地板清潔裝置及其電力節(jié)省方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種地板清潔裝置及其電力節(jié)省方法，該地板清潔裝置包括主體、控制單元、驅(qū)動模塊、電源模塊、軌跡模塊及吸塵模塊?？刂茊卧窃O置于主體內(nèi)。驅(qū)動模塊耦接于控制單元并用以移動主體。電源模塊耦接于控制單元，而軌跡模塊是用以定位與記錄地板清潔裝置的清潔區(qū)域與移動軌跡。吸塵模塊具有至少一個吸塵馬達，并用以吸塵。當電源模塊的電力低于一預設值時，地板清潔裝置即由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域進行充電，并且在地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，控制單元關閉吸塵馬達以節(jié)省用電。
【專利說明】地板清潔裝置及其電力節(jié)省方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是有關于一種清潔裝置及其控制方法，且特別是有關于一種地板清潔裝置及節(jié)省其電力的方法。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，自動化設備的應用越來越廣泛，為了讓人們節(jié)省維護居家的清潔環(huán)境的時間與體力，目前市面上已販售有能自動清掃地面的清潔裝置，例如掃地機器人或吸塵器機器人等。所述能自動清掃地面的清潔裝置可以在屋內(nèi)自動行走，并且能邊走邊清掃地面。所述能自動清掃地面的清潔裝置多數(shù)另具備有路線軌跡記錄功能。簡單來說，所述能自動清掃地面的清潔裝置可在充電后直接依據(jù)先前記錄的路線軌跡前往未清潔的區(qū)域進行清潔。
[0003]然而，自動清掃地面的清潔裝置在前往目的地的路途中(即由清潔的區(qū)域往充電位置或由充電位置往未清潔的區(qū)域)，通常并無設置關閉吸塵馬達的功能，從而時常會造成電力浪費?，F(xiàn)有目前有些自動清掃地面的清潔裝置產(chǎn)品可通過遠端搖控器來關閉吸塵馬達的功能，但其需要操作人員即時地手動操作才能達到節(jié)省電力的功效。另還有些自動清掃地面的清潔裝置產(chǎn)品是通過感應裝置于一預設時間內(nèi)檢測到未掃到任何垃圾或灰塵時，自動關閉吸塵馬達的電源。但所述方式需于預設時間后，才會自動關閉吸塵馬達的電源，而于預設時間內(nèi)仍舊會造成電力使用上的浪費。據(jù)此，目前市面上所販售的自動清掃地面的清潔裝置無法有效地運作上節(jié)省電力，進而降低自動清掃地面的清潔裝置的運作效率及市場競爭力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種地板清潔裝置，其具有自動擦拭地板與吸塵等地板清潔功能，并可于地板清潔裝置往返于清潔區(qū)域與充電區(qū)域的途中，自動關閉擦拭地板與吸塵等地板清潔功能，以節(jié)省用電，提高地板清潔裝置的運作與清潔效率。
[0005]本發(fā)明實施例提供一種地板清潔裝置，此地板清潔裝置包括主體、控制單元、驅(qū)動模塊、電源模塊、軌跡模塊及吸塵模塊?？刂茊卧窃O置于主體內(nèi)。驅(qū)動模塊耦接于控制單并用以移動主體。電源模塊耦接于控制單元。軌跡模塊是用以定位與記錄所述地板清潔裝置的清潔區(qū)域與移動軌跡。吸塵模塊具有至少一個吸塵馬達且是用以吸塵。當電源模塊的電力低于一預設值時，所述地板清潔裝置即可由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域進行充電，并且在所述地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，控制單元會關閉吸塵馬達以節(jié)省用電。
[0006]在本發(fā)明其中一個實施例中，上述地板清潔裝置還包括擦拭模塊。所述擦拭模塊用以擦拭地板。此外，在所述地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，上述控制單元會關閉該擦拭模塊以節(jié)省用電。
[0007]在本發(fā)明其中一個實施例中，在上述地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，上述控制單元可控制驅(qū)動模塊加速以提高地板清潔裝置的移動速度。
[0008]此外，本發(fā)明實施例另提供一種節(jié)省地板清潔裝置電力的方法，且所述地板清潔裝置包括具有至少一吸塵馬達的吸塵模塊。所述方法包括下列步驟。首先，檢測地板清潔裝置的電力是否低于一預設值。而后，當?shù)匕迩鍧嵮b置的電力低于所述預設值時，地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域進行充電，并且在地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，關閉吸塵馬達以節(jié)省用電。
[0009]在本發(fā)明其中一個實施例中，在上述地板清潔裝置由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，地板清潔裝置關閉地板清潔裝置中的擦拭模塊以節(jié)省用電。
[0010]在本發(fā)明其中一個實施例中，在上述地板清潔裝置由充電區(qū)域前往清潔區(qū)域的路途中，可提高地板清潔裝置的移動速度。
[0011]綜上所述，本發(fā)明實施例提供一種地板清潔裝置與節(jié)省其電力的方法，此地板清潔裝置與節(jié)省其電力的方法可通過于地板清潔裝置由清潔區(qū)域返回充電區(qū)域移動途中，或是由充電區(qū)域往清潔區(qū)域移動途中，主動關閉地板清潔裝置的清潔功能，例如關閉吸塵馬達或擦拭地板組件等，以降低地板清潔裝置的電力消耗，節(jié)省用電，進而提高地板清潔裝置的運作與清潔效率。
[0012]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的地板清潔裝置示意圖。
[0014]圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的地板清潔裝置的系統(tǒng)功能方塊圖。
[0015]圖3為根據(jù)本發(fā)明第一實施例提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0016]圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實施例提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0017]圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實施例的提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0018]圖6為根據(jù)本發(fā)明第四實施例的提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0019]其中，附圖標記說明如下:
[0020]100:地板清潔裝置
[0021]110:主體
[0022]111:驅(qū)動模塊
[0023]112:擦拭模塊
[0024]113:吸塵模塊
[0025]114:軌跡模塊
[0026]115:電源模塊
[0027]116:控制單元
[0028]SlOI?Sll2:步驟流程[0029]S20TS213:步驟流程
[0030]S30rS312:步驟流程
[0031]S401?S413:步驟流程
【具體實施方式】
[0032]在下文中，將通過圖式說明本發(fā)明的實施例來詳細描述本發(fā)明，而圖式中的相同參考數(shù)字可用以表示類似的元件。
[0033](第一實施例)
[0034]圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的地板清潔裝置示意圖。地板清潔裝置100可例如是掃地機器人或吸塵器機器人，具有自動擦拭地板與吸塵等地板清潔功能。地板清潔裝置100包括主體110、驅(qū)動模塊111與擦拭模塊112，其中驅(qū)動模塊111與擦拭模塊112的運作是由主體110內(nèi)的控制模塊(未繪示)所控制。所述驅(qū)動模塊111可用以移動主體110，而擦拭模塊112可于主體110移動時自動擦拭清潔地板。據(jù)此，地板清潔裝置100可以在地板表面上自由移動并同時進行清潔。
[0035]驅(qū)動模塊111包括馬達(未繪示)與輪子(未繪示)，且馬達用以驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動以移動主體110。于本實施例中，馬達可以是步進馬達(stepping motor)、感應馬達(induction motor)、同步馬達(synchronous motor)、伺月艮馬達(servo motor)、線性馬達(linear motor)或可逆馬達等。輪子則可以是由塑膠、橡膠、金屬或其組合所制成的輪子，但本實施例并不以此為限。
[0036]擦拭模塊112可以是由擦拭地板的清潔組件，例如除塵紙架與除塵紙或抹布架與抹布等，本實施例并不限制。值得注意的是，擦拭模塊112可以是以可拆卸式方式，例如以樞接或軸承連接等方式與主體110相結(jié)合。
[0037]附帶一提的是，主體110上可設有至少一組感測模塊，例如紅外線感測器或超音波感測器，以用以感測周遭環(huán)境狀況作為導航的依據(jù)，并可通過驅(qū)動模塊112移動主體110，避免地板清潔裝置100與環(huán)境中任何障礙物發(fā)生碰撞。
[0038]當?shù)匕迩鍧嵮b置100的電力不足(例如低于一預設值)時，地板清潔裝置100會由目前清潔區(qū)域位置往充電區(qū)域移動進行充電。于地板清潔裝置100清潔區(qū)域往充電區(qū)域的路途中，地板清潔裝置100可停止清潔動作，如停止擦拭模塊112的運作或是吸塵運作等，以節(jié)省用電，降低地板清潔裝置100的電力消耗。
[0039]更具體地說，請參照圖2，圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實施例的地板清潔裝置的系統(tǒng)功能方塊圖。于此實施例中，所述地板清潔裝置100的主體110更進一步包括吸塵模塊113、軌跡模塊114、電源模塊115以及控制單元116。驅(qū)動模塊111、擦拭模塊112、吸塵模塊113、軌跡模塊114、電源模塊115分別耦接控制單元116。
[0040]所述吸塵模塊113具有至少一吸塵馬達、吸塵閥、集塵盒等吸塵組件。所述吸塵模塊113用以于主體110移動時，進行地板吸塵。于實務上，吸塵模塊113可被設置于主體110的底部或側(cè)邊，但本實施例并不限制。
[0041]軌跡模塊114可用以定位與記錄地板清潔裝置110的清潔區(qū)域、充電區(qū)域與對應的移動軌跡。詳細地說，軌跡模塊114可記錄地板清潔裝置100移動路線軌跡(例如清潔路線)以及清潔區(qū)域的位置。從而，于地板清潔裝置100充電后，可自動依據(jù)軌跡模塊114中所記錄的清潔區(qū)域的位置及/或移動軌跡，由充電區(qū)域移動至清潔區(qū)域的位置。電源模塊115可用以提供地板清潔裝置100運作時所需電力。于此實施中，電源模塊115可以是可充電電池，例如鋰離子電池(Lithium-1on)、鎳鎘電池(N1-Cd)或鎳氫電池(N1-MH)等，是依據(jù)地板清潔裝置100實際架構而定，本實施例并不限制。
[0042]控制單元116是設置于本體110內(nèi)，并可通過驅(qū)動控制驅(qū)動模塊111、擦拭模塊112、吸塵模塊113與軌跡模塊114的運作來控制地板清潔裝置100的清潔運作。更進一步地說，控制單元116可依據(jù)軌跡模塊114所記錄的清潔區(qū)域的位置及/或移動軌跡驅(qū)動驅(qū)動模塊111移動本體110，以于清潔區(qū)域內(nèi)進行地板清潔工作或是往返于清潔區(qū)域與充電區(qū)域之間。此外，控制單元116也可于地板清潔裝置100于清潔區(qū)域內(nèi)進行清潔時，驅(qū)動軌跡模塊114記錄地板清潔裝置100的移動軌跡?？刂茊卧?16可通過啟動或關閉吸塵模塊113中的至少一個吸塵馬達，控制地板清潔裝置100的吸塵運作。
[0043]另外，控制單元116還可自動檢測電源模塊115的電力，并于電源模塊115的電力低于一預設值時，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114記錄已清潔的區(qū)域的位置，并控制驅(qū)動模塊111移動主體110使地板清潔裝置100由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域進行充電。同時，控制單元116在地板清潔裝置100由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中，控制單元116可關閉吸塵模塊113中的吸塵馬達以節(jié)省用電。此外，承上述，控制單元116在地板清潔裝置100由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中以可同時關閉擦拭模塊112以更進一步地節(jié)省地板清潔裝置100的用電。
[0044]附帶一提的是，于其他實施方式，控制單元116在地板清潔裝置100由清潔區(qū)域前往充電區(qū)域的路途中可僅關閉吸塵馬達，而仍舊開啟擦拭模塊112。換言之，于電源模塊115的電力不足時，控制單元116可依據(jù)電源模塊115的電力狀態(tài)選擇性地關閉擦拭模塊112與吸塵模塊113的至少其中之一，以節(jié)省地板清潔裝置100的用電。
[0045]值得注意的是，所述預設值可以是依據(jù)電源模塊115的實體架構，例如電池的種類與電容量而設置，或是地板清潔裝置100正常運作所需電力的百分比來設置，但本實施例并不限制。
[0046]附帶一提的是，充電區(qū)域可設有充電座(未繪示)，其可通過傳送弓I導信號來弓I導地板清潔裝置100前往。更具體地說，地板清潔裝置100的本體110可設有至少一個感應裝置(未繪示)，其可用以感測充電座所傳送的引導信號，以獲取充電區(qū)域的位置。此外，充電區(qū)域的位置也可以是控制單元116依據(jù)軌跡模塊114中先前對充電區(qū)域鎖定未知位置來定義，本實施例并不限制。換句話說，本發(fā)明領域具有通常知識者應可推知地板清潔裝置100自動定位充電區(qū)域與移動至充電區(qū)域的實施方式，故在此不再贅述。
[0047]當?shù)匕迩鍧嵮b置100的控制單元116檢測到電源模塊115已充電完畢時，控制單元116會依據(jù)軌跡模塊114所記錄的移動軌跡及/或清潔區(qū)域的位置來確認清潔區(qū)域，并驅(qū)動驅(qū)動模塊111移動本體110使地板清潔裝置100由充電區(qū)域移動至清潔區(qū)域，繼續(xù)地板清潔工作。舉例來說，控制單元116可于地板清潔裝置100到達清潔區(qū)域時，開啟擦拭模塊112與吸塵模塊113的至少其中之一，以進行地板清潔行程。值得注意的是，于地板清潔裝置100由充電區(qū)域移動至清潔區(qū)域途中，控制單元116也可關閉擦拭模塊112與吸塵模塊113的運作，以節(jié)省用電。
[0048]接著，控制單元Il6還可在地板清潔裝置100往返于清潔區(qū)域與充電區(qū)域的路途中，控制驅(qū)動模塊111中的馬達加速以提高地板清潔裝置100的移動速度，縮短地板清潔裝置100由清潔區(qū)域移動至充電區(qū)域的時間。
[0049]另外,所述控制單元116與軌跡模塊114可以是以微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embedded controller)等處理芯片利用程式碼編譯方式來實現(xiàn),但本實施例并不限制。
[0050]要說明的是，驅(qū)動模塊111、擦拭模塊112、吸塵模塊113、軌跡模塊114、電源模塊115與控制單元116的種類、實體架構及/或?qū)嵤┓绞绞且罁?jù)地板清潔裝置100的種類、實體架構與實施方式來設置，本發(fā)明并不限定。
[0051]以下對地板清潔裝置100的運作做進一步地說明，本實施例另提供一種節(jié)省地板清潔裝置電力的方法，其可用于上述的地板清潔裝置100。請參照圖3并同時參照圖2，圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0052]首先，于步驟SlOl中，于地板清潔裝置100開機時，地板清潔裝置100的控制單元116檢測電源模塊115的電力是否低于預設值。若控制單元116檢測到電源模塊115的電力并不低于預設值時(也即電源模塊115的電力高于預設值)，執(zhí)行步驟S102。反之，若控制單元116檢測到電源模塊115的電力低于預設值時，則執(zhí)行步驟S111。
[0053]于步驟S102中，控制單元116可驅(qū)動軌跡模塊114確認所記錄的清潔區(qū)域的位置。而于步驟Slll中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達，以移動本體110，使地板清潔裝置100前往充電區(qū)域進行充電。
[0054]接著，于步驟S112中，控制單元116判斷電源模塊115是否已完成充電。當控制單元116判斷電源模塊115已充電完成時，執(zhí)行步驟S102，以確認清潔區(qū)域所在位置。反之，當控制單元116判斷電源模塊115尚未充電完成，則回到步驟S112。
[0055]而后，若吸塵模塊113已啟動，控制單元116于步驟S103中，關閉吸塵馬達，停止吸塵模塊113中的運作?？刂茊卧?16同時也可停止擦拭模塊112的運作以進一步地降低電力消耗。
[0056]于步驟S104中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達，以移動本體110，使地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域。隨后，于步驟S105中，控制單元116根據(jù)軌跡模塊114中所記錄的清潔區(qū)域的位置與地板清潔裝置100目前移動的路線軌跡，判斷地板清潔裝置100是否已到達清潔區(qū)域。若控制單元116判斷地板清潔裝置100已到達清潔區(qū)域時，執(zhí)行步驟S106。反之，若控制單元116判斷地板清潔裝置100尚未到達清潔區(qū)域時，則回到步驟S104，繼續(xù)移動本體110，使地板清潔裝置100繼續(xù)往清潔區(qū)域前進。
[0057]于步驟SlO中6，控制單元116開啟吸塵模塊113中的至少一吸塵馬達，以進行吸塵。接著，于步驟S107，地板清潔裝置100開始進行地板清潔，即通過啟動吸塵馬達，開始集結(jié)地板表面的塵滿。同時，地板清潔裝置100還可開啟擦拭模塊112，于吸塵模塊113吸塵后,擦拭地板。
[0058]而后，于步驟S108，控制單元116再次檢測電源模塊115的電力狀態(tài)，判斷電源模塊115的電力是否低于預設值。控制單元116并于判斷出電源模塊115的電力低于預設值時，執(zhí)行步驟S109。反之，若判斷出電源模塊115的電力仍然高于預設值時，回到步驟S107，繼續(xù)地板清潔的行程。
[0059]于步驟S109中，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114，記錄目前已清潔的區(qū)域并取得清潔區(qū)域所對應的位置。隨后，于步驟SllO中，控制單元116關閉吸塵馬達以停止吸塵模塊113的運作，同時，控制單元116也可關閉擦拭模塊112，進而節(jié)省電力。控制單元116并于關閉吸塵模塊112及/或擦拭模塊112之后，執(zhí)行步驟S111，即驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達，以移動本體110，使地板清潔裝置100前往充電區(qū)域進行充電。
[0060]舉例來說，當?shù)匕迩鍧嵮b置100被操作者開啟的時候，且地板清潔裝置100的控制單元116判斷出電源模塊115的目前電力是高于預設值時，地板清潔裝置100的控制單元116會控制軌跡模塊114確認清潔區(qū)域的位置，以驅(qū)動驅(qū)動模塊111移動本體110，以使地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域的位置。于地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域的路途中，控制單元116會主動關閉擦拭模塊112與吸塵模塊113，直至抵達清潔區(qū)域。換言之，控制單元116會于地板清潔裝置100抵達清潔區(qū)域時，自動開啟擦拭模塊112與吸塵模塊113，以進行相應的地板清潔行程。于進行地板清潔工作時，控制單元116隨時測電源模塊115的電力，并于電源模塊115的電力是低于預設值時，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114記錄目前的清掃區(qū)域的位置，同時關閉吸塵控制單元116模塊113與擦拭模塊112。而后，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111移動本體110，以使地板清潔裝置100回到充電區(qū)域進行充電。
[0061]又舉例來說，當?shù)匕迩鍧嵮b置100被操作者開啟的時候，且地板清潔裝置100的控制單元116判斷出電源模塊115的目前電力是低于預設值時，地板清潔裝置100的控制單元116會驅(qū)動驅(qū)動模塊111移動本體110，以使地板清潔裝置100回到充電區(qū)域進行充電。當?shù)匕迩鍧嵮b置100中的電源模塊115充電完成時，控制單元116隨即控制軌跡模塊114確認清潔區(qū)域的位置，以驅(qū)動驅(qū)動模塊111移動本體110，使地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域的位置，進行后續(xù)地板清潔行程。
[0062]據(jù)此，通過于充電區(qū)域與清潔區(qū)域往返途中之間，主動關閉清潔功能，即關閉擦拭模塊112與吸塵模塊113可有效降低地板清潔裝置100的電力消耗，延長地板清潔裝置100的運作時間，提升地板清潔裝置100的運作與清潔效率。
[0063]要說明的是，圖3僅用于描述地板清潔裝置100的一種電力節(jié)省方法，故圖3并非用以限定本發(fā)明。
[0064](第二實施例)
[0065]請參照圖4并同時參照圖2，圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實施例的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0066]首先，于步驟S201中，于地板清潔裝置100開機時，地板清潔裝置100的控制單元116檢測電源模塊115的電力是否低于預設值。若控制單元116檢測到電源模塊115的電力并不低于預設值時，執(zhí)行步驟S202。反之，若控制單元116檢測到電源模塊115的電力低于預設值時，則執(zhí)行步驟S212。
[0067]于步驟S202中，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114確認先前所記錄的清潔區(qū)域的位置。于步驟S212中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111，使地板清潔裝置100前往充電區(qū)域進行充電。
[0068]接著，于步驟S213中，控制單元116判斷電源模塊115是否已完成充電。當控制單元116判斷電源模塊115已充電完成時，執(zhí)行步驟S202。反之，當控制單元116判斷電源模塊115尚未充電完成，回到步驟S213。
[0069]而后，控制單元116于步驟S203中，關閉吸塵馬達，停止吸塵模塊113中的運作?？刂茊卧?16也可于此同時停止擦拭模塊112的運作以節(jié)省用電。
[0070]于步驟S204中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達，使地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域。隨后，于步驟S205中，控制單元116根據(jù)軌跡模塊114中所記錄的清潔區(qū)域的位置與地板清潔裝置100目前移動的軌跡，判斷地板清潔裝置100是否已到達清潔區(qū)域。若控制單元116判斷地板清潔裝置100已到達清潔區(qū)域時，執(zhí)行步驟S206。反之，若控制單元116判斷地板清潔裝置100尚未到達清潔區(qū)域時，則回到步驟S204，繼續(xù)移動地板清潔裝置100。
[0071]于步驟S206，控制單元116開啟吸塵模塊113中的至少一吸塵馬達，以進行吸塵。接著，于步驟S207，地板清潔裝置100開始進行地板清潔。而后，于步驟S208，控制單元116再次檢測電源模塊115的電力狀態(tài)，判斷電源模塊115的電力是否低于預設值?？刂茊卧?16并于判斷出電源模塊115的電力低于預設值時，執(zhí)行步驟S209。反之，若判斷出電源模塊115的電力仍然高于預設值時，回到步驟S207，繼續(xù)清潔地板的行程。
[0072]于步驟S209中，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114，記錄目前已清潔的區(qū)域并取得清潔區(qū)域所對應的位置。隨后，于步驟S210中，控制單元116關閉吸塵馬達以停止吸塵模塊113的運作，同時，控制單元116也可關閉擦拭模塊112，進而節(jié)省電力。于步驟S211中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的加速馬達運轉(zhuǎn)，以提升本體110的移動速度，進而提高地板清潔裝置100的移動速度，并接著執(zhí)行步驟S212。
[0073]圖4所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法與圖3所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的差異在于圖4所提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法可于地板清潔裝置100由清潔區(qū)域往充電區(qū)域時，加速移動地板清潔裝置100，縮短板清潔裝置100移動至充電區(qū)域所需時間。
[0074]實際實施時,可通過于微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embeddedcontroller)上設計對應圖4所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的程式碼，以由控制單元116，執(zhí)行圖4所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法，但本實施例并不限制。此外，圖4僅用于描述地板清潔裝置100的一種電力節(jié)省方法，故圖4并非用以限定本發(fā)明。
[0075](第三實施例)
[0076]請參照圖5并同時參照圖2，圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實施例的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0077]首先，于步驟S301中，于地板清潔裝置100開機時，地板清潔裝置100的控制單元116檢測電源模塊115的電力是否低于預設值。若控制單元116檢測到電源模塊115的電力并不低于預設值時，執(zhí)行步驟S302。反之，若控制單元116檢測到電源模塊115的電力低于預設值時，則執(zhí)行步驟S311。
[0078]于步驟S302中，控制單元116判斷軌跡模塊114內(nèi)是否已存有路線軌跡。更具體地說，若軌跡模塊114已記錄有先前地板清潔裝置100所移動的移動軌跡，則執(zhí)行步驟S303。若軌跡模塊114并不具有先前地板清潔裝置100所移動的移動軌跡，則執(zhí)行步驟S306。
[0079]于步驟S311中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111，使地板清潔裝置100前往充電區(qū)域進行充電。接著，于步驟S312中，控制單元116判斷電源模塊115是否已完成充電。當控制單元116判斷電源模塊115已充電完成時，執(zhí)行步驟S302。反之，當控制單元116判斷電源模塊115尚未充電完成，回到步驟S312。[0080]而后，控制單元116于步驟S303中，關閉吸塵馬達，以停止吸塵模塊113中的運作。控制單元116也可于此同時停止擦拭模塊112的運作以節(jié)省用電。
[0081]于步驟S304中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達，使地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域。隨后，于步驟S305中，控制單元116根據(jù)軌跡模塊114中所記錄的清潔區(qū)域的位置與地板清潔裝置100目前移動的軌跡，判斷地板清潔裝置100是否已到達清潔區(qū)域。若控制單元116判斷地板清潔裝置100已到達清潔區(qū)域時，執(zhí)行步驟S306。反之，若控制單元116判斷地板清潔裝置100尚未到達清潔區(qū)域時，則回到步驟S304，繼續(xù)移動地板清潔裝置100。
[0082]于步驟S306，控制單元116開啟吸塵模塊113中的至少一吸塵馬達，以進行吸塵。接著，于步驟S307，地板清潔裝置100開始進行地板清潔。而后，于步驟S308，控制單元116再次檢測電源模塊115的電力狀態(tài)，判斷電源模塊115的電力是否低于預設值?？刂茊卧?16并于判斷出電源模塊115的電力低于預設值時，執(zhí)行步驟S309。反之，若判斷出電源模塊115的電力仍然高于預設值時，回到步驟S307，繼續(xù)地板清潔的行程。
[0083]于步驟S309中，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114，記錄目前已清潔的區(qū)域并取得清潔區(qū)域所對應的位置。隨后，于步驟S310中，控制單元116關閉吸塵馬達以停止吸塵模塊113的運作，同時，控制單元116也可關閉擦拭模塊112，進而節(jié)省電力。于步驟S311中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達加速移動本體110的速度，以提高地板清潔裝置100的移動速度，并執(zhí)行步驟S312。
[0084]圖5所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法與圖3所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的差異在于圖5所提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法中控制單元116可具有軌跡路線判斷機制。換言之，圖5所提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法中，控制單元116可依據(jù)先前記錄軌跡路線來決定清掃區(qū)域的位置。
[0085]更具體地說，于圖5所提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法中若軌跡模塊114中記錄有先前的移動路線，則控制單元116可根據(jù)軌跡模塊114中所記錄的移動軌跡來移動地板清潔裝置100至清潔區(qū)域。反之，若軌跡模塊114中并無任何的移動軌跡，即并無任何清掃區(qū)域的記錄時，則控制單元116則以目前所在位置當作起始點，啟動擦拭模塊112與吸塵模塊113的至少其中之一，以使地板清潔裝置100開始進行地板清潔行程。同時，于地板清潔裝置100開始進行地板清潔行程，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114記錄地板清潔裝置100的移動路線。據(jù)此，圖5所提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法可讓地板清潔裝置100利用軌跡辨識方式，自動選擇清掃區(qū)域，提升地板清潔裝置100的清潔效率。
[0086]實際實施時,可通過于微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embeddedcontroller)上設計對應圖5所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的程式碼，以由控制單元116，執(zhí)行圖5所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法，但本實施例并不限制。此外，圖5僅用于描述地板清潔裝置100的一種電力節(jié)省方法，故圖5并非用以限定本發(fā)明。
[0087](第四實施例)
[0088]請參照圖6，圖6為根據(jù)本發(fā)明第四實施例的提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的步驟流程示意圖。
[0089]首先，于步驟S401中，于地板清潔裝置100開機時，地板清潔裝置100的控制單元116檢測電源模塊115的電力是否低于預設值。若控制單元116檢測到電源模塊115的電力并不低于預設值時，執(zhí)行步驟S402。反之，若控制單元116檢測到電源模塊115的電力低于預設值時，則執(zhí)行步驟S412。
[0090]于步驟S402中，控制單元116判斷軌跡模塊114內(nèi)是否已存有路線軌跡。更具體地說，若軌跡模塊114已記錄有先前地板清潔裝置100所移動的移動軌跡，則執(zhí)行步驟S403。若軌跡模塊114并不具有先前地板清潔裝置100所移動的移動軌跡，則執(zhí)行步驟S406。
[0091]于步驟S412中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111，使地板清潔裝置100前往充電區(qū)域進行充電。接著，于步驟S413中，控制單元116判斷電源模塊115是否已充電完成。當控制單元116判斷電源模塊115已充電完成時，執(zhí)行步驟S402。反之，當控制單元116判斷電源模塊115尚未充電完成，則回到步驟S413。
[0092]而后，控制單元116于步驟S403中，關閉吸塵馬達，以停止吸塵模塊113的運作?？刂茊卧?16也可于此同時停止擦拭模塊112的運作以節(jié)省用電。
[0093]于步驟S404中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的馬達，使地板清潔裝置100前往清潔區(qū)域。隨后，于步驟S405中，控制單元116根據(jù)軌跡模塊114中所記錄的清潔區(qū)域的位置與地板清潔裝置100目前移動的軌跡，判斷地板清潔裝置100是否已到達清潔區(qū)域。若控制單元116判斷地板清潔裝置100已到達清潔區(qū)域時，執(zhí)行步驟S406。反之，若控制單元116判斷地板清潔裝置100尚未到達清潔區(qū)域時，則回到步驟S404，繼續(xù)移動地板清潔裝置100。
[0094]于步驟S406，控制單元116開啟吸塵模塊113中的至少一吸塵馬達，以進行吸塵。接著，于步驟S407，地板清潔裝置100開始進行地板清潔。而后，于步驟S408，控制單元116再次檢測電源模塊115的電力狀態(tài)，判斷電源模塊115的電力是否低于預設值?？刂茊卧?16并于判斷出電源模塊115的電力低于預設值時，執(zhí)行步驟S409。反之，若判斷出電源模塊115的電力仍然高于預設值時，回到步驟S407，繼續(xù)進行地板清潔的行程。
[0095]于步驟S409中，控制單元116驅(qū)動軌跡模塊114，記錄目前已清潔的區(qū)域并取得清潔區(qū)域所對應的位置。隨后，于步驟S410中，控制單元116關閉吸塵馬達以停止吸塵模塊113的運作，同時，控制單元116也可關閉擦拭模塊112，進而節(jié)省電力。于步驟S411中，控制單元116驅(qū)動驅(qū)動模塊111中的提高馬達轉(zhuǎn)速，以加速本體110的移動速度，提高地板清潔裝置100的移動速度，并執(zhí)行步驟S412。
[0096]圖6所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法與圖3所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的差異在于圖4所提供的節(jié)省地板清潔裝置電力方法同時具有圖4所述的移動加速機制以及圖5所述的軌跡路線判斷機制。圖6所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法可依據(jù)先前記錄軌跡路線來決定清掃區(qū)域的位置，且于地板清潔裝置100往返于清潔區(qū)域與充電區(qū)域之間，提高地板清潔裝置100的移動速度，縮短板清潔裝置100移動至充電區(qū)域所需時間。
[0097]實際實施時,可通過于微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embeddedcontroller)上設計對應圖6所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法的程式碼，以由控制單元116，執(zhí)行圖6所述的節(jié)省地板清潔裝置電力方法，但本實施例并不限制。此外，圖6僅用于描述地板清潔裝置100的一種電力節(jié)省方法，故圖6并非用以限定本發(fā)明。
[0098]綜上所述，本發(fā)明實施例提供一種地板清潔裝置與其電力節(jié)省方法，此地板清潔裝置與其電力節(jié)省方法可通過于地板清潔裝置由清潔區(qū)域返回充電區(qū)域移動途中，或是由充電區(qū)域往清潔區(qū)域移動途中，主動關閉清潔功能，例如關閉吸塵馬達或擦拭地板組件等，降低地板清潔裝置的電力消耗，以節(jié)省用電，進而提高地板清潔裝置的運作與清潔效率。
[0099]另外，此地板清潔裝置還可依據(jù)先前所記錄的移動軌跡決定清掃區(qū)域的位置，并主動移動至清掃區(qū)域，進行地板清掃行程。所述地板清潔裝置與其電力節(jié)省方法還可于地板清潔裝置由清潔區(qū)域返回充電區(qū)域移動途中，或是由充電區(qū)域往清潔區(qū)域移動途中，主動提高地板清潔裝置的移動速度，縮短地板清潔裝置的由清潔區(qū)域返回充電區(qū)域的移動時間。
[0100]雖然本發(fā)明的實施例已揭露如上，然本發(fā)明并不受限于上述實施例，任何所屬【技術領域】中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明所揭露的范圍內(nèi)，當可作些許的更動與調(diào)整，因此本發(fā)明的保護范圍應當以后附的申請專利范圍所界定者為準。
【權利要求】
1.一種地板清潔裝置，其特征在于包括: 一主體； 一控制單元，設置在該主體內(nèi)； 一驅(qū)動模塊，耦接于該控制單元，用以移動該主體； 一電源模塊，耦接于該控制單元； 一軌跡模塊，用以定位與記錄該地板清潔裝置的清潔區(qū)域與移動軌跡；以及 一吸塵模塊，具有至少一吸塵馬達，用以吸塵； 其中，當該電源模塊的電力低于一預設值時，該地板清潔裝置由一清潔區(qū)域前往一充電區(qū)域進行充電，并且在該地板清潔裝置由該清潔區(qū)域前往該充電區(qū)域的路途中，該控制單元關閉該吸塵馬達以節(jié)省用電。
2.如權利要求1所述的地板清潔裝置，其特征在于還包括: 一擦拭模塊，用以擦拭地板； 其中，在該地板清潔裝置由該清潔區(qū)域前往該充電區(qū)域的路途中，該控制單元關閉該擦拭模塊以節(jié)省用電。
3.如權利要求1所`述的地板清潔裝置，其特征在于在該地板清潔裝置由該清潔區(qū)域前往該充電區(qū)域的路途中，該控制單元使該驅(qū)動模塊加速以提高該地板清潔裝置的移動速度。
4.如權利要求1所述的地板清潔裝置，其特征在于在該電源模塊充電完成后，該地板清潔裝置由該充電區(qū)域前往該清潔區(qū)域，且在該地板清潔裝置由該充電區(qū)域前往該清潔區(qū)域的路途中，該控制單元關閉該吸塵馬達以節(jié)省用電。
5.如權利要求4所述的地板清潔裝置，其特征在于在該地板清潔裝置由該充電區(qū)域前往該清潔區(qū)域的路途中，該控制單元使該驅(qū)動模塊加速以提高該地板清潔裝置的移動速度。
6.如權利要求1所述的地板清潔裝置，其特征在于當該電源模塊的電力低于該預設值時，該地板清潔裝置記錄已清潔的區(qū)域并取得該清潔區(qū)域所對應的位置。
7.一種節(jié)省地板清潔裝置電力的方法，該地板清潔裝置包括具有至少一吸塵馬達的一吸塵模塊，其特征在于該方法包括: 檢測該地板清潔裝置的電力是否低于一預設值；以及 當該地板清潔裝置的電力低于該預設值時，該地板清潔裝置由一清潔區(qū)域前往一充電區(qū)域進行充電，并且在該地板清潔裝置由該清潔區(qū)域前往該充電區(qū)域的路途中，關閉該吸塵馬達以節(jié)省用電。
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于還包括: 當該地板清潔裝置的電力高于該預設值時，該地板清潔裝置繼續(xù)清潔地板的行程。
9.如權利要求7所述的方法，其特征在于還包括: 在該地板清潔裝置由該清潔區(qū)域前往該充電區(qū)域的路途中，該地板清潔裝置關閉該地板清潔裝置中的一擦拭模塊以節(jié)省用電。
10.如權利要求7所述的方法，其特征在于還包括: 在該地板清潔裝置由該清潔區(qū)域前往該充電區(qū)域的路途中，提高該地板清潔裝置的移動速度。
11.如權利要求7所述的方法，其特征在于還包括: 在該地板清潔裝置充電完成后，該地板清潔裝置由該充電區(qū)域前往該清潔區(qū)域，且在該地板清潔裝置由該充電區(qū)域前往該清潔區(qū)域的路途中，關閉該吸塵馬達以節(jié)省用電。
12.如權利要求11所述的方法，其特征在于還包括: 在該地板清潔裝置由該充電區(qū)域前往該清潔區(qū)域的路途中，提高該地板清潔裝置的移動速度。
13.如權利要求7所述的方法，其特征在于還包括: 當該地板清潔裝置的電力低于該預設值時，記錄已清潔的區(qū)域并取得該清潔區(qū)域所對應的位置。
【文檔編號】A47L11/24GK103584803SQ201210320075
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年9月3日 優(yōu)先權日:2012年8月15日
【發(fā)明者】連政鴻 申請人:金寶電子工業(yè)股份有限公司, 泰金寶電通股份有限公司