專利名稱：自鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)ー種自鎖機(jī)構(gòu)，特別指一種有效切換釋放、固定形態(tài)的自鎖機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，自動化的生產(chǎn)設(shè)備業(yè)已大量應(yīng)用于各種領(lǐng)域的產(chǎn)品制作、生產(chǎn)線。 為了應(yīng)對產(chǎn)品的多祥化，生產(chǎn)設(shè)備也必須同時符合各種不同產(chǎn)品的生產(chǎn)制程，以避免添購過多的機(jī)臺，造成設(shè)備成本與廠房使用的壓力。以電路板清洗制程為例，一般的電路板清洗、擦拭設(shè)備主要利用擦拭頭沾有溶劑后在電路板上反復(fù)移動以進(jìn)行電路板的清潔，但如同前述，由于電子產(chǎn)品的多祥化，電路板的大小亦出現(xiàn)尺寸上的差異，如15寸以上的筆記本電腦或4寸大小的手持式通訊裝置的電路板尺寸就有明顯的不同，故電路板清洗、擦拭設(shè)備上通常具備有轉(zhuǎn)軸單元，操作者可依照電路板的尺寸將擦拭頭轉(zhuǎn)動至特定位置上，以針對不同尺寸的電路板進(jìn)行擦拭。然而，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸單元并無鎖定的功能，換句話說，擦拭頭的位置是可輕易改變的，故在實際操作中，操作者需要注意擦拭頭的位置是否保持一定，以避免擦拭頭上的溶劑污染到電路板上的其他區(qū)域或組件。又或者在轉(zhuǎn)軸單元上設(shè)計手動鎖定的結(jié)構(gòu)，例如利用螺絲的松緊來調(diào)整或固定擦拭頭的位置，但上述方法在操作上十分繁雜，操作者必須以手工具進(jìn)行擦拭頭的釋放或固定，其作業(yè)效率低；另外，操作的過程也容易因人為的因素導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量無法有效管控的問題。本案發(fā)明人有鑒于上述公用的結(jié)構(gòu)裝置于實際施用時的缺失，且積累個人從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)開發(fā)實務(wù)上多年的經(jīng)驗，精心研究，終于提出一種設(shè)計合理且有效改善上述問題的結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種自鎖機(jī)構(gòu)，以有效率調(diào)整工作設(shè)備的角度與位置，方便操作者的使用。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的ー種自鎖機(jī)構(gòu)，包括兩個可相對樞轉(zhuǎn)的物件；一設(shè)于該兩對象之間的樞軸模塊，該樞軸模塊具有一定軸、一設(shè)于該定軸中的心軸及ー連動于該心軸且可轉(zhuǎn)動的第一帶動件，該心軸設(shè)置于該第一帶動件的偏心位置，其中該樞軸模塊在ー釋放位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為同心，該樞軸模塊在ー自鎖位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為偏心；一驅(qū)動該第一帶動件的動カ源。另外，本實用新型提供的ー種自鎖機(jī)構(gòu)，包括一固定板；ー樞設(shè)于該固定板的樞軸模塊，該樞軸模塊具有一定軸、一設(shè)于該定軸中的心軸及ー連動于該心軸且可轉(zhuǎn)動的第ー帶動件，該心軸設(shè)置于該第一帶動件的偏心位置，其中該樞軸模塊在ー釋放位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為同心，該樞軸模塊在ー自鎖位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為偏心；一連接于該定軸的活動板；一驅(qū)動該第一帶動件的動カ源。[0009]本實用新型具有如下有益效果本實用新型主要利用動カ源來控制心軸的轉(zhuǎn)動，藉以改變心軸與定軸的同心或偏心位置，即可達(dá)到兩對象(即固定板及活動板)之間的可轉(zhuǎn)動或緊鎖固定的形態(tài)，以提高生產(chǎn)、操作的作業(yè)效率。另外，本實用新型的樞軸模塊更可連接多個動カ源，以分別帶動心軸與定軸，使定軸的旋轉(zhuǎn)角度可被精準(zhǔn)地控制，進(jìn)而達(dá)到精密控制兩對象之間的相對角度。為使能更進(jìn)一歩了解本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制者。
圖I顯示本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的示意圖。圖2A顯示本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的樞軸模塊在釋放位置的示意圖。圖2B顯示本實用新型的樞軸模塊的心軸、定軸與第一帶動件在釋放位置的軸心位置示意圖。圖3A顯示本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的樞軸模塊在自鎖位置的示意圖。圖3B顯示本實用新型的樞軸模塊的心軸、定軸與第一帶動件在自鎖位置的軸心位置示意圖。圖4顯示將本實用新型第二實施例的自鎖機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
本實用新型提出ー種自鎖機(jī)構(gòu)，其可應(yīng)用于將兩個對象進(jìn)行釋放或緊鎖的應(yīng)用，本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)利用內(nèi)外軸的同心或偏心的改變，以有效率地切換釋放或緊鎖的狀態(tài)，且兩對象之間的樞轉(zhuǎn)角度可被高精度地調(diào)整。請先參考圖I ;本實用新型所提出的自鎖機(jī)構(gòu)I具有兩個可相對樞轉(zhuǎn)的對象11A、11B、樞軸模塊12及動カ源13。其中，樞軸模塊12具有定軸121、ー設(shè)于定軸121中的心軸122及連動于心軸122且可轉(zhuǎn)動的第一帶動件123，心軸122設(shè)置于第一帶動件123的偏心位置，故當(dāng)?shù)谝粠蛹?23以其軸心旋轉(zhuǎn)時，心軸122會相對于定軸121產(chǎn)生移動，因而造成釋放位置與自鎖位置，藉以使定軸121可以轉(zhuǎn)動或無法轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到對象IlAUlB的可調(diào)整狀態(tài)或固定狀態(tài)。請參考圖I、圖2A、圖2B，以下就自鎖機(jī)構(gòu)I進(jìn)行詳細(xì)說明。請先參考圖1，對象IlAUlB為可相互樞轉(zhuǎn)，本實用新型并不限制對象IlAUlB的種類，例如在本具體實施例中，對象IlAUlB可為板件，其可用于安裝生產(chǎn)機(jī)臺的主體，如對象IlA可為固定板，其生產(chǎn)機(jī)臺的支撐、固定處；而對象IlB可為活動板，其上可裝設(shè)有工作単元，如熱壓頭、清洗頭、擦拭頭等等，換句話說，在本具體實施例中，活動板(即對象11B)可通過樞軸模塊12在釋放位置或自鎖位置的不同，達(dá)到可樞轉(zhuǎn)或固定其位置的效果，進(jìn)而達(dá)到有效率地調(diào)整及固定安裝于活動板(即對象11B)上的工作単元。另外，固定板(即對象11A)可設(shè)有ー個或多個固定座111，樞軸模塊12則樞設(shè)于固定板(即對象11A)的固定座111上，而活動板(即對象11B)則連接于樞軸模塊12，以使活動板(即對象11B)可相對于固定板(即對象11A)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)；具體而言，活動板(即對象IIB)可通過另ー固定座112與連桿單元14連接于樞軸模塊12的定軸121，當(dāng)樞軸模塊12處于釋放位置時，活動板(即對象11B)即可轉(zhuǎn)動以相對于固定板(即對象11A)產(chǎn)生角度上的變化。再者，樞軸模塊12的定軸121與心軸122相互套設(shè)成型，亦即定軸121類似于一中空管體，而心軸122則設(shè)置于中空管體之中；第一帶動件123則安裝于定軸121的一端，且第一帶動件123連接于心軸122，換句話說，當(dāng)?shù)谝粠蛹?23以其軸心A3轉(zhuǎn)動時，心軸122亦會同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動，心軸122的轉(zhuǎn)動將會造成樞軸模塊12的釋放位置與自鎖位置的切換。請參考圖2A、圖2B所示，其顯示本實用新型的樞軸模塊12在釋放位置的示意圖，其中心軸122設(shè)置于第一帶動件123的偏心位置，換句話說，心軸122的軸心A2并不與第一帶動件123的軸心A3為同心；而在此釋放位置的狀態(tài)下，心軸122的軸心A2與定軸121的軸心Al為同心，故此時定軸121是可以轉(zhuǎn)動的，也就是說，活動板(即對象11B)即可利用可轉(zhuǎn)動的定軸121來轉(zhuǎn)動以相對于固定板(即對象11A)樞轉(zhuǎn)。請參考圖3A、圖3B所示，其顯示本實用新型的樞軸模塊12在自鎖位置的示意圖。當(dāng)?shù)谝粠蛹?23受外力驅(qū)動而轉(zhuǎn)動時,心軸122同步以第一帶動件123的軸心A3開始轉(zhuǎn)動，由于心軸122設(shè)置于第一帶動件123的偏心位置，故心軸122的軸心A2逐漸遠(yuǎn)離定軸121的軸心A I而形成為偏心的形態(tài)，在此自鎖位置的狀態(tài)下，心軸122與定軸121不再為同心，且心軸122與定軸121可能形成接觸形態(tài)，故使定軸121無法轉(zhuǎn)動，亦即活動板(即對象11B)是處于無法轉(zhuǎn)動的情況，以達(dá)到自鎖而固定活動板(即對象11B)的效果。因此，本實用新型主要是利用心軸122與定軸121的同心或偏心的形態(tài)來控制樞軸模塊12的釋放位置與自鎖位置的切換。另外，如圖所示，樞軸模塊12的第一帶動件123可連接于動カ源13，其可用于驅(qū)動第一帶動件123進(jìn)行轉(zhuǎn)動。具體而言，動カ源13連接有第二帶動件131，且第一帶動件123與第二帶動件131之間設(shè)有第三帶動件132，動カ源13輸出的動カ可經(jīng)過第二帶動件131、第三帶動件132而傳遞至第一帶動件123 ;而在本具體實施例中，動カ源13可為汽缸，但亦可為步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)等，第一帶動件123與第二帶動件131則可為帶動輪，第三帶動件132則可為帶動皮帶、帶動煉條等，故可將汽缸輸出的動カ通過帶動輪與第三帶動件132的作用驅(qū)動心軸122的轉(zhuǎn)動。因此，當(dāng)操作者欲調(diào)整工作単元的角度/位置，操作者可先啟動動力源13，以通過第二帶動件131與第三帶動件132將動カ源13的輸出力量驅(qū)動第一帶動件123，進(jìn)而使心軸122旋轉(zhuǎn)，當(dāng)心軸122旋轉(zhuǎn)至與定軸121的同心位置時(如圖2B)，即達(dá)到樞軸模塊12的釋放位置，此時，活動板(即對象11B)即可被旋動(如操作者以手撥動活動板)，故可用于調(diào)整工作単元的角度/位置。而當(dāng)工作単元的角度/位置已調(diào)整完畢而準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)時，操作者可再啟動動力源13，以通過第二帶動件131與第三帶動件132將動カ源13的輸出力量驅(qū)動第一帶動件123，進(jìn)而使心軸122旋轉(zhuǎn)，當(dāng)心軸122旋轉(zhuǎn)至與定軸121的偏心位置時(如圖3B)，即達(dá)到樞軸模塊12的自鎖位置，此時，活動板(即對象11B)即可被固定，工作単元的角度/位置亦同時被固定。另外，如圖4所示，其顯示本實用新型的第二實施例，其中與第一實施例不同之處在干，自鎖機(jī)構(gòu)I更具有一帯動定軸121的輔助動力源15，輔助動力源15的設(shè)計可同于或不同于前述的動カ源13，例如輔助動力源15亦可為汽缸、伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)，其主要用于在樞軸模塊12的釋放位置吋，輔助動力源15可輸出力量使定軸121轉(zhuǎn)動，藉以達(dá)到調(diào)整活動板(即對象11B)及其上的工作単元的角度/位置的效果，而利用輔助動力源15來進(jìn)行調(diào)整的作業(yè)可精密地控制工作単元的角度/位置，例如將本實用新型應(yīng)用于電路板清洗設(shè)備吋，電路板擦拭頭的角度/位置即可利用輔助動力源15進(jìn)行相當(dāng)精準(zhǔn)的控制，以達(dá)到較佳的電路板清潔效果。更在ー變化實施例中，該輔助動カ源15更可連接ー控制開關(guān)(圖未示)，該控制開關(guān)上可設(shè)有標(biāo)記，以清楚指示根據(jù)不同的標(biāo)記可將電路板擦拭頭的角度/位置進(jìn)行調(diào)整的位置，故操作者可根據(jù)不同的電路板尺寸選擇所對應(yīng)的標(biāo)記，即可將電路板擦拭頭調(diào)整到正確的位置與角度。[0031]綜上所述，本實用新型利用動カ源13來控制心軸122的轉(zhuǎn)動，藉此改變心軸122與定軸121的相對位置，如同心或偏心，故可達(dá)到樞軸模塊12在釋放位置與自鎖位置之間的切換，故可提升設(shè)備整體的操作效率；另外，本實用新型更可利用輔助動力源15進(jìn)行活動板(即對象11B)的角度/位置的調(diào)整，故可相當(dāng)精準(zhǔn)地控制活動板(即對象11B)的動作。以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，非因此局限本實用新型的專利保護(hù)范圍，故凡是運(yùn)用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化，均包含于本實用新型的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 兩個可相對樞轉(zhuǎn)的物件； ー設(shè)于該兩對象之間的樞軸模塊，該樞軸模塊具有一定軸、一設(shè)于該定軸中的心軸及ー連動于該心軸且可轉(zhuǎn)動的第一帶動件，該心軸設(shè)置于該第一帶動件的偏心位置，其中該樞軸模塊在ー釋放位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為同心，該樞軸模塊在ー自鎖位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為偏心； 一驅(qū)動該第一帶動件的動カ源。
2.如權(quán)利要求I所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在干，該兩對象為兩板件，該兩板件之ー為固定板，該兩板件的另ー為活動板。
3.如權(quán)利要求2所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在干，該固定板設(shè)有固定座，該樞軸模塊樞設(shè)于該固定座。
4.如權(quán)利要求2或3所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在干，該活動板連接于該樞軸模塊而在該釋放位置相對于該固定板樞轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求I所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，該動力源更連接有第二帶動件，該第一帶動件與該第二帶動件之間設(shè)有第三帶動件。
6.如權(quán)利要求5所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在干，該第一帶動件與該第二帶動件均為帶動輪，該第三帶動件為帶動皮帯。
7.如權(quán)利要求I所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，該動力源為汽缸、步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求I所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，更具有一連接該定軸的輔助動力源。
9.如權(quán)利要求8所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，該輔助動カ源為汽缸、伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
10.ー種自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括 一固定板； ー樞設(shè)于該固定板的樞軸模塊，該樞軸模塊具有一定軸、一設(shè)于該定軸中的心軸及ー連動于該心軸且可轉(zhuǎn)動的第一帶動件，該心軸設(shè)置于該第一帶動件的偏心位置，其中該樞軸模塊在ー釋放位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為同心，該樞軸模塊在ー自鎖位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為偏心； 一連接于該定軸的活動板； 一驅(qū)動該第一帶動件的動カ源。
11.如權(quán)利要求10所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，該動力源更連接有第二帶動件，該第ー帶動件與該第二帶動件之間設(shè)有第三帶動件。
12.如權(quán)利要求11所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，該第一帶動件與該第二帶動件均為帶動輪，該第三帶動件為帶動皮帯。
13.如權(quán)利要求10所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，更具有一連接該定軸的輔助動力源。
14.如權(quán)利要求13所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，該動力源與該輔助動カ源均為汽缸、伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
專利摘要本實用新型公開一種自鎖機(jī)構(gòu)，其包括兩個可相對樞轉(zhuǎn)的物件；一設(shè)于該兩對象之間的樞軸模塊，該樞軸模塊具有一定軸、一設(shè)于該定軸中的心軸及一連動于該心軸且可轉(zhuǎn)動的第一帶動件，該心軸設(shè)置于該第一帶動件的偏心位置，其中當(dāng)該樞軸模塊在一釋放位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為同心，當(dāng)該樞軸模塊在一自鎖位置，該心軸的軸心與該定軸的軸心為偏心；一驅(qū)動該第一帶動件的動力源。本實用新型通過改變心軸與定軸的同心或偏心位置，即可達(dá)到兩對象之間的可轉(zhuǎn)動或緊鎖固定的形態(tài)，以提高生產(chǎn)、操作的作業(yè)效率。
文檔編號B08B13/00GK202425214SQ20112053453
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月19日
發(fā)明者唐于斌, 陳忠賢 申請人:金寶電子(中國)有限公司, 金寶電子工業(yè)股份有限公司