專利名稱：自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣壓及液壓領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置。
背景技術(shù)：
在汽車車身噴漆生產(chǎn)過(guò)程中，噴涂車間往往是通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)噴涂車漆。
但有時(shí)候，機(jī)器人系統(tǒng)噴涂的范圍有限，需要在機(jī)器人系統(tǒng)上另行增加外接換色 閥及管路形成小系統(tǒng)，用以進(jìn)行輔助噴涂。利用小系統(tǒng)噴涂后，需要將小系統(tǒng)清洗干凈，否 則會(huì)造成機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法正常工作的問(wèn)題。
目前小系統(tǒng)需要兩人以上配合才能進(jìn)行清洗，清洗時(shí)機(jī)器人必須在霧化狀態(tài)進(jìn) 行，不但使得小系統(tǒng)清洗困難，而且如若人員配合不熟練，易發(fā)生安全事故，存在安全隱患， 同時(shí)對(duì)清洗溶劑、人力、停線時(shí)間等方面造成很大浪費(fèi)。發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的小系統(tǒng)清洗困難，易發(fā)生安全事故，存在安全隱患，以及 造成很大浪費(fèi)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置。所 述技術(shù)方案如下
一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗一個(gè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥 管路，所述自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、油漆回流管路及油漆管路，所述 機(jī)器人換色閥分別與所述油漆回流管路及所述油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第 五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述油漆回流管路經(jīng) 所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控 制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述油漆管路經(jīng)所述第四控制閥連接至 所述外接顏色壓力罐，所述油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
具體地，所述第一至第五控制閥均為球閥。
具體地，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗兩個(gè) 以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路均包括各自的 機(jī)器人換色閥、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的機(jī)器人換色閥分別與 所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制 閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，除首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路 及末個(gè)機(jī)器人油漆管路之外，其他的管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐， 首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，首個(gè) 機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，末個(gè) 機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
具體地，所述清洗裝置用于清洗第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路和第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī) 器人油漆回流管路及第一機(jī)器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人 油漆回流管路及所述第一機(jī)器人油漆管路相連，所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括 第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī)器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換 色閥分別與所述第二機(jī)器人油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置 包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第 一機(jī)器人油漆管路和第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐， 所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道， 所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣 管道，所述第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
具體地，所述清洗裝置用于清洗第一至第三自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第 一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī)器人油漆回流管路及第一機(jī) 器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人油漆回流管路及所述第一機(jī) 器人油漆管路相連，所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī) 器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換色閥分別與所述第二機(jī)器人 油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述第三自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括 第三機(jī)器人換色閥、第三機(jī)器人油漆回流管路及第三機(jī)器人油漆管路，所述第三機(jī)器人換 色閥分別與所述第三機(jī)器人油漆回流管路及所述第三機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置 包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第 一機(jī)器人油漆管路、第二機(jī)器人油漆管路及第三油氣管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外 接顏色壓力罐，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至 所述溶劑管道，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至 所述壓縮空氣管道，所述第三機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
具體地，所述第一至第五控制閥均為球閥。
具體地，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。
本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是
本發(fā)明通過(guò)控制閥、外接閥管路及壓縮空氣管路、溶劑管路相連接，實(shí)現(xiàn)外接閥管 路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造價(jià)低廉、易于維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，有效 解決工廠噴涂車間噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗困難難題，同時(shí)減少了對(duì)清洗溶劑、人力、停 線時(shí)間等浪費(fèi)。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他 的附圖。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖3是本發(fā)明再一實(shí)施例提供的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖中各符號(hào)表示含義如下
I第一控制閥，2第二控制閥，3第三控制閥，4第四控制閥，5第五控制閥，6溶劑管 道，7壓縮空氣管道，8外接顏色壓力罐，9廢漆回收桶，
10第一機(jī)器人換色閥，11第一機(jī)器人油漆回流管路，12第一機(jī)器人油漆管路，
20第二機(jī)器人換色閥，21第二機(jī)器人油漆回流管路，22第二機(jī)器人油漆管路，
30第三機(jī)器人換色閥，31第三機(jī)器人油漆管路，32第三機(jī)器人油漆回流管路。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用 于清洗一個(gè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換 色閥、油漆回流管路及油漆管路，本實(shí)施例中，所述自動(dòng)噴涂機(jī)器人包括第一機(jī)器人換色閥 10、第一機(jī)器人油漆回流管路11及第一機(jī)器人油漆管路12，所述機(jī)器人換色閥分別與所述 油漆回流管路及所述油漆管路相連，即本實(shí)施例中，所述第一機(jī)器人換色閥10分別與所述 第一機(jī)器人油漆回流管路11及所述第一機(jī)器人油漆管路12相連，所述清洗裝置包括第一 至第五控制閥5、溶劑管道6、壓縮空氣管道7、外接顏色壓力罐8及廢漆回收桶9，所述油漆 回流管路11經(jīng)所述第三控制閥3及所述第一控制閥I連接至所述溶劑管道6，所述油漆回 流管路11經(jīng)所述第三控制閥3及所述第二控制閥2連接至所述壓縮空氣管道7，所述油漆 管路12經(jīng)所述第四控制閥4連接至所述外接顏色壓力罐8，所述油漆管路12經(jīng)所述第五控 制閥5連接至所述廢漆回收桶9。
如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的具體清洗程序如下
首先，關(guān)閉第四控制閥4，防止清洗時(shí)廢液流入外接顏色壓力罐8，污染油漆；
打開第三控制閥3和第五控制閥5，以便廢液順利排出；
打開第二控制閥2通過(guò)壓縮空氣管道7通入壓縮空氣，用壓縮空氣先將管路中剩 余油漆排出，然后關(guān)閉第二控制閥2，打開第一控制閥I通過(guò)溶劑管道6通入溶劑，對(duì)管路進(jìn) 行清洗，放入一段溶劑后，關(guān)閉第一控制閥1，打開第二控制閥2，通入壓縮空氣，這樣交替 打開關(guān)閉第一控制閥1、第二控制閥2，以實(shí)現(xiàn)泡沫化清洗外接閥管路；
最后打開第二控制閥2通過(guò)壓縮空氣將管路吹掃干凈，關(guān)閉第二控制閥2，待管路 中余壓泄掉后，關(guān)閉第三控制閥3及第五控制閥5，以保證下次使用前的管路清潔。
本發(fā)明通過(guò)控制閥、外接閥管路及壓縮空氣管路、溶劑管路相連接，實(shí)現(xiàn)外接閥管 路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造價(jià)低廉、易于維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，有效 解決工廠噴涂車間噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗困難難題，同時(shí)減少了對(duì)清洗溶劑、人力、停 線時(shí)間等浪費(fèi)。
如圖1所示，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一至第五控制閥5均為球閥。
如圖1所示，本實(shí)施例中，更優(yōu)選地，所述第一至第五控制閥5均為電磁控制閥。
如圖2或圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗 裝置，用于清洗兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接 閥管路均包括各自的機(jī)器人換色閥、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的機(jī)器人換色閥分別與所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相連，所述清洗裝置 包括第一至第五控制閥5、溶劑管道6、壓縮空氣管道7、外接顏色壓力罐8及廢漆回收桶9， 除首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路及末個(gè)機(jī)器人油漆管路之外，其他的管路經(jīng)所述第四控制閥4 并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐8，首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥3及所述第一 控制閥I連接至所述溶劑管道6，首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥3及所述第二 控制閥2連接至所述壓縮空氣管道7，末個(gè)機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥5連接至所述 廢漆回收桶9。
本發(fā)明通過(guò)控制閥、外接閥管路及壓縮空氣管路、溶劑管路相連接，實(shí)現(xiàn)外接閥管 路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造價(jià)低廉、易于維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，有效 解決工廠噴涂車間噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗困難難題，同時(shí)減少了對(duì)清洗溶劑、人力、停 線時(shí)間等浪費(fèi)。
具體地，如圖2所示，本實(shí)施例中，所述清洗裝置用于清洗第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外 接閥管路和第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第 一機(jī)器人換色閥10、第一機(jī)器人油漆回流管路11及第一機(jī)器人油漆管路12，所述第一機(jī)器 人換色閥10分別與所述第一機(jī)器人油漆回流管路11及所述第一機(jī)器人油漆管路12相連， 所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥20、第二機(jī)器人油漆回流管路 21及第二機(jī)器人油漆管路22，所述第二機(jī)器人換色閥20分別與所述第二機(jī)器人油漆回流 管路21及所述第二機(jī)器人油漆管路22相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥5、溶劑 管道6、壓縮空氣管道7、外接顏色壓力罐8及廢漆回收桶9，所述第一機(jī)器人油漆管路12和 第二機(jī)器人油漆管路22經(jīng)所述第四控制閥4并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐8，所述第一機(jī)器 人回流管11路經(jīng)所述第三控制閥3及所述第一控制閥I連接至所述溶劑管道6，所述第一 機(jī)器人回流管11路經(jīng)所述第三控制閥3及所述第二控制閥2連接至所述壓縮空氣管道7， 所述第二機(jī)器人油漆管路22經(jīng)所述第五控制閥5連接至所述廢漆回收桶9。
如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的具體清洗程序如下
首先，關(guān)閉第四控制閥4，防止清洗時(shí)廢液流入外接顏色壓力罐8，污染油漆；
打開第三控制閥3和第五控制閥5，以便廢液順利排出；
打開第二控制閥2通過(guò)壓縮空氣管道7通入壓縮空氣，用壓縮空氣先將管路中剩 余油漆排出，然后關(guān)閉第二控制閥2，打開第一控制閥I通過(guò)溶劑管道6通入溶劑，對(duì)管路進(jìn) 行清洗，放入一段溶劑后，關(guān)閉第一控制閥1，打開第二控制閥2，通入壓縮空氣，這樣交替 打開/關(guān)閉第一控制閥1、第二控制閥2，以實(shí)現(xiàn)泡沫化清洗外接閥管路；
最后打開第二控制閥2通過(guò)壓縮空氣將管路吹掃干凈，關(guān)閉第二控制閥2，待管路 中余壓泄掉后，關(guān)閉第三控制閥3及第五控制閥5，以保證下次使用前的管路清潔。
具體地，如圖3所示，本實(shí)施例中，所述清洗裝置用于清洗第一至第三自動(dòng)噴涂機(jī) 器人外接閥管路，所述第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥10、第一機(jī) 器人油漆回流管路11及第一機(jī)器人油漆管路12，所述第一機(jī)器人換色閥10分別與所述第 一機(jī)器人油漆回流管路11及所述第一機(jī)器人油漆管路12相連，所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人 外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥20、第二機(jī)器人油漆回流管路21及第二機(jī)器人油漆管 路22，所述第二機(jī)器人換色閥20分別與所述第二機(jī)器人油漆回流管路21及所述第二機(jī)器 人油漆管路22相連，所述第三自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第三機(jī)器人換色閥30、第三機(jī)器人油漆回流管路32及第三機(jī)器人油漆管路31，所述第三機(jī)器人換色閥30分別與所述 第三機(jī)器人油漆回流管路32及所述第三機(jī)器人油漆管路31相連，所述清洗裝置包括第一 至第五控制閥5、溶劑管道6、壓縮空氣管道7、外接顏色壓力罐8及廢漆回收桶9，所述第一 機(jī)器人油漆管路12、第二機(jī)器人油漆管路22及第三油氣管路經(jīng)所述第四控制閥4并聯(lián)至 所述外接顏色壓力罐8，所述第一機(jī)器人回流管11路經(jīng)所述第三控制閥3及所述第一控制 閥I連接至所述溶劑管道6，所述第一機(jī)器人回流管11路經(jīng)所述第三控制閥3及所述第二 控制閥2連接至所述壓縮空氣管道7，所述第三機(jī)器人油漆回流管路32經(jīng)所述第五控制閥 5連接至所述廢漆回收桶9。
如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的具體清洗程序如下
首先，關(guān)閉第四控制閥4，防止清洗時(shí)廢液流入外接顏色壓力罐8，污染油漆；
打開第三控制閥3和第五控制閥5，以便廢液順利排出；
打開第二控制閥2通過(guò)壓縮空氣管道7通入壓縮空氣，用壓縮空氣先將管路中剩 余油漆排出，然后關(guān)閉第二控制閥2，打開第一控制閥I通過(guò)溶劑管道6通入溶劑，對(duì)管路進(jìn) 行清洗，放入一段溶劑后，關(guān)閉第一控制閥1，打開第二控制閥2，通入壓縮空氣，這樣交替 打開/關(guān)閉第一控制閥1、第二控制閥2，以實(shí)現(xiàn)泡沫化清洗外接閥管路；
最后打開第二控制閥2通過(guò)壓縮空氣將管路吹掃干凈，關(guān)閉第二控制閥2，待管路 中余壓泄掉后，關(guān)閉第三控制閥3及第五控制閥5，以保證下次使用前的管路清潔。
本實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖2所示，所述第一至第五控制閥5均為球閥。
本實(shí)施例中，更優(yōu)選地，如圖2所示，所述第一至第五控制閥5均為電磁控制閥。
上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗一個(gè)自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，其特征在于，所述自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、油漆回流管路及油漆管路，所述機(jī)器人換色閥分別與所述油漆回流管路及所述油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述油漆管路經(jīng)所述第四控制閥連接至所述外接顏色壓力罐，所述油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，其特征在于，所述第一至第五控制閥均為球閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，其特征在于，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。
4.一種自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，用于清洗兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，其特征在于，所述兩個(gè)以上自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路均包括各自的機(jī)器人換色閥、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的機(jī)器人換色閥分別與所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，除首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路及末個(gè)機(jī)器人油漆回流管路之外，其他的管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐，首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，首個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，末個(gè)機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置用于清洗第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路和第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī)器人油漆回流管路及第一機(jī)器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人油漆回流管路及所述第一機(jī)器人油漆管路相連，所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī)器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換色閥分別與所述第二機(jī)器人油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、 溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第一機(jī)器人油漆管路和第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述第二機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，其特征在于，所述清洗裝置用于清洗第一至第三自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路，所述第一自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第一機(jī)器人換色閥、第一機(jī)器人油漆回流管路及第一機(jī)器人油漆管路，所述第一機(jī)器人換色閥分別與所述第一機(jī)器人油漆回流管路及所述第一機(jī)器人油漆管路相連，所述第二自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第二機(jī)器人換色閥、第二機(jī)器人油漆回流管路及第二機(jī)器人油漆管路，所述第二機(jī)器人換色閥分別與所述第二機(jī)器人油漆回流管路及所述第二機(jī)器人油漆管路相連，所述第三自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括第三機(jī)器人換色閥、第三機(jī)器人油漆回流管路及第三機(jī)器人油漆管路，所述第三機(jī)器人換色閥分別與所述第三機(jī)器人油漆回流管路及所述第三機(jī)器人油漆管路相連，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、 溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，所述第一機(jī)器人油漆管路、第二機(jī)器人油漆管路及第三油漆管路經(jīng)所述第四控制閥并聯(lián)至所述外接顏色壓力罐，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第一控制閥連接至所述溶劑管道，所述第一機(jī)器人油漆回流管路經(jīng)所述第三控制閥及所述第二控制閥連接至所述壓縮空氣管道，所述第三機(jī)器人油漆管路經(jīng)所述第五控制閥連接至所述廢漆回收桶。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，其特征在于，所述第一至第五控制閥均為球閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，其特征在于，所述第一至第五控制閥均為電磁控制閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗裝置，屬于氣壓及液壓領(lǐng)域。自動(dòng)噴涂機(jī)器人外接閥管路包括機(jī)器人換色閥、以及與其相連的油漆回流管路和油漆管路，所述清洗裝置包括第一至第五控制閥、溶劑管道、壓縮空氣管道、外接顏色壓力罐及廢漆回收桶，油漆回流管路經(jīng)第三及第一控制閥連接至溶劑管道，油漆回流管路經(jīng)第三及第二控制閥連接至壓縮空氣管道，油漆管路經(jīng)第四控制閥連接至外接顏色壓力罐，油漆管路經(jīng)第五控制閥連接至廢漆回收桶。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)外接閥管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造價(jià)低廉、易于維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，有效解決工廠噴涂車間噴涂機(jī)器人外接閥管路清洗困難難題，同時(shí)減少了對(duì)清洗溶劑、人力、停線時(shí)間等浪費(fèi)。
文檔編號(hào)B08B9/02GK102989726SQ201210499898
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者晏飛, 楊道鋒, 郭平浩, 李鵬 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司