安裝在第一調(diào)節(jié)絲桿(15)未連接第一同步帶輪(21)的一端端部的減速齒輪(12),所述減速齒輪(12)上連接有多圈電位器(11),所述編碼器(22)的輸出端和多圈電位器(11)的輸出端均與所述可編程邏輯控制器(10)的輸入端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述可編程邏輯控制器(10)為西門子37-200可編程邏輯控制器。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸摸式液晶顯示屏(9)為21.6英寸觸摸式液晶顯示屏。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻調(diào)速電機⑴為IV？ 1121-4變頻調(diào)速電機。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述變頻器(23)為西門子11(^0121061*420變頻器。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種波峰焊機導軌寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一固定塊(5)、第二固定塊(13)、第三固定塊(20)和第四固定塊(17)均為長方體形固定塊。
【文檔編號】H05K3/34GK204259286SQ201420667818
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司