專利名稱：一種全方位自適應(yīng)擦鞋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種擦鞋裝置，特別涉及一種全方位自適應(yīng)擦鞋機。
背景技術(shù)：
擦鞋是清潔工作必不可少的一部分，現(xiàn)如今家庭生活中擦鞋都用鞋刷、毛巾手工擦拭，需彎腰下蹲，且鞋面較臟，給人們生活帶來極大不便，不利于人民生活指數(shù)的提高。目前也有一些擦鞋機器，可以部分實現(xiàn)機器擦鞋，主要分為手持式和滾筒式兩大類。手持式擦鞋機是在現(xiàn)有鞋刷的基礎(chǔ)上將刷子改成了電機驅(qū)動，擦鞋時須用手握住刷柄，毛刷在鞋上自動旋轉(zhuǎn)，完成擦鞋過程，其擦鞋速度快，攜帶方便；但是使用時仍然需要 彎腰或?qū)⑿幽迷谑掷锊潦?，仍感不便，并且也沒有解決人手接觸鞋子的問題。滾筒式擦鞋機利用電機驅(qū)動安裝在箱體特定位置上的圓柱毛刷來實現(xiàn)擦鞋過程，這種擦鞋機雖然不需人工彎腰操作，但需要使用者扭動腳以調(diào)整鞋與圓柱毛刷之間的接觸位置。也即，通過腳去適應(yīng)機器，而不是機器來適應(yīng)腳，并不人性化，并且擦鞋的盲區(qū)較多，整機體積大、價格昂貴。主要用于酒店、賓館等公共場合，不易在家居中推廣使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，該擦鞋機能全自動地實現(xiàn)擦鞋功能，使整個擦鞋過程簡單方便，效果更好，使用效率更高。本實用新型實現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是，一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，由鞋周擦拭裝置、鞋面擦拭裝置組成，其中鞋周擦拭裝置的組成是安裝在底座上的直立電機通過曲柄連桿機構(gòu)一與橫向的搖桿一相連；搖桿一的中部鉸接在底座的鉸軸上；搖桿一的兩端開有豎向的滑套槽，滑套槽內(nèi)插有滑套，滑套套合在底座側(cè)板的滑桿上，滑套與側(cè)毛刷板的底部鉸接；側(cè)毛刷板底部通過套圈套合在滑桿上，側(cè)毛刷板底部還通過繞在滑桿上的扭簧與鉸接在同一滑桿上的腳踏板相連，腳踏板底部與底座之間安裝有復(fù)位彈簧；側(cè)毛刷板內(nèi)側(cè)通過彈性連接件與側(cè)毛刷相連；鞋面擦拭裝置的組成是安裝在底座上的直立電機通過曲柄連桿機構(gòu)二與滑塊的一端相連；滑塊的另一端穿過前支撐板的導(dǎo)向槽與連接滑塊的一端鉸接，連接滑塊的另一端嵌合在搖桿二底部的滑槽內(nèi)，搖桿二中部鉸接在底座的前支撐板上，搖桿二頂部與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與穿過導(dǎo)軌導(dǎo)軌槽的上毛刷刷柄鉸接，導(dǎo)軌的底端固定在三角板的后上角上，三角板后下角與前支撐板鉸接，三角板前角與支撐連桿的一端相連，支撐連桿的另一端與前腳踏板前桿的端部鉸接，前腳踏板前桿的中后部鉸接在前支撐板上，前腳踏板位于腳踏板前部。本實用新型的工作過程和原理是擦鞋時，將腳踩在腳踏板上，腳踏板下的復(fù)位彈簧被壓縮，腳踏板以滑桿為軸向下翻轉(zhuǎn)，并通過扭簧帶動側(cè)毛刷板以滑桿為軸心向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，進而通過彈性連接件帶動側(cè)毛刷與鞋周彈性貼合，實現(xiàn)側(cè)毛刷與鞋周的自適應(yīng)接觸。同時，前腳踏板則以前支撐板上的鉸軸為軸下翻，前腳踏板的前桿帶動支撐連桿上翹，支撐連桿帶動三角板以后角為軸心向上轉(zhuǎn)動，在三角板的帶動下，導(dǎo)軌向下轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)軌上的上毛刷與鞋面貼合，實現(xiàn)上毛刷與鞋面的自適應(yīng)接觸。 啟動直立電機帶動曲柄連桿機構(gòu)一和曲柄連桿機構(gòu)二運動。曲柄連桿機構(gòu)一帶動搖桿一，以搖桿一中部的鉸軸為軸心做往復(fù)擺動，搖桿一通過兩端部的滑套帶動兩側(cè)毛刷板沿滑桿做反向的前后往復(fù)運動，側(cè)毛刷板通過彈性連接件帶動兩側(cè)毛刷做反向的前后往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對鞋周面的擦拭；曲柄連桿機構(gòu)二通過滑塊帶動連接滑塊在搖桿二底端的滑槽內(nèi)做往復(fù)線性運動，搖桿二通過連桿、上毛刷柄帶動上毛刷沿導(dǎo)軌槽做線性往復(fù)運動，從而實現(xiàn)鞋面的擦拭。擦完鞋后，腳離開腳踏板，在復(fù)位彈簧的作用下，腳踏板向上翻轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷板及側(cè)毛刷向外翻轉(zhuǎn)，同時，前腳踏板上翻，進而帶動導(dǎo)軌及上毛刷向上轉(zhuǎn)動，留出踏腳空間。再關(guān)閉直立電機，待用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是 一、本實用新型的全方位自適應(yīng)擦鞋機使用時，無需人彎腰擦拭或手拿鞋子，擦鞋機能根據(jù)腳踏板上的鞋的不同類型自動柔性調(diào)整擦拭角度，同時實現(xiàn)鞋周及鞋面的全方位往復(fù)擦拭。其擦拭效果好、過程簡單、操作方便。二、通過電機、簡單的曲柄連桿機構(gòu)、彈性連接件的巧妙組合，實現(xiàn)一個電機同時驅(qū)動鞋周擦拭裝置和鞋面擦拭裝置工作。降低了生產(chǎn)成本的同時，簡化了機器的結(jié)構(gòu)，降低了機器占地面積，易于家居環(huán)境使用，便于大規(guī)模推廣使用。上述的搖桿二中部鉸接在前支撐板上的具體結(jié)構(gòu)是設(shè)在搖桿二中部的鉸軸穿過前支撐板上的弧形槽，鉸軸的端部螺紋連接有定位螺母。這樣，可通過調(diào)整定位螺母在弧形槽中的位置來實現(xiàn)搖桿二角度的調(diào)整，實現(xiàn)上鞋面擦鞋范圍的調(diào)整，能滿足有鞋帶和無鞋帶鞋子的不同擦拭要求。上述的上毛刷刷柄與上毛刷的具體連接結(jié)構(gòu)是刷柄與上毛刷板連接，上毛刷板通過彈性連接件與上毛刷連接。這樣，可使上毛刷與鞋面實現(xiàn)充分的彈性貼合，擦拭效果更好。上述的側(cè)毛刷的前、后兩端分別通過彈性連接件與腳踏板下方的前、后上滑塊相連，前、后上滑塊分別與前、后下滑塊配合形成滑動副，前、后下滑塊分別固定在底座的前、后橫支撐板上，所述的前、后下滑塊的滑動斜面相對。這樣，當腳踩到腳踏板上時，腳踏板下翻，壓迫前、后上滑塊沿前、后下滑塊的滑動斜面向中部滑動，拉動彈性連接件使側(cè)毛刷的前、后端向中部靠近，進而使其與鞋的前后兩端緊密貼合，從而保證鞋周各個角度都能被擦拭到，擦拭效果好。上述的腳踏板下方還設(shè)有與電機相連的常開微動開關(guān)。這樣，當腳放到腳踏板上時，腳踏板向下觸動常開微動開關(guān)，電機開啟，擦鞋機自動開始工作。當腳離開腳踏板時，腳踏板在復(fù)位彈簧的作用下向上彈起，常開微動開關(guān)斷開，擦鞋機自動停止工作。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖I是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型實施例去掉了安裝于前支撐板上部的所有零部件后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3中去掉了腳踏板、前腳踏板后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例本實用新型的一種具體實施方式
是，一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，由鞋周擦拭裝置、鞋面擦拭裝置組成，其中鞋周擦拭裝置的組成是安裝在底座17上的直立電機13通過曲柄連桿機構(gòu)一 25與橫向的搖桿一 16相連；搖桿一 16的中部鉸接在底座的鉸軸16A上；搖桿一 16的兩端開有豎向的滑套槽，滑套槽內(nèi)插有滑套19，滑套19套合在底座側(cè)板18的滑桿21上，滑套19與側(cè)毛刷板22的底部鉸接；側(cè)毛刷板22底部通過套圈套合在滑桿21上，側(cè)毛刷板22底部還通過繞在滑桿21上的扭簧20與鉸接在同一滑桿21上的腳踏板31相連，腳踏板31底部與底座17之間安裝有復(fù)位彈簧29 ;側(cè)毛刷板22內(nèi)側(cè)通過彈性連接件I與側(cè)毛刷2相連；鞋面擦拭裝置的組成是安裝在底座上的直立電機13通過曲柄連桿機構(gòu)二 28與滑塊10的一端相連；滑塊10的另一端穿過前支撐板11的導(dǎo)向槽與連接滑塊24的一端鉸接，連接滑塊24的另一端嵌合在搖桿二 6底部的滑槽內(nèi)，搖桿二 6中部鉸接在底座17的前支撐板11上，搖桿二 6頂部與連桿5的一端鉸接，連桿5的另一端與穿過導(dǎo)軌4導(dǎo)軌槽的上毛刷3刷柄鉸接，導(dǎo)軌4的底端固定在三角板7的后上角上，三角板7后下角與前支撐板11鉸接，三角板7前角與支撐連桿23的一端相連，支撐連桿23的另一端與前腳踏板8前桿的端部鉸接，前腳踏板8前桿的中后部鉸接在前支撐板11上,前腳踏板8位于腳踏板31前部。本實施例的搖桿二 6中部鉸接在前支撐板11上的具體結(jié)構(gòu)是設(shè)在搖桿二 6中部的鉸軸9穿過前支撐板11上的弧形槽，鉸軸9的端部螺紋連接有定位螺母。本實施例的上毛刷3刷柄與上毛刷3的具體連接結(jié)構(gòu)是刷柄與上毛刷板連接，上毛刷板通過彈性連接件與上毛刷3連接。本實施例的側(cè)毛刷2的前、后兩端分別通過彈性連接件與腳踏板31下方的前、后上滑塊26A相連，前、后上滑塊26A分別與前、后下滑塊26B配合形成滑動副，前、后下滑塊26B分別固定在底座17的前、后橫支撐板30上，所述的前、后下滑塊26B的滑動斜面相對。本實施例的腳踏板31下方還設(shè)有與電機13相連的常開微動開關(guān)15。
權(quán)利要求1.一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，由鞋周擦拭裝置、鞋面擦拭裝置組成，其中 鞋周擦拭裝置的組成是安裝在底座(17)上的直立電機(13)通過曲柄連桿機構(gòu)一(25)與橫向的搖桿一(16)相連；搖桿一(16)的中部鉸接在底座的鉸軸(16A)上；搖桿一(16)的兩端開有豎向的滑套槽，滑套槽內(nèi)插有滑套(19)，滑套(19)套合在底座側(cè)板(18)的滑桿(21)上，滑套(19)與側(cè)毛刷板(22)的底部鉸接；側(cè)毛刷板(22)底部通過套圈套合在滑桿(21)上，側(cè)毛刷板(22)底部還通過繞在滑桿(21)上的扭簧(20)與鉸接在同一滑桿(21)上的腳踏板(31)相連，腳踏板(31)底部與底座(17)之間安裝有復(fù)位彈簧(29)；側(cè)毛刷板(22)內(nèi)側(cè)通過彈性連接件(I)與側(cè)毛刷(2)相連； 鞋面擦拭裝置的組成是安裝在底座上的直立電機(13)通過曲柄連桿機構(gòu)二(28)與滑塊(10)的一端相連；滑塊(10)的另一端穿過前支撐板(11)的導(dǎo)向槽與連接滑塊(24)的一端鉸接，連接滑塊(24)的另一端嵌合在搖桿二(6)底部的滑槽內(nèi)，搖桿二 ￠)中部鉸接在底座(17)的前支撐板(11)上，搖桿二(6)頂部與連桿(5)的一端鉸接，連桿(5)的另一端與穿過導(dǎo)軌(4)導(dǎo)軌槽的上毛刷(3)刷柄鉸接，導(dǎo)軌(4)的底端固定在三角板(7)的后上角上，三角板(7)后下角與前支撐板(11)鉸接，三角板(7)前角與支撐連桿(23)的一端相連，支撐連桿(23)的另一端與前腳踏板(8)前桿的端部鉸接，前腳踏板(8)前桿的中后部鉸接在前支撐板(11)上，前腳踏板(8)位于腳踏板(31)前部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，其特征在于，所述的搖桿二(6)中部鉸接在前支撐板(11)上的具體結(jié)構(gòu)是設(shè)在搖桿二 ￠)中部的鉸軸(9)穿過前支撐板(11)上的弧形槽，鉸軸(9)的端部螺紋連接有定位螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，其特征在于，所述的上毛刷(3)刷柄與上毛刷(3)的具體連接結(jié)構(gòu)是刷柄與上毛刷板連接，上毛刷板通過彈性連接件與上毛刷⑶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，其特征在于，所述的側(cè)毛刷(2)的前、后兩端分別通過彈性連接件與腳踏板(31)下方的前、后上滑塊(26A)相連，前、后上滑塊(26A)分別與前、后下滑塊(26B)配合形成滑動副，前、后下滑塊(26B)分別固定在底座(17)的前、后橫支撐板(30)上，所述的前、后下滑塊(26B)的滑動斜面相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，其特征在于，所述的腳踏板(31)下方還設(shè)有與電機(13)相連的常開微動開關(guān)(15)。
專利摘要一種全方位自適應(yīng)擦鞋機，其組成是底座上的直立電機通過曲柄連桿機構(gòu)一與搖桿一相連；搖桿一中部鉸接在底座的鉸軸上；搖桿一與底座上的滑桿通過滑套連接，滑套與側(cè)毛刷板底部鉸接；側(cè)毛刷板套在滑桿上，側(cè)毛刷板通過扭簧與對應(yīng)腳踏板相連，側(cè)毛刷板與側(cè)毛刷間彈性連接；直立電機通過曲柄連桿機構(gòu)二與滑塊一端相連；滑塊穿過前支撐板與連接滑塊鉸接，連接滑塊另一端嵌在搖桿二滑槽內(nèi)，連桿與搖桿二頂部鉸接，另一端與穿過導(dǎo)軌的上毛刷鉸接，導(dǎo)軌固定在三角板上，三角板與前支撐板鉸接并與支撐連桿的相連，支撐連桿與前腳踏板鉸接，前腳踏板前桿鉸接在前支撐板上。該擦鞋機能全自動地實現(xiàn)擦鞋功能，整個過程簡單方便，效果更好，效率更高。
文檔編號A47L23/02GK202515623SQ201220060110
公開日2012年11月7日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者宮華勝, 張濤, 張祖濤, 曹俊, 朱建功, 鄧曉宇 申請人:西南交通大學(xué)