專利名稱：一種油漆刷頭自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝毛的機(jī)構(gòu)，尤其是一種油漆刷頭的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于油漆刷頭進(jìn)行裝毛，一般的生產(chǎn)的方法是采用人工完成對(duì)油漆刷頭進(jìn)行裝毛，但是人工生產(chǎn)出來的油漆刷頭不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品質(zhì)低下，而且生產(chǎn)效率低下，特別是在當(dāng)下人力成本不斷上升的今天，如此耗費(fèi)人力資源的生產(chǎn)方式為生產(chǎn)此類產(chǎn)品的企業(yè)增加了不少的成本，也不符合當(dāng)下時(shí)代背景的需要了。因此，針對(duì)上述問題的解決是本發(fā)明的研究目的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明在于提供一種自動(dòng)化程度高、能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的油漆刷頭·自動(dòng)裝毛設(shè)備。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下一種油漆刷頭自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，包括鐵殼輸送及定位機(jī)構(gòu)、分毛取毛機(jī)構(gòu)、壓勻拍毛機(jī)構(gòu)、填充塞緊機(jī)構(gòu)、剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，所述的控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)連接對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行多進(jìn)程同步工作控制的氣缸；所述分毛取毛機(jī)構(gòu)安裝一可翻轉(zhuǎn)90°送毛的立式裝毛斗；所述的填充塞緊機(jī)構(gòu)安裝一可移動(dòng)機(jī)架；所述的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)安裝有可調(diào)整以適應(yīng)不同規(guī)格油漆刷頭的手輪。所述鐵殼輸送機(jī)構(gòu)由橫向氣缸、縱向氣缸、平行氣缸和平行夾組成的可將鐵殼精確輸送至起始點(diǎn)的機(jī)械手和上下兩條同步輸送帶組成的位于起始點(diǎn)后方可將鐵殼精確輸送至設(shè)定位置的輸送裝置組成。所述分毛取毛機(jī)構(gòu)設(shè)有裝毛斗，裝毛斗上設(shè)有后用于抵消分毛刀穿透毛后繼續(xù)移動(dòng)所增加空間的后退氣缸；裝毛斗底部設(shè)有用于將長短不一的毛向底部拍齊的震動(dòng)氣缸。所述壓勻拍毛機(jī)構(gòu)包括在裝毛完成后將毛拍齊到鐵殼后方擋板的震動(dòng)氣缸和位于鐵殼上方底部呈圓弧形的通過氣缸向下壓緊鐵殼外的毛根部，使得中間的毛向兩邊分散的壓毛刀。所述填充塞緊機(jī)構(gòu)是由二次拍毛裝置、隔毛刀、護(hù)毛針、切料刀、拍毛推桿組成。所述剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)由可將鐵殼尾部雜毛剃除整齊的剃毛裝置、可將毛拉出一定距離的拉毛夾和可進(jìn)行縱向橫向梳理的梳毛裝置組成。從上述描述可知，本發(fā)明的油漆刷頭自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)可以通過PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)油漆刷頭裝毛的工作進(jìn)行自動(dòng)化控制，并且可以多進(jìn)程同步進(jìn)行工作，自動(dòng)化程度高、能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，有效減少對(duì)勞動(dòng)力的使用，節(jié)約成本，具有廣闊的市場前景。

圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2為本發(fā)明的分毛取毛機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的壓勻拍毛機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4為本發(fā)明的壓勻拍毛機(jī)構(gòu)和填充塞緊機(jī)構(gòu)的示意圖圖5為本發(fā)明的剃毛機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6為本發(fā)明的拉毛機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)將實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述 如圖I所示，一種油漆刷頭自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，包括鐵殼輸送及定位機(jī)構(gòu)I、分毛取毛機(jī)構(gòu)2、壓勻拍毛機(jī)構(gòu)3、填充塞緊機(jī)構(gòu)4、剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)5和控制系統(tǒng)6組成；控制系統(tǒng)由PLC控制器61和伺服電機(jī)62組成，通過預(yù)先編制好的程序?qū)ψ詣?dòng)裝毛機(jī)構(gòu)的各個(gè)氣缸和構(gòu)件的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；鐵殼輸送及定位機(jī)構(gòu)I的鐵殼手輪11可以根據(jù)需要的鐵殼大小進(jìn)行調(diào)整；分毛取毛機(jī)構(gòu)2的分毛手輪21可以根據(jù)所需毛料的長度進(jìn)行調(diào)整；壓勻拍毛機(jī)構(gòu)3的拍毛手輪31可以根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格的實(shí)際需要調(diào)整；填充塞緊機(jī)構(gòu)4的填充手輪41可以根據(jù)需要的填充物大小和填充數(shù)量進(jìn)行調(diào)整；剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)5的拉毛手輪51可根據(jù)產(chǎn)品需要而調(diào)整拉出的長度。如圖2所示，本發(fā)明的分毛取毛機(jī)構(gòu)由分毛手輪21、裝毛斗22、分毛刀23、壓毛氣缸24、取毛夾25、翻轉(zhuǎn)氣缸26和支架27組成，毛料豎直放置于裝毛斗22中，分毛手輪21調(diào)整壓毛氣缸24的高度，壓毛氣缸24做上下震動(dòng)，將毛料震齊；分毛刀23伸出，穿透位于裝毛斗22末端的毛料，然后向外移動(dòng)，達(dá)到設(shè)定的位置；取毛夾25工作，將分毛刀23送達(dá)的毛料夾住，翻轉(zhuǎn)氣缸26工作，將取毛夾25翻轉(zhuǎn)90°，送至鐵殼內(nèi)。如圖3、圖4所示，拍毛手輪31可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格的需要調(diào)整，傳送帶將裝好毛料的鐵殼送至第一背擋板33-1與第一拍毛氣缸34-1之間的位置，壓毛刀32壓下至毛料上，同時(shí)第一拍毛氣缸34-1震動(dòng)，將毛料震齊震勻，而后護(hù)毛針35-1落下將整理好的毛料穩(wěn)定住；然后伺服電機(jī)62啟動(dòng)，傳送帶將護(hù)毛針35護(hù)住毛料的鐵殼輸送至隔毛刀42處，此時(shí)護(hù)毛針35收回，隔毛刀42將毛料分開，填充物輸送裝置43啟動(dòng)，將填充物填進(jìn)隔毛刀42隔開毛料形成的空隙，填充物輸送的長度由PLC控制器61預(yù)先設(shè)定，當(dāng)填充物輸送完成后，切料裝置44啟動(dòng)，切料刀落下，將填充物切斷后切料刀收回；而后傳送帶再次工作，將填充好的帶毛料鐵殼輸送至第二背擋板33-2與第二拍毛氣缸34-2之間的位置，然后第二拍毛氣缸34-2震動(dòng)，將毛料震齊震勻后護(hù)毛針35-2落下將整理好的毛料穩(wěn)定住，至此完成一道壓勻、兩道拍毛、一道填充的然后塞緊的工序。同時(shí)，為了更方便于操作人員更換填充物或裝卸刀具，填充塞緊機(jī)構(gòu)還設(shè)定了升降裝置44和移動(dòng)支架45，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)再機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)并不工作，只是在原材料規(guī)格發(fā)生變化時(shí)通過調(diào)整升降裝置44以保證填充物輸送裝置43能正常運(yùn)行；同樣的，當(dāng)填充物需要更換、補(bǔ)充或需要進(jìn)行刀具拆卸時(shí)，移動(dòng)支架45可通過底部的滑輪46拖出。如圖5、圖6所示，填充塞緊后的半成品在傳送帶的輸送下，到底剃毛工位時(shí)，剃毛氣缸53啟動(dòng)，將剃刀52向前推動(dòng)，把半成品尾部的雜毛剃去；然后傳送帶繼續(xù)工作，將剃除了雜毛的半成品輸送至拉毛工位，此時(shí)夾毛裝置53啟動(dòng)，夾住毛料，然后拉毛裝置54啟動(dòng)，將毛料拉出設(shè)定的距離，至此完成一件成品的工序。上述僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于此，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，都應(yīng)在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)?！?br> 權(quán)利要求1.一種油漆刷頭自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，包括鐵殼輸送及定位機(jī)構(gòu)、分毛取毛機(jī)構(gòu)、壓勻拍毛機(jī)構(gòu)、填充塞緊機(jī)構(gòu)、剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，其特征在于 (1)控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)連接對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行多進(jìn)程同步工作控制的氣缸； (2)分毛取毛機(jī)構(gòu)安裝一可翻轉(zhuǎn)90°送毛的立式裝毛斗； (3)填充塞緊機(jī)構(gòu)安裝一可移動(dòng)機(jī)架； (4)各機(jī)構(gòu)安裝有可調(diào)整以適應(yīng)不同規(guī)格油漆刷頭的手輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鐵殼輸送機(jī)構(gòu)由橫向氣缸、縱向氣缸、平行氣缸和平行夾組成可將鐵殼精確輸送至起始點(diǎn)的機(jī)械手和上下兩條同步輸送帶組成的位于起始點(diǎn)后方可將鐵殼精確輸送至設(shè)定位置的輸送裝置組成
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分毛取毛機(jī)構(gòu)設(shè)有裝毛斗，裝毛斗上設(shè)有用于抵消分毛刀穿透毛后繼續(xù)移動(dòng)所增加空間的后退氣缸；裝毛斗底部設(shè)有用于將長短不一的毛向底部拍齊的震動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓勻拍毛機(jī)構(gòu)包括在裝毛完成后將毛拍齊到鐵殼后方擋板的震動(dòng)氣缸和位于鐵殼上方底部呈圓弧形的通過氣缸向下壓緊鐵殼外的毛根部，使得中間的毛向兩邊分散的壓毛刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述填充塞緊機(jī)構(gòu)是由二次拍毛裝置、隔毛刀、護(hù)毛針、切料刀、拍毛推桿組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，其特征在于所述剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)由可將鐵殼尾部雜毛剃除整齊的剃毛裝置、可將毛拉出一定距離的拉毛夾和可進(jìn)行縱向橫向梳理的梳毛裝置組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種油漆刷頭自動(dòng)裝毛機(jī)構(gòu)，包括了鐵殼輸送及定位機(jī)構(gòu)、分毛取毛機(jī)構(gòu)、壓勻拍毛機(jī)構(gòu)、填充塞緊機(jī)構(gòu)、剃毛拉毛梳理機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)通過伺服電機(jī)連接對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行多進(jìn)程同步工作控制的氣缸；分毛取毛機(jī)構(gòu)安裝一可翻轉(zhuǎn)90°送毛的立式裝毛斗；填充塞緊機(jī)構(gòu)安裝一可移動(dòng)機(jī)架；各機(jī)構(gòu)安裝有可調(diào)整以適應(yīng)不同規(guī)格油漆刷頭的手輪。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、能有效提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率高，能有效減少對(duì)勞動(dòng)力的使用，節(jié)約成本，具有廣闊的市場前景。
文檔編號(hào)A46D3/08GK202750949SQ20122020423
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者林建輝 申請(qǐng)人:福建新金譽(yù)工貿(mào)有限公司