專利名稱：一種多功能人體自動(dòng)搓澡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于洗浴搓澡的搓澡裝置。
背景技術(shù)：
洗浴是人們生活中不可缺少的一部分，洗浴時(shí)適度的搓澡不僅能去除身體表面的污潰，而且還可以起到按摩作用。目前大多數(shù)人采用搓澡巾搓澡，這種搓澡方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，搓洗效率比較低，而且人體的背部不容易搓到，往往需要?jiǎng)e人幫忙才有較好的搓洗效果。市場(chǎng)上也有電動(dòng)的手工搓澡器，搓澡的面 積比較小，而且不能很好的與人體背部的曲線進(jìn)行配合。另外，目前，在洗澡的過(guò)程中洗澡者必須彎下很深的腰才能搓到自己的小腿，這對(duì)洗澡者來(lái)說(shuō)需要費(fèi)很大的力氣，而對(duì)老人和殘疾人等行動(dòng)不靈便的人群來(lái)說(shuō)自己搓小腿時(shí)會(huì)更加困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠搓洗人體平坦表面及腿的特殊表面的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，包括支架及其上設(shè)置的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅(qū)動(dòng)搓澡頭架在對(duì)應(yīng)于人體待搓表面的平面內(nèi)直線往復(fù)移動(dòng)的搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搓澡頭架包括開(kāi)口朝前、兩翼通過(guò)彈性開(kāi)合擺動(dòng)而擴(kuò)大或縮小其在人體表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過(guò)可以控制搓頭適應(yīng)人體表面凹凸變化擺動(dòng)的球形鉸鏈結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與搓頭相連，所述支架底部還設(shè)有搓腿裝置，搓腿裝置包括支架上設(shè)置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭，所述搓腿頭通過(guò)其與搓腿頭架的對(duì)應(yīng)部分之間設(shè)置直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于搓腿頭架上，搓腿頭架還設(shè)有驅(qū)動(dòng)搓腿頭沿上下方向直線往復(fù)移動(dòng)的搓腿頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述搓腿裝置還包括使用時(shí)被人踩在腳下的支撐座，搓腿頭總成設(shè)置于所述支撐座上，所述搓腿頭總成還包括用于驅(qū)動(dòng)搓腿頭架繞人體小腿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括固定于支撐座上的中心齒輪和繞中心齒輪回轉(zhuǎn)的行星齒輪構(gòu)成的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搓腿頭架轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及圍繞中心齒輪行走的行走輪，行走輪滾動(dòng)裝配于繞中心齒輪的齒輪軸設(shè)置的圓周軌道上。所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個(gè)可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。所述搓腿囊體上設(shè)有用于增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來(lái)調(diào)節(jié)搓腿力道的大小的開(kāi)口及開(kāi)口上封設(shè)的堵蓋。所述V形彈性桿為由后向前分層設(shè)置的兩層以上的V形彈性桿，最靠前的V形彈性桿與所述搓頭相連，最靠后的V形彈性桿的兩翼的交匯部分與所述搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，其余各V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過(guò)可以控制V形彈性桿適應(yīng)人體表面凹凸變化擺動(dòng)的球形鉸鏈結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與該V形彈性桿之前的V形彈性桿的兩翼相連。所述V形彈性桿包括第一 V形彈性桿以及沿第一 V形彈性桿兩翼的長(zhǎng)度方向分布的第二 V形彈性桿，所述搓頭沿第二 V形彈性桿兩翼的長(zhǎng)度方向分布，第一、二 V形彈性桿的其中一個(gè)的兩翼分別對(duì)應(yīng)人體身寬方向相互分離的延伸、另一個(gè)的兩翼分別對(duì)應(yīng)人體身高方向相互分離的延伸，第二 V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過(guò)可控制上下擺動(dòng)的轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與第一 V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過(guò)可控制左右擺動(dòng)的轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與第二V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過(guò)上述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)控制而有左右、上下四個(gè)方向的自由度以自動(dòng)適應(yīng)不同人體表面凹凸變化曲線。所述搓澡頭架通過(guò)其與支架之間設(shè)置的搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于支架上，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支架前部固定設(shè)置的豎向延伸的導(dǎo)軌及搓澡頭架上的沿豎向?qū)驖L動(dòng)裝配于導(dǎo)軌上的滑輪構(gòu)成，而搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭架上的齒條及由固定在支架上的電機(jī)帶動(dòng)的并與齒條 嚙合的齒輪。本發(fā)明的搓澡頭通過(guò)V形彈性桿及鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠在搓澡的過(guò)程中每時(shí)每刻與搓澡者的身體曲線相吻合，這極大地改善了以往的搓澡效果，V型彈性桿還通過(guò)彈性形變能夠?qū)崿F(xiàn)搓澡者在搓澡的過(guò)程中任意改變搓澡力度，而且本發(fā)明搓腿頭的上下的搓腿運(yùn)動(dòng)還可以幫洗浴者將腿搓干凈。進(jìn)一步的，本發(fā)明搓腿頭不但有上下的搓腿運(yùn)動(dòng)而且可以圍著小腿做圓周運(yùn)動(dòng)，這樣兩運(yùn)動(dòng)組成了空間三維可控運(yùn)動(dòng)，能夠自動(dòng)地搓凈小腿的各個(gè)部位。另外還能夠適應(yīng)老人、殘疾人等行動(dòng)不便的人三維運(yùn)動(dòng)搓小腿的整個(gè)裝置可以設(shè)置于椅子的前面，只要搓澡者坐在椅子上把小腿放在搓腿裝置上在休息的過(guò)程中就可以把小腿搓干凈，這不但充分地清潔了身體，而且身心兩方面也都是一種放松和愉悅，將原有被視為是一種負(fù)擔(dān)的搓腿過(guò)程轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N身心的享受。進(jìn)一步的，本發(fā)明的搓腿頭裝有水袋，通過(guò)調(diào)節(jié)水袋中的水壓來(lái)適應(yīng)各個(gè)搓澡者的小腿尺寸，操作簡(jiǎn)單，感受舒服。


圖I是本發(fā)明搓澡裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的局部視 圖3是圖I中搓澡頭架的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖I中支撐座及搓腿頭總成的結(jié)構(gòu)示意 圖5是圖4另一個(gè)視角的視 圖6是本發(fā)明的搓澡裝置使用站立式支架實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I 圖5所示，本發(fā)明的多功能人體搓澡裝置使用座位式支架的實(shí)施例，包括使用時(shí)設(shè)于人體背側(cè)后方的支架10及其上設(shè)置的搓澡頭總成9、在支架底部設(shè)置的搓腿裝置，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐著搓后背，搓澡頭總成9包括搓澡頭架91及其上裝配的搓澡頭92及驅(qū)動(dòng)搓澡頭架91在對(duì)應(yīng)于人體表面的平面內(nèi)直線往復(fù)移動(dòng)的搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，搓澡頭架91通過(guò)其與支架10之間設(shè)置的搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于支架10上，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支架10前部固定設(shè)置的豎向延伸的導(dǎo)軌及搓澡頭架91上的沿豎向?qū)驖L動(dòng)裝配于導(dǎo)軌上的滑輪構(gòu)成，而搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭架91上的齒條93及由固定在支架上的電機(jī)94帶動(dòng)的并與齒條嚙合的齒輪。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以是其他常規(guī)形式的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其他常規(guī)形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)帶動(dòng)的皮帶、鏈條機(jī)構(gòu)或氣/液壓活塞缸，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以沿左右或斜向?qū)驅(qū)崿F(xiàn)搓動(dòng)，而且如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身屬于自帶水平或豎直直線導(dǎo)向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如齒輪齒條、液壓柱塞缸，也可以省去搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。如圖I 圖3所示，本發(fā)明的人體搓澡裝置使用座位式支架的實(shí)施例，包括使用時(shí)設(shè)于人體背側(cè)后方的支架10及其上設(shè)置的搓澡頭總成9，支架10包括座椅，使搓澡者可以坐著搓后背，搓澡頭總成9包括搓澡頭架91及其上裝配的搓澡頭92及驅(qū)動(dòng)搓澡頭架91在 對(duì)應(yīng)于人體待搓表面的平面內(nèi)直線往復(fù)移動(dòng)的搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，搓澡頭架91通過(guò)其與支架10之間設(shè)置的搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于支架10上，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支架10前部固定設(shè)置的豎向延伸的導(dǎo)軌及搓澡頭架91上的沿豎向?qū)驖L動(dòng)裝配于導(dǎo)軌上的滑輪構(gòu)成，而搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭架91上的齒條93及由固定在支架上的電機(jī)94帶動(dòng)的并與齒條嚙合的齒輪。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以是其他常規(guī)形式的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其他常規(guī)形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)帶動(dòng)的皮帶、鏈條機(jī)構(gòu)或氣/液壓活塞缸，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以沿左右或斜向?qū)驅(qū)崿F(xiàn)搓動(dòng)，而且如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身屬于自帶水平或豎直直線導(dǎo)向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如齒輪齒條、液壓柱塞缸，也可以省去搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。搓澡頭架91包括與所述搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第一 V形彈性桿911、安裝所述搓澡頭92的第二 V形彈性桿912，第一 V形彈性桿911包括其兩翼的交匯部分的V形開(kāi)口的背側(cè)一體固連的底架910，第一 V形彈性桿911的開(kāi)口朝前、兩翼分別對(duì)應(yīng)人體身寬方向相互分離的延伸，第二 V形彈性桿912的開(kāi)口朝前、兩翼分別對(duì)應(yīng)人體身高方向相互分離延伸，第二 V形彈性桿912的兩翼的交匯部分的V形開(kāi)口的背側(cè)的端部繞水平延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第一 V形彈性桿911的兩翼部分的對(duì)應(yīng)位置鉸接。第二 V形彈性桿912相互分離的兩翼的端部分別裝配有一個(gè)搓澡頭92，各搓澡頭92繞上下方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與第二 V形彈性桿912的對(duì)應(yīng)端部鉸接。在本實(shí)施例中，搓澡頭92是由背部與第二 V形彈性桿912鉸接的底座和底座正面固定的與人體表面對(duì)應(yīng)的搓塊構(gòu)成。由于搓澡頭92屬于在自動(dòng)洗浴或搓澡裝置中使用的常規(guī)技術(shù)，此處不對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行窮舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員均知曉搓澡頭可以實(shí)施的具體構(gòu)造，比如搓塊可采用柔性或硬質(zhì)材料，并可根據(jù)在使用需要選擇在搓塊加裝帶有橫紋(加大摩擦力)的膠墊或套裝搓澡巾或海綿體。如圖3 圖5所示，搓腿裝置包括使用時(shí)被人踩在腳下的支撐座8(圖I中未顯示支撐座8)及其上設(shè)置的搓腿頭總成80，支撐座8固定在支架10底部，搓腿頭總成80包括搓腿頭架81及其上裝配的搓腿頭82及用于驅(qū)動(dòng)搓腿頭架81繞人體小腿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括固定于支撐座8上的中心齒輪83和繞中心齒輪回轉(zhuǎn)的行星齒輪84構(gòu)成的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搓腿頭架81轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及圍繞中心齒輪行走的行走輪85，行走輪滾動(dòng)裝配于繞中心齒輪的齒輪軸設(shè)置的圓周軌道上并繞中心齒輪軸線做270 旋轉(zhuǎn)行走。搓腿頭82通過(guò)其與搓腿頭架81的對(duì)應(yīng)部分之間設(shè)置的由滑輪及豎向?qū)к墭?gòu)成的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于搓腿頭架81上，搓腿頭架81還設(shè)有驅(qū)動(dòng)搓腿頭82沿上下方向直線往復(fù)移動(dòng)的由齒輪齒條傳動(dòng)副及帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)構(gòu)成的搓腿頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)86。搓腿頭82包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架821及其凹面上裝配的呈U形分布的多個(gè)搓腿囊體822，搓腿囊體822的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面，搓腿囊體中填充氣體或液體并通過(guò)增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來(lái)調(diào)節(jié)搓腿力道的大小，為了增加或減少搓腿囊中的充水/氣量，所述搓腿囊體上設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口上封設(shè)有堵蓋。 本發(fā)明的上述實(shí)施例在使用時(shí)，搓澡者的腳放在支撐座8上，在相應(yīng)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下的搓腿頭82在搓腿頭架81上下往復(fù)移動(dòng)搓擦人體的小腿，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的電機(jī)可同時(shí)或延時(shí)(在搓腿頭搓擦一定時(shí)間后)帶動(dòng)行星齒輪84繞著中心齒輪83帶著搓腿頭架81做往復(fù)270 的圓周運(yùn)動(dòng)，從而搓腿頭82不但上下搓澡運(yùn)動(dòng)而且會(huì)做270度的圓周運(yùn)動(dòng)，這樣兩種運(yùn)動(dòng)組成了空間三維可控運(yùn)動(dòng)，能夠自動(dòng)地搓擦小腿的各個(gè)部位。本發(fā)明的上述實(shí)施例采用兩層鉸鏈機(jī)構(gòu)，其中靠近搓澡頭的連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為豎向的鉸鏈可以使搓澡頭左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而第二 V形彈性桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸向?yàn)樗椒较虻你q鏈而使V形彈性桿及其上的搓澡頭可以上下擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這樣搓澡頭就有四個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，這樣當(dāng)人搓澡時(shí)，搓澡頭能夠在搓澡的過(guò)程中每時(shí)每刻調(diào)整與搓澡者得身體曲線相吻合，緊貼在搓澡者得身上；而第一、二V型彈性桿通過(guò)兩翼部分的彈性形變可以改變?cè)谌梭w身寬方向(左右手方向)和身高方向的張開(kāi)程度，與搓澡者的表面曲線更好的吻合并可以根據(jù)搓澡者表面向后壓緊的程度自動(dòng)調(diào)節(jié)搓澡力度；搓澡頭裝置通過(guò)齒輪、齒條受固定在導(dǎo)軌上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)搓澡功能，為適合洗澡環(huán)境，電機(jī)為防水電機(jī)。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)上述的第一、二 V型彈性桿通過(guò)兩翼部分的彈性形變來(lái)調(diào)節(jié)其在人體表面區(qū)域上(寬度方向或高度方向)張開(kāi)程度，各V形彈性架的兩翼的延伸方向也采用其他形式，如第一 V形彈性桿兩翼在人體身高方向(上下方向)上展開(kāi)，第二 V形彈性桿兩翼在人體身寬方向(左右手方向)上展開(kāi)，并且兩者展開(kāi)的方向也可以時(shí)同向展開(kāi)，或不嚴(yán)格按身寬方向或身高方向展開(kāi)而是帶有一定傾斜度的展開(kāi)。同理，為滿足搓澡頭在人體表面曲線的凹凸部分吻合時(shí)的擺動(dòng)，第二 V形彈性桿與第一 V形彈性桿兩翼部分鉸接的彈性桿鉸接軸線、搓澡頭與第一 V形彈性桿兩翼部分鉸接的搓澡頭鉸接軸線也可以采用其他延伸方向，既可以在人體身寬方向延伸也可以在身高方向延伸，或不嚴(yán)格按身寬方向或高度方向沿而是帶有一定傾斜度的延伸，并且上述鉸接也可以換為球形鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接，從而可以在任意方向擺動(dòng)。當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，如果從降低成本考慮，可僅通過(guò)一層V彈性的兩翼上鉸接搓澡頭來(lái)實(shí)現(xiàn)與人體表面的配合。在上述實(shí)施例中的支撐座為供人腳踩的踏板，當(dāng)然在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，支撐架也可以是使用時(shí)于人體小腿周?chē)h(huán)形分布的軌道，為了方便人腿進(jìn)入可以在軌道上設(shè)置斷開(kāi)的缺口，上述實(shí)施例中的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)不能回轉(zhuǎn)一周，是考慮到小腿的中心與腳的中心相距較大，搓腿頭在轉(zhuǎn)動(dòng)到腿正面時(shí)將受到腳的阻擋，而在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，也可以將轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線向靠近腳尖的方向前置并設(shè)置成能夠360 回轉(zhuǎn)，但這時(shí)就需要在搓腿頭總成上(搓腿頭架或支撐架上)增加使搓腿頭能夠沿徑向伸縮的伸縮氣缸或彈簧，使搓腿頭的囊體能夠保持與人體小腿的接觸。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，搓腿頭的搓腿囊體也可以采用柔性或硬質(zhì)材料的搓塊代替并可以直接一體設(shè)置在支架上。甚至搓腿頭也可以是本身具有平面或凹面的搓擦面的一體結(jié)構(gòu)的塊狀體，并可根據(jù)在使用需要選擇在搓腿頭上加裝帶有紋路的膠墊或套裝搓澡巾或海綿體。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)可以采用由中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)或旋轉(zhuǎn)臂，或者采用在環(huán)形軌道中行走的小車(chē)，將搓腿頭架固定在能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作部件上并使搓腿頭的搓擦面朝向回轉(zhuǎn)中心即可。另外，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，如果不需要搓腿頭架的回轉(zhuǎn)動(dòng)作，比如僅需搓腿肚子或者洗浴者完全可以轉(zhuǎn)身動(dòng)腿來(lái)配合搓腿頭架的上下動(dòng)作，這樣從節(jié)省成本考慮，搓澡裝置也可以不設(shè)置支撐座而將搓腿總成裝配于支架上， 搓澡總成可以不設(shè)置轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，搓腿頭總成可以僅包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭及驅(qū)動(dòng)搓腿頭沿上下方向直線往復(fù)移動(dòng)的搓腿頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，搓腿頭與搓腿頭架之間的搓腿頭導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以是其他常規(guī)形式的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如立柱與滑套或滑塊與滑軌，而搓腿頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其他常規(guī)形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電機(jī)帶動(dòng)的皮帶、鏈條機(jī)構(gòu)或氣/液壓活塞缸。如圖6所示，本發(fā)明的支架也可以包括直立的框架，搓澡者可以站著搓后背、臀、腿以及身體正面(轉(zhuǎn)身)，圖中未顯示搓腿裝置。
權(quán)利要求
1.一種多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，包括支架及其上設(shè)置的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅(qū)動(dòng)搓澡頭架在對(duì)應(yīng)于人體待搓表面的平面內(nèi)直線往復(fù)移動(dòng)的搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搓澡頭架包括開(kāi)口朝前、兩翼通過(guò)彈性開(kāi)合擺動(dòng)而擴(kuò)大或縮小其在人體表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過(guò)可以控制搓頭適應(yīng)人體表面凹凸變化擺動(dòng)的球形鉸鏈結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與搓頭相連，所述支架底部還設(shè)有搓腿裝置，搓腿裝置包括支架上設(shè)置的搓腿頭總成，搓腿頭總成包括搓腿頭架及其上裝配的搓腿頭，所述搓腿頭通過(guò)其與搓腿頭架的對(duì)應(yīng)部分之間設(shè)置直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于搓腿頭架上，搓腿頭架還設(shè)有驅(qū)動(dòng)搓腿頭沿上下方向直線往復(fù)移動(dòng)的搓腿頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述搓腿裝置還包括使用時(shí)被人踩在腳下的支撐座，搓腿頭總成設(shè)置于所述支撐座上，所述搓腿頭總成還包 括用于驅(qū)動(dòng)搓腿頭架繞人體小腿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括固定于支撐座上的中心齒輪和繞中心齒輪回轉(zhuǎn)的行星齒輪構(gòu)成的行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搓腿頭架轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于行星齒輪頂部的齒輪軸上，行星齒輪上還裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)及圍繞中心齒輪行走的行走輪，行走輪滾動(dòng)裝配于繞中心齒輪的齒輪軸設(shè)置的圓周軌道上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述搓腿頭包括適配人體小腿輪廓的具有凹面的支架及其凹面上裝配的呈U形分布的多個(gè)可填充氣體或液體的搓腿囊體，搓腿囊體的表面圍成包在小腿表面上的搓擦面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述搓腿囊體上設(shè)有用于增加或減少搓腿囊中的充水/氣量來(lái)調(diào)節(jié)搓腿力道的大小的開(kāi)口及開(kāi)口上封設(shè)的堵蓋。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述V形彈性桿為由后向前分層設(shè)置的兩層以上的V形彈性桿，最靠前的V形彈性桿與所述搓頭相連，最靠后的V形彈性桿的兩翼的交匯部分與所述搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，其余各V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過(guò)可以控制V形彈性桿適應(yīng)人體表面凹凸變化擺動(dòng)的球形鉸鏈結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與該V形彈性桿之前的V形彈性桿的兩翼相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述V形彈性桿包括第一 V形彈性桿以及沿第一 V形彈性桿兩翼的長(zhǎng)度方向分布的第二 V形彈性桿，所述搓頭沿第二V形彈性桿兩翼的長(zhǎng)度方向分布，第一、二V形彈性桿的其中一個(gè)的兩翼分別對(duì)應(yīng)人體身寬方向相互分離的延伸、另一個(gè)的兩翼分別對(duì)應(yīng)人體身高方向相互分離的延伸，第二V形彈性桿的兩翼的交匯部分通過(guò)可控制上下擺動(dòng)的轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與第一V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過(guò)可控制左右擺動(dòng)的轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與第二 V形彈性桿的兩翼相連，搓頭通過(guò)上述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)控制而有左右、上下四個(gè)方向的自由度以自動(dòng)適應(yīng)不同人體表面凹凸變化曲線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，其特征在于所述搓澡頭架通過(guò)其與支架之間設(shè)置的搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎直方向?qū)蜓b配于支架上，搓澡頭架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支架前部固定設(shè)置的豎向延伸的導(dǎo)軌及搓澡頭架上的沿豎向?qū)驖L動(dòng)裝配于導(dǎo)軌上的滑輪構(gòu)成，而搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括沿豎向延伸的固定在搓澡頭 架上的齒條及由固定在支架上的電機(jī)帶動(dòng)的并與齒條嚙合的齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能人體自動(dòng)搓澡裝置，包括支架及其上設(shè)置的搓澡頭總成，搓澡頭總成包括搓澡頭架及其上裝配的搓澡頭及驅(qū)動(dòng)搓澡頭架在對(duì)應(yīng)于人體待搓表面的平面內(nèi)直線往復(fù)移動(dòng)的搓澡頭架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述搓澡頭架包括開(kāi)口朝前、兩翼通過(guò)彈性開(kāi)合擺動(dòng)而擴(kuò)大或縮小其在人體表面對(duì)應(yīng)區(qū)域的V形彈性桿，靠近搓頭的V形彈性桿的兩翼通過(guò)球形鉸鏈結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)軸鉸鏈結(jié)構(gòu)與搓頭相連，所述支架底部還設(shè)有搓腿裝置，搓腿裝置包括支架上設(shè)置的搓腿頭總成，本發(fā)明的搓澡頭通過(guò)彈性連桿能夠在搓澡的過(guò)程中每時(shí)每刻與搓澡者的身體曲線相吻合，這極大地改善了以往的搓澡效果，而且本發(fā)明搓腿頭的上下的搓腿運(yùn)動(dòng)還可以幫洗浴者將腿搓干凈。
文檔編號(hào)A47K7/04GK102670114SQ20121000366
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者何琳, 張曉蘭, 李林鋒, 王笑一, 胡志剛 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)